一种用于机器人抓取的相机固定装置的制作方法

本发明是一种用于机器人抓取的相机固定装置，属于机器人设备领域。

背景技术：

现有技术中的机器人抓取相机固定装置无法对不同规格相机进行快速夹持，使用局限性大，同时无法调节相机的取像位置，使用范围有限，所以急需要一种用于机器人抓取的相机固定装置来解决上述出现的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于机器人抓取的相机固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用性新型结构合理，适用范围广，实用性强，便于作业人员操作。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于机器人抓取的相机固定装置，包括装置主体以及相机固定机构，所述装置主体包括抓取机械手、框架以及底座，所述抓取机械手安装在底座上侧面左部，所述框架设置在底座上侧面中部位置，所述相机固定机构设置在框架内上侧面上，所述相机固定机构包括丝杆、螺母座、凹槽、上固定板、弹簧、右夹板、左夹板、载架、t型滑槽以及t型滑块，所述丝杆安装在凹槽内中部位置，所述螺母座安装在丝杆环形侧面上，所述凹槽开设在框架内上侧面中部位置，所述上固定板安装在螺母座下端面上，所述弹簧固定在载架内右侧面上，所述右夹板固定在弹簧左端面上，所述左夹板固定在载架内左侧面上，所述载架设置在上固定板下侧面上，所述t型滑槽开设在上固定板下端面上，所述t型滑块固定在载架上端面上，且t型滑块安装在t型滑槽内。

进一步地，所述螺母座通过滚珠螺母副与丝杆相连接。

进一步地，所述丝杆右端连接有调节旋钮，所述调节旋钮设置在框架右侧面上，且调节旋钮环形侧面上安装有防滑橡胶套。

进一步地，所述左夹板与右夹板横截面均呈l形，所述左夹板与右夹板规格相同。

进一步地，所述载架后侧面上安装有固定板，所述固定板中部安装有定位螺栓，所述定位螺栓上端延伸至t型滑槽内。

本发明的有益效果：本发明的一种用于机器人抓取的相机固定装置，因本发明添加了丝杆、螺母座、凹槽、上固定板、弹簧、右夹板、左夹板、载架、t型滑槽以及t型滑块，该设计实现了不同规格相机快速固定以及取像位置调节功能，便于作业人员操作，解决了原有机器人抓取相机固定装置无法对不同规格相机进行快速夹持，使用局限性大，同时无法调节相机的取像位置，使用范围有限的问题。

因本发明添加了调节旋钮以及防滑橡胶套，该设计便于作业人员控制丝杆转动，因本发明添加了固定板以及定位螺栓，该设计便于调节相机在上固定板上的安装位置，本实用性新型结构合理，适用范围广，实用性强，便于作业人员操作。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种用于机器人抓取的相机固定装置的结构示意图；

图2为本发明一种用于机器人抓取的相机固定装置中相机固定机构的结构示意图；

图3为本发明一种用于机器人抓取的相机固定装置中上固定板右视的剖面示意图；

图中：1-相机固定机构、2-抓取机械手、3-框架、4-底座、101-丝杆、102-螺母座、103-凹槽、104-上固定板、105-弹簧、106-右夹板、107-左夹板、108-载架、109-t型滑槽、110-t型滑块。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：一种用于机器人抓取的相机固定装置，包括装置主体以及相机固定机构1，装置主体包括抓取机械手2、框架3以及底座4，抓取机械手2安装在底座4上侧面左部，框架3设置在底座4上侧面中部位置。

相机固定机构1设置在框架3内上侧面上，相机固定机构1包括丝杆101、螺母座102、凹槽103、上固定板104、弹簧105、右夹板106、左夹板107、载架108、t型滑槽109以及t型滑块110，丝杆101安装在凹槽103内中部位置，螺母座102安装在丝杆101环形侧面上，凹槽103开设在框架3内上侧面中部位置，上固定板104安装在螺母座102下端面上，弹簧105固定在载架108内右侧面上，右夹板106固定在弹簧105左端面上，左夹板107固定在载架108内左侧面上，载架108设置在上固定板104下侧面上，t型滑槽109开设在上固定板104下端面上，t型滑块110固定在载架108上端面上，且t型滑块110安装在t型滑槽109内，该设计实现了不同规格相机快速固定以及取像位置调节功能，便于作业人员操作。

螺母座102通过滚珠螺母副与丝杆101相连接，丝杆101右端连接有调节旋钮，调节旋钮设置在框架3右侧面上，且调节旋钮环形侧面上安装有防滑橡胶套，转动调节旋钮，调节旋钮带动丝杆101在凹槽103内转动，便于控制丝杆101的转动，左夹板107与右夹板106横截面均呈l形，左夹板107与右夹板106规格相同，增加了左夹板107以及右夹板106与相机的接触面积，提高了相机夹持时的稳定性，载架108后侧面上安装有固定板，固定板中部安装有定位螺栓，定位螺栓上端延伸至t型滑槽109内，推动载架108，载架108带动t型滑块110在t型滑槽109内移动，当载架108移动至指定位置后，拧紧定位螺栓，定位螺栓将载架108固定在上固定板104上，进而实现载架108安装位置的调节功能。

具体实施方式：使用时，首先作业人员向右推动右夹板106，右夹板106向右移动并压迫弹簧105，使弹簧105发生弹性变形，再将相机放置在左夹板107上，并将相机左侧面与左夹板107紧密贴合，然后松开右夹板106，弹簧105在回弹力作用下，使右夹板106与相机紧密贴合，进而左夹板107与右夹板106将相机固定，当需要调节相机位置时，作业人员转动调节旋钮，调节旋钮带动丝杆101在凹槽103内转动，滚珠螺母副将丝杆101的旋转运动转换成直线运动，进而螺母座102在丝杆101上移动，螺母座102移动带动上固定板104移动，上固定板104移动带动载架108移动，载架108移动带动相机移动，当相机移动至指定位置后，停止转动调节旋钮，然后再推动载架108，载架108带动t型滑块110在t型滑槽109内移动，进而载架108带动相机在上固定板104上移动，当相机移动至指定位置后，停止推动载架108，并拧紧定位螺栓，定位螺栓将载架108固定在上固定板104上，从而实现了不同规格相机快速固定以及取像位置调节功能，便于作业人员操作。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。