透镜驱动装置、摄像机模块及摄像机搭载装置的制作方法

本发明涉及自动聚焦用及抖动修正用的透镜驱动装置、摄像机模块及摄像机搭载装置。

背景技术：

一般而言，在智能手机等便携终端中搭载有小型的摄像机模块。在这种摄像机模块中适用具有自动进行拍摄被拍摄物时的对焦的自动聚焦功能(以下称作“af功能”，af：autofocus，自动聚焦)、以及光学修正拍摄时产生的抖动(振动)以减轻图像模糊的抖动修正功能(以下称作“ois功能”，ois：opticalimagestabilization，光学防抖)的透镜驱动装置。

自动聚焦用及抖动修正用的透镜驱动装置具备用于使透镜部沿光轴方向移动的自动聚焦用驱动部(以下称作“af用驱动部”)、以及用于使透镜部在与光轴方向正交的平面内摆动的抖动修正用驱动部(以下称作“ois用驱动部”)。在专利文献1、2中，af用驱动部及ois用驱动部中适用了音圈电机(vcm)。

vcm驱动方式的af用驱动部例如具有：自动聚焦用线圈(以下称作“af用线圈”)，配置在透镜部的周围；以及自动聚焦用磁铁(以下称作“af用磁铁”)，相对于af用线圈在径向上间隔开配置。包含透镜部及af用线圈的自动聚焦可动部(以下称作“af可动部”)以相对于包含af用磁铁的自动聚焦固定部(以下称作“af固定部”)在径向上间隔开的状态，被自动聚焦用支撑部(以下称作“af用支撑部”，例如板簧)支撑。利用由af用线圈和af用磁铁构成的音圈电机的驱动力，使af可动部沿光轴方向移动，从而自动地进行对焦。在此，“径向”是指，与光轴正交的方向。

vcm驱动方式的ois用驱动部例如具有：抖动修正用磁铁(以下称作“ois用磁铁”)，配置在af用驱动部；抖动修正用线圈(以下称作“ois用线圈”)，相对于ois用磁铁在光轴方向上间隔开配置。包含af用驱动部及ois用磁铁的抖动修正可动部(以下称作“ois可动部”)以相对于包含ois用线圈的抖动修正固定部(以下称作“ois固定部”)在光轴方向上间隔开的状态，被抖动修正用支撑部件(以下称作“ois用支撑部件”，例如吊线)支撑。利用由ois用磁铁和ois用线圈构成的音圈电机的驱动力，使ois可动部在与光轴方向正交的平面内摆动，从而进行抖动修正。

最近，提出了具有用于检测光轴方向上的af可动部的位置的位置检测部的af用驱动部(例如，参照专利文献1)。位置检测部中例如使用利用霍尔效应来检测磁场的变化的霍尔元件。通过反馈位置检测部的检测结果以控制af用线圈的通电电流，能够在短时间内准确地进行对焦，因此af用驱动部的可靠性得到提高。在专利文献1中公开的透镜驱动装置中，在af可动部中配置有位置检测用的磁铁，在af固定部中配置有霍尔元件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开公报第2016/006168号

技术实现要素：

发明要解决的问题

以往，通过外部的控制部(例如摄像机模块)进行基于位置检测部的检测结果的反馈控制。因此，当在af用驱动部中设置位置检测部的情况下，在ois可动部与ois固定部之间除了af用线圈的供电路径以外，还需要霍尔元件的供电路径及信号路径。在将作为ois用支撑部的吊线用作为霍尔元件的供电路径及信号路径的情况下，需要两对吊线。即，作为ois用支撑部的结构，需要包含作为af用线圈的供电路径的一对吊线在内的、三对共计六根吊线。若吊线的根数增多，则除了装配工时增加以外，还影响抖动修正时的动作，因此设计较复杂。无论ois用支撑部的结构如何，都存在同样的情况。

本发明的目的在于，提供能够简化用于对af可动部的光轴方向上的位置进行检测的结构，并且能够提高af用驱动部的可靠性的透镜驱动装置、摄像机模块及摄像机搭载装置。

解决问题的方案

本发明的透镜驱动装置具备：

自动聚焦用驱动部，该自动聚焦用驱动部具有：自动聚焦用线圈，配置在透镜部的周围；及自动聚焦用磁铁，相对于所述自动聚焦用线圈在径向上间隔开配置，该自动聚焦用驱动部相对于包含所述自动聚焦用磁铁的自动聚焦固定部，使包含所述自动聚焦用线圈的自动聚焦可动部沿光轴方向移动；以及

抖动修正用驱动部，该抖动修正用驱动部具有：抖动修正用磁铁，配置于所述自动聚焦用驱动部；及抖动修正用线圈，相对于所述抖动修正用磁铁在所述光轴方向上间隔开配置，该抖动修正用驱动部相对于包含所述抖动修正用线圈的抖动修正固定部，使包含所述自动聚焦用驱动部及所述抖动修正用磁铁的抖动修正可动部在与所述光轴方向正交的平面内摆动，该透镜驱动装置的特征在于，

所述自动聚焦可动部具有第一位置检测用磁铁，

所述抖动修正固定部具有在所述光轴方向上与所述第一位置检测用磁铁对置地设置的第一霍尔元件。

本发明的摄像机模块，其特征在于，具备：

上述的透镜驱动装置；

透镜部，安装于所述自动聚焦可动部；以及

摄像部，对通过所述透镜部成像的被拍摄物像进行摄像。

本发明的摄像机搭载装置为信息设备或运输设备，其特征在于，具备：

上述的摄像机模块；以及

图像处理部，对由所述摄像机模块得到的图像信息进行处理。

发明效果

根据本发明，能够简化用于对af可动部的光轴方向上的位置进行检测的结构，并且能够提高af用驱动部的可靠性。

附图说明

图1a、图1b是表示搭载本发明的一实施方式的摄像机模块的智能手机的图。

图2是摄像机模块的外观立体图。

图3a、图3b是透镜驱动装置的外观立体图。

图4是透镜驱动装置的分解立体图。

图5是透镜驱动装置的分解立体图。

图6a、图6b是摄像机模块的剖面图。

图7是ois可动部的分解立体图。

图8是ois可动部的分解立体图。

图9是ois固定部的分解立体图。

图10是ois固定部的分解立体图。

图11是表示透镜驱动装置中的af功能及ois功能的框图。

图12是表示透镜驱动装置中的af控制处理的一例的流程图。

图13a～图13c是表示由驱动控制部进行的修正处理的图。

图14a、图14b是表示作为搭载车载用摄像机模块的摄像机搭载装置的汽车的图。

附图标记说明

1透镜驱动装置

2透镜部

3罩

10ois可动部

11af可动部

12af固定部

13af用支撑部

13a、13b上弹簧

14af用支撑部、下弹簧

20ois固定部

21底座

22线圈基板

23a、23bois用霍尔元件(第二霍尔元件)

24af用霍尔元件(第一霍尔元件)

30ois用支撑部件、吊线

111透镜支架

112a、112baf用线圈

113z位置检测用磁铁(第一位置检测用磁铁)

121磁铁支架

122a、122b驱动用磁铁(af用磁铁兼ois用磁铁)

123驱动用磁铁(ois用磁铁)

124配重

221a、221b、222ois用线圈

m智能手机

a摄像机模块

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施方式进行详细说明。

图1是表示搭载本发明的一实施方式的摄像机模块a的智能手机m(摄像机搭载装置)的图。图1a是智能手机m的主视图，图1b是智能手机m的后视图。

智能手机m例如搭载摄像机模块a作为背面摄像机oc。摄像机模块a具备af功能及ois功能，能够自动地进行对被拍摄物进行拍摄时的对焦，并且能够光学修正在拍摄时产生的抖动(振动)来拍摄不模糊的图像。

图2是摄像机模块a的外观立体图。

如图2所示，在本实施方式中，使用正交坐标系(x，y，z)来进行说明。在后述的图中，也用相同的正交坐标系(x，y，z)来表示。以如下方式搭载摄像机模块a：在智能手机m实际进行拍摄的情况下，x方向为上下方向(或左右方向)、y方向为左右方向(或上下方向)、z方向为前后方向。即，z方向为光轴方向，图中上侧为光轴方向受光侧(也称作“微距位置侧”)，下侧为光轴方向成像侧(也称作“无限远位置侧”)。另外，将与z轴正交的x方向及y方向称作“光轴正交方向”。并且，将使x方向及y方向在xy平面内旋转45°后的方向称作“对角方向”。

摄像机模块a具备实现af功能及ois功能的透镜驱动装置1、将透镜收容于圆筒形状的透镜筒中的透镜部2、对通过透镜部2成像的被拍摄物像进行摄像的摄像部(省略图示)、及覆盖整体的罩3等。

罩3是从光轴方向受光侧观察的俯视时呈正方形的有盖四角筒体，上表面具有圆形的开口3a。透镜部2从该开口3a面向外部。罩3例如通过粘接而固定于透镜驱动装置1的底座21。

摄像部配置于透镜驱动装置1的光轴方向成像侧。摄像部(省略图示)例如具有图像传感器基板(省略图示)及在图像传感器基板上安装的摄像元件(省略图示)。摄像元件例如由ccd(charge-coupleddevice，电荷耦合器件)型图像传感器、cmos(complementarymetaloxidesemiconductor，互补金属氧化物半导体)型图像传感器等构成。摄像元件对通过透镜部(省略图示)成像的被拍摄物像进行摄像。

进行透镜驱动装置1的驱动控制的控制部可以设置于图像传感器基板，也可以设置于搭载摄像机模块a的摄像机搭载设备(在本实施方式中为智能手机m)。

图3a、图3b是透镜驱动装置1的外观立体图。图3b是将图3a以z轴为中心顺时针地旋转90°后的图。图4、图5是透镜驱动装置1的分解立体图。图4是上方立体图，图5是下方立体图。图6a、图6b是摄像机模块a的剖面图。图6a是通过光轴的yz面中的剖面图，图6b是通过光轴的xz面中的剖面图。

如图3a、图3b、图4、图5、图6a及图6b所示，透镜驱动装置1具备ois可动部10、ois固定部20、及ois用支撑部30等。

ois可动部10具有构成ois用音圈电机的驱动用磁铁122a、122b(ois用磁铁)，是抖动修正时在xy平面内摆动的部分。ois固定部20具有构成ois用音圈电机的ois用线圈221a、221b及222，是通过ois用支撑部30对ois可动部10进行支撑的部分。即，透镜驱动装置1的ois用驱动部采用了动磁式。ois可动部10包含具有af可动部11及af固定部12(参照图7、图8)的af用驱动装置。

ois可动部10相对于ois固定部20向光轴方向受光侧间隔开配置，并通过ois用支撑部30与ois固定部20连结。在本实施方式中，ois用支撑部30由沿着z方向延伸的四根吊线构成(以下称作“吊线30”)。

吊线30的一端(上端)固定于ois可动部10(在本实施方式中为af用支撑部13(参照图7、图8))。另外，吊线30的另一端(下端)固定于ois固定部20(在本实施方式中为底座21)。ois可动部10以能够在xy平面内摆动的方式被吊线30支撑。在本实施方式中，四根吊线30中的至少两根作为对af用线圈112a、112b的供电路径来使用。此外，上述的ois可动部10及ois固定部20中的吊线30的固定部位是一例，并不限于此。

图7、图8是ois可动部10的分解立体图。图7是上方立体图，图8是下方立体图。

如图7、图8所示，ois可动部10具备af可动部11、af固定部12、及af用支撑部13、14等。

af可动部11具有构成af用音圈电机的af用线圈112a、112b，是在对焦时在光轴方向上移动的部分。af固定部12具有驱动用磁铁123(af用磁铁)，是通过af用支撑部13、14对af可动部11进行支撑的部分。即，透镜驱动装置1的af用驱动部采用了动圈式。

af可动部11相对于af固定部12而间隔开配置，并通过af用支撑部13、14与af固定部12连结。在本实施方式中，af可动部11相对于af固定部12在径向上间隔开。af用支撑部13是相对于af固定部12在光轴方向受光侧(上侧)支撑af可动部11的上侧弹性支撑部件。在本实施方式中，af用支撑部13由两个板簧13a、13b构成(以下，称作“上弹簧13a、13b”)。af用支撑部14是相对于af固定部12在光轴方向成像侧(下侧)支撑af可动部11的下侧弹性支撑部件。在本实施方式中，af用支撑部14由一个板簧构成(以下，称作“下弹簧14”)。

af可动部11具有透镜支架111、af用线圈112a、112b、及z位置检测用磁铁113。

透镜支架111在中央具有筒状的透镜收容部111a。在透镜收容部111a中通过粘接或螺合而固定有透镜部2(参照图2)。在本实施方式中，透镜支架111在从光轴方向观察的俯视时具有八角形状的外形。

透镜支架111在上表面具有固定上弹簧13a、13b的上弹簧固定部111b。在本实施方式中，在透镜支架111的上表面的四角、即与对角方向交叉的位置设置有上弹簧固定部111b。在本实施方式中，上弹簧固定部111b具有向光轴方向受光侧突出的定位凸起(省略附图标记)，上弹簧13a、13b被该定位凸起定位。

透镜支架111在下表面具有固定下弹簧14的下弹簧固定部111c。在本实施方式中，在透镜支架111的下表面的四角设置有下弹簧固定部111c。在本实施方式中，下弹簧固定部111c具有向光轴方向成像侧突出的定位凸起(省略附图标记)，下弹簧14被该定位凸起定位。

透镜支架111具有安装af用线圈112a、112b的线圈安装部111d、111d。在本实施方式中，透镜支架111在沿着y方向的两个侧壁的外表面具有在径向上突出的长圆形形状(圆角长方形形状)的线圈安装部111d。

透镜支架111在上表面的、线圈安装部111d的附近具有将af用线圈112的端部连接的捆绑部111e。另外，透镜支架111在四角的外侧面具有供磁铁支架121的限制片121i嵌合的卡合槽111f。

透镜支架111具有对z位置检测用磁铁113进行收容的磁铁收容部111g。在本实施方式中，在透镜支架111的沿着x方向的一个侧壁的外表面上的、长度方向(x方向)的大致中央，以在径向(y方向)上凸出的方式设置有磁铁收容部111g。磁铁收容部111g具有向下方开口的磁铁收容孔(省略附图标记)。

af用线圈112a、112b是在对焦时通电的空芯线圈。在本实施方式中，af用线圈112a、112b被沿着线圈安装部111d卷绕为扁平形状。即，af用线圈112a、112b具有长圆形形状，分别具有第一直线部112u及第二直线部112l。

af用线圈112a、112b以线圈面与光轴平行的方式，即，在此以yz面为线圈面的方式而配置。即，af用线圈112a、112b配置为，第一直线部112u处于光轴方向受光侧(上侧)，第二直线部112l处于光轴方向成像侧(下侧)。

af用线圈112a、112b的端部被缠绕于透镜支架111的捆绑部11e，与上弹簧13a、13b电连接。由驱动控制部200(参照图11)控制af用线圈112a、112b的通电电流。

通过采用如af用线圈112a、112b那样的扁平形状的线圈，能将af用线圈112a、112b仅配置于由af用磁铁122a、122b形成的磁路的部分。因此，与卷绕在透镜支架111的整周来形成af用线圈的情况相比，驱动效率得到提高，因此能够实现轻量化及省电化。

对于af用线圈112a、112b，优选由利用铜被覆铝线材的周围而成的铜包铝线形成。由此，与由铜线形成af用线圈112a、112b的情况相比，能够实现轻量化。

z位置检测用磁铁113(第一位置检测用磁铁)产生用于检测af可动部11的光轴方向的位置的磁场。在本实施方式中，z位置检测用磁铁113由单极形的磁铁构成，以磁化方向与光轴方向一致的方式配置于透镜支架111的磁铁收容部111g。由此，由z位置检测用磁铁113形成的磁场与af用霍尔元件24(第一霍尔元件)(参照图6a)高效地交叉。因此，af用霍尔元件24的检测精度得到提高。

另外，在本实施方式中，z位置检测用磁铁113具有圆柱形状。在该情况下，af用霍尔元件24的输出取决于相对于z位置检测用磁铁113的基准位置(不进行抖动修正时的xy平面中的位置)的位移(相当于以基准位置为原点的半径)。即，即使ois可动部10的xy平面中的位置(以下，称作“xy位置”)不同，只要相对于基准位置的位移相同，则af用霍尔元件24的输出也相同。因此，通过将ois可动部10的xy位置换算为半径而以位移进行表示，能够容易地计算用于抵消抖动修正的影响的修正值。这样，即使由于抖动修正，ois可动部10在xy平面内摆动而与af用霍尔元件24交叉的磁场发生变化，也能容易地进行修正。

另外，在本实施方式中，z位置检测用磁铁113配置在不与驱动用磁铁122a、122b及123发生干扰的位置。具体而言，驱动用磁铁122a、122b及123沿着规定矩形的四边中的沿y方向的两边、及沿x方向的一边而配置，z位置检测用磁铁113配置在未配置驱动用磁铁122a、122b及123的沿着x方向的另一边(特定的边)上。尤其是，在本实施方式中，z位置检测用磁铁113配置在特定的边上的长度方向的大致中央。由此，能够将驱动用磁铁122a、122b及123相对于由z位置检测用磁铁113形成的磁场的影响抑制为最小限度，因此af用霍尔元件24的检测精度得到提高。

af固定部12具有磁铁支架121、驱动用磁铁122a、122b、123、及配重124。

磁铁支架121相对于af可动部11在径向上间隔开配置，对驱动用磁铁122a、122b及123进行保持。在本实施方式中，磁铁支架121由在俯视时具有大致正方形的外形的四角筒体构成。磁铁支架121的内周面配合透镜支架111的外形而形成为大致八角形状。另外，磁铁支架121的与透镜支架111的磁铁收容部111g对应的部分形成为向径向外侧呈凹状。

磁铁支架121具有对af用及ois用的驱动用磁铁122a、122b及123进行保持的磁铁保持部121a～121c。在本实施方式中，在磁铁支架121的沿着y方向的两个侧壁的内表面设置有对驱动用磁铁122a、122b进行保持的磁铁保持部121a、121b。另外，在磁铁支架121的沿着x方向的一个侧壁的内表面设置有对驱动用磁铁123进行保持的磁铁保持部121c。在本实施方式中，磁铁保持部121a～121c中设置有与外部连通的开口部(省略附图标记)，从而能够在磁铁保持部121a～121c与驱动用磁铁122a、122b及123的接触面上注入粘接剂。另外，在磁铁保持部121c的与磁轭125对应的部分形成有切口。

另外，磁铁支架121具有对配重124进行保持的配重保持部121d。在本实施方式中，在沿着x方向的另一侧壁上设置有配重保持部121d。另外，在本实施方式中，在配重保持部121d设置有与外部连通的开口部(省略附图标记)，从而能够在配重保持部121d与配重124的接触面上注入粘接剂。

磁铁支架121在上表面具有固定上弹簧13a、13b的上弹簧固定部121e。在本实施方式中，沿着x方向的磁铁支架121的上表面为上弹簧固定部121e。

磁铁支架121在下表面具有固定下弹簧14的下弹簧固定部121f。在本实施方式中，在磁铁支架121的下表面的四角设置下弹簧固定部121f。在本实施方式中，下弹簧固定部121f具有向光轴方向受光侧突出的定位凸起(省略附图标记)，下弹簧14被该定位凸起定位。

在本实施方式中，磁铁支架121在四角具有线插通部121g。线插通部121g具有被吊线30插通的插通孔121h。考虑ois可动部10的xy平面内的摆动范围，来设定插通孔121h的直径。另外，线插通部121g的下部形成为向径向内侧凹陷为圆弧状。由此，在ois可动部10摆动时，能够避免吊线30与磁铁支架121发生干扰的情况。

另外，线插通部121g形成为比上弹簧固定部121e更向光轴方向成像侧凹陷。吊线30被插通于线插通孔121h，例如通过焊接与上弹簧13a、13b连接。上弹簧13a、13b在线插通部121g的上方以从线插通部121g浮置的状态延伸(参照图3)。

磁铁支架121具有限制af可动部11的移动的限制片121i。在本实施方式中，在磁铁支架121的四角的内表面上设置有在径向上突出的限制片121i。以使磁铁支架121的限制片121i嵌合于卡合槽111f的方式，对透镜支架111进行安装。在不对af线圈112a、112b进行通电的基准状态下，限制片121i的上表面(光轴方向受光侧的面)、与卡合槽111f的底面(光轴方向受光侧的面)间隔开。在af可动部11向光轴方向成像侧移动时，磁铁支架121的限制片121i的上表面与透镜支架111的卡合槽111f的底面抵接，由此限制了af可动部11向光轴方向成像侧的移动。

驱动用磁铁122a、122b兼用作：构成af用的音圈电机的磁铁(af用磁铁)、和构成x方向上的ois用的音圈电机的磁铁(ois用磁铁)。驱动用磁铁122a、122b安装于磁铁支架121的磁铁保持部121a、121b，例如通过粘接来固定。即，驱动用磁铁122a、122b配置为，相对于af线圈112a、112b在径向上间隔开，且相对于ois用线圈221a、221b在光轴方向上间隔开(参照图6b)。

以形成沿径向横穿af用线圈112a、112b，并且沿光轴方向横穿ois用线圈221a、221b的磁场的方式，对驱动用磁铁122a、122b进行磁化。在本实施方式中，驱动用磁铁122a、122b具有长方体形状，由在宽度方向(x方向)上被磁化的两面四极形的磁铁(例如，永磁体)构成(参照图6b)。具体而言，驱动用磁铁122a、122b分别具有第一磁铁122u及第二磁铁122l。第一磁铁122u及第二磁铁122l彼此反向地被磁化。

在驱动用磁铁122a、122b中，第一磁铁122u位于光轴方向受光侧，第二磁铁122l位于光轴方向成像侧。即，驱动用磁铁122a、122b配置为，第一磁铁122u与af用线圈112a、112b的第一直线部112u对置，第二磁铁122l与af用线圈112a、112b的第二直线部112l对置。

对关键部分进行说明的话，第一磁铁122u的磁场主要横穿第一直线部112u，第二磁铁122l的磁场主要横穿第二直线部112l。第一磁铁122u的磁场的方向与第二磁铁122l的磁场的方向为反向，因此在对af用线圈112a、112b进行通电时，在第一直线部112u和第二直线部112l产生沿z方向上相同方向的洛伦兹力。这样，在本实施方式中，由驱动用磁铁122a、122b及af用线圈112a、112b构成af用音圈电机。

此外，以使在通电时在af用线圈112a、112b上产生的洛伦兹力为相同方向的方式，设定驱动用磁铁122a、122b的磁化方向及af用线圈112a、112b中的通电方向。

在本实施方式中，非磁性层122i在驱动用磁铁122a、122b中介于第一磁铁122u与第二磁铁122l之间。通过调整非磁性层122i的高度，能够在保持驱动用磁铁122a、122b的整体的高度的同时，容易地调整第一磁铁122u和第二磁铁122l所占的区域(与af用线圈112a、112b的第一直线部112u及第二直线部112l对置的对置面的面积)。

驱动用磁铁123是构成y方向上的ois用的音圈电机的磁铁(ois用磁铁)。驱动用磁铁123安装于磁铁支架121的磁铁保持部121c，例如通过粘接来固定。即，驱动用磁铁123相对于ois用线圈222在光轴方向上间隔开配置(参照图6a)。

以形成沿光轴方向横穿ois用线圈222的磁场的方式，对驱动用磁铁123进行磁化。在本实施方式中，驱动用磁铁123具有长方体形状，由在宽度方向(y方向)上被磁化的单极形的磁铁(例如，永磁体)构成(参照图6a)。另外，在驱动用磁铁123的外侧面配置磁轭125，从而驱动用磁铁123的磁场高效地横穿ois用线圈222。通过配置磁轭125，能够在确保横穿ois用线圈222的磁场的同时，实现驱动用磁铁123的薄型化(轻量化)。

配重124是用于使ois可动部10的xy平面内的水平姿势稳定的重物。配重124例如由黄铜或镍银等非磁性材料形成。在本实施方式中，以在x方向上夹着z位置检测用磁铁113的方式配置两个配重124。配重124被插入到磁铁支架121的配重保持部121d，例如通过粘接来固定。考虑驱动用磁铁123和z位置检测用磁铁113等的重量，以使ois可动部10在y方向上平衡的方式，设定配重124的重量。此外，可以对配重124的位置、数量进行适当变更。

上弹簧13a、13b相对于af固定部12(磁铁支架121)而弹性地支撑af可动部11(透镜支架111)。上弹簧13a、13b例如由铍铜、镍铜、不锈钢等形成。例如对一张板金进行冲压来成型上弹簧13a、13b。在本实施方式中，上弹簧13a、13b整体具有正方形的形状。

上弹簧13a、13b分别具有：固定于透镜支架111的透镜支架固定部13a；固定于磁铁支架121的磁铁支架固定部13b；以及伴随af可动部11的移动而弹性变形的臂部13c。上弹簧13a、13b相对于透镜支架111及磁铁支架121而被定位，例如通过粘接来固定。

在本实施方式中，透镜支架固定部13a具有与透镜支架111的上弹簧固定部111b对应的形状。在上弹簧13a、13b的每一个中，两个透镜支架固定部13a沿着透镜支架111的透镜收容部111a的周缘而连结。在af可动部11沿光轴方向移动时，透镜支架固定部13a与af可动部11一起位移。

在本实施方式中，磁铁支架固定部13b具有与磁铁支架121的上弹簧固定部121e对应的形状，沿着x方向延伸。臂部13c将透镜支架固定部13a与磁铁支架固定部13b连结。臂部13c具有弯曲部(省略附图标记)，从而在af可动部11移动时易于弹性变形。

另外，上弹簧13a、13b在磁铁支架固定部13b的两端具有连接吊线30的线连接部13d。在本实施方式中，线连接部13d从磁铁支架固定部13b沿x方向延伸，并且从角部向内侧弯折，在其前端具有线插通孔(省略附图标记)。在线插通孔中插通吊线30，例如通过焊接来进行物理连接及电连接。

另外，线连接部13d位于磁铁支架121的线插通部121g的上方，在线连接部13d与磁铁支架121的线插通部121g之间形成有间隙(参照图3)。在该间隙中以包围吊线30的方式配置减震材料(省略图示)。通过使减震材料(省略图示)介于上弹簧13a、13b与磁铁支架121之间，抑制了不必要的共振(高阶的共振模式)的产生，因此能够确保动作的稳定性。例如可以使用点胶机来容易地涂覆减震材料。作为减震材料，例如能够适用紫外线固化性的硅胶。

下弹簧14相对于af固定部12(磁铁支架121)而弹性地支撑af可动部11(透镜支架111)。下弹簧14与上弹簧13a、13b同样地，例如由铍铜、镍铜、不锈钢等形成。例如对一张板金进行冲压来成型下弹簧14。在本实施方式中，下弹簧14整体具有正方形的形状。

下弹簧14具有：固定于透镜支架111的透镜支架固定部14a；固定于磁铁支架121的磁铁支架固定部14b；以及伴随af可动部11的移动而弹性变形的臂部14c。下弹簧14相对于透镜支架111及磁铁支架121而被定位，例如通过粘接来固定。

在本实施方式中，透镜支架固定部14a具有与透镜支架111的下弹簧固定部111c对应的形状。四个透镜支架固定部14a沿着透镜支架111的透镜收容部111a的周缘而连结。在af可动部11沿光轴方向移动时，透镜支架固定部14a与af可动部11一起位移。

在本实施方式中，磁铁支架固定部14b具有与磁铁支架121的下弹簧固定部121f对应的形状。磁铁支架固定部14b的角部以不与吊线30发生干扰的方式，向内侧被切除为圆弧状。臂部14c将透镜支架固定部13a与磁铁支架固定部13b连结。臂部13c具有弯曲部(省略附图标记)，从而在af可动部11移动时易于弹性变形。

在对ois可动部10进行组装时，将af用线圈112a、112b、z位置检测用磁铁113安装到透镜支架111。另一方面，将驱动用磁铁122a、122b、123及配重124安装到磁铁支架121。在该状态下，将透镜支架111从光轴方向受光侧安装到磁铁支架121。即，透镜支架111以使af用线圈112a、112b与驱动用磁铁122a、122b对置的方式，配置于磁铁支架121的内侧。

然后，将上弹簧13a、13b安装到透镜支架111及磁铁支架121的上表面，将下弹簧14安装到下表面。另外，将上弹簧13a、13b的一部分与捆绑于透镜支架111的捆绑部111e的af用线圈112a、112b的一端部焊接，而进行物理连接及电连接。通过吊线30及上弹簧13a、13b，对af用线圈112a、112b进行通电。

图9、图10是ois固定部20的分解立体图。图9是上方立体图，图10是下方立体图。如图9、10所示，ois固定部20具备底座21、线圈基板22、ois用霍尔元件23a、23b(第二霍尔元件)、及af用霍尔元件24等。

底座21在中央具有圆形的开口21a。在摄像机模块a中，在底座21的光轴方向成像侧配置安装有摄像元件(省略图示)的图像传感器基板(省略图示)。

在本实施方式中，底座21在俯视时具有大致正方形的形状。另外，底座21在四角具有对吊线30的另一端进行固定的线固定部21b。线固定部21b的四角向光轴方向受光侧突出，具有与磁铁支架121的线插通部121g的下部对应的形状。吊线30的另一端(下端)例如通过焊接，来与埋设于线固定部21b的内部的端子金属零件21c电连接。

底座21例如具有通过嵌件成型而一体地成型的端子金属零件21c。在本实施方式中，端子金属零件21c设置于沿着y方向的两边，分别向光轴方向成像侧弯折地形成。端子金属零件21c的一端与图像传感器基板(省略图示)电连接。端子金属零件21c的另一端与线圈基板22的配线图案(省略图示)或吊线30电连接。

另外，底座21在开口21a的周缘部具有分别收容ois用霍尔元件23a、23b及af用霍尔元件24的霍尔元件收容部21d。

线圈基板22在中央具有圆形的开口22a。在线圈基板22中，在开口22a的周缘配置有ois用线圈221a、221b及222。在本实施方式中，与底座21同样地，线圈基板22在俯视时具有正方形的形状。另外，线圈基板22在四角具有形成为与底座21的线固定部21b对应的形状的切口部22b。利用底座21的线固定部21b和线圈基板22的切口部22b，来进行底座21与线圈基板22的位置对准。

ois用线圈221a、221b、222分别配置于在光轴方向上与驱动用磁铁122a、122b、123对置的位置。ois用线圈221a、221b是用于使ois可动部10沿x方向移动的线圈，ois用线圈222是用于使ois可动部10沿y方向移动的线圈。ois用线圈221a、221b、222的端部例如通过焊接来与线圈基板22的配线图案(省略图示)连接。

以使从驱动用磁铁122a、122b、123的底面辐射的磁场在光轴方向上将ois用线圈221a、221b、222的每一个的长边部分横穿的方式，设定ois用线圈221a、221b、222及驱动用磁铁122a、122b、123的大小和配置。由驱动控制部200(参照图11)控制ois用线圈221a、221b、222的通电电流。这样，在本实施方式中，由驱动用磁铁122a、122b、123和ois用线圈221a、221b、222构成ois用音圈电机。

另外，线圈基板22具有配线图案，该配线图案包含用于对ois用线圈221a、221b、222供电的电源线(省略图示)、以及从ois用霍尔元件23a、23b及af用霍尔元件24输出的检测信号用的信号线(省略图示)。配线图案例如通过焊接与底座21的端子金属零件21c电连接。在线圈基板22的背面配置ois用霍尔元件23a、23b及af用霍尔元件24。ois用霍尔元件23a、23b及af用霍尔元件24利用霍尔效应来检测磁场。

ois用霍尔元件23a、23b分别配置于在光轴方向上与驱动用磁铁122a、123对置的位置(参照图6a、图6b)。在本实施方式中，ois用霍尔元件23a、23b分别配置在线圈基板22的下表面的相邻的两边上的大致中央。通过利用ois用霍尔元件23a、23b检测由驱动用磁铁122a、123形成的磁场，能够确定出xy平面中的ois可动部10的位置。此外，也可以独立于驱动用磁铁122a、123，将xy位置检测用的磁铁(第二位置检测用磁铁)配置于ois可动部10。也就是，在本实施方式中，驱动用磁铁122a、123兼用作xy位置检测用的磁铁。

af用霍尔元件24配置于在光轴方向上与z位置检测用磁铁113对置的位置(参照图6a)。通过利用af用霍尔元件24检测由z位置检测用磁铁113形成的磁场，能够确定出光轴方向上的af可动部11的位置。

在本实施方式中，单极形的z位置检测用磁铁113以使磁化方向与光轴方向一致的方式而配置，z位置检测用磁铁113与af用霍尔元件24在光轴方向上对置，因此光轴方向上的位置与磁场的强度之间的关系示出较高的关联性。因此，能够精度良好地计算光轴方向上的af可动部11的位置。

这样，在本实施方式中，与ois用霍尔元件23a、23b同样地，af用霍尔元件24也配置于ois固定部20。因此，与将af用霍尔元件配置于ois可动部的以往技术(参照专利文献1)相比，能够简化用于进行af可动部11的位置检测的结构。例如，在专利文献1中，由六根吊线构成ois用支撑部，不仅作为对af用线圈的供电线，还作为对af用霍尔元件的供电线及af用霍尔元件的信号线来利用，但在本实施方式中，不需要这样的结构，因此设计的自由度得到提高。另外，由于结构被简化，所以能够使af用驱动部变薄，能够实现透镜驱动装置1的低高度化。

另外，由于能够减少如吊线那样的、承受冲击的性能较弱的部件，因此能够提高透镜驱动装置1的可靠性。并且，由于能够在一个工序中将ois用霍尔元件23a、23b和af用霍尔元件24安装到线圈基板22，因此能够减少制造的工时。

另外，在透镜驱动装置1中，在规定矩形的四边中的一边未配置驱动用磁铁122a、122b、123，因此透镜驱动装置1作为双镜头摄像机的用途是有用的。通过使另一个透镜驱动装置与未配置驱动用磁铁122a、122b、123的边相邻，能够抑制磁铁之间的干扰。

图11是表示透镜驱动装置1中的af功能及ois功能的框图。在图11中，将af用线圈112a、112b及ois用线圈221a、221b、222总称为“驱动部d”来进行表示。

如图11所示，由驱动控制部200来实现透镜驱动装置1的af功能及ois功能。驱动控制部200例如安装于图像传感器基板(省略图示)。驱动控制部200具备信号处理部201及修正部202等。信号处理部201及修正部202例如由dsp(digitalsignalprocessor，数字信号处理器)、asic(applicationspecificintegratedcircuit，专用集成电路)、pld(programmablelogicdevice，可编程逻辑器件)等电子电路构成。

此外，当在搭载摄像机模块a的摄像机搭载设备中设置有驱动控制部200的情况下，驱动控制部200例如也可以由具备作为运算/控制装置的cpu(centralprocessingunit，中央处理器)、作为主存储装置的rom(readonlymemory，只读存储器)及ram(randomaccessmemory，随机存储器)等的计算机构成，并通过cpu执行程序，来作为信号处理部201及修正部202而发挥功能。

在透镜驱动装置1中进行抖动修正的情况下，由信号处理部201进行对ois用线圈221a、221b、222的通电控制。具体而言，信号处理部201以使摄像机模块a的抖动被抵消的方式，基于来自抖动检测部(省略图示，例如陀螺仪传感器)的检测信号(陀螺仪信号)，控制ois用线圈221a、221b、222的通电电流。这时，通过反馈ois用霍尔元件23a、23b的检测结果，能够准确地控制ois可动部10的摆动。

若对ois用线圈221a、221b、222进行通电，则基于驱动用磁铁122a、122b、123的磁场与在ois用线圈221a、221b、222中流过的电流之间的相互作用，在ois用线圈221a、221b、222中产生洛伦兹力(弗莱明左手定则)。洛伦兹力的方向是与ois用线圈221a、221b、222的长边部分中的磁场的方向(z方向)和电流的方向(x方向或y方向)正交的方向(y方向或x方向)。由于ois用线圈221a、221b、222被固定，因此反作用力作用于驱动用磁铁122a、122b、123。该反作用力为ois用音圈电机的驱动力，具有驱动用磁铁122a、122b、123的ois可动部10在xy平面内摆动，从而进行抖动修正。

在透镜驱动装置1中进行自动聚焦的情况下，由信号处理部201进行对af用线圈112a、112b的通电控制。具体而言，信号处理部201基于af用霍尔元件24的检测结果，控制对af用线圈112a、112b的通电电流。这时，在本实施方式中，修正部202基于ois用霍尔元件23a、23b的检测结果来修正af用霍尔元件24的检测结果。以下，参照图12对透镜驱动装置1中的af控制处理进行具体说明。

图12是表示透镜驱动装置1中的af控制处理的一例的流程图。对于图12所示的流程图，例如伴随在智能手机m中进行拍摄准备操作(例如快门的半按操作)，而由驱动控制部200来执行。

在图12的步骤s101中，驱动控制部200基于由摄像元件(省略图示)所获得的被拍摄物像，计算用于自动聚焦的af行程(作为信号处理部201的功能)。在af行程的计算中例如能够适用相位对焦方式。

在步骤s102中，作为af处理，驱动控制部200以使af可动部11移动步骤s101中计算出的af行程的方式，进行对af用线圈112a、112b的通电控制(作为信号处理部201的功能)。

若对af用线圈112a、112b进行通电，则基于驱动用磁铁122a、122b的磁场与在af用线圈112a、112b中流过的电流之间的相互作用，在af用线圈112a、112b中产生洛伦兹力。洛伦兹力的方向是与磁场的方向(x方向或y方向)和在af用线圈112a、112b中流过的电流的方向(y方向或x方向)正交的方向(z方向)。由于驱动用磁铁122a、122b被固定，因此反作用力作用于af用线圈112a、112b。该反作用力成为af用音圈电机的驱动力，具有af用线圈112a、112b的af可动部11在光轴方向上移动，从而进行对焦。

在步骤s103中，驱动控制部200基于af用霍尔元件24及ois用霍尔元件23a、23b的检测结果，计算af可动部11的光轴方向上的位置(作为信号处理部201及修正部202的处理)。具体而言，驱动控制部200基于ois用霍尔元件23a、23b的输出，计算ois可动部10的xy位置。然后，驱动控制部200基于ois可动部10的xy位置，对af用霍尔元件24的输出(参照图13a)进行修正(参照图13b、图13c)。由此，能够准确地计算af可动部11的光轴方向上的位置。这时，在如本实施方式那样，z位置检测用磁铁113具有圆柱形状的情况下，通过将ois可动部10的xy位置换算为半径而以自基准位置的位移进行表示，能够将修正处理简化。

图13a表示af可动部11的光轴方向上的位置与af用霍尔元件24的输出(以下，称作“霍尔输出”)之间的关系。对于af可动部11的光轴方向上的位置，可以取以下范围内的值：从af可动部11位于最靠近光轴方向成像侧时的-100μm至位于最靠近光轴方向受光侧时的+200μm。图13a中，以l11表示ois可动部10在基准位置的情况下的霍尔输出，以l21表示相对于ois可动部10的基准位置的位移为120μm的情况下的霍尔输出，以l31表示相对于ois可动部10的基准位置的位移为170μm的情况下的霍尔输出。

如图13a所示，随着af可动部11(z位置检测用磁铁113)远离af用霍尔元件24，而霍尔输出逐渐变小。另外，随着ois可动部10的位移变大，而与作为基准的霍尔输出l11相比的误差逐渐变大。

图13b表示af可动部11的位置与基于霍尔输出计算的af可动部11的位置(以下，称作“第一检测位置”)之间的关系。此外，在霍尔输出中，使用以使图13a所示的关系具有直线性的方式进行修正之后的值。在图13b中，以l12表示ois可动部10在基准位置的情况下的第一检测位置，以l22表示相对于ois可动部10的基准位置的位移为120μm的情况下的第一检测位置，以l32表示相对于ois可动部10的基准位置的位移为170μm的情况下的第一检测位置。

如图13b所示，随着ois可动部10的位移变大，而与作为基准的第一检测位置l21相比的误差变大。此外，通过以使霍尔输出具有直线性的方式进行修正，从而位移相同的情况下的误差与af可动部11的位置无关地成为固定的值。也就是，在ois可动部10的位移相同的情况下，能够使用相同的值作为用于修正误差的修正值。

图13c表示af可动部11的位置与基于霍尔输出及ois可动部10的位移计算的af可动部11的位置(以下，称作“第二检测位置”)之间的关系。图13c中，以l13表示ois可动部10在基准位置的情况下的第二检测位置，以l32表示相对于ois可动部10的基准位置的位移为120μm的情况下的第二检测位置，以l33表示相对于ois可动部10的基准位置的位移为170μm的情况下的第二检测位置。

如图13c所示，通过使用从图13b得到的修正值进行修正，从而即使ois可动部10位移，也能够精度良好地计算af可动部11的光轴方向上的位置。这样，对af可动部11的光轴方向上的位置进行计算(图12的步骤s103)。

在图12的步骤s104中，驱动控制部200将计算出的af可动部11的光轴方向上的位置、与移动了af行程时的位置相比，来判定是否完成了af处理。在af处理已完成情况下(步骤s104中为“是”)，转移至步骤s105的处理。在af处理未完成的情况下(步骤s104中为“否”)，转移至步骤s103的处理。

即，在af处理中，进行基于af用霍尔元件24及ois用霍尔元件23a、23b的检测信号的闭环控制。根据闭环控制方式，不需要考虑音圈电机的磁滞特性(hysteresischaracteristics)，而且能够直接地检测出af可动部11的位置稳定的情况。因此，响应性能高，能够实现af动作的高速化。

在步骤s105中，驱动控制部200判定智能手机m中是否进行了拍摄操作(例如，快门的全按操作)。若进行了拍摄操作(步骤s105中为“是”)，则由摄像元件(省略图示)获得被拍摄物像，af控制处理结束。此外，若在进行拍摄操作之前焦距未对准，则再次进行步骤s101～s104的处理。如上所述，进行af控制处理。

此外，在本实施方式中，在不进行af处理的未通电时，af可动部11成为被上弹簧13a、13b及下弹簧14吊在无限远位置与微距位置之间的状态(以下称作“基准状态”)。即，ois可动部10中，af可动部11(透镜支架111)通过上弹簧13a、13b及下弹簧14，在相对于af固定部12(磁铁支架121)被定位的状态下，以能够朝z方向两侧位移的方式受到弹性支撑。

在af处理中，根据是使af可动部11从基准状态向微距位置侧移动，还是向无限远位置侧移动，来控制电流的方向。另外，根据af可动部11的移动距离，来控制电流的大小及/或通电时间。

这样，透镜驱动装置1具备：af用驱动部，该af用驱动部具有：af用线圈112a、112b，配置在透镜部2的周围；及驱动用磁铁122a、122b(自动聚焦用磁铁)，相对于af用线圈112a、112b在径向上间隔开配置，该af用驱动部相对于包含驱动用磁铁122a、122b的af固定部12，使包含af用线圈112a、112b的af可动部11沿光轴方向移动；以及抖动修正用驱动部，该抖动修正用驱动部具有：驱动用磁铁122a、122b、123(抖动修正用磁铁)，配置于af用驱动部；及抖动修正用线圈221a、221b、222，相对于抖动修正用磁铁122a、122b、123在光轴方向上间隔开配置，该抖动修正用驱动部相对于包含抖动修正用线圈221a、221b、222的ois固定部20(抖动修正固定部)，使包含af用驱动部及驱动用磁铁122a、122b、123的ois可动部10(抖动修正可动部)在与光轴方向正交的平面内摆动。

af可动部11具有z位置检测用磁铁113(第一位置检测用磁铁)，ois固定部20具有在光轴方向上与z位置检测用磁铁113对置地设置的af用霍尔元件24。

根据透镜驱动装置1，也可以不使用吊线30等作为af用霍尔元件24的供电线及信号线，因此能够简化用于对af可动部11的光轴方向上的位置进行检测的结构，并且能够提高af用驱动部的可靠性。

以上，基于实施方式对由本发明者完成的发明进行了具体说明，但本发明并不限于上述实施方式，能够在不脱离其要点的范围内进行变更。

例如，在实施方式中，作为具备摄像机模块a的摄像机搭载装置的一例，举出带有摄像机的便携终端的智能手机进行了说明，但本发明能够适用于具有图像处理部的摄像机搭载装置，该图像处理部对由摄像机模块和摄像机模块所得到的图像信息进行处理。摄像机搭载装置包括信息设备及运输设备。信息设备例如包括带摄像机的便携电话、笔记本电脑、平板终端、便携式游戏机、web摄像机、带摄像机的车载装置(例如，后方监控装置、行车记录仪装置)。另外，运输设备例如包括汽车。

图14a、图14b是表示作为搭载车载用摄像机模块vc(vehiclecamera)的摄像机搭载装置的汽车v的图。图14a是汽车v的主视图，图14b是汽车v的后方立体图。汽车v搭载实施方式中说明的摄像机模块a作为车载用摄像机模块vc。如图14所示，车载用摄像机模块vc例如朝向前方安装于挡风玻璃，或者朝向后方安装于尾门。该车载用摄像机模块vc作为后方监控用、行车记录仪用、碰撞避免控制用、自动驾驶控制用等被使用。

另外，本发明能够适用以下的透镜驱动装置，该透镜驱动装置中，af用线圈沿着透镜支架的外周面以使线圈面与光轴方向正交的方式而配置，在af用线圈的周围配置有驱动用磁铁。即，本发明中的af用音圈电机及ois用音圈电机的结构不限于实施方式中示出的结构。

另外，作为ois用支撑部，也能够适用例如由弹性体等构成的弹性支撑部件，来代替实施方式中示出的吊线30。在该情况下，也可以使用柔性印刷电路基板和利兹线，来进行对af用线圈的供电。

本发明存在还能够适用于不具有ois功能而仅具有af功能的透镜驱动装置的可能性。在该情况下，透镜驱动装置可以是线圈配置于af可动部的动圈式，也可以是磁铁配置于af可动部的动磁式。

应该认为此次公开的实施方式在所有方面均为例示，而非用于限制。本发明的范围并非由上述说明表示，而是由权利要求书表示，并且还包括与权利要求书等同的含义及权利要求书的范围内的所有变更。