一种全息交流机器人的制作方法

本实用新型公开的属于全息交流设备技术领域，具体为一种全息交流机器人。

背景技术：

全息特指一种技术，可以让从物体发射的衍射光能够被重现，其位置和大小同之前一模一样。从不同的位置观测此物体，其显示的像也会变化。因此，这种技术拍下来的照片是三维的。全息这项技术可以被用于光学储存、重现，同时可以用来处理信息。虽然全息技术已经广泛用于显示静态三维图片，但是使用三维体全息仍然不能任意地显示物体。现有的全息交流机器人，功能单一，容易损坏，无法给与使用人员良好的全息体验效果。为此，我们提出了一种全息交流机器人投入使用，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全息交流机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的全息交流机器人，功能单一，容易损坏，无法给与使用人员良好的全息体验效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全息交流机器人，包括底板和设置在底板上的控制器，所述底板上端面对称设有两组轴承座，两组所述轴承座均转动连接有转轴，位于底板前端的转轴周侧垂直连接有框体，所述框体与转轴转动连接，且框体上端面安装有摄像头组件和全息幕墙，位于底板后端的转轴上设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端转动连接有全息投影单元，所述全息投影单元包括全息投影仪，所述全息投影仪镜头与全息幕墙相配合，且全息投影仪、摄像头组件和电动伸缩杆分别与控制器电性连接，所述控制器电性连接有第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机通过减速器与位于底板前端的转轴联动，所述第二步进电机通过减速器与位于底板后端的转轴联动。

优选的，所述底板底部四角分别设置有万向轮组件，且底板板面设有限位块，所述限位块一体成型有凹槽，所述凹槽与框体相对应。

优选的，所述全息投影单元包括全息投影仪和安装板，所述全息投影单元还包括安装板，所述全息投影仪固定在安装板一表面，且安装板另一表面连接有横杆，所述横杆连接有转轴，所述电动伸缩杆输出端设有耳板，所述转轴与耳板转动连接，且转轴一端部贯穿耳板与固定连接在耳板表面的第三步进电机联动，所述第三步进电机与控制器电性连接。

优选的，所述第一步进电机和第二步进电机连接均固定连接在底板上端面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设置控制器电性连接有第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机和电动伸缩杆，使用人员根据需要将框体翻转至合适角度，通过控制器控制电动伸缩杆伸缩至合适长度，进一步地，通过控制器控制第二步进电机、第三步进电机旋转，使全息投影仪镜头输出的图像以最佳入射角度投影在全息幕墙上；使摄像头组件可以捕捉使用人员的位置，通过控制器控制第一步进电机和第二步进电机旋转，使全息幕墙正向面对使用人员，二者结合，有利于提高使用人员的全息体验效果。同时，本实用新型操作简单，更具人性化；万向轮组件方便对装置进行移动，转动连接的框体便于在装置闲置时将框体转动至限位块上的凹槽内，避免全息幕墙受损，延长了使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型全息投影单元结构示意图。

图中：1底板、11万向轮组件、12限位块、121凹槽、2控制器、3轴承座、4框体、41摄像头组件、42全息幕墙、5电动伸缩杆、51耳板、511第三步进电机、6全息投影单元、61全息投影仪、62安装板、621横杆、7第一步进电机、8第二步进电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种全息交流机器人，包括底板1和设置在底板1上的控制器2，所述底板1上端面对称设有两组轴承座3，两组所述轴承座3均转动连接有转轴，位于底板1前端的转轴周侧垂直连接有框体4，所述框体4与转轴转动连接，且框体4上端面安装有摄像头组件41和全息幕墙42，位于底板1后端的转轴上设置有电动伸缩杆5，所述电动伸缩杆5输出端转动连接有全息投影单元6，所述全息投影单元6包括全息投影仪61，所述全息投影仪61镜头与全息幕墙42相配合，且全息投影仪61、摄像头组件41和电动伸缩杆5分别与控制器2电性连接，所述控制器2电性连接有第一步进电机7和第二步进电机8，所述第一步进电机7通过减速器与位于底板1前端的转轴联动，所述第二步进电机8通过减速器与位于底板1后端的转轴联动。

其中，所述底板1底部四角分别设置有万向轮组件11，且底板1板面设有限位块12，所述限位块12一体成型有凹槽121，所述凹槽121与框体4相对应。所述全息投影单元6还包括安装板62，所述全息投影仪61固定在安装板62一表面，且安装板62另一表面连接有横杆621，所述横杆621连接有转轴，所述电动伸缩杆5输出端设有耳板51，所述转轴与耳板51转动连接，且转轴一端部贯穿耳板51与固定连接在耳板51表面的第三步进电机511联动，所述第三步进电机511与控制器2电性连接。所述第一步进电机7和第二步进电机8连接均固定连接在底板1上端面。

工作原理：控制器2设置有电池装置、充电装置和USB接口，USB接口可以连接音响等组件。控制器2电性连接有第一步进电机7、第二步进电机8、第三步进电机511和电动伸缩杆5，使用人员根据需要将框体4翻转至合适角度，通过控制器2控制电动伸缩杆5伸缩至合适长度，进一步地，通过控制器2控制第二步进电机8、第三步进电机511旋转，使全息投影仪61镜头输出的图像以最佳入射角度投影在全息幕墙42上；使摄像头组件41可以捕捉使用人员的位置，通过控制器2控制第一步进电机7和第二步进电机8旋转，使全息幕墙42正向面对使用人员，二者结合，有利于提高使用人员的全息体验效果。同时，本实用新型操作简单，更具人性化；万向轮组件11方便对装置进行移动，转动连接的框体4便于在装置闲置时将框体4转动至限位块12上的凹槽121内，避免全息幕墙42受损，延长了使用寿命，

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。