1.一种自动化三维扫描装置，其特征在于：包括壳体、前平台，后平台，电机A、电机B、液压泵、支撑台、支撑杆、竖转杆、横转杆、水平抓手、竖直抓手、水平驱动台、限位台、相机放置座、控制台；所述壳体的底部与地面相接，所述壳体的顶部分为前平台和后平台，所述后平台高于所述前平台；所述后平台上设有相机放置座；所述壳体的为后部上设有控制台；所述壳体内设有水平驱动台，所述水平驱动台上设有液压缸；所述液压缸的缸杆与支撑杆相连，所述前平台上设有长开口，所述支撑杆穿过所述长开口；所述支撑杆的上端与支撑台相连，所述支撑台上设有电机A，所述电机A的转杆上连有横转杆，所述横转杆的末端设有竖直抓手；所述壳体在所述水平驱动台与所述壳体的后端之间设有限位台，所述限位台上设有电机B；所述电机B的转杆与竖转杆相连，所述前平台上设有通孔，所述竖转杆穿过所述通孔；所述竖转杆的上端设有水平抓手。
2.根据权利要求1所述的一种自动化三维扫描装置，其特征在于：所述相机放置座的中间设有滑槽，所述滑槽中设有卡块，所述卡块用来限制相机的位置；所述相机放置座上设有数据传输孔和快门信号传输孔。
3.根据权利要求2所述的一种自动化三维扫描装置，其特征在于：所述控制台与所述数据传输孔与和所述快门信号传输孔相连，所述数据传输孔通过数据线传输相机拍照数据到所述控制台，所述快门信号传输孔通过数据线将快门信号从所述控制台传输至相机。
4.根据权利要求3所述的一种自动化三维扫描装置，其特征在于：所述控制台通过导线与所述水平驱动台相连，所述水平驱动台接收从所述控制台传输的信号来驱动底部的车轮进行前进或后退，所述水平驱动台的两侧边紧贴所述壳体的内壁。
5.根据权利要求4所述的一种自动化三维扫描装置，其特征在于：所述电机A和所述电机B通过导线与所述控制台相连，所述控制台传输信号控制所述电机A和所述电机B的转杆的转动。
6.根据权利要求5所述的一种自动化三维扫描装置，其特征在于：所述液压泵通过导线与所述控制台相连，所述控制台传输信号控制所述液压泵的缸杆的伸缩，从而控制所述支撑台的高度。
7.根据权利要求6所述的一种自动化三维扫描装置，其特征在于：所述水平抓手和所述竖直抓手通过导线与所述控制台相连，所述控制台输出信号控制所述水平抓手和所述竖直抓手的收紧或松开。