本实用新型涉及一种自动化三维扫描装置。
背景技术：
随着技术发展，对于产品的展示方式也日趋多样化，人们对产品展示方式的要求也日趋提高。照片是人们展示某个物品的外观信息的常用展示方式，然而采用单个相机所拍摄的传统的平面照片仅仅能提供被拍照物品某一角度的有限信息，不能表现被拍照物品其他角度上的外观信息，即使分别选取多个角度进行多次拍照，也难免有所遗漏，还原效果较差。对物品进行扫描，采用三维建模技术建立物品建模，在网上进行展示，可充分表现物品外观信息。但通常对物品进行三维建模需要的扫描装置要用大量的相机从各个角度进行拍照，设施购买成本较高，操作复杂，上手难度较高。
技术实现要素：
本实用新型目的是为了提供一种只需一台相机即可实现对物品进行三维扫描的自动化三维扫描装置。
本实用新型的技术方案如下：本实用新型是一种自动化三维扫描装置，包括壳体、前平台，后平台，电机A、电机B、液压泵、支撑台、支撑杆、竖转杆、横转杆、水平抓手、竖直抓手、水平驱动台、限位台、相机放置座、控制台。
所述壳体的底部与地面相接，所述壳体的顶部分为前平台和后平台，所述后平台高于所述前平台；所述后平面上设有相机放置座；所述壳体的为后部上设有控制台；所述壳体内设有水平驱动台，所述水平驱动台上设有液压缸；所述液压缸的缸杆与支撑杆相连，所述前平台上设有长开口，所述支撑杆穿过所述长开口；所述支撑杆的上端与支撑台相连，所述支撑台上设有电机A，所述电机A的转杆上连有横转杆，所述横转杆的末端设有竖直抓手；所述壳体在所述水平驱动台与所述壳体的后端之间设有限位台，所述限位台上设有电机B；所述电机B的转杆与竖转杆相连，所述前平台上设有通孔，所述竖转杆穿过所述通孔；所述竖转杆的上端设有水平抓手。
所述相机放置座的中间设有滑槽，所述滑槽中设有卡块，所述卡块用来限制相机的位置；所述相机放置座上设有数据传输孔和快门信号传输孔。
所述控制台与所述数据传输孔与和所述快门信号传输孔相连，所述数据传输孔通过数据线传输相机拍照数据到所述控制台，所述快门信号传输孔通过数据线将快门信号从所述控制台传输至相机。
所述控制台通过导线与所述水平驱动台相连，所述水平驱动台接收从所述控制台传输的信号来驱动底部的车轮进行前进或后退，所述水平驱动台的两侧边紧贴所述壳体的内壁。
所述电机A和所述电机B通过导线与所述控制台相连，所述控制台传输信号控制所述电机A和所述电机B的转杆的转动。
所述液压泵通过导线与所述控制台相连，所述控制台传输信号控制所述液压泵的缸杆的伸缩，从而控制所述支撑台的高度。
所述水平抓手和所述竖直抓手通过导线与所述控制台相连，所述控制台输出信号控制所述水平抓手和所述竖直抓手的收紧或松开。
本实用新型具有的有益技术效果：本实用新型中的控制台承担设备的操作工作，自动程度高，使用方便。通过水平抓手和竖直抓手轮流抓取被拍照物品并旋转，通过两个方向的交替旋转提供全方位的角度供扫描，只需采用一台相机，从而降低了设备成本。通过水平驱动台调节水平抓手达到最佳抓取位置，通过液压缸调节水平抓手高度，适用于不同形状的物品的扫描。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明。
附图1为本实用新型的结构示意图。
附图2为本实用新型的剖面图。
图中：1-壳体，2-前平台，3-后平台，4-电机A，5-电机B，6-液压泵，7-支撑台，8-支撑杆，9-竖转杆，10-横转杆，11-水平抓手，12-竖直抓手，13-水平驱动台，14-限位台，15-相机放置座，16-滑槽，17-卡块，18-数据传输孔，19-快门信号传输孔，20-控制台。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1和图2所示，本实用新型是一种自动化三维扫描装置，包括壳体1、前平台2，后平台3，电机A4、电机B5、液压泵6、支撑台7、支撑杆8、竖转杆9、横转杆10、水平抓手11、竖直抓手12、水平驱动台13、限位台14、相机放置座15、控制台20；壳体1的底部与地面相接，壳体1的顶部分为前平台2和后平台3，后平台3高于前平台2；后平面上设有相机放置座15；壳体1的为后部上设有控制台20；壳体1内设有水平驱动台13，水平驱动台13上设有液压缸；液压缸的缸杆与支撑杆8相连，前平台2上设有长开口，支撑杆8穿过长开口；支撑杆8的上端与支撑台7相连，支撑台7上设有电机A4，电机A4的转杆上连有横转杆10，横转杆10的末端设有竖直抓手12；壳体1在水平驱动台13与壳体1的后端之间设有限位台14，限位台14上设有电机B5；电机B5的转杆与竖转杆9相连，前平台2上设有通孔，竖转杆9穿过通孔；竖转杆9的上端设有水平抓手11。
相机放置座15的中间设有滑槽16，滑槽16中设有卡块17，卡块17用来限制相机的位置；相机放置座15上设有数据传输孔18和快门信号传输孔19。
控制台20与数据传输孔18与和快门信号传输孔19相连，数据传输孔18通过数据线传输相机拍照数据到控制台20，快门信号传输孔19通过数据线将快门信号从控制台20传输至相机。
控制台20通过导线与水平驱动台13相连，水平驱动台13接收从控制台20传输的信号来驱动底部的车轮进行前进或后退，水平驱动台13的两侧边紧贴壳体1的内壁。
电机A4和电机B5通过导线与控制台20相连，控制台20传输信号控制电机A4和电机B5的转杆的转动。
液压泵6通过导线与控制台20相连，控制台20传输信号控制液压泵6的缸杆的伸缩，从而控制支撑台7的高度。
水平抓手11和竖直抓手12通过导线与控制台20相连，控制台20输出信号控制水平抓手11和竖直抓手12的收紧或松开。
本实例工作原理及使用流程如下：
使用时，将被拍照物品放到水平抓手11上，开启控制台20，控制水平抓手11收紧物品，电机B5控制竖转杆9缓慢旋转，此时相机接收控制台20传递的快门信号按一定节奏拍照，拍照数据传输至控制台20。水平抓手11旋转一周后，水平驱动台13向限位台14靠近，控制竖直抓手12接触物品，收紧竖直抓手12抓住物品，松开水平抓手11，液压缸提高支撑台7的高度使物品远离水平抓手11。电机A4控制横转杆10缓慢旋转，相机接收控制台20传递的快门信号按一定节奏拍照，拍照数据传输至控制台20。横转杆10转至一定角度后电机A4停止转动，液压缸降低支撑台7高度使物品下降与水平抓手11相接，水平抓手11收紧，竖直抓手12松开，水平驱动台13远离限位台14。随后将水平抓手11抓取物品旋转一周后换竖直抓手12抓取物品旋转一定角度的过程反复进行直至将物品各个角度都拍到所要照片，控制台20将所摄照片通过数据线传至计算机，通过相应的软件合成处理得到物品的三维建模。上述水平抓手11和竖直抓手12的操作可更改为水平抓手11抓取物品转一定角度后换竖直抓手12抓取物品旋转一周的过程反复进行。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。