本申请涉及一种投影镜头，更具体地，本申请涉及一种包括两个透镜的投影镜头。
背景技术：
：近年，随着科技的不断进步，交互设备逐步兴起，投影镜头的应用范围也越来越广。如今，芯片技术与智能算法发展迅速，利用光学投影镜头向空间物体投射图像并接收该图像信号，即可计算出具有物体位置深度信息的三维图像。具体方法如下：利用光学投影镜头将红外激光二极管(LD)或垂直腔面发射激光器(VCSEL)发出的光向目标物体方向投射；投影光束在经过光学衍射元件(DOE)后实现投影图像在目标物体上的重新分布；利用摄像镜头将投射到物体上的图像接收，即可计算出包含被投射物体位置深度信息的三维图像。具有深度信息的三维图像可进一步用于生物识别等多种深度应用开发。通常，传统用于成像的投影镜头通过采用增加透镜数量的方式来消除各种像差并提高分辨率。但是，这样会导致投影镜头的光学总长度(TTL)增加，且透镜组装需要镜筒等结构件支撑，使得镜头的整体体积较大，不利于镜头的小型化。另外，传统的镜头结构无法实现阵列镜头中各镜头之间的无边界排列。技术实现要素：本申请提供了可适用于便携式电子产品的、可至少解决或部分解决现有技术中的上述至少一个缺点的投影镜头。一方面，本申请提供了这样一种投影镜头，该投影镜头沿着光轴由像源侧至成像侧依序可包括：具有光焦度的第一透镜和第二透镜。第一透镜可包括设置在第一透镜的像源侧表面与第一透镜的成像侧表面之间的第一平面玻璃；第二透镜可包括设置在第二透镜的像源侧表面与第二透镜的成像侧表面之间的第二平面玻璃。在一个实施方式中，第一平面玻璃的厚度CT1p与第一透镜于光轴上的中心厚度CT1可满足0.1＜CT1p/CT1＜0.5。在一个实施方式中，第二平面玻璃的厚度CT2p与第二透镜于光轴上的中心厚度CT2可满足0.1＜CT2p/CT2＜0.5。在一个实施方式中，第一透镜于光轴上的中心厚度CT1与第二透镜于光轴上的中心厚度CT2可满足0.6＜CT1/CT2＜1.4。在一个实施方式中，第一透镜和第二透镜均可具有正光焦度。在一个实施方式中，第二透镜的有效焦距f2与投影镜头的总有效焦距f可满足0.6＜f2/f＜1.6。在一个实施方式中，第二透镜的像源侧表面可为凹面，成像侧表面可为凸面；第二透镜的成像侧表面的曲率半径R4与投影镜头的总有效焦距f可满足-0.5＜R4/f＜-0.1。在一个实施方式中，第一透镜的像源侧表面的最大半口径DT1f与第二透镜的成像侧表面的最大半口径DT2r可满足0.8＜DT1f/DT2r＜1.2。在一个实施方式中，投影镜头的最大半视场角HFOV可满足tan(HFOV)＜0.26。在一个实施方式中，投影镜头的物方数值孔径NA可满足NA＞0.18。在一个实施方式中，投影镜头的实际应用波长λ的最短波长比使用光源的最短波长短0nm-100nm，投影镜头的实际应用波长λ的最长波长比使用光源的最长波长长0nm-100nm。在一个实施方式中，投影镜头的主光线的最大入射角度CRAmax可满足CRAmax＜10°。另一方面，本申请提供了一种投影镜头，由多个排列的光学元件对准堆叠后，切割成含有一个镜头或多个镜头的镜头阵列，并且该镜头阵列的边缘形状可为圆形、矩形或多边形。又一方面，本申请还提供了一种制造投影透镜的方法，该方法包括：在基材的相对两侧中的一侧或两侧，通过固化一定数量的塑料体或通过压制所述基材，使得在所述基材的相对两侧的外侧表面上形成多个具有曲率的部分，以形成透镜阵列；以及切割所述透镜阵列，使切割出的每个部分包括至少一个所述具有曲率的部分，并且所述切割出的每个部分具有圆形、矩形或多边形的边缘形状。在一个实施方式中，所述基材为平面玻璃。本申请采用了多个(例如，两个)透镜，通过在每个透镜中设置平面玻璃并合理分配各透镜的光焦度、面型、各透镜的中心厚度以及各透镜之间的轴上间距等，使得上述投影镜头具有小型化、高成像品质等有益效果。同时，上述配置的镜头可组成少边界甚至零边界的阵列镜头。附图说明结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本申请的其他特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：图1示出了根据本申请实施例1的投影镜头的结构示意图；图2示出了实施例1的投影镜头的畸变曲线；图3示出了根据本申请实施例2的投影镜头的结构示意图；图4示出了实施例2的投影镜头的畸变曲线；图5示出了根据本申请实施例3的投影镜头的结构示意图；图6示出了实施例3的投影镜头的畸变曲线；图7示出了根据本申请实施例4的投影镜头的结构示意图；图8示出了实施例4的投影镜头的畸变曲线；图9示出了根据本申请实施例5的投影镜头的结构示意图；图10示出了实施例5的投影镜头的畸变曲线；图11示出了根据本申请实施例6的投影镜头的结构示意图；图12示出了实施例6的投影镜头的畸变曲线；图13示出了根据本申请实施例7的投影镜头的结构示意图；图14示出了实施例7的投影镜头的畸变曲线；图15示出了根据本申请实施例8的投影镜头的结构示意图；图16示出了实施例8的投影镜头的畸变曲线；图17示出了根据本申请实施方式的投影镜头的剖面图；图18示出了根据本申请实施方式的、含有多个透镜单元的透镜阵列的立体图；图19示出了图18的主视图；图20示出了根据本申请另一个实施方式的、含有多个透镜单元的透镜阵列的主视图；图21示出了根据本申请另一个实施方式的、含有多个透镜单元的透镜阵列的主视图；图22示出了包括一个镜头的镜头阵列，该镜头阵列的边缘形状为五边形；图23示出了包括一个镜头的镜头阵列，该镜头阵列的边缘形状为六边形；图24示出了包括一个镜头的镜头阵列，该镜头阵列的边缘形状为圆形；图25示出了包括多个镜头的镜头阵列，该镜头阵列的边缘形状为圆形；图26示出了包括一个镜头的镜头阵列，该镜头阵列的边缘形状为矩形；图27示出了包括多个镜头的镜头阵列，该镜头阵列的边缘形状为矩形。具体实施方式为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。应注意，在本说明书中，第一、第二等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本申请的教导的情况下，下文中讨论的第一透镜也可被称作第二透镜，第二透镜也可被称作第一透镜。在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了透镜的厚度、尺寸和形状。具体来讲，附图中所示的球面或非球面的形状通过示例的方式示出。即，球面或非球面的形状不限于附图中示出的球面或非球面的形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。在本文中，近轴区域是指光轴附近的区域。若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凹面。每个透镜中最靠近像源侧的表面称为像源侧表面，每个透镜中最靠近成像侧的表面称为成像侧表面。还应理解的是，用语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修饰列表中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。除非另外限定，否则本文中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，用语(例如在常用词典中定义的用语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不被以理想化或过度正式意义解释，除非本文中明确如此限定。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。以下对本申请的特征、原理和其他方面进行详细描述。根据本申请示例性实施方式的投影镜头可包括例如两个(组)具有光焦度的透镜，即，第一透镜和第二透镜。这两个透镜沿着光轴由像源侧至成像侧依序排列。在示例性实施方式中，第一透镜可包括设置在其像源侧表面与成像侧表面之间的第一平面玻璃，第一平面玻璃将第一透镜分为靠近像源侧的第一像源侧部分和靠近成像侧的第一成像侧部分。第二透镜可包括设置在其像源侧表面与成像侧表面之间的第二平面玻璃，第二平面玻璃将第二透镜分为靠近像源侧的第二像源侧部分和靠近成像侧的第二成像侧部分。在每个透镜的像源侧表面与成像侧表面之间均设置有平面玻璃，这样的布置有利于支撑透镜实现不同数量以及不同形状的阵列，有利于避免透镜因曲率半径的原因而造成的弯曲变形或收缩变形；同时，平面玻璃有利于实现堆叠以及光学对准，且堆叠后不需要镜筒等传统结构件，有利于实现镜头模组的小型化。在示例性实施方式中，第一透镜和第二透镜均可具有正光焦度。这样的布置有利于减小像源侧的主光线角度，提高镜头与发光源锥角的匹配性，提高投影图像的亮度均匀性。在示例性实施方式中，本申请的投影镜头可满足条件式tan(HFOV)＜0.26，其中，HFOV为投影镜头的最大半视场角。更具体地，HFOV进一步可满足tan(HFOV)＜0.20，例如，0.14≤tan(HFOV)≤0.18。满足条件式tan(HFOV)＜0.26，有利于减小投影光束发散角并增加投影景深；有利于投影镜头成像侧前后景深面趋于平坦；还有利于算法处理，从而获得更精确的深度信息。在示例性实施方式中，本申请的投影镜头可满足条件式0.6＜CT1/CT2＜1.4，其中，CT1为第一透镜于光轴上的中心厚度(即，第一透镜像源侧表面的中心至第一透镜成像侧表面的中心在光轴上的间隔距离)，CT2为第二透镜于光轴上的中心厚度(即，第二透镜像源侧表面的中心至第二透镜成像侧表面的中心在光轴上的间隔距离)。更具体地，CT1和CT2进一步可满足0.69≤CT1/CT2≤1.33。满足条件式0.6＜CT1/CT2＜1.4，有利于合理分配轴上空间，实现镜头的小型化；同时，有利于透镜实现堆叠以及光学对准。在示例性实施方式中，本申请的投影镜头可满足条件式0.6＜f2/f＜1.6，其中，f2为第二透镜的有效焦距，f为投影镜头的总有效焦距。更具体地，f2和f进一步可满足0.69≤f2/f≤1.50。满足条件式0.6＜f2/f＜1.6，有利于缩小投影镜头的光学总长度(TTL)与投影镜头的总有效焦距f的比值，实现镜头模组的小型化；同时，有利于减小投影光束发散角并增加投影景深，具有较好的投影成像质量。在示例性实施方式中，本申请的投影镜头可满足条件式NA＞0.18，其中，NA为投影镜头的物方数值孔径。更具体地，NA进一步可满足0.20≤NA≤0.21。满足条件式NA＞0.18，投影镜头具有较大的数值孔径，有利于增加镜头的光源接收能力，提高投影能量效率，从而获得更高亮度的投影图像。在示例性实施方式中，本申请的投影镜头可满足条件式0.1＜CT1p/CT1＜0.5，其中，CT1p为第一平面玻璃的厚度(即，第一平面玻璃的像源侧表面至第一平面玻璃的成像侧表面在光轴上的间隔距离)，CT1为第一透镜于光轴上的中心厚度。更具体地，CT1p和CT1进一步可满足0.15＜CT1p/CT1＜0.35，例如，0.17≤CT1p/CT1≤0.31。满足条件式0.1＜CT1p/CT1＜0.5，有利于合理分布第一透镜像源侧表面和成像侧表面的曲率半径，以控制边缘光线的分布；同时，有利于较好地平衡第一透镜各表面的曲率半径与第一透镜的制造工艺性。在示例性实施方式中，本申请的投影镜头可满足条件式0.1＜CT2p/CT2＜0.5，其中，CT2p为第二平面玻璃的厚度(即，第二平面玻璃的像源侧表面至第二平面玻璃的成像侧表面在光轴上的间隔距离)，CT2为第二透镜于光轴上的中心厚度。更具体地，CT2p和CT2进一步可满足0.15＜CT2p/CT2＜0.30，例如，0.17≤CT2p/CT2≤0.24。满足条件式0.1＜CT2p/CT2＜0.5，有利于合理分布第二透镜像源侧表面和成像侧表面的曲率半径，以控制边缘光线的分布；同时，有利于较好地平衡第二透镜各表面的曲率半径与第二透镜的制造工艺性。第二透镜可为凸面朝向成像侧的弯月形透镜，其像源侧表面为凹面，成像侧表面为凸面。在示例性实施方式中，本申请的投影镜头可满足条件式-0.5＜R4/f＜-0.1，其中，R4为第二透镜的成像侧表面的曲率半径，f为投影镜头的总有效焦距。更具体地，R4和f进一步可满足-0.4＜R4/f＜-0.2，例如，-0.31≤R4/f≤-0.23。满足条件式-0.5＜R4/f＜-0.1，有利于减小球差与象散，提高投影镜头的成像质量；同时，有利于校正由第一透镜所引入的畸变。在示例性实施方式中，本申请的投影镜头可满足条件式0.8＜DT1f/DT2r＜1.2，其中，DT1f为第一透镜的像源侧表面的最大半口径，DT2r为第二透镜的成像侧表面的最大半口径。更具体地，DT1f和DT2r进一步可满足0.82≤DT1f/DT2r≤1.09。满足条件式0.8＜DT1f/DT2r＜1.2，有利于光焦度的合理分配；有利于改善透镜的可加工工艺性；有利于平衡光学系统的公差敏感性。在示例性实施方式中，本申请的投影镜头可满足条件式CRAmax＜10°，其中，CRAmax为投影镜头的主光线的最大入射角度。满足条件式CRAmax＜10°，有利于更好地匹配轴外光光源光锥角，增加光学系统的轴外进光量，提高投影图像的亮度。上述投影镜头应用的波段可为单色光源，并且投影镜头的实际应用波长λ的最短波长比所使用的单色光源的最短波长短0nm-100nm，投影镜头的实际应用波长λ的最长波长比所使用的单色光源的最长波长长0nm-100nm。使用单色光源有利于减少由于宽波长而引入的色差、杂散光等，有利于提高投影镜头的成像质量；同时，可使得投影镜头符合光学衍射元件DOE的光线接口匹配的需求。可选地，上述投影镜头可应用于红外单波长波段。图17示出了根据本申请实施方式的投影镜头的剖面图。如图17所示，根据本申请的投影镜头可由一定数量排列的光学元件对准堆叠而成。投影镜头可包括第一透镜E1和第二透镜E2。第一透镜E1可具有第一平面玻璃E1p，第一平面玻璃E1p将第一透镜E1分为第一像源侧部分E1f和第一成像侧部分E1r。第二透镜E2可具有第二平面玻璃E2p，第二平面玻璃E2p将第二透镜E2分为第二像源侧部分E2f和第二成像侧部分E2r。如图17所示，第一透镜E1和第二透镜E2可以分别是以平面玻璃为基材，两侧均匀附着一定数量的固化塑料材质而形成的两侧带有球面或非球面的整体透镜。可选地，第一透镜E1和第二透镜E2还可以分别是通过压制平面玻璃而形成的两侧带有球面或非球面的整体透镜。可选地，第一透镜E1或第二透镜E2还可以是一侧通过附着一定数量的固化塑料材质，另一侧通过压制平面玻璃而形成的两侧带有球面或非球面的整体透镜。图18示出了根据本申请一个实施方式的、含有多个透镜单元的透镜阵列100的立体图。图19示出了图18的主视图。参见图18和图19，透镜阵列100可以是以平面玻璃10为基材，两侧均匀附着一定数量的固化塑料材质20而形成的两侧均带有一个或多个球面(或非球面)的整体。透镜阵列100的制造过程可以包括以下步骤：步骤1：取例如平面玻璃作为基材；步骤2：在基材相对的两侧固化塑料体，塑料体具有多个具有曲率的部分，从而使得固化有塑料体的基材形成透镜阵列；步骤3：切割透镜阵列，使切割出的每个部分包括至少一个具有曲率的部分，并且切割出的每个部分具有圆形、矩形或多边形的边缘形状。图20示出了根据本申请另一个实施方式的、含有多个透镜单元的透镜阵列200的主视图。参见图20，透镜阵列200可以是通过压制例如平面玻璃10而形成的两侧均带有一个或多个球面(或非球面)的整体。透镜阵列200的制造过程可以包括以下步骤：步骤1：取平面玻璃作为基材；步骤2：压制基材以在其相对的两侧形成多个具有曲率的部分以形成透镜阵列；步骤3：切割透镜阵列，使切割出的每个部分包括至少一个具有曲率的部分，并且切割出的每个部分具有圆形、矩形或多边形的边缘形状。图21示出了根据本申请另一个实施方式的、含有多个透镜单元的透镜阵列300的主视图。参见图21，透镜阵列300可以是一侧通过附着一定数量的固化塑料材质20，一侧通过压制例如平面玻璃10而形成的两侧均带有一个或多个球面(或非球面)的整体。透镜阵列300的制造过程可以包括以下步骤：步骤1：取平面玻璃作为基材；步骤2：在基材的相对两侧中的任意一侧上固化塑料体，并在基材相对两侧中的另一侧上压制基材，以在基材的相对两侧的外侧表面上形成多个具有曲率的部分，以形成透镜阵列；步骤3：切割透镜阵列，使切割出的每个部分包括至少一个具有曲率的部分，并且切割出的每个部分具有圆形、矩形或多边形的边缘形状。在上述实施方式中，具有曲率的部分可以为凹状部分，也可以为凸状部分。图22至图27示出了包括一个或多个镜头的镜头阵列。根据本申请另一个实施方式的投影镜头可以是由多个排列的光学元件(例如，多个透镜阵列100、多个透镜阵列200或多个透镜阵列300)对准堆叠后，切割成包括一个镜头或多个镜头的镜头阵列，该镜头阵列可具有例如圆形、矩形或多边形的边缘形状。镜头阵列可以有利于实现小型化，达到阵列镜头之间少边界甚至零边界的效果。而将阵列镜头的边缘形状设置为例如圆形、矩形或多边形等形状，有利于满足各种安装空间对镜头形状的要求。根据本申请的上述实施方式的投影镜头可采用例如两个透镜，通过在每个透镜中设置平面玻璃，并合理分配各透镜的光焦度、面型、各透镜的中心厚度以及各透镜之间的轴上间距等，使得投影镜头具有小型化、高成像品质等有益效果。同时，通过上述配置的投影镜头能够与衍射元件(DOE)共同配合使用。在本申请的实施方式中，各透镜的镜面中的至少一个为非球面镜面。非球面透镜的特点是：从透镜中心到透镜周边，曲率是连续变化的。与从透镜中心到透镜周边具有恒定曲率的球面透镜不同，非球面透镜具有更佳的曲率半径特性，具有改善歪曲像差及改善像散像差的优点。采用非球面透镜后，能够尽可能地消除在成像的时候出现的像差，从而改善成像质量。然而，本领域的技术人员应当理解，在未背离本申请要求保护的技术方案的情况下，可改变构成投影镜头的透镜数量，来获得本说明书中描述的各个结果和优点。例如，虽然在实施方式中以两个透镜为例进行了描述，但是该投影镜头不限于包括两个透镜。如果需要，该投影镜头还可包括其它数量的透镜。下面参照附图进一步描述可适用于上述实施方式的投影镜头的具体实施例。实施例1以下参照图1至图2描述根据本申请实施例1的投影镜头。图1示出了根据本申请实施例1的投影镜头的结构示意图。如图1所示，根据本申请示例性实施方式的投影镜头沿光轴由像源侧至成像侧依序包括：第一透镜E1、第二透镜E2和光阑STO。第一透镜E1具有正光焦度，其像源侧表面S1为凸面，成像侧表面S2为凹面。第一透镜E1包括设置在像源侧表面S1与成像侧表面S2之间的第一平面玻璃E1p，第一平面玻璃E1p具有像源侧表面S1p1和成像侧表面S1p2。第一平面玻璃E1p将第一透镜E1分为像源侧部分E1f和成像侧部分E1r。第二透镜E2具有正光焦度，其像源侧表面S3为凹面，成像侧表面S4为凸面。第二透镜E2包括设置在像源侧表面S3与成像侧表面S4之间的第二平面玻璃E2p，第二平面玻璃E2p具有像源侧表面S2p1和成像侧表面S2p2。第二平面玻璃E2p将第二透镜E2分为像源侧部分E2f和成像侧部分E2r。来自像源OBJ的光依序穿过各表面S1至S4，再经过例如光学衍射元件DOE(未示出)后，投射至空间中的目标物体上。本实施例的投影镜头应用于单色光源，并且该投影镜头的实际应用波长λ的最短波长比使用光源的最短波长短约0nm-100nm，投影镜头的实际应用波长λ的最长波长比使用光源的最长波长长约0nm-100nm。表1示出了实施例1的投影镜头的各透镜的表面类型、曲率半径、厚度、材料及圆锥系数，其中，曲率半径和厚度的单位均为毫米(mm)。表1由表1可知，第一透镜E1的像源侧表面S1和成像侧表面S2以及第二透镜E2的像源侧表面S3和成像侧表面S4均为非球面。在本实施例中，各非球面透镜的面型x可利用但不限于以下非球面公式进行限定：其中，x为非球面沿光轴方向在高度为h的位置时，距非球面顶点的距离矢高；c为非球面的近轴曲率，c＝1/R(即，近轴曲率c为上表1中曲率半径R的倒数)；k为圆锥系数(在表1中已给出)；Ai是非球面第i-th阶的修正系数。下表2给出了可用于实施例1中各非球面镜面S1-S4的高次项系数A4、A6、A8、A10、A12、A14和A16。面号A4A6A8A10A12A14A16S1-5.6225E-026.6074E-01-7.1800E+003.6145E+01-1.0523E+021.6236E+02-1.0463E+02S26.9649E-014.8315E+00-1.0297E+021.6917E+03-1.3985E+045.9127E+04-9.8341E+04S3-1.6779E-022.8309E-01-1.8121E+001.0387E+01-2.8610E+016.7556E+01-7.9641E+01S42.6800E-02-1.7740E-023.4832E-01-1.3207E+002.8532E+00-2.9942E+001.2754E+00表2表3给出实施例1中投影镜头的总有效焦距f、第一透镜E1的有效焦距f1、第二透镜E2的有效焦距f2、投影镜头的最大半视场角HFOV、投影镜头的物方数值孔径NA以及主光线的最大入射角度CRAmax。表3实施例1中的投影镜头满足：tan(HFOV)＝0.15，其中，HFOV为投影镜头的最大半视场角；CT1/CT2＝0.76，其中，CT1为第一透镜E1于光轴上的中心厚度，CT2为第二透镜E2于光轴上的中心厚度；f2/f＝0.80，其中，f2为第二透镜E2的有效焦距，f为投影镜头的总有效焦距；CT1p/CT1＝0.23，其中，CT1p为第一透镜E1的平面玻璃E1p的厚度，CT1为第一透镜E1于光轴上的中心厚度；CT2p/CT2＝0.18，其中，CT2p为第二透镜E2的平面玻璃E2p的厚度，CT2为第二透镜E2于光轴上的中心厚度；R4/f＝-0.29，其中，R4为第二透镜E2的成像侧表面S4的曲率半径，f为投影镜头的总有效焦距；DT1f/DT2r＝0.86，其中，DT1f为第一透镜E1的像源侧表面S1的最大半口径，DT2r为第二透镜E2的成像侧表面S4的最大半口径。图2示出了实施例1的投影镜头的畸变曲线，其表示不同视角情况下的畸变大小值。根据图2可知，实施例1所给出的投影镜头能够实现良好的成像品质。实施例2以下参照图3至图4描述根据本申请实施例2的投影镜头。在本实施例及以下实施例中，为简洁起见，将省略部分与实施例1相似的描述。图3示出了根据本申请实施例2的投影镜头的结构示意图。如图3所示，根据本申请示例性实施方式的投影镜头沿光轴由像源侧至成像侧依序包括：第一透镜E1、第二透镜E2和光阑STO。第一透镜E1具有正光焦度，其像源侧表面S1为凸面，成像侧表面S2为凹面。第一透镜E1包括设置在像源侧表面S1与成像侧表面S2之间的第一平面玻璃E1p，第一平面玻璃E1p具有像源侧表面S1p1和成像侧表面S1p2。第一平面玻璃E1p将第一透镜E1分为像源侧部分E1f和成像侧部分E1r。第二透镜E2具有正光焦度，其像源侧表面S3为凹面，成像侧表面S4为凸面。第二透镜E2包括设置在像源侧表面S3与成像侧表面S4之间的第二平面玻璃E2p，第二平面玻璃E2p具有像源侧表面S2p1和成像侧表面S2p2。第二平面玻璃E2p将第二透镜E2分为像源侧部分E2f和成像侧部分E2r。来自像源OBJ的光依序穿过各表面S1至S4，再经过例如光学衍射元件DOE(未示出)后，投射至空间中的目标物体上。本实施例的投影镜头应用于单色光源，并且该投影镜头的实际应用波长λ的最短波长比使用光源的最短波长短约0nm-100nm，投影镜头的实际应用波长λ的最长波长比使用光源的最长波长长约0nm-100nm。表4示出了实施例2的投影镜头的各透镜的表面类型、曲率半径、厚度、材料及圆锥系数，其中，曲率半径和厚度的单位均为毫米(mm)。表4由表4可知，在实施例2中，第一透镜E1的像源侧表面S1和成像侧表面S2以及第二透镜E2的像源侧表面S3和成像侧表面S4均为非球面。表5示出了可用于实施例2中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。面号A4A6A8A10A12S13.2948E-01-4.2145E-016.5823E-01-9.1905E-019.3286E-01S25.0173E-01-1.8383E-017.4761E+00-2.8217E+010.0000E+00S3-6.8509E-02-2.3467E-016.4607E-01-2.0416E+000.0000E+00S45.2046E-03-1.6001E-024.8882E-02-5.6673E-020.0000E+00表5表6给出实施例2中投影镜头的总有效焦距f、第一透镜E1的有效焦距f1、第二透镜E2的有效焦距f2、投影镜头的最大半视场角HFOV、投影镜头的物方数值孔径NA以及主光线的最大入射角度CRAmax。表6图4示出了实施例2的投影镜头的畸变曲线，其表示不同视角情况下的畸变大小值。根据图4可知，实施例2所给出的投影镜头能够实现良好的成像品质。实施例3以下参照图5至图6描述了根据本申请实施例3的投影镜头。图5示出了根据本申请实施例3的投影镜头的结构示意图。如图5所示，根据本申请示例性实施方式的投影镜头沿光轴由像源侧至成像侧依序包括：第一透镜E1、第二透镜E2和光阑STO。第一透镜E1具有正光焦度，其像源侧表面S1为凸面，成像侧表面S2为凹面。第一透镜E1包括设置在像源侧表面S1与成像侧表面S2之间的第一平面玻璃E1p，第一平面玻璃E1p具有像源侧表面S1p1和成像侧表面S1p2。第一平面玻璃E1p将第一透镜E1分为像源侧部分E1f和成像侧部分E1r。第二透镜E2具有正光焦度，其像源侧表面S3为凹面，成像侧表面S4为凸面。第二透镜E2包括设置在像源侧表面S3与成像侧表面S4之间的第二平面玻璃E2p，第二平面玻璃E2p具有像源侧表面S2p1和成像侧表面S2p2。第二平面玻璃E2p将第二透镜E2分为像源侧部分E2f和成像侧部分E2r。来自像源OBJ的光依序穿过各表面S1至S4，再经过例如光学衍射元件DOE(未示出)后，投射至空间中的目标物体上。本实施例的投影镜头应用于单色光源，并且该投影镜头的实际应用波长λ的最短波长比使用光源的最短波长短约0nm-100nm，投影镜头的实际应用波长λ的最长波长比使用光源的最长波长长约0nm-100nm。表7示出了实施例3的投影镜头的各透镜的表面类型、曲率半径、厚度、材料及圆锥系数，其中，曲率半径和厚度的单位均为毫米(mm)。表7由表7可知，在实施例3中，第一透镜E1的像源侧表面S1和成像侧表面S2以及第二透镜E2的像源侧表面S3和成像侧表面S4均为非球面。表8示出了可用于实施例3中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。面号A4A6A8A10A12S13.8840E-01-8.7365E-019.0127E-01-1.9441E+003.6165E-01S21.9446E+001.2424E+003.9599E+01-1.7426E+020.0000E+00S3-2.6976E-012.3003E+00-3.0011E+00-4.2538E-010.0000E+00S4-2.8499E-02-7.5251E-022.2820E-01-2.3970E-010.0000E+00表8表9给出实施例3中投影镜头的总有效焦距f、第一透镜E1的有效焦距f1、第二透镜E2的有效焦距f2、投影镜头的最大半视场角HFOV、投影镜头的物方数值孔径NA以及主光线的最大入射角度CRAmax。表9图6示出了实施例3的投影镜头的畸变曲线，其表示不同视角情况下的畸变大小值。根据图6可知，实施例3所给出的投影镜头能够实现良好的成像品质。实施例4以下参照图7至图8描述了根据本申请实施例4的投影镜头。图7示出了根据本申请实施例4的投影镜头的结构示意图。如图7所示，根据本申请示例性实施方式的投影镜头沿光轴由像源侧至成像侧依序包括：第一透镜E1、第二透镜E2和光阑STO。第一透镜E1具有正光焦度，其像源侧表面S1为凸面，成像侧表面S2为凹面。第一透镜E1包括设置在像源侧表面S1与成像侧表面S2之间的第一平面玻璃E1p，第一平面玻璃E1p具有像源侧表面S1p1和成像侧表面S1p2。第一平面玻璃E1p将第一透镜E1分为像源侧部分E1f和成像侧部分E1r。第二透镜E2具有正光焦度，其像源侧表面S3为凹面，成像侧表面S4为凸面。第二透镜E2包括设置在像源侧表面S3与成像侧表面S4之间的第二平面玻璃E2p，第二平面玻璃E2p具有像源侧表面S2p1和成像侧表面S2p2。第二平面玻璃E2p将第二透镜E2分为像源侧部分E2f和成像侧部分E2r。来自像源OBJ的光依序穿过各表面S1至S4，再经过例如光学衍射元件DOE(未示出)后，投射至空间中的目标物体上。本实施例的投影镜头应用于单色光源，并且该投影镜头的实际应用波长λ的最短波长比使用光源的最短波长短约0nm-100nm，投影镜头的实际应用波长λ的最长波长比使用光源的最长波长长约0nm-100nm。表10示出了实施例4的投影镜头的各透镜的表面类型、曲率半径、厚度、材料及圆锥系数，其中，曲率半径和厚度的单位均为毫米(mm)。表10由表10可知，在实施例4中，第一透镜E1的像源侧表面S1和成像侧表面S2以及第二透镜E2的像源侧表面S3和成像侧表面S4均为非球面。表11示出了可用于实施例4中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。面号A4A6A8A10A12S11.8690E+00-4.4898E+007.9989E+00-5.3227E+00-1.1876E+00S26.8133E+00-4.5339E+012.8660E+02-6.4854E+020.0000E+00S3-4.6988E-018.6103E-01-5.0179E-01-1.0011E+000.0000E+00S45.8622E-03-3.4423E-021.0137E-01-7.8834E-020.0000E+00表11表12给出实施例4中投影镜头的总有效焦距f、第一透镜E1的有效焦距f1、第二透镜E2的有效焦距f2、投影镜头的最大半视场角HFOV、投影镜头的物方数值孔径NA以及主光线的最大入射角度CRAmax。表12图8示出了实施例4的投影镜头的畸变曲线，其表示不同视角情况下的畸变大小值。根据图8可知，实施例4所给出的投影镜头能够实现良好的成像品质。实施例5以下参照图9至图10描述了根据本申请实施例5的投影镜头。图9示出了根据本申请实施例5的投影镜头的结构示意图。如图9所示，根据本申请示例性实施方式的投影镜头沿光轴由像源侧至成像侧依序包括：第一透镜E1、第二透镜E2和光阑STO。第一透镜E1具有正光焦度，其像源侧表面S1为凹面，成像侧表面S2为凸面。第一透镜E1包括设置在像源侧表面S1与成像侧表面S2之间的第一平面玻璃E1p，第一平面玻璃E1p具有像源侧表面S1p1和成像侧表面S1p2。第一平面玻璃E1p将第一透镜E1分为像源侧部分E1f和成像侧部分E1r。第二透镜E2具有正光焦度，其像源侧表面S3为凹面，成像侧表面S4为凸面。第二透镜E2包括设置在像源侧表面S3与成像侧表面S4之间的第二平面玻璃E2p，第二平面玻璃E2p具有像源侧表面S2p1和成像侧表面S2p2。第二平面玻璃E2p将第二透镜E2分为像源侧部分E2f和成像侧部分E2r。来自像源OBJ的光依序穿过各表面S1至S4，再经过例如光学衍射元件DOE(未示出)后，投射至空间中的目标物体上。本实施例的投影镜头应用于单色光源，并且该投影镜头的实际应用波长λ的最短波长比使用光源的最短波长短约0nm-100nm，投影镜头的实际应用波长λ的最长波长比使用光源的最长波长长约0nm-100nm。表13示出了实施例5的投影镜头的各透镜的表面类型、曲率半径、厚度、材料及圆锥系数，其中，曲率半径和厚度的单位均为毫米(mm)。表13由表13可知，在实施例5中，第一透镜E1的像源侧表面S1和成像侧表面S2以及第二透镜E2的像源侧表面S3和成像侧表面S4均为非球面。表14示出了可用于实施例5中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。面号A4A6A8A10A12S18.5009E-011.3345E-01-1.2386E+001.5786E+00-6.4733E-01S23.9011E-013.7352E-01-5.2303E-013.3092E+000.0000E+00S39.4435E-02-2.5150E-019.5807E-01-7.6838E-010.0000E+00S49.4040E-03-1.2408E-021.9358E-02-1.1645E-020.0000E+00表14表15给出实施例5中投影镜头的总有效焦距f、第一透镜E1的有效焦距f1、第二透镜E2的有效焦距f2、投影镜头的最大半视场角HFOV、投影镜头的物方数值孔径NA以及主光线的最大入射角度CRAmax。表15图10示出了实施例5的投影镜头的畸变曲线，其表示不同视角情况下的畸变大小值。根据图10可知，实施例5所给出的投影镜头能够实现良好的成像品质。实施例6以下参照图11至图12描述了根据本申请实施例6的投影镜头。图11示出了根据本申请实施例6的投影镜头的结构示意图。如图11所示，根据本申请示例性实施方式的投影镜头沿光轴由像源侧至成像侧依序包括：第一透镜E1、第二透镜E2和光阑STO。第一透镜E1具有正光焦度，其像源侧表面S1为凸面，成像侧表面S2为凹面。第一透镜E1包括设置在像源侧表面S1与成像侧表面S2之间的第一平面玻璃E1p，第一平面玻璃E1p具有像源侧表面S1p1和成像侧表面S1p2。第一平面玻璃E1p将第一透镜E1分为像源侧部分E1f和成像侧部分E1r。第二透镜E2具有正光焦度，其像源侧表面S3为凹面，成像侧表面S4为凸面。第二透镜E2包括设置在像源侧表面S3与成像侧表面S4之间的第二平面玻璃E2p，第二平面玻璃E2p具有像源侧表面S2p1和成像侧表面S2p2。第二平面玻璃E2p将第二透镜E2分为像源侧部分E2f和成像侧部分E2r。来自像源OBJ的光依序穿过各表面S1至S4，再经过例如光学衍射元件DOE(未示出)后，投射至空间中的目标物体上。本实施例的投影镜头应用于单色光源，并且该投影镜头的实际应用波长λ的最短波长比使用光源的最短波长短约0nm-100nm，投影镜头的实际应用波长λ的最长波长比使用光源的最长波长长约0nm-100nm。表16示出了实施例6的投影镜头的各透镜的表面类型、曲率半径、厚度、材料及圆锥系数，其中，曲率半径和厚度的单位均为毫米(mm)。表16由表16可知，在实施例6中，第一透镜E1的像源侧表面S1和成像侧表面S2以及第二透镜E2的像源侧表面S3和成像侧表面S4均为非球面。表17示出了可用于实施例6中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。面号A4A6A8A10A12S11.2327E+00-6.9878E-01-9.2988E-013.2051E+00-2.3427E+00S25.8428E-012.7787E+00-1.4997E+018.2352E+010.0000E+00S3-4.2555E-01-1.7296E+005.9905E+00-4.3330E+010.0000E+00S4-2.1384E-01-1.0789E-016.8234E-02-2.1560E-010.0000E+00表17表18给出实施例6中投影镜头的总有效焦距f、第一透镜E1的有效焦距f1、第二透镜E2的有效焦距f2、投影镜头的最大半视场角HFOV、投影镜头的物方数值孔径NA以及主光线的最大入射角度CRAmax。表18图12示出了实施例6的投影镜头的畸变曲线，其表示不同视角情况下的畸变大小值。根据图12可知，实施例6所给出的投影镜头能够实现良好的成像品质。实施例7以下参照图13至图14描述了根据本申请实施例7的投影镜头。图13示出了根据本申请实施例7的投影镜头的结构示意图。如图13所示，根据本申请示例性实施方式的投影镜头沿光轴由像源侧至成像侧依序包括：第一透镜E1、第二透镜E2和光阑STO。第一透镜E1具有正光焦度，其像源侧表面S1为凸面，成像侧表面S2为凹面。第一透镜E1包括设置在像源侧表面S1与成像侧表面S2之间的第一平面玻璃E1p，第一平面玻璃E1p具有像源侧表面S1p1和成像侧表面S1p2。第一平面玻璃E1p将第一透镜E1分为像源侧部分E1f和成像侧部分E1r。第二透镜E2具有正光焦度，其像源侧表面S3为凹面，成像侧表面S4为凸面。第二透镜E2包括设置在像源侧表面S3与成像侧表面S4之间的第二平面玻璃E2p，第二平面玻璃E2p具有像源侧表面S2p1和成像侧表面S2p2。第二平面玻璃E2p将第二透镜E2分为像源侧部分E2f和成像侧部分E2r。来自像源OBJ的光依序穿过各表面S1至S4，再经过例如光学衍射元件DOE(未示出)后，投射至空间中的目标物体上。本实施例的投影镜头应用于单色光源，并且该投影镜头的实际应用波长λ的最短波长比使用光源的最短波长短约0nm-100nm，投影镜头的实际应用波长λ的最长波长比使用光源的最长波长长约0nm-100nm。表19示出了实施例7的投影镜头的各透镜的表面类型、曲率半径、厚度、材料及圆锥系数，其中，曲率半径和厚度的单位均为毫米(mm)。表19由表19可知，在实施例7中，第一透镜E1的像源侧表面S1和成像侧表面S2以及第二透镜E2的像源侧表面S3和成像侧表面S4均为非球面。表20示出了可用于实施例7中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。面号A4A6A8A10A12A14A16S1-4.4844E-026.1360E-01-7.5291E+003.6384E+01-1.0445E+021.6047E+02-1.0495E+02S27.0215E-015.1920E+00-9.2208E+011.5786E+03-1.3874E+046.4157E+04-1.1585E+05S35.4149E-032.4368E-01-1.4111E+001.1014E+01-3.2786E+015.1390E+01-9.2683E+00S42.9852E-02-1.7764E-023.6515E-01-1.3303E+002.8304E+00-2.9762E+001.3198E+00表20表21给出实施例7中投影镜头的总有效焦距f、第一透镜E1的有效焦距f1、第二透镜E2的有效焦距f2、投影镜头的最大半视场角HFOV、投影镜头的物方数值孔径NA以及主光线的最大入射角度CRAmax。表21图14示出了实施例7的投影镜头的畸变曲线，其表示不同视角情况下的畸变大小值。根据图14可知，实施例7所给出的投影镜头能够实现良好的成像品质。实施例8以下参照图15至图16描述了根据本申请实施例8的投影镜头。图15示出了根据本申请实施例8的投影镜头的结构示意图。如图15所示，根据本申请示例性实施方式的投影镜头沿光轴由像源侧至成像侧依序包括：第一透镜E1、第二透镜E2和光阑STO。第一透镜E1具有正光焦度，其像源侧表面S1为凸面，成像侧表面S2为凹面。第一透镜E1包括设置在像源侧表面S1与成像侧表面S2之间的第一平面玻璃E1p，第一平面玻璃E1p具有像源侧表面S1p1和成像侧表面S1p2。第一平面玻璃E1p将第一透镜E1分为像源侧部分E1f和成像侧部分E1r。第二透镜E2具有正光焦度，其像源侧表面S3为凹面，成像侧表面S4为凸面。第二透镜E2包括设置在像源侧表面S3与成像侧表面S4之间的第二平面玻璃E2p，第二平面玻璃E2p具有像源侧表面S2p1和成像侧表面S2p2。第二平面玻璃E2p将第二透镜E2分为像源侧部分E2f和成像侧部分E2r。来自像源OBJ的光依序穿过各表面S1至S4，再经过例如光学衍射元件DOE(未示出)后，投射至空间中的目标物体上。本实施例的投影镜头应用于单色光源，并且该投影镜头的实际应用波长λ的最短波长比使用光源的最短波长短约0nm-100nm，投影镜头的实际应用波长λ的最长波长比使用光源的最长波长长约0nm-100nm。表22示出了实施例8的投影镜头的各透镜的表面类型、曲率半径、厚度、材料及圆锥系数，其中，曲率半径和厚度的单位均为毫米(mm)。表22由表22可知，在实施例8中，第一透镜E1的像源侧表面S1和成像侧表面S2以及第二透镜E2的像源侧表面S3和成像侧表面S4均为非球面。表23示出了可用于实施例8中各非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。面号A4A6A8A10A12A14A16S1-1.1131E-015.1307E-01-6.5118E+003.3377E+01-1.0043E+021.5899E+02-1.0601E+02S27.0141E-015.1257E+00-1.0198E+021.6717E+03-1.4281E+046.3900E+04-1.1423E+05S3-1.4708E-022.0285E-01-8.1941E-018.5566E+00-3.1612E+011.0526E+02-9.1125E+01S43.5034E-02-2.0306E-023.8093E-01-1.3274E+002.7894E+00-2.9170E+001.2954E+00表23表24给出实施例8中投影镜头的总有效焦距f、第一透镜E1的有效焦距f1、第二透镜E2的有效焦距f2、投影镜头的最大半视场角HFOV、投影镜头的物方数值孔径NA以及主光线的最大入射角度CRAmax。表24图16示出了实施例8的投影镜头的畸变曲线，其表示不同视角情况下的畸变大小值。根据图16可知，实施例8所给出的投影镜头能够实现良好的成像品质。综上，实施例1至实施例8分别满足表25中所示的关系。表25以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。当前第1页1 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