一种全自动玻片镜检装置的制作方法

本实用新型涉及玻片镜检技术领域，尤其涉及一种全自动玻片镜检装置。

背景技术：

在医学领域，镜检是一种常用的细胞形态检测手段。常规的人工镜检方式是先将细胞手工涂片，将烘干后的玻片放置于显微镜载物台，手动调焦，手动切换不同倍数的光学镜头，通过肉眼观测细胞形态。人工镜检效率低，调焦过程需要较长时间，操作人员需要经过特殊培训才能进行准确的操作。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动玻片镜检装置，以解决现有的人工镜检方式镜检效率低、调焦时间长的问题。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种全自动玻片镜检装置，包括框架及从上至下设置所述框架上的CCD摄像头、光学镜头组、Y轴移动电机及X轴横移电机，所述光学镜头组包括若干个镜筒，每个所述镜筒内设置有不同倍率的光学镜头，所述Y轴移动电机上设置有一用于夹持玻片的夹持机械手，所述X轴横移电机能够驱动所述Y轴移动电机沿X轴移动以将所述玻片置于不同的镜筒下方，所述Y轴移动电机驱动所述夹持机械手沿Y轴移动，以改变所述玻片与所述光学镜头的距离，所述CCD摄像头设置于一CCD移动电机上，所述CCD移动电机驱动所述CCD摄像头移动至检测所述玻片的镜筒的上方，所述CCD摄像头的调焦电机对所述CCD摄像头进行调焦，以使所述CCD摄像头的焦距与其下方的光学镜头相匹配，并对所述玻片进行检测。

可选的，所述全自动玻片镜检装置还包括显示器，所述显示器与所述CCD摄像头连接以显示所述CCD摄像头拍摄的图片。

可选的，每个所述镜筒下方均设置有光源。

可选的，所述全自动玻片镜检装置还包括放置台，所述放置台位于所述光学镜头组的一侧以用于承载所述玻片。

在本实用新型提供的全自动玻片镜检装置中，可以自动将玻片放入不同倍率的光学镜头下进行镜检，CCD摄像头可在不同倍数镜筒上自由切换，通过调焦电机可以实现不同倍数下的自动对焦，CCD摄像头拍摄的图像可自动传送到电脑，镜检完成的玻片可自动放回原有位置，可以很大程度的减轻镜检人员的工作压力，提高镜检效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的全自动玻片镜检装置的结构示意图；

其中，附图标记为：

1-调焦电机、2-CCD摄像头、3-CCD移动电机、4-镜筒、5-光学镜头、6-光源、7-X轴横移电机、8-Y轴移动电机、9-夹持机械手、10-玻片、11-放置台。

具体实施方式

下面将结合示意图对本实用新型的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1所示，本实施例提供了一种全自动玻片镜检装置，包括框架及从上至下设置于所述框架上的CCD摄像头2、光学镜头组、Y轴移动电机8及X轴横移电机7，所述光学镜头组包括若干个镜筒4，每个所述镜筒4内设置有不同倍率的光学镜头5(例如高倍镜、中倍镜和低倍镜)，每个所述镜筒4的下方设置有光源6用于照明，每个所述光源6与所述光学镜头5之间具有间距，用于容纳玻片10。

进一步，所述X轴横移电机7与一第一丝杆连接以驱动所述第一丝杆旋转，所述Y轴移动电机8设置于所述第一丝杆上，所述X轴横移电机7启动时驱动所述Y轴移动电机8沿X轴移动，所述Y轴移动电机8上设置有一用于夹持玻片10的夹持机械手9，所述X轴横移电机7驱动所述Y轴移动电机8沿X轴移动以将所述玻片10置于不同的镜筒4下方(当低倍镜看不清时，可以移动至高倍镜下方)，所述Y轴移动电机8驱动所述夹持机械手9沿Y轴移动，以改变所述玻片10与所述光学镜头5的距离。

所述CCD摄像头2设置于一CCD移动电机3上，所述CCD移动电机3驱动所述CCD摄像头2移动至检测所述玻片10的镜筒4的上方，例如玻片10在低倍镜下方，则CCD移动电机3驱动所述CCD摄像头2移动至所述低倍镜的上方，所述CCD移动电机3也可以与一丝杆连接并驱动所述第二丝杆旋转，所述CCD摄像头2设置于所述第二丝杆上，当所述CCD移动电机3正转或反转时，所述CCD摄像头2可以沿X方向来回移动。且所述CCD摄像头2的调焦电机1可以对所述CCD摄像头2进行自动调焦，以使所述CCD摄像头2的焦距与其下方的光学镜头5的倍率相匹配，最后对所述玻片10进行检测。

本实施例中，所述全自动玻片镜检装置还包括显示器，例如是一电脑，所述显示器与所述CCD摄像头2连接以接收并显示所述CCD摄像头2拍摄的图片。

本实施例中，所述全自动玻片镜检装置还包括放置台11，所述放置台11位于所述光学镜头组的一侧以用于承载所述玻片10，当检测完毕后，所述夹持机械手9可以将玻片10放置在所述放置台11上。

综上，在本实用新型实施例提供的全自动玻片镜检装置中，可以自动将玻片放入不同倍率的光学镜头下进行镜检，且CCD摄像头可以实现自动对焦匹配光学镜头的倍率，CCD摄像头拍摄的图像可自动传送到电脑，镜检完成的玻片可自动放回原有位置，可以很大程度的减轻镜检人员的工作压力，提高镜检效率。

上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。