一种相机镜头调节方法、装置及控制设备、控制系统与流程

本发明涉及电子
技术领域：
，尤其涉及一种相机镜头调节方法、装置及控制设备、控制系统。
背景技术：
：随着技术的进步和人们生活水平的提高，相机不再是奢侈品一般的存在，人们根据需要可以使用各种性能的相机来在不同场合采集所需图像。用户除了可以通过智能手机、平板电脑等附带的摄像装置进行拍摄外，还能够通过更高性能的单反相机等相机拍摄更高质量的照片、视频等影像。单反相机上一般带有诸如可以对镜头进行调节的调节环，调节环具体可以是跟焦环、对焦环等，调节环的结构示意可参考图1a所示。通过转动调节环，可以在影像拍摄时达到调焦或对焦的目的。用户可以手持这类相机进行影像拍摄。也可以设置在某些设备上，通过远程控制调节环的方式进行影像拍摄，例如设置在云台的某个承载支架上，又或是设置在无人机等设备上。在诸如图1所示的架构等相机镜头调节系统中，如何方便用户对控制器进行配置，以便于较为准确地对相机镜头的调节环进行控制成为研究的热点。技术实现要素：本发明实施例提供了一种相机镜头调节方法、装置及控制设备、控制系统，可以便捷地对用于控制调节环的控制器进行配置。一方面，本发明实施例提供了一种对相机镜头的调节方法，所述相机包括取景镜头和用于调节取景镜头的调节环，所述调节环与调节器通过传动配合，控制器通过控制所述调节器带动所述调节环运动以对所述取景镜头进行调节，所述方法应用于控制器上，包括：在接收到校准指令后，向所述调节器发送控制指令，所述控制指令用于控制所述调节器上的调节齿轮转动以带动所述调节环转动；获取所述调节环在所述调节器带动下转动的过程中的转动行程区间；建立所述转动行程区间与所述控制器上控制组件的校准调节区间之间的映射关系，以便于控制器根据该映射关系对所述调节环进行调节。另一方面，本发明实施例还提供了一种对相机镜头的调节装置，所述相机包括取景镜头和用于调节取景镜头的调节环，所述调节环与调节器通过传动配合，所述装置设置在控制器中，所述控制器通过控制所述调节器带动所述调节环运动以对所述取景镜头进行调节，所述装置包括：发送模块，用于在接收到校准指令后，向所述调节器发送控制指令，所述控制指令用于控制所述调节器上的调节齿轮转动以带动所述调节环转动；获取模块，用于获取所述调节环在所述调节器带动下转动的过程中的转动行程区间；处理模块，用于建立所述转动行程区间与所述控制器上控制组件的校准调节区间之间的映射关系，以便于控制器根据该映射关系对所述调节环进行调节。再一方面，本发明实施例提供了一种控制设备，所述控制设备用于控制相机镜头，所述相机包括取景镜头和用于调节取景镜头的调节环，所述调节环与调节器通过传动配合，所述控制设备通过控制所述调节器带动所述调节环运动以对所述取景镜头进行调节，所述控制设备包括：用户接口和处理器；所述用户接口，用于接收校准指令；所述处理器，用于在所述用户接口接收到校准指令后，向所述调节器发送控制指令，所述控制指令用于控制所述调节器上的调节齿轮转动以带动所述调节环转动；获取所述调节环在所述调节器带动下转动的过程中的转动行程区间；建立所述转动行程区间与所述用户接口所包括的控制组件的校准调节区间之间的映射关系，以便于控制设备根据该映射关系对所述调节环进行调节。又一方面，本发明实施例还提供了一种控制系统，该控制系统用于对相机镜头进行控制，所述相机包括取景镜头和用于调节取景镜头的调节环，所述系统包括：调节器和控制器，所述调节器与所述调节环通过传动配合，所述控制器通过控制所述调节器带动所述调节环运动以对所述取景镜头进行调节；所述控制器，用于在接收到校准指令后，向所述调节器发送控制指令，所述控制指令用于控制所述调节器上的调节齿轮转动以带动所述调节环转动；获取所述调节环在所述调节器带动下转动的过程中的转动行程区间；建立所述转动行程区间与所述控制器上控制组件的校准调节区间之间的映射关系，以便于控制器根据该映射关系对所述调节环进行调节。在本发明实施例中，用户可以对控制器发出校准指令，控制器即可通过控制调节器的转动，来完成调节环的转动行程区间与控制器上控制组件的校准调节区间之间的映射关系的配置，操作简单方便，用户可根据需要随时使得控制器进入配置模式，提高了对相机镜头进行控制的控制器的配置效率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1a是本发明实施例的调节器和相机之间的调节关系示意图；图1b是本发明实施例的一种相机镜头的控制系统的结构示意图；图2是本发明实施例调节器的电机控制系统结构的示意图；图3是本发明实施例调节器的调节齿轮与调节环上的齿条展开后的示意图；图4a是本发明实施例的一种对相机镜头的调节方法的流程示意图；图4b是本发明实施例的一种对调节器的调节区间和调节环的行程区间之间进行校准的示意图；图4c是本发明实施例的另一种对调节器的调节区间和调节环的行程区间之间进行校准的示意图；图4d是本发明实施例的再一种对调节器的调节区间和调节环的行程区间之间进行校准的示意图；图4e是本发明实施例的又一种对调节器的调节区间和调节环的行程区间之间进行校准的示意图；图5是本发明实施例的另一种相机镜头调节方法的流程示意图；图6是本发明实施例的扭矩参数与行程区间之间的关系曲线示意图；图7是本发明实施例的相机镜头调节装置的结构示意图；图8是本发明实施例的一种控制设备的结构示意图。具体实施方式本发明实施例是通过控制调节器，使调节器带动相机镜头上的调节环转动来实现对相机镜头的调节。在使用镜头带有调节环的相机的过程中，对控制器的配置主要是建立控制器上的控制组件的校准调节区间与调节环的转动行程区间之间的映射关系，以便于后续基于该映射关系，根据对控制器上的控制组件的调节量相应地调节所述调节环转动一定的行程量，例如，建立控制器上的调节轮的转动角度与调节环的转动角度的映射关系，调节轮转动10度角，调节环在调机器的带动下对应的转动20度角。如图1a所示，是本发明实施例的调节器和相机之间的调节关系示意图，在图1a中示出了镜头采用调节环101进行调节的相机100和调节器102之间的位置关系。对调节环101的的调节主要包括：调节器102中的电机在电力驱动下使调节齿轮1021转动，从而带动调节环101转动，达到对相机100进行调焦或跟焦或光圈调节的目的。具体的，在图1中，通过控制调节器102上的调节齿轮1021的转动，可以对镜头上的调焦环1011或者跟焦环1012进行转动控制，达到对相机100进行调焦或跟焦的目的。图1a所示的相机中仅包括调焦环1011和跟焦环1012，在其他的实施例中，相机镜头上还可以包括用来对曝光度进行调整的光圈环，同样可以基于本发明实施例的控制器和调节器进行调节。在一个实施例中，所述调节器102可以通过一个控制器来控制，该控制器可以设置在所述调节器102的内部，作为调节器102的一部分对调节器102中的诸如电机等动力组件进行控制，通过控制电机来控制调节齿轮1021转动，进而带动相机镜头上的调节环101转动。在另一个实施例中，所述调节器102可以通过一个外部的控制器来进行控制，如图1b所示，可以通过一个控制器103作为遥控器对调节器102进行远程控制，通过控制调节器102中的电机来控制调节齿轮1021转动，进而带动相机镜头上的调节环101转动。进一步地，如图1b所示，该控制器103包括一个按钮1031，该按钮1031可以作为电源开关使用，还可以作为校准用按钮，该控制器103还包括控制组件即图1b中的调节轮1032，用户可以通过手动旋转该调节轮1032来控制调节器102上的电机转动，进而根据调节轮1032的转动量或者称之为调节量来对应地控制调节齿轮1021转动，进而带动相机镜头上的调节环101转动。图1a和图1b中，调节环101和调节器102之间是通过齿轮啮合，由此达到调节器102带动调节环101转动的目的。在其他实施例中，调节环101和调节器102之间还可通过带传动、链传动、甚至使用摩擦轮的方式实现传动配合。在一个实施例中，对调节器102的控制可以基于如图1b中的控制器103上调节轮1032的调节量，并基于调节轮1032的调节区间与调节环101的行程区间之间的映射关系，控制调节环101转动相应的行程量。在其他实施例中，如图2所示，是本发明实施例调节器102的电机控制系统结构的示意图，根据输入的位置参考输入信号和相应的反馈信号来控制调节器的电机转动，其中，所述位置参考输入信号即是用户在诸如控制器103等类型的控制器上，通过旋转调节轮1032输入的调节量。具体的，在图2中，r是指位置参考输入信号、e是指跟踪误差信号、d是指等效扰动信号、u是指电压命令信号、i是指电流命令信号、n是指测量噪声信号、v是指速度反馈信号、y是指位置反馈信号。cp(s)为位置环反馈控制器、cv(s)是速度环反馈控制器、filter(s)是指控制量滤波器，amp为电流控制器、j(s)是速度环反馈控制器、encoder为编码器。基于图2所示的架构，调节器102的电机通过电机的位置传感器作为反馈器件，电机作为输出元件，形成闭环控制系统。在这个控制系统中的控制量是电机带动的调节齿轮1021的转动量，具体是基于在调节轮1032上的调节量来给定一个目标齿轮位置，通过反馈调节齿轮1021的位置达到控制该调节齿轮1021的目标位置，以带动调节环101转动一个对应的行程量。相机调节环一般是存在限位点，图3是本发明实施例中的调节器的调节齿轮301与调节环上的齿条302展开后的示意图，调节环上的齿条302包括限位点a和限位点b，在一个实施例中，限位点的作用在于：在控制调节器上的电机带动调节齿轮301顺时针转动，到达限位点b时，调节环不再转动；同样，当控制调节器上的电机带动调节齿轮302逆时针转动，到达限位点a时，调节环不再转动。另外，在一个实施例中，限位点a和限位点b所限定的行程区间可以仅仅是调节环上的齿条302的部分运动行程，例如整个运动行程的80％、90％的部分。会在限位点a之外，和/或限位点b之外预留一部分区间作为间隙，如图3所示的两个边上的区域，作为滑动的缓冲区间。对于存在限位点的调节环，可以预先对控制器上调节轮的调节区间与调节环的行程区间进行校准。请参见图4a，是本发明实施例的一种对相机镜头的调节方法的流程示意图。本发明实施例的所述方法可以由上述提及的控制器来执行，所述方法包括如下步骤。s401：在接收到校准指令后，向所述调节器发送控制指令，所述控制指令用于控制所述调节器上的调节齿轮转动以带动所述调节环转动。在一个实施例中，所述校准指令可以是用户点击如图1b所示的遥控器即控制器上的按钮来发出校准指令。在一个实施例中，对所述控制器上设置的按钮的动作以及功能定义可以如下表1所示。可以理解的是，下表1对按键的按键动作及其功能定义仅为举例，在其他实施例中，还可以由其他按键动作及动能定义，例如双击、长按、滑动等按键操作均可定义不同的按键功能。表1：按键动作功能定义单击一次按键调节器的电机a端点设定完成单击一次按键调节器的电机b端点设定完成长按大于n秒调节器的电机转动方向反转双击启动校准，若调节器的电机在校准中则停止校准当用户双击(连续两次点击操作且时间间隔在预设的间隔阈值内)控制器上按钮后，即可认为接收到校准指令。在接收到校准指令后，向所述调节器发送控制指令，该控制指令控制调节器中的电机转动，电机带动调节器上的调节齿轮，进而带动调节环转动。此时，所述控制器中的调节轮并不需要转动，控制器的调节轮的调节区间为已知。在一些实施例中，还可以定义对控制器上的调节区间进行确定的按键动作，例如，第一次连续三次点击时，将控制器的调节轮当前的调节点作为第一个端点，转动调节轮后，第二次连续三次点击时，将转动后的调节轮所处的调节点作为第二个端点，以此确定调节区间。s402：获取所述调节环在所述调节器带动下转动的过程中的转动行程区间。在调节齿轮根据控制器的控制指令转动的过程中，通过如上表1所示的先后两次单击按键等用户操作，用户即可确定调节器上的调节齿轮的转动行程区间。并且长按大于n秒(例如1秒)，即可控制调节器的电机在当前的转动方向上反转，例如当前是顺时针转动时，长按n秒即可控制调节器的电机逆时针转动。其中，调节齿轮的转动行程区间与调节环的转动行程区间是相互对应的，在逻辑上可以将调节齿轮的转动行程区间作为调节环的转动行程区间，即使调节齿轮的转动行程区间与调节环的转动行程区间并不相等。s403：建立所述转动行程区间与所述控制器上控制组件的校准调节区间之间的映射关系，以便于控制器根据该映射关系对所述调节环进行调节。所述控制器上控制组件可以为上述的调节轮，调节轮的可转动范围为控制器的整个调整区间。所述控制器上调节轮的校准调节区间可以为整个调节区间，也可以为整个调节区间的一部分区间。建立的映射关系例如可以为：l＝k*s，其中，l为校准调节区间，s为转动行程区间，可为正数。后续在控制过程中，即可基于该映射关系通过调节轮来控制调节器的电机，使调节器的调节齿轮转动，进而带动调节环转动，达到对相机镜头进行调节的目的。以角度为例来衡量调节轮的调节区间和调节环的行程区间，当转动行程区间是校准调节区间的两倍时，k＝2，此时，用户在调节轮上的调节量(即旋转调节轮的转动角度)为10度时，调节齿轮会转动20度，调节环会跟随转动。另外，为了方便用户直观地了解控制器目前的工作状态，可以在所述控制器上设置指示灯，如下表2所示，定义了控制器上的指示灯及其所指示的控制器的工作状态的关系。可以理解的是，下述表2中所描述的指示灯动作与工作状态表示仅为举例，具体还可以根据设计需要，采用其他颜色的指示灯和/或不同数量的指示灯来指示控制器的所处不同工作状态。表2：在一个实施例中，调节器上也可以设置状态指示灯，该状态指示灯及工作状态指示的关系如下表3所示。可以理解的是，表3仅为举例，可根据需要采用其他颜色的指示灯和/或不同数量的指示灯来指示调节器的不同工作状态。表3：指示灯动作工作状态表示红灯双闪需要进行固件升级红灯单闪未连接控制器红灯快闪电机堵转绿灯常亮跟焦电机完成校准行程，位置模式正常工作绿灯单闪位置模式可以工作表3中，调节器工作在位置模式下时，可以通过内置的传感器，例如霍尔传感器，来确定电机或者调节齿轮转动的角度位置等信息。以便于调节器向控制器反馈调节齿轮或者说调节环转动的行程区间。并且，在一个实施例中，所述调节器上也可以设置按键，按键动作及功能定义的关系如下表4所示。表4：在一个实施例中，基于上述设置的映射关系进行后续的转动控制可以包括：获取在所述控制器的控制组件上检测到的调节量，根据所述控制组件的校准调节区间和所述调节环的转动行程区间的映射关系，并根据获取的调节量发出控制指令控制所述调节器中的动力组件转动，以带动所述调节环运动。该调节量主要是指用户控制所述控制组件移动的移动量，针对上述的调节轮，其检测到的调节量主要是用户旋转该调节轮时，调节轮转动的单位刻度。例如调节轮可以顺时针或逆时针转动一圈，那么可以将一圈量化为100个刻度，每转一个单位刻度，对应的调节量为1，旋转一半后的调节量为50。或者调节量也可以是角度值，例如转动了10度、20度。在获取到调节量后，根据所述控制组件的校准调节区间和所述调节环的转动行程区间的映射关系，可以得到此次调节量对应的行程量，例如，k＝1时，当前转动到50个单位刻度时，对应的行程量也为整个行程区间的50％，又例如，k＝2时，当前调节量为20度，对应的调节齿轮会转动40度(或者逻辑上认为是调节环会对应转动40度)。在一个实施例中，所述控制器可以实时检测到调节轮上的调节量，并实时地根据l＝k*s来生成控制指令控制电机转动相应的行程量。具体的，下面结合图4b到图4e对本发明实施例的调节轮的调节量与调节环的行程区间之间的校准进行说明。调节轮可运动的位置范围或者说调节区间可以通过0-100进行量化，如包括100个单位刻度。当然还可以采用其他量化方式，并且还可通过百分比来描述调节区间，100％包括调节轮的整个调节区间，例如调节轮可以转动两圈即360度，那么整个360度的可运动范围为调节轮完整的调节区间。调节环的行程区间与调节器的调节齿轮的行程对应，其可以大于调节轮的调节区间，此时，在完成校准后，将调节轮转动一个较小的调节量时，调节环对应的行程量会大于这个调节量，例如调节环的行程区间是调节轮的调节区间的两倍，那么调节轮转动10％的调节量时，调节环转动的行程量为调节环的行程区间的20％。在其他实施例中，调节环的行程区间可等于或小于调节轮的调节区间，不同的k值，在对调节轮相同的旋转速度下，控制调节齿轮或者说调节环转动的转动速度不相同。在一个实施例中，控制器在接收到校准指令时，例如在如图1b所示的遥控器上检测到调节轮按钮被按下时，会获取默认设置的默认行程区间，并将该默认设置的默认行程区间确定为所述调节环的转动行程区间；控制器会设置所述控制组件的校准调节区间(此时的校准调节区间为图1b中的0-100％的整个调节区间)与确定的所述调节环的转动行程区间之间的映射关系，这样一来，每次在调节轮上检测到的调节量都会控制调节环或者说调节器上的调节齿轮转动一个对应的行程量。如图4b所示，在进行校准时，调节轮的调节区间401(校准调节区间)可以与一个默认的行程区间402(转动行程区间)进行校准。在图4b中，默认的行程区间402比当前的调节环的实际行程区间403要小。在完成图4b所示的校准后，正常情况下，控制器的调节轮在0调节量时，对应调节器的调节齿轮位于默认的行程区间402的a点(或b点)，在控制器的调节量达到100％调节量时，对应调节器的调节齿轮位于默认的行程区间402的b点(当0调节量对应于b点时，此时为a点)。调节轮较大的调节量会对应调节环上一个较小行程量，这样可以方便用户通过控制器的调节轮进行精细化调整。默认的行程区间402具体可以是一个根据经验值设置的行程区间，或者默认的行程区间402是基于多个不同类型的镜头及其调节环的行程区间进行平均计算或者取最小值确定的。除了上述的通过默认设置的行程区间来进行校准外，在另一个实施例中，控制器在接收到校准指令后，例如，在如图1b所示的遥控器上检测到调节轮按钮被按下例如双击后，通过控制所述调节器带动所述调节环运动来确定所述调节环的行程区间；控制器会设置所述控制组件的校准调节区间与所述调节环的转动行程区间之间的映射关系，例如上述的l＝k*s，这样一来，每次在调节轮上检测到的调节量都会控制调节环或者说调节器上的调节齿轮转动一个对应的行程量。在一个实施例中，所述s402具体可以包括：获取所述调节环中在第一限位点和第二限位点之间的第一行程区间，将该第一行程区间确定为转动行程区间；其中，所述第一限位点和第二限位点是在所述调节器带动调节环转动的过程中检测得到的。所述第一限位点和第二限位点例如可以是调节环的限位点a和限位点b。具体的，所述获取所述调节环中在第一限位点和第二限位点之间的行程区间包括：控制所述调节器的调节齿轮带动所述调节环运动来确定所述调节环的第一限位点；在确定所述第一限位点后，控制所述调节器上的调节齿轮反向转动，来带动所述调节环运动并确定第二限位点；根据所述调节齿轮从第一限位点转动到第二限位点的行程确定所述调节环的行程区间。在一个实施例中，当所述调节器的调节齿轮带动所述调节环运动的过程中，所述调节齿轮所连接的动力组件的扭矩参数满足预设条件时，将所述调节齿轮当前转动的行程点记为所述调节环的第一限位点或第二限位点；其中，所述调节齿轮所连接的动力组件的扭矩参数满足预设条件包括：所述调节齿轮所连接的动力组件的扭矩参数大于扭矩阈值，或者所述调节齿轮所连接的动力组件的扭矩参数大于扭矩阈值、且持续时长大于时长阈值。在接收到校准指令后，控制器会控制所述调节器带动所述调节环转动，当调节器的电机反馈的输出扭矩大于预设的阈值、或者输出的扭矩大于预设的阈值且持续预设时长时，即可确定到达第一限位点，该点作为起点或者说起始角度，再控制调节器反向带动调节环转动，以同样的方式确定第二限位点，该点作为终点或者说终点角度，可以将调节器的调节齿轮转动的行程作为所述调节环的行程，也即由第一限位点和第二限位点限定的一个行程区间(终点位置减去起点位置或者终点角度减去起点角度)。在其他实施例中，在校准时也可通过用户直接观察的方式来确定第一限位点和第二限位点，在接收到校准指令后，例如上述表2所示的双击按钮开始校准后，通过控制所述调节器带动所述调节环运动，观察到调节环不能转动时即确定到达第一个限位点，此时单击按钮确定第一个限位点，即将调节器上的传感器感测到的位置数据(或者角度)作为起点即第一限位点，通过长按1秒等方式使电机反向转动，在观察到调节环不能转动时即确定到达第二个限位点，再次单击按钮确定终点即第二限位点，根据所述调节齿轮从第一限位点转动到第二限位点的行程确定所述调节环的行程区间。在一个实施例中，通过上述的控制所述调节器带动所述调节环运动来确定所述调节环的行程区间的方式，可以将控制器的调节轮的整个调节区间与调节环的由第一限位点和第二限位点限定的整个行程区间建立映射关系，所述整个调节区间是指控制器上的调节轮(即控制组件)的初始调节点和结束调节点之间的调节区间。如图4c所示，在进行校准时，调节轮的调节区间401(也即校准调节区间)可以与调节环的实际行程区间403(也即转动行程区间)进行校准。在完成图4c所示的校准后，正常情况下，控制器的调节轮在0调节量时，对应调节器的调节齿轮位于实际行程区间的a点(或b点)，在控制器的调节量达到100％调节量时，对应调节器的调节齿轮位于默认的行程区间的b点(当0调节量对应于b点时，此时为a点)。在一个实施例中，所述控制组件的校准调节区间和所述调节环的转动行程区间的映射关系包括：所述控制组件的调节区间中包括的子调节区间(即校准调节区间)与所述调节环的转动行程区间之间的映射关系；其中，所述调节环的行程区间是根据所述调节环的第一限位点和第二限位点确定的。也就是将第一限位点和第二限位点确定的实际行程区间与调节区间中的一部分区间进行映射，所述控制器上控制组件的校准调节区间包括：所述控制器上的控制组件的初始调节点和结束调节点之间的第一调节点和第二调节点之间的调节区间。具体的，在接收到校准指令后，是将在接收到第三确认指令时，所述控制组件当前转动的调节点记为第一调节点；是将在接收到第四确认指令时，所述控制组件当前转动的调节点记为第二调节点。如图4d所示，在进行校准时，可以从调节轮的调节区间401内选择部分可转动子范围即子调节区间4011与调节环的实际行程区间403进行校准。实际的操作可以包括：连续两次长按p秒(或其他定义的操作方式)使控制器当前进入调节区间选择的工作模式，第一次连续三次点击(第三确认指令，也可以是其他定义的操作方式)时，将控制器的调节轮当前的调节点作为第一调节点，即图4d中的25％位置处的调节点，用户在手动转动调节轮或者其他方式转动调节轮后，第二次连续三次点击(第四确认指令，也可以是其他定义的操作方式)时，将转动后的调节轮所处的调节点作为第二个端点，即图4d中的75％位置处的调节点，以此确定调节区间25％到75％的校准调节区间。在完成图4d所示的校准后，正常情况下，控制器的调节轮在25％调节量时，对应调节器的调节齿轮位于实际行程区间的a点(或b点)，在控制器的调节量达到75％调节量时，对应调节器的调节齿轮位于默认的行程区间的b点(当0调节量对应于b点时，此时为a点)。这样一来可以使得较小的调节量控制一个较大的行程范围，方便用户快速进行调节环的调节控制。在一个实施例中，所述控制组件的校准调节区间和所述调节环的转动行程区间的映射关系包括：所述控制组件的完整调节区间中包括的子调节区间(校准调节区间)与所述调节环的实际行程区间中的子行程区间(转动行程区间)的映射关系；其中，所述调节环的校准行程区间是根据所述调节环的第一限位点和第二限位点确定的。所述子调节区间的调节方式可参考上述图4d对应内容的描述。所述子行程区间是获取所述调节环中在第一行程点和第二行程点之间的第二行程区间，将该第二行程区间确定为转动行程区间；其中，所述第一行程点和第二行程点是在所述调节器带动调节环转动的过程中检测得到的，所述第一行程点和第二行程点均在第一限位点和第二限位点所限定的实际行程区间之内。其中具体是将在接收到第一确认指令时所述调节齿轮当前转动的行程点记为第一行程点，将在接收到第二确认指令时所述调节齿轮当前转动的行程点记为第二行程点。实际的操作可以包括：连续两次长按q秒(或其他定义的操作方式)，使控制器当前进入行程区间选择的工作模式，在确定了限位点a后，控制调节器顺时针转动，在行程区间选择的工作模式下当接收到用户在按钮上的单击操作(第一确认指令，也可为其他定义的操作方式)时，将当前的行程点确定为第一行程点，例如图4e中的aa点，调节环继续转动，当再次接收到单击操作(第二确认指令，也可为其他定义的操作方式)后，将继续转动后当前的行程点确认为第二行程点，例如图4e中的bb点，进而确定aa-bb的子行程区间。如图4e所示，在进行校准时，可以从调节轮的调节区间401内选择部分可转动子范围即子调节区间4011与调节环的实际行程区间403中选取的部分限位行程子区间即子行程区间4031进行校准。在完成图4e所示的校准后，正常情况下，控制器的调节轮在25％调节量时，对应调节器的调节齿轮位于实际行程区间的aa点(或bb点)，在控制器的调节量达到75％调节量时，对应调节器的调节齿轮位于默认的行程区间的bb点(当0调节量对应于bb点时，此时为aa点)。这样一来可以方便用户在任意调节速度下进行调节环的调整。例如，想要调节速度快一些，则可以使子调节区间4011小于子行程区间4031，要想调节速度慢一些顾及调节精度，则可以使子调节区间4011大于子行程区间4031即可。要想使得调节轮的转动速度和调节环的调节速度一致，则可以使子调节区间4011等于子行程区间4031即可。在一个实施例中，所述控制组件的校准调节区间和所述调节环的转动行程区间的映射关系包括：所述控制组件的校准调节区间与所述调节环的实际行程区间中包括的子行程区间(转动行程区间)的映射关系；其中，所述调节环的实际行程区间是根据所述调节环的第一限位点和第二限位点确定的，也就是将第一限位点和第二限位点确定的实际行程区间中的一部分区间与调节区间进行映射。在确定了实际行程区间后，对于控制器而言其调节轮的调节区间为已知，即可根据需要，进行上述的各种或更多种校准处理，以便于用户对镜头的调节环进行调整。并且，所述调节齿轮当前转动的行程点可以是所述调节器根据所述调节齿轮的行程量(例如转动的角度)来确定并反馈的。另外，在其他实施例中，还可以通过软件应用的方式进行上述映射关系的配置，具体的，可以给用户提供一个用户界面，用户界面上可以显示类似于图4b到图4e的用来表达调节区间和行程区间的图样，用户通过滑动某个虚拟按钮等方式确定出需要映射的调节区间和行程区间，完成调节区间和行程区间的映射，并写入到控制器中。或者说，所述控制器本身为一个智能终端，具备触摸屏显示功能，进而通过用户界面进行直观的配置。在完成上述的校准处理后，请参考图5，是本发明实施例的一种相机镜头调节方法的流程示意图，本发明实施例的所述方法可以由上述提及的控制器来执行。如上述，该控制器可以是一个单独的遥控器，通过远程控制调节器的方式来实现对镜头调节环的转动控制；也可以内置到调节器内部，通过与调节器内的电机相连，控制电机输出扭矩来使得调节齿轮转动，最终实现对镜头调节环的转动控制，此时，调节器可以通过预设的自动控制程序指令来对相机镜头进行自动调节，例如，自动以预设的调节量来控制调节齿轮带动镜头的调焦环转动，实现对某个拍摄目标的由远及近或者由近及远的拍摄。在本发明实施例中，所述调节环与调节器通过传动配合，控制器通过控制所述调节器的转动来带动所述调节环以对所述取景镜头进行调节控制，本发明实施例的所述方法包括如下步骤。s501：控制器获取调节器的运行参数，所述运行参数包括所述调节器在带动所述调节环运动时的扭矩参数。经过对诸如图1a和图1b所示的调节器对调节环进行调节的过程中，在各种状况下所输出的扭矩进行评估，得到如图6所示的扭矩参数与实际行程区间的曲线图。基于图示的关系曲线，本发明实施例从获取扭矩参数出发来对调节器进行控制，进而完成对镜头调节环的安全控制。扭矩参数是通过检测调节器的动力组件上的电压与电流来计算得到，在一个实施例中，可以是调节器计算并发送给控制器的。s502：如果所述扭矩参数满足预设的控制条件，则控制器对所述调节器的动力组件进行控制，降低所述动力组件的输出扭矩。所述动力组件包括电机。当检测到扭矩参数满足预设的控制条件时，可认为调节器的电机可能存在堵转的情况，有电机被烧毁的风险，此时通过降低所述动力组件的输出扭矩来实现安全控制，以便于避免电机烧毁风险。发生堵转的情况例如是指：在控制调节器的电机转动使得调节齿轮带动调节环转动的过程中，有可能因为齿轮打滑等原因，调节环已经达到限位点无法转动，但调节器的电机还在带动调节齿轮转动的情况，此时电机在输出扭矩，但实际上调节环、调节齿轮都没有转动。此时，控制器对所述调节器的动力组件进行控制，可以将所述动力组件的输出扭矩降低到预设的扭矩阈值，如图6所示，降低所述动力组件的输出扭矩主要包括逐步降低所述电机的扭矩到最小值，甚至关闭所述电机的电源。在一个实施例中，控制器可以实时判断获取到的运行参数的参数值是否大于预设的第二阈值；若是，则触发检测扭矩参数是否满足预设的控制条件。参考图6，可以发现在从限位点a开始转动后，到达限位点b时输出扭矩会达到某个数值，此时配置的一个值或者数据初始化时获取到的在限位点b时的扭矩值作为参考值，将该参考值作为第二阈值、或者将略小于该参考值或略大于该参考值的值作为第二阈值，在检测到扭矩值大于第二阈值时，才开始执行判断扭矩参数是否满足预设的控制条件的处理流程，例如开始获取在所述调节器的转动来带动所述调节环运动的过程中，所述调节环运动的行程点，确定其是否为目标行程点；或者开始检测所述控制器上的诸如调节轮等控制组件上的调节量是否为预设的目标量等等处理。调节器主要是通过齿轮啮合的方式来带动调节环转动，在其他实施例中，调节器和调节环之间还可以通过带传动、链传动，甚至使用摩擦轮的方式实现传动配合。在一个实施例中，所述扭矩参数满足预设的控制条件包括：所述扭矩参数的参数值大于预设的第一阈值、且所述扭矩参数的参数值大于预设的第一阈值的持续时长大于预设的时长阈值。参考图6，比如第一阈值为一个接近于电机的扭矩最大值的一个值，当大于该第一阈值且持续时间5秒，则认为满足控制条件，需要降低扭矩，例如在5秒后逐步降低扭矩到最小值，以保证所述电机保持在所述发生堵转的位置，然而不进行转动。可以理解，所述最小值可以趋近于或等于0，以使所述电机在所述堵转位置停转。在一个实施例中，所述扭矩参数满足预设的控制条件包括：在所述调节器的转动来带动所述调节环运动的过程中，所述调节环运动到预设的目标行程点、且所述扭矩参数的参数值大于预设的第一阈值的持续时长大于预设的时长阈值。为了避免持续进行扭矩参数的采集所带来的开销，可以不用实时去获取电机输出的扭矩参数，而是在检测到调节环随着调节器的调节齿轮的转动而转动到某个特定位置即预设的目标行程点时，才开始获取扭矩参数。在一个实施例中，该目标行程点可以是指限位点，例如上述的限位点a或者限位点b。在另一个实施例中，该目标行程点是指在一个预设的行程区间内点，该行程区间是根据所述调节环的运动行程上所指定的限位点设置的。该预设的行程区间可以包括：接近于限位点的点到限位点之间的行程区间。所述调节环是否运动到目标行程点可以是调节器检测到的，调节器根据调节齿轮已经转动过的行程即可确定出调节环随着调节齿轮的转动是否到达了限位点或者到达了靠近限位点的某个点。当然，在其他实施例中，所述调节环是否运动到目标行程点也可以基于设置在调节环上的运动传感器感测的数据来确定。在一个实施例中，所述控制器上包括控制组件，通过检测到的在所述控制组件上的调节区间的调节量来控制所述调节器带动所述调节环运动，所述控制组件是指上述提到的调节轮，可以通过旋转调节轮的方式来控制调节器的电机转动。所述控制器也可以是移动终端或遥控器，如在移动终端上设置控制界面，通过控制界面上的参数输入区域或虚拟调节轮等实现所述控制组件的功能；或者，通过遥控器上的拨轮、旋钮或按键等实现所述控制组件的功能。所述扭矩参数满足预设的控制条件包括：检测到的所述控制组件上的调节量为预设的目标量、且所述扭矩参数的参数值大于预设的第一阈值的持续时长大于预设的时长阈值。为了避免持续进行扭矩参数的采集所带来的开销，可以不用实时去获取电机输出的扭矩参数，而是在确定调节轮转动到某个特定的调节点时才开始获取调节器的电机的输出扭矩。该特定的调节点例如可以是对应于调节环的限位点的调节点，或者是与调节环中接近于限位点的某个区间内的点对应的调节点，具体的，所述预设的目标量属于一个预设的调节量范围内，该调节量范围是根据所述调节环的运动行程上所指定的限位点设置的。本发明实施例设计了对调节器的动力组件的控制方式，在对相机镜头的跟焦环或者对焦环进行自动化控制的过程中，基于动力组件输出的扭矩可以有效地监测到在带动相机镜头的调节环转动的过程中出现的堵转的情况，从而对动力组件的输出扭矩进行控制，有效地地避免了因为堵转导致调节器电机损坏的可能，提高了相机镜头自动化调节的安全性。再请参见图7，是本发明实施例的一种相机镜头调节装置的结构示意图，所述装置可以应用在上述的控制器中，在本发明实施例中，所述相机包括取景镜头和用于调节取景镜头的调节环，所述调节环与调节器通过传动配合，控制器通过控制所述调节器带动所述调节环运动以对所述取景镜头进行调节，通过带动调节环的运动，具体可以进行跟焦调节和对焦调节，所述装置设置在控制器中，发明实施例的所述装置包括如下结构。发送模块701，用于在接收到校准指令后，向所述调节器发送控制指令，所述控制指令用于控制所述调节器上的调节齿轮转动以带动所述调节环转动；获取模块702，用于获取所述调节环在所述调节器带动下转动的过程中的转动行程区间；处理模块703，用于建立所述转动行程区间与所述控制器上控制组件的校准调节区间之间的映射关系，以便于在该映射关系的基础上对所述调节环进行调节。在一个实施例中，所述获取模块702，在用于获取所述调节环在所述调节器带动下转动的过程中的转动行程区间时，用于获取所述调节环中在第一限位点和第二限位点之间的第一行程区间，将该第一行程区间确定为转动行程区间；其中，所述第一限位点和第二限位点是在所述调节器带动调节环转动的过程中检测得到的。在一个实施例中，所述获取模块702，在用于获取所述调节环中在第一限位点和第二限位点之间的行程区间时，用于控制所述调节器的调节齿轮带动所述调节环运动来确定所述调节环的第一限位点；在确定所述第一限位点后，控制所述调节器上的调节齿轮反向转动，来带动所述调节环运动并确定第二限位点；根据所述调节齿轮从第一限位点转动到第二限位点的行程确定所述调节环的行程区间。在一个实施例中，当所述调节器的调节齿轮带动所述调节环运动的过程中，所述调节齿轮所连接的动力组件的扭矩参数满足预设条件时，将所述调节齿轮当前转动的行程点记为所述调节环的第一限位点或第二限位点；其中，所述调节齿轮所连接的动力组件的扭矩参数满足预设条件包括：所述调节齿轮所连接的动力组件的扭矩参数大于扭矩阈值，或者所述调节齿轮所连接的动力组件的扭矩参数大于扭矩阈值、且持续时长大于时长阈值。在一个实施例中，所述获取模块702，在用于获取所述调节环在所述调节器带动下转动的过程中的转动行程区间时，用于获取所述调节环中在第一行程点和第二行程点之间的第二行程区间，将该第二行程区间确定为转动行程区间；其中，所述第一行程点和第二行程点是在所述调节器带动调节环转动的过程中检测得到的。在一个实施例中，将在接收到第一确认指令时所述调节齿轮当前转动的行程点记为第一行程点，将在接收到第二确认指令时所述调节齿轮当前转动的行程点记为第二行程点。在一个实施例中，所述调节齿轮当前转动的行程点是所述调节器根据所述调节齿轮的行程量来确定并反馈的。在一个实施例中，所述控制器上控制组件的校准调节区间包括：所述控制器上的控制组件的初始调节点和结束调节点之间的调节区间。在一个实施例中，所述控制器上控制组件的校准调节区间包括：所述控制器上的控制组件的初始调节点和结束调节点之间的第一调节点和第二调节点之间的调节区间。在一个实施例中，在接收到校准指令后，是将在接收到第三确认指令时所述控制组件当前转动的调节点记为第一调节点；是将在接收到第四确认指令时，所述控制组件当前转动的调节点记为第二调节点。本发明实施例中所述装置的各个模块的具体实现了参考前述实施例中的相关内容的描述，在此不赘述。其中相应的模块还可以执行上述提及的控制器能够实现的其他功能，例如基于调节量和相应的映射关系对调节器的电机进行控制的相应方案，例如图5对应实施例的相应方案。在本发明实施例中，用户可以对控制器发出校准指令，控制器即可通过控制调节器的转动，来完成调节环的转动行程区间与控制器上控制组件的校准调节区间之间的映射关系的配置，操作简单方便，用户可根据需要随时使得控制器进入配置模式，提高了对相机镜头进行控制的控制器的配置效率。再请参见图8，是本发明实施例的一种控制设备的结构示意图，所述控制设备与上述提及的控制器对应，所述控制设备用于对相机镜头进行调节，所述相机包括取景镜头和用于调节取景镜头的调节环，所述调节环与调节器通过传动配合，所述控制设备通过控制所述调节器带动所述调节环运动以对所述取景镜头进行调节，其中，所述控制设备包括：用户接口802和处理器801；进一步可选地，该控制设备还可以包括供电电路、充电接口等。所述用户接口802包括按钮8021、控制组件8022。所述控制组件8022可以为上述提及的调节轮。该按钮8021可以作为电源开关，也可以用来触发进行调节区间和行程区间之间的映射关系的校准。所述处理器801可以是中央处理器(centralprocessingunit，cpu)。所述处理器801还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specificintegratedcircuit，asic)，可编程逻辑器件(programmablelogicdevice，pld)等。上述pld可以是现场可编程逻辑门阵列(field-programmablegatearray，fpga)，通用阵列逻辑(genericarraylogic，gal)等。所述处理器801可以通过调用在控制设备中设置的存储装置803中存储的程序指令，实现前述实施例中的相机镜头调节方法。其中，所述存储装置803可以包括易失性存储器(volatilememory)，例如随机存取存储器(random-accessmemory，ram)；存储装置803也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如快闪存储器(flashmemory)，固态硬盘(solid-statedrive，ssd)等；存储装置803还可以包括上述种类的存储器的组合。所述用户接口802，用于接收校准指令；所述处理器801，用于在所述用户接口802接收到校准指令后，向所述调节器发送控制指令，所述控制指令用于控制所述调节器上的调节齿轮转动以带动所述调节环转动；获取所述调节环在所述调节器带动下转动的过程中的转动行程区间；建立所述转动行程区间与所述用户接口802所包括的控制组件8022的校准调节区间之间的映射关系，以便于在该映射关系的基础上对所述调节环进行调节。在一个实施例中，所述处理器801，用于获取所述调节环中在第一限位点和第二限位点之间的第一行程区间，将该第一行程区间确定为转动行程区间；其中，所述第一限位点和第二限位点是在所述调节器带动调节环转动的过程中检测得到的。在一个实施例中，所述处理器801，用于控制所述调节器的调节齿轮带动所述调节环运动来确定所述调节环的第一限位点；在确定所述第一限位点后，控制所述调节器上的调节齿轮反向转动，来带动所述调节环运动并确定第二限位点；根据所述调节齿轮从第一限位点转动到第二限位点的行程确定所述调节环的行程区间。在一个实施例中，当所述调节器的调节齿轮带动所述调节环运动的过程中，所述调节齿轮所连接的动力组件的扭矩参数满足预设条件时，将所述调节齿轮当前转动的行程点记为所述调节环的第一限位点或第二限位点；其中，所述调节齿轮所连接的动力组件的扭矩参数满足预设条件包括：所述调节齿轮所连接的动力组件的扭矩参数大于扭矩阈值，或者所述调节齿轮所连接的动力组件的扭矩参数大于扭矩阈值、且持续时长大于时长阈值。在一个实施例中，所述处理器801，用于获取所述调节环中在第一行程点和第二行程点之间的第二行程区间，将该第二行程区间确定为转动行程区间；其中，所述第一行程点和第二行程点是在所述调节器带动调节环转动的过程中检测得到的。在一个实施例中，将在接收到第一确认指令时所述调节齿轮当前转动的行程点记为第一行程点，将在接收到第二确认指令时所述调节齿轮当前转动的行程点记为第二行程点。在一个实施例中，所述调节齿轮当前转动的行程点是所述调节器根据所述调节齿轮的行程量来确定并反馈的。在一个实施例中，所述控制组件8022的校准调节区间包括：所述控制组件8022的初始调节点和结束调节点之间的调节区间。在一个实施例中，所述控制组件8022的校准调节区间包括：所述控制组件8022的初始调节点和结束调节点之间的第一调节点和第二调节点之间的调节区间。在一个实施例中，在接收到校准指令后，是将在接收到第三确认指令时，所述控制组件8022当前转动的调节点记为第一调节点；是将在接收到第三确认指令时，所述控制组件8022当前转动的调节点记为第二调节点。本发明实施例中的处理器的具体实现了参考前述实施例中的相关内容的描述，在此不赘述。所述处理器801还可以执行上述提及的控制器能够实现的其他功能，例如基于调节量和相应的映射关系对调节器的电机进行控制的相应方案，例如图5对应实施例的相应方案。在本发明实施例中，用户可以对控制器发出校准指令，控制器即可通过控制调节器的转动，来完成调节环的转动行程区间与控制器上控制组件的校准调节区间之间的映射关系的配置，操作简单方便，用户可根据需要随时使得控制器进入配置模式，提高了对相机镜头进行控制的控制器的配置效率。进一步地，本发明实施例还提供了一种相机镜头的控制系统，该系统的具体示意可参考图1b所示，所述相机包括取景镜头和用于调节取景镜头的调节环，所述系统包括：控制器和调节器，所述调节环与调节器通过传动配合，控制器通过控制所述调节器带动所述调节环运动以对所述取景镜头进行调节；所述控制器，用于在接收到校准指令后，向所述调节器发送控制指令，所述控制指令用于控制所述调节器上的调节齿轮转动以带动所述调节环转动；获取所述调节环在所述调节器带动下转动的过程中的转动行程区间；建立所述转动行程区间与所述控制器上控制组件的校准调节区间之间的映射关系，以便于在该映射关系的基础上对所述调节环进行调节。在一个实施例中，所述控制器，用于获取所述调节环中在第一限位点和第二限位点之间的第一行程区间，将该第一行程区间确定为转动行程区间；其中，所述第一限位点和第二限位点是在所述调节器带动调节环转动的过程中检测得到的。在一个实施例中，所述控制器，用于控制所述调节器的调节齿轮带动所述调节环运动来确定所述调节环的第一限位点；在确定所述第一限位点后，控制所述调节器上的调节齿轮反向转动，来带动所述调节环运动并确定第二限位点；根据所述调节齿轮从第一限位点转动到第二限位点的行程确定所述调节环的行程区间。在一个实施例中，当所述调节器的调节齿轮带动所述调节环运动的过程中，所述调节齿轮所连接的动力组件的扭矩参数满足预设条件时，将所述调节齿轮当前转动的行程点记为所述调节环的第一限位点或第二限位点；其中，所述调节齿轮所连接的动力组件的扭矩参数满足预设条件包括：所述调节齿轮所连接的动力组件的扭矩参数大于扭矩阈值，或者所述调节齿轮所连接的动力组件的扭矩参数大于扭矩阈值、且持续时长大于时长阈值。在一个实施例中，所述控制器，用于获取所述调节环中在第一行程点和第二行程点之间的第二行程区间，将该第二行程区间确定为转动行程区间；其中，所述第一行程点和第二行程点是在所述调节器带动调节环转动的过程中检测得到的。在一个实施例中，将在接收到第一确认指令时所述调节齿轮当前转动的行程点记为第一行程点，将在接收到第二确认指令时所述调节齿轮当前转动的行程点记为第二行程点。在一个实施例中，所述调节齿轮当前转动的行程点是所述调节器根据所述调节齿轮的行程量来确定并反馈的。在一个实施例中，所述控制组件的校准调节区间包括：所述控制组件的初始调节点和结束调节点之间的调节区间。在一个实施例中，所述控制组件的校准调节区间包括：所述控制组件的初始调节点和结束调节点之间的第一调节点和第二调节点之间的调节区间。在一个实施例中，在接收到校准指令后，是将在接收到第三确认指令时，所述控制组件当前转动的调节点记为第一调节点；是将在接收到第四确认指令时，所述控制组件当前转动的调节点记为第二调节点。本发明实施例中所述控制器的具体实现可参考前述各个实施例中相应内容的描述，在此不赘述。所述控制器还可以执行上述提及的控制器能够实现的其他功能，例如基于调节量和相应的映射关系对调节器的电机进行控制的相应方案，例如图5对应实施例的相应方案。在本发明实施例中，用户可以对控制器发出校准指令，控制器即可通过控制调节器的转动，来完成调节环的转动行程区间与控制器上控制组件的校准调节区间之间的映射关系的配置，操作简单方便，用户可根据需要随时使得控制器进入配置模式，提高了对相机镜头进行控制的控制器的配置效率。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)或随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)等。以上所揭露的仅为本发明部分实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。当前第1页1 2 3