摄像镜头组的制作方法

本申请涉及一种摄像镜头组，更具体地，涉及一种包括六片透镜的摄像镜头组。
背景技术：
：近年来，随着手机摄像领域的快速发展，以及大尺寸、高像素的互补性氧化金属半导体元件(cmos)或感光耦合元件(ccd)的芯片的普及，各大手机厂商在追求镜头轻薄化与小型化的同时，更是对镜头的成像质量提出了严苛的要求。当前应用于手机等便携式电子产品的镜头多采用六片式结构，其镜片面型均为旋转对称(轴对称)的非球面。这类旋转对称的非球面可以看成是子午平面内的一条曲线绕光轴旋转360°而形成的，因此其只在子午平面内具有充分的自由度，并不能很好地对轴外像差进行矫正。技术实现要素：本申请提供了可适用于便携式电子产品的、可至少解决或部分解决现有技术中的上述至少一个缺点的摄像镜头组。一方面，本申请提供了这样一种摄像镜头组，沿着光轴由物侧至像侧依序可包括：具有正光焦度的第一透镜，其物侧面可为凸面；具有光焦度的第二透镜；具有光焦度的第三透镜；具有正光焦度的第四透镜；具有光焦度的第五透镜；具有负光焦度的第六透镜，其像侧面可为凹面。其中，第一透镜至第六透镜中的至少一个透镜可具有非旋转对称的非球面；以及摄像镜头组的x轴方向的有效焦距fx与摄像镜头组的y轴方向的有效焦距fy可满足0.90＜fx/fy＜1.10。在一个实施方式中，第一透镜的物侧面的曲率半径r1与第二透镜的像侧面的曲率半径r4可满足2.00＜(r1*10)/r4＜4.50。在一个实施方式中，第六透镜的有效焦距f6与摄像镜头组的y轴方向的有效焦距fy可满足0.50＜|f6/fy|＜1.50。在一个实施方式中，第二透镜和第三透镜在光轴上的间隔距离t23与第四透镜和第五透镜在光轴上的间隔距离t45可满足0.50＜t23/t45＜2.50。在一个实施方式中，第三透镜的像侧面的曲率半径r6与第四透镜的物侧面的曲率半径r7可满足0.50＜r6/r7＜2.50。在一个实施方式中，第四透镜在光轴上的中心厚度ct4与第一透镜的物侧面至摄像镜头组的成像面在光轴上的距离ttl可满足7.00＜ct4*100/ttl＜11.50。在一个实施方式中，第一透镜的物侧面和光轴的交点至第一透镜的物侧面的有效半径顶点的轴上距离sag11与第一透镜在光轴上的中心厚度ct1可满足0.40＜sag11/ct1＜1.00。在一个实施方式中，摄像镜头组的成像面上有效像素区域对角线长的一半imgh与第五透镜和第六透镜在光轴上的间隔距离t56可满足1.50＜(10*t56)/imgh＜2.00。在一个实施方式中，第四透镜的有效焦距f4与第五透镜的像侧面的曲率半径r10可满足1.00＜f4/r10＜4.00。在一个实施方式中，第一透镜在光轴上的中心厚度ct1与第一透镜和第二透镜在光轴上的间隔距离t12可满足4.00＜ct1/t12＜8.50。在一个实施方式中，第一透镜至第六透镜中任意相邻两透镜在光轴上的间隔距离的总和∑at与第一透镜的物侧面到第六透镜的像侧面在光轴上的距离td可满足∑at/td＜0.45。在一个实施方式中，第一透镜的物侧面至摄像镜头组的成像面在光轴上的距离ttl与摄像镜头组的成像面上有效像素区域对角线长的一半imgh可满足ttl/imgh＜1.25。另一方面，本申请提供了这样一种摄像镜头组，沿着光轴由物侧至像侧依序可包括：具有正光焦度的第一透镜，其物侧面可为凸面；具有光焦度的第二透镜；具有光焦度的第三透镜；具有正光焦度的第四透镜；具有光焦度的第五透镜；具有负光焦度的第六透镜，其像侧面为凹面。其中，第一透镜至第六透镜中的至少一个透镜可具有非旋转对称的非球面；以及第六透镜的有效焦距f6与摄像镜头组的y轴方向的有效焦距fy可满足0.50＜|f6/fy|＜1.50。再一方面，本申请提供了这样一种摄像镜头组，沿着光轴由物侧至像侧依序可包括：具有正光焦度的第一透镜，其物侧面可为凸面；具有光焦度的第二透镜；具有光焦度的第三透镜；具有正光焦度的第四透镜；具有光焦度的第五透镜；具有负光焦度的第六透镜，其像侧面为凹面。其中，第一透镜至第六透镜中的至少一个透镜可具有非旋转对称的非球面。其中，第一透镜的物侧面至摄像镜头组的成像面在光轴上的距离ttl与摄像镜头组的成像面上有效像素区域对角线长的一半imgh可满足ttl/imgh＜1.25。再一方面，本申请提供了这样一种摄像镜头组，沿着光轴由物侧至像侧依序可包括：具有正光焦度的第一透镜，其物侧面可为凸面；具有光焦度的第二透镜；具有光焦度的第三透镜；具有正光焦度的第四透镜；具有光焦度的第五透镜；具有负光焦度的第六透镜，其像侧面为凹面。其中，第一透镜至第六透镜中的至少一个透镜可具有非旋转对称的非球面。其中，第二透镜和第三透镜在光轴上的间隔距离t23与第四透镜和第五透镜在光轴上的间隔距离t45可满足0.50＜t23/t45＜2.50。再一方面，本申请提供了这样一种摄像镜头组，沿着光轴由物侧至像侧依序可包括：具有正光焦度的第一透镜，其物侧面可为凸面；具有光焦度的第二透镜；具有光焦度的第三透镜；具有正光焦度的第四透镜；具有光焦度的第五透镜；具有负光焦度的第六透镜，其像侧面为凹面。其中，第一透镜至第六透镜中的至少一个透镜可具有非旋转对称的非球面。其中，第三透镜的像侧面的曲率半径r6与第四透镜的物侧面的曲率半径r7可满足0.50＜r6/r7＜2.50。再一方面，本申请提供了这样一种摄像镜头组，沿着光轴由物侧至像侧依序可包括：具有正光焦度的第一透镜，其物侧面可为凸面；具有光焦度的第二透镜；具有光焦度的第三透镜；具有正光焦度的第四透镜；具有光焦度的第五透镜；具有负光焦度的第六透镜，其像侧面为凹面。其中，第一透镜至第六透镜中的至少一个透镜可具有非旋转对称的非球面。其中，第一透镜的物侧面和光轴的交点至第一透镜的物侧面的有效半径顶点的轴上距离sag11与第一透镜在光轴上的中心厚度ct1可满足0.40＜sag11/ct1＜1.00。再一方面，本申请提供了这样一种摄像镜头组，沿着光轴由物侧至像侧依序可包括：具有正光焦度的第一透镜，其物侧面可为凸面；具有光焦度的第二透镜；具有光焦度的第三透镜；具有正光焦度的第四透镜；具有光焦度的第五透镜；具有负光焦度的第六透镜，其像侧面为凹面。其中，第一透镜至第六透镜中的至少一个透镜可具有非旋转对称的非球面。其中，摄像镜头组的成像面上有效像素区域对角线长的一半imgh与第五透镜和第六透镜在光轴上的间隔距离t56可满足1.50＜(10*t56)/imgh＜2.00。再一方面，本申请提供了这样一种摄像镜头组，沿着光轴由物侧至像侧依序可包括：具有正光焦度的第一透镜，其物侧面可为凸面；具有光焦度的第二透镜；具有光焦度的第三透镜；具有正光焦度的第四透镜；具有光焦度的第五透镜；具有负光焦度的第六透镜，其像侧面为凹面。其中，第一透镜至第六透镜中的至少一个透镜可具有非旋转对称的非球面。其中，第四透镜的有效焦距f4与第五透镜的像侧面的曲率半径r10可满足1.00＜f4/r10＜4.00。再一方面，本申请提供了这样一种摄像镜头组，沿着光轴由物侧至像侧依序可包括：具有正光焦度的第一透镜，其物侧面可为凸面；具有光焦度的第二透镜；具有光焦度的第三透镜；具有正光焦度的第四透镜；具有光焦度的第五透镜；具有负光焦度的第六透镜，其像侧面为凹面。其中，第一透镜至第六透镜中的至少一个透镜可具有非旋转对称的非球面。其中，第一透镜在光轴上的中心厚度ct1与第一透镜和第二透镜在光轴上的间隔距离t12可满足4.00＜ct1/t12＜8.50。本申请采用了多片(例如，六片)透镜，通过合理分配各透镜的光焦度、面型、各透镜的中心厚度以及各透镜之间的轴上间距等，使得上述摄像镜头组具有小型化、超薄化和高像素等至少一个有益效果。另外，通过引入非旋转对称的非球面，对摄像镜头组的轴外子午像差和弧矢像差同时进行矫正，从而极大地提升了摄像镜头组的光学性能。附图说明结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本申请的其他特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：图1示出了根据本申请实施例1的摄像镜头组的结构示意图；图2示意性示出了实施例1的摄像镜头组的rms光斑直径在第一象限内的情况；图3示出了根据本申请实施例2的摄像镜头组的结构示意图；图4示意性示出了实施例2的摄像镜头组的rms光斑直径在第一象限内的情况；图5示出了根据本申请实施例3的摄像镜头组的结构示意图；图6示意性示出了实施例3的摄像镜头组的rms光斑直径在第一象限内的情况；图7示出了根据本申请实施例4的摄像镜头组的结构示意图；图8示意性示出了实施例4的摄像镜头组的rms光斑直径在第一象限内的情况；图9示出了根据本申请实施例5的摄像镜头组的结构示意图；图10示意性示出了实施例5的摄像镜头组的rms光斑直径在第一象限内的情况；图11示出了根据本申请实施例6的摄像镜头组的结构示意图；图12示意性示出了实施例6的摄像镜头组的rms光斑直径在第一象限内的情况；图13示出了根据本申请实施例7的摄像镜头组的结构示意图；图14示意性示出了实施例7的摄像镜头组的rms光斑直径在第一象限内的情况；图15示出了根据本申请实施例8的摄像镜头组的结构示意图；图16示意性示出了实施例8的摄像镜头组的rms光斑直径在第一象限内的情况；图17示出了根据本申请实施例9的摄像镜头组的结构示意图；图18示意性示出了实施例9的摄像镜头组的rms光斑直径在第一象限内的情况。具体实施方式为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。应注意，在本说明书中，第一、第二、第三等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本申请的教导的情况下，下文中讨论的第一透镜也可被称作第二透镜或第三透镜。在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了透镜的厚度、尺寸和形状。具体来讲，附图中所示的球面或非球面的形状通过示例的方式示出。即，球面或非球面的形状不限于附图中示出的球面或非球面的形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。在本文中，近轴区域是指光轴附近的区域。若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凹面。每个透镜中，最靠近被摄物的表面称为该透镜的物侧面；每个透镜中，最靠近成像面的表面称为该透镜的像侧面。在本文中，我们定义平行于光轴的方向为z轴方向，与z轴垂直且位于子午平面内的方向为y轴方向，与z轴垂直且位于弧矢平面内的方向为x轴方向。除非另有说明，否则本文中除涉及视场的参量符号以外的各参量符号(例如，曲率半径等)均表示沿摄像镜头组的y轴方向的特征参量值。例如，在没有特别说明的情况下，参量符号r1表示第一透镜的物侧面的y轴方向的曲率半径r1y的值。还应理解的是，用语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修饰列表中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。除非另外限定，否则本文中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，用语(例如在常用词典中定义的用语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不被以理想化或过度正式意义解释，除非本文中明确如此限定。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。以下对本申请的特征、原理和其他方面进行详细描述。根据本申请示例性实施方式的摄像镜头组可包括例如六片具有光焦度的透镜，即，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。这六片透镜沿着光轴由物侧至像侧依序排列，各相邻透镜之间均可具有空气间隔。在示例性实施方式中，第一透镜可具有正光焦度，其物侧面可为凸面；第二透镜具有正光焦度或负光焦度；第三透镜具有正光焦度或负光焦度；第四透镜可具有正光焦度；第五透镜具有正光焦度或负光焦度；第六透镜可具有负光焦度，其像侧面可为凹面。合理配置摄像镜头组的光焦度，当第一透镜光焦度为正，第二透镜光焦度为负，第六透镜光焦度为负，三者进行组合，有利于在保证较小的光学系统总长的前提下，矫正摄像镜头组轴外像差，提高成像质量。此外，可以通过将第一透镜至第六透镜中的至少一个透镜的物侧面和/或像侧面设置为非旋转对称的非球面，来进一步提升像质。非旋转对称的非球面是一种自由曲面，在旋转对称的非球面基础上，增加了非旋转对称分量，因而在透镜系统中引入非旋转对称的非球面有利于通过对轴外子午像差和弧矢像差进行有效矫正，极大地提升光学系统的性能。根据本申请的摄像镜头组可包括至少一个非旋转对称的非球面，例如，包括一个非旋转对称的非球面、两个非旋转对称的非球面、三个非旋转对称的非球面或更多个非旋转对称的非球面。在下述实施例中，实施例1中第一透镜的像侧面、实施例2中第一透镜的像侧面、实施例3中第二透镜的物侧面、实施例4中第二透镜的物侧面、实施例5中第二透镜的物侧面和像侧面、实施例6中第二透镜的像侧面、实施例7中第二透镜的像侧面、实施例8中第二透镜的物侧面以及实施例9中第二透镜的物侧面均为非旋转对称的非球面，即，自由曲面。在示例性实施方式中，第一透镜的像侧面可为凹面；第二透镜的物侧面可为凸面，像侧面可为凹面；第五透镜的物侧面可为凸面，像侧面可为凹面。在示例性实施方式中，本申请的摄像镜头组可满足条件式0.90＜fx/fy＜1.10，其中，fx为摄像镜头组的x轴方向的有效焦距，fy为摄像镜头组的y轴方向的有效焦距。更具体地，fx和fy进一步可满足0.98≤fx/fy≤1.03。合理配置x轴、y轴方向的焦距比值，有利于提升自由曲面在两个方向上的自由度，优化摄像镜头组对于轴外像差的矫正作用；同时，有利于将摄像镜头组的像差和各项参数控制在一个较合适的范围内，最终获得高质量的图像。在示例性实施方式中，本申请的摄像镜头组可满足条件式ttl/imgh＜1.25，其中，ttl为第一透镜的物侧面至摄像镜头组的成像面在光轴上的距离，imgh为摄像镜头组的成像面上有效像素区域对角线长的一半。更具体地，ttl和imgh进一步可满足1.20≤ttl/imgh＜1.25，例如，ttl/imgh＝1.23。通过控制摄像镜头组的光学总长和像高的比值，可以实现摄像镜头组的超薄化结构和高像素成像。在示例性实施方式中，本申请的摄像镜头组可满足条件式2.00＜(r1*10)/r4＜4.50，其中，r1为第一透镜的物侧面的曲率半径，r4为第二透镜的像侧面的曲率半径。更具体地，r1和r4进一步可满足2.40≤(r1*10)/r4≤4.16。通过合理控制第一透镜物侧面的曲率半径和第二透镜像侧面的曲率半径在一定的范围内，能够约束摄像镜头组第一透镜和第二透镜的光焦度分配，进而有效地控制第一透镜和第二透镜的像差校正。在示例性实施方式中，本申请的摄像镜头组可满足条件式0.50＜t23/t45＜2.50，其中，t23为第二透镜和第三透镜在光轴上的间隔距离，t45为第四透镜和第五透镜在光轴上的间隔距离。更具体地，t23和t45进一步可满足0.88≤t23/t45≤2.06。通过约束第二透镜和第三透镜的空气间隙、第四透镜和第五透镜的空气间隙，可以有效控制摄像镜头组的场曲平衡，使摄像镜头组具有合理的场曲。在示例性实施方式中，本申请的摄像镜头组可满足条件式0.50＜r6/r7＜2.50，其中，r6为第三透镜的像侧面的曲率半径，r7为第四透镜的物侧面的曲率半径。更具体地，r6和r7进一步可满足0.67≤r6/r7≤2.06。合理设置第三透镜像侧面和第四透镜的物侧面的曲率半径的比值，可以合理控制第三透镜与第四透镜对摄像镜头组象散的贡献量，提高摄像镜头组的成像质量。在示例性实施方式中，本申请的摄像镜头组可满足条件式7.00＜ct4*100/ttl＜11.50，其中，ct4为第四透镜在光轴上的中心厚度，ttl为第一透镜的物侧面至摄像镜头组的成像面在光轴上的距离。更具体地，ct4和ttl进一步可满足7.42≤ct4*100/ttl≤11.04。有效约束第四透镜的中心厚度，可以保证摄像镜头组具有良好的可加工特性，且可以保证摄像镜头组总长ttl在合理的范围内。在示例性实施方式中，本申请的摄像镜头组可满足条件式0.40＜sag11/ct1＜1.00，其中，sag11为第一透镜的物侧面和光轴的交点至第一透镜的物侧面的有效半径顶点的轴上距离，ct1为第一透镜在光轴上的中心厚度。更具体地，sag11和ct1进一步可满足0.46≤sag11/ct1≤0.86。满足上式要求可以有效减小第一透镜物侧面上主光线的入射角，能提高摄像镜头组与芯片的匹配度。在示例性实施方式中，本申请的摄像镜头组可满足条件式∑at/td＜0.45，其中，∑at为第一透镜至第六透镜中任意相邻两透镜在光轴上的间隔距离的总和，td为第一透镜的物侧面到第六透镜的像侧面在光轴上的距离。更具体地，∑at和td进一步可满足0.35≤∑at/td＜0.45，例如，0.38≤∑at/td≤0.43。合理分配摄像镜头组空气间隙，可以保证加工以及组装特性，避免出现间隙过小导致组装过程出现前后镜片干涉等问题。同时有利于减缓光线偏折，调整摄像镜头组的场曲，降低敏感程度，进而获得更好的成像质量。在示例性实施方式中，本申请的摄像镜头组可满足条件式0.50＜|f6/fy|＜1.50，其中，f6为第六透镜的有效焦距，fy为摄像镜头组的y轴方向的有效焦距。更具体地，f6和fy进一步可满足0.73≤|f6/fy|≤1.46。合理分配第六透镜的光焦度，能将其产生的子午方向轴上球差约束在合理的区间，保证子午方向轴上视场的成像质量。在示例性实施方式中，本申请的摄像镜头组可满足条件式1.50＜(10*t56)/imgh＜2.00，其中，imgh为摄像镜头组的成像面上有效像素区域对角线长的一半，t56为第五透镜和第六透镜在光轴上的间隔距离。更具体地，imgh和t56进一步可满足1.54≤(10*t56)/imgh≤1.78。通过合理约束第五透镜和第六透镜在光轴上的空气间隔与成像面上有效像素区域对角线长的一半之比，可以避免透镜过厚或者过薄给工艺加工、成型和组装等环节带来困难，同时还能保证超薄化的特点。在示例性实施方式中，本申请的摄像镜头组可满足条件式1.00＜f4/r10＜4.00，其中，f4为第四透镜的有效焦距，r10为第五透镜的像侧面的曲率半径。更具体地，f4和r10进一步可满足1.25≤f4/r10≤3.93。通过约束第四透镜的有效焦距和第五透镜像侧面的曲率半径，可以合理分配摄像镜头组的光焦度，并且能够控制其三阶象散量在一定的范围，平衡摄像镜头组前端光学元件和后端光学元件产生的像散量，使得摄像镜头组具有良好的成像质量。在示例性实施方式中，本申请的摄像镜头组可满足条件式4.00＜ct1/t12＜8.50，其中，ct1为第一透镜在光轴上的中心厚度，t12为第一透镜和第二透镜在光轴上的间隔距离。更具体地，ct1和t12进一步可满足4.35≤ct1/t12≤8.02。通过约束第一透镜在光轴上的中心厚度与第一透镜和第二透镜在光轴上的空气间隔的比值，可以控制各视场的场曲贡献量在合理的范围，同时将有利于摄像镜头组的尺寸压缩。在示例性实施方式中，上述摄像镜头组还可包括光阑。可选地，光阑可设置在物侧与第一透镜之间。本领域技术人员应当理解，光阑可根据需要设置在物侧与像侧之间的任意位置处。可选地，上述摄像镜头组还可包括用于校正色彩偏差的滤光片和/或用于保护位于成像面上的感光元件的保护玻璃。根据本申请的上述实施方式的摄像镜头组可采用多片镜片，例如上文所述的六片。通过合理分配各透镜的光焦度、面型、各透镜的中心厚度以及各透镜之间的轴上间距等，可有效地缩小镜头的体积、降低镜头的敏感度并提高镜头的可加工性，使得摄像镜头组更有利于生产加工并且可适用于便携式电子产品。另外，通过引入非旋转对称的非球面，对摄像镜头组的轴外子午像差和弧矢像差进行矫正，可以获得进一步的像质提升，能够较好地满足各类便携式电子产品在摄像场景下的使用需求。在本申请的实施方式中，各透镜的镜面多采用非球面镜面。非球面透镜的特点是：从透镜中心到透镜周边，曲率是连续变化的。与从透镜中心到透镜周边具有恒定曲率的球面透镜不同，非球面透镜具有更佳的曲率半径特性，具有改善歪曲像差及改善像散像差的优点。采用非球面透镜后，能够尽可能地消除在成像的时候出现的像差，从而改善成像质量。可选地，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜中的每个透镜的物侧面和像侧面中的至少一个可为非球面。可选地，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜中的每个透镜的物侧面和像侧面均可为非球面。然而，本领域的技术人员应当理解，在未背离本申请要求保护的技术方案的情况下，可改变构成摄像镜头组的透镜数量，来获得本说明书中描述的各个结果和优点。例如，虽然在实施方式中以六个透镜为例进行了描述，但是该摄像镜头组不限于包括六个透镜。如果需要，该摄像镜头组还可包括其它数量的透镜。下面参照附图进一步描述可适用于上述实施方式的摄像镜头组的具体实施例。实施例1以下参照图1和图2描述根据本申请实施例1的摄像镜头组。图1示出了根据本申请实施例1的摄像镜头组的结构示意图。如图1所示，根据本申请示例性实施方式的摄像镜头组沿光轴由物侧至像侧依序包括：光阑sto、第一透镜e1、第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、滤光片e7和成像面s15。第一透镜e1具有正光焦度，其物侧面s1为凸面，像侧面s2为凹面。第二透镜e2具有负光焦度，其物侧面s3为凸面，像侧面s4为凹面。第三透镜e3具有正光焦度，其物侧面s5为凸面，像侧面s6为凸面。第四透镜e4具有正光焦度，其物侧面s7为凹面，像侧面s8为凸面。第五透镜e5具有正光焦度，其物侧面s9为凸面，像侧面s10为凹面。第六透镜e6具有负光焦度，其物侧面s11为凹面，像侧面s12为凹面。滤光片e7具有物侧面s13和像侧面s14。来自物体的光依序穿过各表面s1至s14并最终成像在成像面s15上。表1示出了实施例1的摄像镜头组的各透镜的表面类型、曲率半径x、曲率半径y、厚度、材料、圆锥系数x以及圆锥系数y，其中，曲率半径x、曲率半径y和厚度的单位均为毫米(mm)。表1应当理解的是，上表中没有特别标示(空白处)的“曲率半径x”和“圆锥系数x”与对应的“曲率半径y”和“圆锥系数y”数值保持一致。以下各实施例中均与此类似。由表1可知，第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5和第六透镜e6中任意一个透镜的物侧面和像侧面以及第一透镜e1的物侧面s1均为旋转对称的非球面。在本实施例中，各旋转对称的非球面的面型x可利用但不限于以下非球面公式进行限定：其中，x为非球面沿光轴方向在高度为h的位置时，距非球面顶点的距离矢高；c为非球面的近轴曲率，c＝1/r(即，近轴曲率c为上表1中曲率半径r的倒数)；k为圆锥系数(在表1中已给出)；ai是非球面第i-th阶的修正系数。下表2给出了可用于实施例1中各非球面镜面s1、s3-s12的高次项系数a4、a6、a8、a10、a12、a14、a16、a18和a20。面号a4a6a8a10a12a14a16a18a20s12.1883e-02-3.1770e-012.8319e+00-1.3814e+014.1223e+01-7.6204e+018.5228e+01-5.2806e+011.3880e+01s3-1.3631e-013.3631e-01-1.7071e+001.2629e+01-5.7212e+011.5781e+02-2.6296e+022.4160e+02-9.3775e+01s4-4.9030e-024.1816e-01-1.8098e+009.7484e+00-3.1033e+015.7215e+01-5.8410e+012.8548e+01-3.9223e+00s5-1.3565e-01-4.8651e-023.9817e-01-2.0584e+006.1337e+00-1.0838e+011.0715e+01-4.7915e+006.4375e-01s6-9.7105e-02-1.6314e-012.5244e-011.7810e-03-1.6363e+004.2252e+00-4.9610e+002.8436e+00-6.0788e-01s71.3172e-01-4.9878e-011.1707e+00-1.8581e+001.7890e+00-1.0594e+003.7552e-01-7.2683e-026.0260e-03s82.0981e-01-8.4627e-011.8712e+00-2.4260e+001.9250e+00-9.4445e-012.8009e-01-4.6195e-023.2657e-03s91.7930e-01-9.2016e-011.3786e+00-1.2843e+007.6316e-01-2.8417e-016.3566e-02-7.7245e-033.8646e-04s102.0879e-01-7.1532e-019.1244e-01-7.2489e-013.6958e-01-1.1959e-012.3624e-02-2.5876e-031.2003e-04s11-1.6494e-012.1272e-01-1.6460e-017.8933e-02-2.3098e-024.1816e-03-4.6111e-042.8575e-05-7.6757e-07s12-2.7308e-012.6777e-01-1.8489e-018.3226e-02-2.4467e-024.6212e-03-5.3955e-043.5512e-05-1.0101e-06表2由表1还可以看出，第一透镜e1的像侧面s2为非旋转对称的非球面(即，aas面)，非旋转对称的非球面的面型可利用但不限于以下非旋转对称的非球面公式进行限定：其中，z为平行于z轴方向的面的矢高；cux、cuy分别为x、y轴方向面顶点的曲率(＝1/曲率半径)；kx、ky分别为x、y轴方向的圆锥系数；ar、br、cr、dr分别为非球面旋转对称分量中的4阶、6阶、8阶、10阶系数；ap、bp、cp、dp分别为非球面非旋转对称分量中的4阶、6阶、8阶、10阶系数。下表3给出了可用于实施例1中的非旋转对称的非球面s2的各高阶系数。aas面arbrcrdrapbpcpdps2-0.0823-0.00910.2788-0.34290.0200-0.11430.00300.0002表3表4给出了实施例1中各透镜的有效焦距f1至f6、摄像镜头组x轴方向的有效焦距fx、摄像镜头组y轴方向的有效焦距fy、第一透镜e1的物侧面s1至成像面s15在光轴上的距离ttl、成像面s15上有效像素区域对角线长的一半imgh以及最大半视场角semi-fov。f1(mm)3.25fx(mm)3.32f2(mm)-10.83fy(mm)3.39f3(mm)13.50ttl(mm)3.99f4(mm)7.41imgh(mm)3.25f5(mm)17.83semi-fov(°)43.8f6(mm)-2.50表4实施例1中的摄像镜头组满足：fx/fy＝0.98，其中，fx为摄像镜头组的x轴方向的有效焦距，fy为摄像镜头组的y轴方向的有效焦距；ttl/imgh＝1.23，其中，ttl为第一透镜e1的物侧面s1至成像面s15在光轴上的距离，imgh为成像面s15上有效像素区域对角线长的一半；(r1*10)/r4＝3.13，其中，r1为第一透镜e1的物侧面s1的曲率半径，r4为第二透镜e2的像侧面s4的曲率半径；t23/t45＝0.88，其中，t23为第二透镜e2和第三透镜e3在光轴上的间隔距离，t45为第四透镜e4和第五透镜e5在光轴上的间隔距离；r6/r7＝0.93，其中，r6为第三透镜e3的像侧面s6的曲率半径，r7为第四透镜e4的物侧面s7的曲率半径；ct4*100/ttl＝9.20，其中，ct4为第四透镜e4在光轴上的中心厚度，ttl为第一透镜e1的物侧面s1至成像面s15在光轴上的距离；sag11/ct1＝0.79，其中，sag11为第一透镜e1的物侧面s1和光轴的交点至第一透镜e1的物侧面s1的有效半径顶点的轴上距离，ct1为第一透镜e1在光轴上的中心厚度；∑at/td＝0.42，其中，∑at为第一透镜e1至第六透镜e6中任意相邻两透镜在光轴上的间隔距离的总和，td为第一透镜e1的物侧面s1到第六透镜e6的像侧面s12在光轴上的距离；|f6/fy|＝0.74，其中，f6为第六透镜e6的有效焦距，fy为摄像镜头组的y轴方向的有效焦距；(10*t56)/imgh＝1.57，其中，imgh为成像面s15上有效像素区域对角线长的一半，t56为第五透镜e5和第六透镜e6在光轴上的间隔距离；f4/r10＝1.25，其中，f4为第四透镜e4的有效焦距，r10为第五透镜e5的像侧面s10的曲率半径；ct1/t12＝4.90，其中，ct1为第一透镜e1在光轴上的中心厚度，t12为第一透镜e1和第二透镜e2在光轴上的间隔距离。图2示出了实施例1的摄像镜头组的rms光斑直径在第一象限内不同像高位置处的大小情况。根据图2可知，实施例1所给出的摄像镜头组能够实现良好的成像品质。实施例2以下参照图3和图4描述根据本申请实施例2的摄像镜头组。在本实施例及以下实施例中，为简洁起见，将省略部分与实施例1相似的描述。图3示出了根据本申请实施例2的摄像镜头组的结构示意图。如图3所示，根据本申请示例性实施方式的摄像镜头组沿光轴由物侧至像侧依序包括：光阑sto、第一透镜e1、第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、滤光片e7和成像面s15。第一透镜e1具有正光焦度，其物侧面s1为凸面，像侧面s2为凹面。第二透镜e2具有负光焦度，其物侧面s3为凸面，像侧面s4为凹面。第三透镜e3具有正光焦度，其物侧面s5为凸面，像侧面s6为凸面。第四透镜e4具有正光焦度，其物侧面s7为凹面，像侧面s8为凸面。第五透镜e5具有正光焦度，其物侧面s9为凸面，像侧面s10为凹面。第六透镜e6具有负光焦度，其物侧面s11为凹面，像侧面s12为凹面。滤光片e7具有物侧面s13和像侧面s14。来自物体的光依序穿过各表面s1至s14并最终成像在成像面s15上。表5示出了实施例2的摄像镜头组的各透镜的表面类型、曲率半径x、曲率半径y、厚度、材料、圆锥系数x以及圆锥系数y，其中，曲率半径x、曲率半径y和厚度的单位均为毫米(mm)。表5由表5可知，在实施例2中，第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5和第六透镜e6中任意一个透镜的物侧面和像侧面以及第一透镜e1的物侧面s1均为旋转对称的非球面；第一透镜e1的像侧面s2为非旋转对称的非球面。表6示出了可用于实施例2中各旋转对称的非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。表7示出了可用于实施例2中非旋转对称的非球面s2的旋转对称分量以及非旋转对称分量的高阶系数，其中，非旋转对称的非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(2)限定。面号a4a6a8a10a12a14a16a18a20s12.0740e-02-2.8857e-012.5937e+00-1.2949e+014.0094e+01-7.7675e+019.1798e+01-6.0545e+011.7069e+01s3-1.3265e-012.9329e-01-1.4514e+001.1963e+01-5.7682e+011.6541e+02-2.8270e+022.6417e+02-1.0375e+02s4-5.8703e-025.8898e-01-3.4443e+001.9171e+01-6.5184e+011.3561e+02-1.6898e+021.1604e+02-3.3677e+01s5-1.2799e-01-1.3839e-019.3919e-01-3.8790e+009.3176e+00-1.2517e+017.5066e+007.5665e-01-1.9036e+00s6-1.0410e-01-4.4125e-02-6.0974e-013.5324e+00-1.0440e+011.7784e+01-1.7535e+019.2727e+00-1.9987e+00s71.2633e-01-4.4626e-019.4647e-01-1.3122e+009.8290e-01-3.2810e-01-2.1407e-024.5382e-02-8.7640e-03s82.1367e-01-8.7096e-011.9364e+00-2.5192e+002.0030e+00-9.8364e-012.9161e-01-4.8000e-023.3804e-03s91.8269e-01-9.3295e-011.3973e+00-1.2926e+007.5752e-01-2.7612e-015.9851e-02-6.9343e-033.2108e-04s102.1137e-01-7.2546e-019.3065e-01-7.4262e-013.7998e-01-1.2339e-012.4469e-02-2.6922e-031.2556e-04s11-1.6401e-012.0961e-01-1.6071e-017.6439e-02-2.2171e-023.9745e-03-4.3365e-042.6585e-05-7.0676e-07s12-2.7065e-012.6618e-01-1.8519e-018.4204e-02-2.5013e-024.7711e-03-5.6199e-043.7260e-05-1.0654e-06表6aas面arbrcrdrapbpcpdps2-0.0824-0.00890.2789-0.34320.00860.00100.0010-0.0013表7表8给出了实施例2中各透镜的有效焦距f1至f6、摄像镜头组x轴方向的有效焦距fx、摄像镜头组y轴方向的有效焦距fy、第一透镜e1的物侧面s1至成像面s15在光轴上的距离ttl、成像面s15上有效像素区域对角线长的一半imgh以及最大半视场角semi-fov。f1(mm)3.53fx(mm)3.34f2(mm)-10.54fy(mm)3.38f3(mm)13.43ttl(mm)3.99f4(mm)7.50imgh(mm)3.25f5(mm)16.94semi-fov(°)43.8f6(mm)-2.50表8图4示出了实施例2的摄像镜头组的rms光斑直径在第一象限内不同像高位置处的大小情况。根据图4可知，实施例2所给出的摄像镜头组能够实现良好的成像品质。实施例3以下参照图5和图6描述了根据本申请实施例3的摄像镜头组。图5示出了根据本申请实施例3的摄像镜头组的结构示意图。如图5所示，根据本申请示例性实施方式的摄像镜头组沿光轴由物侧至像侧依序包括：光阑sto、第一透镜e1、第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、滤光片e7和成像面s15。第一透镜e1具有正光焦度，其物侧面s1为凸面，像侧面s2为凹面。第二透镜e2具有负光焦度，其物侧面s3为凸面，像侧面s4为凹面。第三透镜e3具有正光焦度，其物侧面s5为凸面，像侧面s6为凸面。第四透镜e4具有正光焦度，其物侧面s7为凹面，像侧面s8为凸面。第五透镜e5具有正光焦度，其物侧面s9为凸面，像侧面s10为凹面。第六透镜e6具有负光焦度，其物侧面s11为凹面，像侧面s12为凹面。滤光片e7具有物侧面s13和像侧面s14。来自物体的光依序穿过各表面s1至s14并最终成像在成像面s15上。表9示出了实施例3的摄像镜头组的各透镜的表面类型、曲率半径x、曲率半径y、厚度、材料、圆锥系数x以及圆锥系数y，其中，曲率半径x、曲率半径y和厚度的单位均为毫米(mm)。表9由表9可知，在实施例3中，第一透镜e1、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5和第六透镜e6中任意一个透镜的物侧面和像侧面以及第二透镜e2的像侧面s4均为旋转对称的非球面；第二透镜e2的物侧面s3为非旋转对称的非球面。表10示出了可用于实施例3中各旋转对称的非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。表11示出了可用于实施例3中非旋转对称的非球面s3的旋转对称分量以及非旋转对称分量的高阶系数，其中，非旋转对称的非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(2)限定。表10aas面arbrcrdrapbpcpdps3-0.12670.16090.1471-0.31750.00770.00860.00470.0031表11表12给出了实施例3中各透镜的有效焦距f1至f6、摄像镜头组x轴方向的有效焦距fx、摄像镜头组y轴方向的有效焦距fy、第一透镜e1的物侧面s1至成像面s15在光轴上的距离ttl、成像面s15上有效像素区域对角线长的一半imgh以及最大半视场角semi-fov。f1(mm)3.64fx(mm)3.32f2(mm)-11.30fy(mm)3.28f3(mm)13.21ttl(mm)3.99f4(mm)7.41imgh(mm)3.25f5(mm)15.42semi-fov(°)44.1f6(mm)-2.50表12图6示出了实施例3的摄像镜头组的rms光斑直径在第一象限内不同像高位置处的大小情况。根据图6可知，实施例3所给出的摄像镜头组能够实现良好的成像品质。实施例4以下参照图7和图8描述了根据本申请实施例4的摄像镜头组。图7示出了根据本申请实施例4的摄像镜头组的结构示意图。如图7所示，根据本申请示例性实施方式的摄像镜头组沿光轴由物侧至像侧依序包括：光阑sto、第一透镜e1、第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、滤光片e7和成像面s15。第一透镜e1具有正光焦度，其物侧面s1为凸面，像侧面s2为凹面。第二透镜e2具有负光焦度，其物侧面s3为凸面，像侧面s4为凹面。第三透镜e3具有正光焦度，其物侧面s5为凸面，像侧面s6为凸面。第四透镜e4具有正光焦度，其物侧面s7为凹面，像侧面s8为凸面。第五透镜e5具有正光焦度，其物侧面s9为凸面，像侧面s10为凹面。第六透镜e6具有负光焦度，其物侧面s11为凹面，像侧面s12为凹面。滤光片e7具有物侧面s13和像侧面s14。来自物体的光依序穿过各表面s1至s14并最终成像在成像面s15上。表13示出了实施例4的摄像镜头组的各透镜的表面类型、曲率半径x、曲率半径y、厚度、材料、圆锥系数x以及圆锥系数y，其中，曲率半径x、曲率半径y和厚度的单位均为毫米(mm)。表13由表13可知，在实施例4中，第一透镜e1、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5和第六透镜e6中任意一个透镜的物侧面和像侧面以及第二透镜e2的像侧面s4均为旋转对称的非球面；第二透镜e2的物侧面s3为非旋转对称的非球面。表14示出了可用于实施例4中各旋转对称的非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。表15示出了可用于实施例4中非旋转对称的非球面s3的旋转对称分量以及非旋转对称分量的高阶系数，其中，非旋转对称的非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(2)限定。面号a4a6a8a10a12a14a16a18a20s1-1.2829e-023.3544e-01-2.7906e+001.2962e+01-3.4030e+015.0230e+01-3.7249e+018.0911e+002.8201e+00s2-7.3924e-02-3.6846e-016.2648e+00-4.9105e+012.2294e+02-6.0354e+029.6075e+02-8.3111e+023.0151e+02s4-3.6641e-021.0636e-011.8548e+00-1.4952e+016.8422e+01-1.8572e+022.9561e+02-2.5507e+029.2290e+01s5-1.3588e-01-3.9788e-023.2094e-01-2.1556e+007.9331e+00-1.5661e+011.5789e+01-6.3084e+001.9501e-01s6-9.0656e-02-1.8283e-013.6703e-01-6.3540e-012.9609e-018.5571e-01-1.5121e+008.9081e-01-1.3286e-01s71.1689e-01-3.6343e-016.6397e-01-7.4156e-012.4598e-012.8523e-01-3.3615e-011.3512e-01-1.9576e-02s82.1633e-01-9.0030e-012.0369e+00-2.6985e+002.1867e+00-1.0948e+003.3076e-01-5.5396e-023.9593e-03s91.6978e-01-8.6071e-011.2117e+00-1.0279e+005.2713e-01-1.5014e-011.7517e-021.0453e-03-3.2275e-04s102.0178e-01-6.7231e-018.2577e-01-6.3509e-013.1607e-01-1.0056e-011.9643e-02-2.1374e-039.8875e-05s11-1.6149e-012.0592e-01-1.5683e-017.2527e-02-1.9804e-023.1903e-03-2.9086e-041.3069e-05-1.8470e-07s12-2.3867e-012.0288e-01-1.2456e-015.0508e-02-1.3477e-022.3024e-03-2.3952e-041.3694e-05-3.2603e-07表14aas面arbrcrdrapbpcpdps3-0.12660.16010.1457-0.31890.00810.00240.0029-0.0003表15表16给出了实施例4中各透镜的有效焦距f1至f6、摄像镜头组x轴方向的有效焦距fx、摄像镜头组y轴方向的有效焦距fy、第一透镜e1的物侧面s1至成像面s15在光轴上的距离ttl、成像面s15上有效像素区域对角线长的一半imgh以及最大半视场角semi-fov。f1(mm)3.63fx(mm)3.35f2(mm)-10.82fy(mm)3.29f3(mm)13.41ttl(mm)4.00f4(mm)7.24imgh(mm)3.25f5(mm)15.73semi-fov(°)44.0f6(mm)-2.50表16图8示出了实施例4的摄像镜头组的rms光斑直径在第一象限内不同像高位置处的大小情况。根据图8可知，实施例4所给出的摄像镜头组能够实现良好的成像品质。实施例5以下参照图9和图10描述了根据本申请实施例5的摄像镜头组。图9示出了根据本申请实施例5的摄像镜头组的结构示意图。如图9所示，根据本申请示例性实施方式的摄像镜头组沿光轴由物侧至像侧依序包括：光阑sto、第一透镜e1、第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、滤光片e7和成像面s15。第一透镜e1具有正光焦度，其物侧面s1为凸面，像侧面s2为凹面。第二透镜e2具有负光焦度，其物侧面s3为凸面，像侧面s4为凹面。第三透镜e3具有正光焦度，其物侧面s5为凸面，像侧面s6为凸面。第四透镜e4具有正光焦度，其物侧面s7为凹面，像侧面s8为凸面。第五透镜e5具有正光焦度，其物侧面s9为凸面，像侧面s10为凹面。第六透镜e6具有负光焦度，其物侧面s11为凹面，像侧面s12为凹面。滤光片e7具有物侧面s13和像侧面s14。来自物体的光依序穿过各表面s1至s14并最终成像在成像面s15上。表17示出了实施例5的摄像镜头组的各透镜的表面类型、曲率半径x、曲率半径y、厚度、材料、圆锥系数x以及圆锥系数y，其中，曲率半径x、曲率半径y和厚度的单位均为毫米(mm)。表17由表17可知，在实施例5中，第一透镜e1、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5和第六透镜e6中任意一个透镜的物侧面和像侧面均为旋转对称的非球面；第二透镜e2的物侧面s3和像侧面s4为非旋转对称的非球面。表18示出了可用于实施例5中各旋转对称的非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。表19示出了可用于实施例5中非旋转对称的非球面s3和s4的旋转对称分量以及非旋转对称分量的高阶系数，其中，非旋转对称的非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(2)限定。面号a4a6a8a10a12a14a16a18a20s19.3311e-03-1.0171e-011.2057e+00-7.1544e+002.5963e+01-5.8681e+018.0683e+01-6.1638e+011.9986e+01s2-7.3164e-02-1.3546e-012.5580e+00-1.9170e+018.4198e+01-2.2133e+023.4166e+02-2.8606e+021.0010e+02s5-1.3610e-011.1123e-01-8.7382e-013.4868e+00-8.5845e+001.3748e+01-1.4565e+019.9050e+00-3.1650e+00s6-9.6738e-02-1.3374e-011.0592e-015.1442e-01-3.0465e+006.9568e+00-8.1984e+004.9226e+00-1.1680e+00s71.1216e-01-2.7841e-013.7769e-01-2.4848e-01-1.8434e-014.1974e-01-2.8204e-018.5722e-02-9.9000e-03s82.0715e-01-8.1773e-011.7621e+00-2.2157e+001.6955e+00-7.9624e-012.2386e-01-3.4585e-022.2580e-03s91.6664e-01-8.2392e-011.1514e+00-9.8959e-015.3974e-01-1.8388e-013.7480e-02-4.1155e-031.8253e-04s102.1295e-01-6.8524e-018.3510e-01-6.3519e-013.1152e-01-9.7475e-021.8712e-02-2.0017e-039.1163e-05s11-1.4709e-011.6837e-01-1.1452e-014.7748e-02-1.1696e-021.6630e-03-1.2962e-044.6026e-06-3.3151e-08s12-2.8375e-012.8665e-01-2.0154e-019.2470e-02-2.7544e-025.2273e-03-6.0813e-043.9551e-05-1.1024e-06表18aas面arbrcrdrapbpcpdps3-0.11820.14920.1210-0.26130.00720.02280.00750.0051s4-0.04290.2542-0.13310.1106-0.0864-0.01280.00060.0268表19表20给出了实施例5中各透镜的有效焦距f1至f6、摄像镜头组x轴方向的有效焦距fx、摄像镜头组y轴方向的有效焦距fy、第一透镜e1的物侧面s1至成像面s15在光轴上的距离ttl、成像面s15上有效像素区域对角线长的一半imgh以及最大半视场角semi-fov。表20图10示出了实施例5的摄像镜头组的rms光斑直径在第一象限内不同像高位置处的大小情况。根据图10可知，实施例5所给出的摄像镜头组能够实现良好的成像品质。实施例6以下参照图11和图12描述了根据本申请实施例6的摄像镜头组。图11示出了根据本申请实施例6的摄像镜头组的结构示意图。如图11所示，根据本申请示例性实施方式的摄像镜头组沿光轴由物侧至像侧依序包括：光阑sto、第一透镜e1、第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、滤光片e7和成像面s15。第一透镜e1具有正光焦度，其物侧面s1为凸面，像侧面s2为凹面。第二透镜e2具有负光焦度，其物侧面s3为凸面，像侧面s4为凹面。第三透镜e3具有正光焦度，其物侧面s5为凸面，像侧面s6为凸面。第四透镜e4具有正光焦度，其物侧面s7为凹面，像侧面s8为凸面。第五透镜e5具有正光焦度，其物侧面s9为凸面，像侧面s10为凹面。第六透镜e6具有负光焦度，其物侧面s11为凹面，像侧面s12为凹面。滤光片e7具有物侧面s13和像侧面s14。来自物体的光依序穿过各表面s1至s14并最终成像在成像面s15上。表21示出了实施例6的摄像镜头组的各透镜的表面类型、曲率半径x、曲率半径y、厚度、材料、圆锥系数x以及圆锥系数y，其中，曲率半径x、曲率半径y和厚度的单位均为毫米(mm)。表21由表21可知，在实施例6中，第一透镜e1、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5和第六透镜e6中任意一个透镜的物侧面和像侧面以及第二透镜e2的物侧面s3均为旋转对称的非球面；第二透镜e2的像侧面s4为非旋转对称的非球面。表22示出了可用于实施例6中各旋转对称的非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。表23示出了可用于实施例6中非旋转对称的非球面s4的旋转对称分量以及非旋转对称分量的高阶系数，其中，非旋转对称的非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(2)限定。面号a4a6a8a10a12a14a16a18a20s1-1.0207e-022.4966e-01-2.1804e+001.1856e+01-3.9460e+018.1589e+01-1.0211e+027.0941e+01-2.1055e+01s2-9.0205e-021.8094e-01-1.4524e+009.9537e+00-4.0907e+011.0372e+02-1.5974e+021.3656e+02-5.0022e+01s3-1.6152e-019.4858e-01-8.8133e+006.0389e+01-2.5518e+026.6922e+02-1.0641e+039.3845e+02-3.5228e+02s5-1.4588e-017.7528e-02-7.1106e-013.6154e+00-1.1698e+012.4378e+01-3.2065e+012.4676e+01-8.2173e+00s6-9.5307e-02-2.1188e-014.9764e-01-6.5492e-01-7.9192e-014.0308e+00-5.7236e+003.6943e+00-8.9002e-01s71.1258e-01-3.2978e-015.2373e-01-3.9416e-01-2.6358e-017.2367e-01-5.5460e-011.9364e-01-2.6105e-02s82.5321e-01-1.2139e+003.1331e+00-4.7012e+004.3152e+00-2.4590e+008.5018e-01-1.6355e-011.3437e-02s91.9373e-01-1.0072e+001.5078e+00-1.3654e+007.6282e-01-2.5459e-014.6886e-02-3.8269e-034.2944e-05s102.3118e-01-8.1936e-011.0839e+00-8.8685e-014.6361e-01-1.5346e-013.0977e-02-3.4663e-031.6432e-04s11-1.6537e-012.1312e-01-1.6303e-017.6590e-02-2.1777e-023.8002e-03-4.0105e-042.3665e-05-6.0420e-07s12-3.0482e-013.1034e-01-2.1962e-011.0201e-01-3.1102e-026.1031e-03-7.3961e-045.0373e-05-1.4759e-06表22aas面arbrcrdrapbpcpdps4-0.04620.2795-0.15430.12930.03390.0099-0.0033-0.0139表23表24给出了实施例6中各透镜的有效焦距f1至f6、摄像镜头组x轴方向的有效焦距fx、摄像镜头组y轴方向的有效焦距fy、第一透镜e1的物侧面s1至成像面s15在光轴上的距离ttl、成像面s15上有效像素区域对角线长的一半imgh以及最大半视场角semi-fov。f1(mm)3.38fx(mm)3.35f2(mm)-9.93fy(mm)3.38f3(mm)13.37ttl(mm)4.00f4(mm)8.06imgh(mm)3.25f5(mm)18.37semi-fov(°)42.6f6(mm)-2.46表24图12示出了实施例6的摄像镜头组的rms光斑直径在第一象限内不同像高位置处的大小情况。根据图12可知，实施例6所给出的摄像镜头组能够实现良好的成像品质。实施例7以下参照图13和图14描述了根据本申请实施例7的摄像镜头组。图13示出了根据本申请实施例7的摄像镜头组的结构示意图。如图13所示，根据本申请示例性实施方式的摄像镜头组沿光轴由物侧至像侧依序包括：光阑sto、第一透镜e1、第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、滤光片e7和成像面s15。第一透镜e1具有正光焦度，其物侧面s1为凸面，像侧面s2为凹面。第二透镜e2具有正光焦度，其物侧面s3为凸面，像侧面s4为凹面。第三透镜e3具有正光焦度，其物侧面s5为凹面，像侧面s6为凸面。第四透镜e4具有正光焦度，其物侧面s7为凹面，像侧面s8为凸面。第五透镜e5具有负光焦度，其物侧面s9为凸面，像侧面s10为凹面。第六透镜e6具有负光焦度，其物侧面s11为凸面，像侧面s12为凹面。滤光片e7具有物侧面s13和像侧面s14。来自物体的光依序穿过各表面s1至s14并最终成像在成像面s15上。表25示出了实施例7的摄像镜头组的各透镜的表面类型、曲率半径x、曲率半径y、厚度、材料、圆锥系数x以及圆锥系数y，其中，曲率半径x、曲率半径y和厚度的单位均为毫米(mm)。表25由表25可知，在实施例7中，第一透镜e1、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5和第六透镜e6中任意一个透镜的物侧面和像侧面以及第二透镜e2的物侧面s3均为旋转对称的非球面；第二透镜e2的像侧面s4为非旋转对称的非球面。表26示出了可用于实施例7中各旋转对称的非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。表27示出了可用于实施例7中非旋转对称的非球面s4的旋转对称分量以及非旋转对称分量的高阶系数，其中，非旋转对称的非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(2)限定。表26aas面arbrcrdrapbpcpdps43.6072e-02-1.4837e-015.5371e-01-2.4455e-011.4279e-02-3.0956e-04-3.6750e-041.6822e-03表27表28给出了实施例7中各透镜的有效焦距f1至f6、摄像镜头组x轴方向的有效焦距fx、摄像镜头组y轴方向的有效焦距fy、第一透镜e1的物侧面s1至成像面s15在光轴上的距离ttl、成像面s15上有效像素区域对角线长的一半imgh以及最大半视场角semi-fov。f1(mm)7.95fx(mm)3.06f2(mm)7.12fy(mm)3.03f3(mm)15.60ttl(mm)4.00f4(mm)4.08imgh(mm)3.25f5(mm)-5.94semi-fov(°)44.1f6(mm)-4.42表28图14示出了实施例7的摄像镜头组的rms光斑直径在第一象限内不同像高位置处的大小情况。根据图14可知，实施例7所给出的摄像镜头组能够实现良好的成像品质。实施例8以下参照图15和图16描述了根据本申请实施例8的摄像镜头组。图15示出了根据本申请实施例8的摄像镜头组的结构示意图。如图15所示，根据本申请示例性实施方式的摄像镜头组沿光轴由物侧至像侧依序包括：光阑sto、第一透镜e1、第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、滤光片e7和成像面s15。第一透镜e1具有正光焦度，其物侧面s1为凸面，像侧面s2为凹面。第二透镜e2具有负光焦度，其物侧面s3为凸面，像侧面s4为凹面。第三透镜e3具有负光焦度，其物侧面s5为凹面，像侧面s6为凹面。第四透镜e4具有正光焦度，其物侧面s7为凸面，像侧面s8为凹面。第五透镜e5具有正光焦度，其物侧面s9为凸面，像侧面s10为凹面。第六透镜e6具有负光焦度，其物侧面s11为凹面，像侧面s12为凹面。滤光片e7具有物侧面s13和像侧面s14。来自物体的光依序穿过各表面s1至s14并最终成像在成像面s15上。表29示出了实施例8的摄像镜头组的各透镜的表面类型、曲率半径x、曲率半径y、厚度、材料、圆锥系数x以及圆锥系数y，其中，曲率半径x、曲率半径y和厚度的单位均为毫米(mm)。表29由表29可知，在实施例8中，第一透镜e1、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5和第六透镜e6中任意一个透镜的物侧面和像侧面以及第二透镜e2的像侧面s4均为旋转对称的非球面；第二透镜e2的物侧面s3为非旋转对称的非球面。表30示出了可用于实施例8中各旋转对称的非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。表31示出了可用于实施例8中非旋转对称的非球面s4的旋转对称分量以及非旋转对称分量的高阶系数，其中，非旋转对称的非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(2)限定。面号a4a6a8a10a12a14a16a18a20s14.9537e-03-9.9426e-022.3185e+00-1.7787e+017.3437e+01-1.7700e+022.4944e+02-1.9051e+026.0866e+01s2-4.3128e-024.9039e-02-1.8511e-013.4161e+00-2.1949e+017.1888e+01-1.3232e+021.3008e+02-5.3557e+01s43.0572e-029.6325e-024.9639e-015.7857e+00-7.3226e+013.1645e+02-6.7122e+027.0896e+02-2.9821e+02s5-3.0855e-011.5671e+00-1.1019e+014.8577e+01-1.3647e+022.4326e+02-2.6603e+021.6337e+02-4.3133e+01s6-7.6068e-013.4898e+00-1.5266e+014.4272e+01-8.4301e+011.0302e+02-7.7375e+013.2468e+01-5.8160e+00s7-8.9001e-013.0918e+00-7.8348e+001.3899e+01-1.7143e+011.4024e+01-7.1459e+002.0363e+00-2.4674e-01s8-8.3801e-011.8280e+00-2.1625e+001.4778e+00-5.2858e-013.8450e-024.0692e-02-1.4312e-021.5231e-03s9-4.8883e-015.5450e-01-5.8241e-014.0644e-01-1.8429e-015.4922e-02-1.0515e-021.1927e-03-6.2200e-05s10-1.5068e-013.9751e-02-3.7550e-022.7125e-02-1.4119e-025.3971e-03-1.3629e-031.9735e-04-1.2273e-05s11-3.2408e-013.7504e-01-2.7822e-011.3815e-01-4.4176e-029.0179e-03-1.1425e-038.2190e-05-2.5727e-06s12-2.9003e-012.0364e-01-1.1114e-014.5777e-02-1.3112e-022.4591e-03-2.8493e-041.8429e-05-5.0830e-07表30aas面arbrcrdrapbpcpdps3-4.5485e-021.3112e-01-2.6117e-02-1.1493e-011.3122e-016.4113e-02-7.1519e-026.1192e-02表31表32给出了实施例8中各透镜的有效焦距f1至f6、摄像镜头组x轴方向的有效焦距fx、摄像镜头组y轴方向的有效焦距fy、第一透镜e1的物侧面s1至成像面s15在光轴上的距离ttl、成像面s15上有效像素区域对角线长的一半imgh以及最大半视场角semi-fov。f1(mm)2.73fx(mm)3.44f2(mm)-6.56fy(mm)3.37f3(mm)-7.00ttl(mm)4.00f4(mm)8.79imgh(mm)3.25f5(mm)5.02semi-fov(°)38.9f6(mm)-3.37表32图16示出了实施例8的摄像镜头组的rms光斑直径在第一象限内不同像高位置处的大小情况。根据图16可知，实施例8所给出的摄像镜头组能够实现良好的成像品质。实施例9以下参照图17和图18描述了根据本申请实施例9的摄像镜头组。图17示出了根据本申请实施例9的摄像镜头组的结构示意图。如图17所示，根据本申请示例性实施方式的摄像镜头组沿光轴由物侧至像侧依序包括：光阑sto、第一透镜e1、第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6、滤光片e7和成像面s15。第一透镜e1具有正光焦度，其物侧面s1为凸面，像侧面s2为凹面。第二透镜e2具有负光焦度，其物侧面s3为凸面，像侧面s4为凹面。第三透镜e3具有正光焦度，其物侧面s5为凸面，像侧面s6为凸面。第四透镜e4具有正光焦度，其物侧面s7为凹面，像侧面s8为凸面。第五透镜e5具有负光焦度，其物侧面s9为凸面，像侧面s10为凹面。第六透镜e6具有负光焦度，其物侧面s11为凸面，像侧面s12为凹面。滤光片e7具有物侧面s13和像侧面s14。来自物体的光依序穿过各表面s1至s14并最终成像在成像面s15上。表33示出了实施例9的摄像镜头组的各透镜的表面类型、曲率半径x、曲率半径y、厚度、材料、圆锥系数x以及圆锥系数y，其中，曲率半径x、曲率半径y和厚度的单位均为毫米(mm)。表33由表33可知，在实施例9中，第一透镜e1、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5和第六透镜e6中任意一个透镜的物侧面和像侧面以及第二透镜e2的像侧面s4均为旋转对称的非球面；第二透镜e2的物侧面s3为非旋转对称的非球面。表34示出了可用于实施例9中各旋转对称的非球面镜面的高次项系数，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。表35示出了可用于实施例9中非旋转对称的非球面s4的旋转对称分量以及非旋转对称分量的高阶系数，其中，非旋转对称的非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(2)限定。面号a4a6a8a10a12a14a16a18a20s1-5.5435e-032.4479e-01-2.1929e+001.1904e+01-3.9268e+018.0204e+01-9.8974e+016.7621e+01-1.9688e+01s2-1.0813e-012.1293e-01-7.0429e-012.5357e+00-4.0541e+00-3.2068e+002.1274e+01-2.9474e+011.4034e+01s4-3.2532e-022.0498e-013.2557e-01-1.5349e+003.3424e+00-4.1674e+002.9573e+00-4.6435e-01-3.9804e-01s5-1.3686e-011.7359e-01-1.7673e+009.9359e+00-3.4409e+017.3997e+01-9.6058e+016.8969e+01-2.0804e+01s6-8.1451e-02-1.9618e-017.6653e-01-2.9527e+007.3890e+00-1.1644e+011.1203e+01-6.0157e+001.3954e+00s71.6268e-01-4.7794e-02-8.4367e-012.3781e+00-3.5439e+003.1320e+00-1.6254e+004.5564e-01-5.3079e-02s86.1954e-01-1.4326e+002.3691e+00-2.7075e+002.0485e+00-9.8848e-012.9062e-01-4.7344e-023.2716e-03s92.9396e-01-1.2539e+002.1320e+00-2.3102e+001.6178e+00-7.2653e-012.0237e-01-3.1877e-022.1723e-03s10-1.1005e-01-2.0425e-013.6789e-01-3.4157e-011.8663e-01-6.1150e-021.1717e-02-1.1944e-034.8950e-05s11-5.3416e-014.6377e-01-2.6100e-019.8269e-02-2.3932e-023.6754e-03-3.3984e-041.6967e-05-3.3944e-07s12-4.5734e-013.9786e-01-2.4444e-011.0111e-01-2.7487e-024.7970e-03-5.1584e-043.1114e-05-8.0617e-07表34aas面arbrcrdrapbpcpdps3-1.5017e-012.8871e-01-1.1597e-01-1.1767e-011.3979e-028.2877e-03-1.7152e-022.2974e-02表35表36给出了实施例9中各透镜的有效焦距f1至f6、摄像镜头组x轴方向的有效焦距fx、摄像镜头组y轴方向的有效焦距fy、第一透镜e1的物侧面s1至成像面s15在光轴上的距离ttl、成像面s15上有效像素区域对角线长的一半imgh以及最大半视场角semi-fov。表36图18示出了实施例9的摄像镜头组的rms光斑直径在第一象限内不同像高位置处的大小情况。根据图18可知，实施例9所给出的摄像镜头组能够实现良好的成像品质。综上，实施例1至实施例9分别满足表37中所示的关系。条件式\实施例123456789fx/fy0.980.991.011.021.030.991.011.021.01ttl/imgh1.231.231.231.231.231.231.231.231.23(r1*10)/r43.133.143.253.322.403.163.373.574.16t23/t450.880.890.970.961.040.991.501.492.06r6/r70.930.941.051.091.161.030.672.032.06ct4*100/ttl9.209.149.179.057.738.9211.047.428.74sag11/ct10.790.770.860.850.590.620.460.580.57∑at/td0.420.430.430.430.430.420.380.420.43|f6/fy|0.740.740.760.760.760.731.461.001.17(10*t56)/imgh1.571.571.601.601.581.541.631.781.63f4/r101.251.291.321.291.691.401.413.931.71ct1/t124.904.854.724.754.354.838.027.585.71表37本申请还提供一种摄像装置，其电子感光元件可以是感光耦合元件(ccd)或互补性氧化金属半导体元件(cmos)。摄像装置可以是诸如数码相机的独立摄像设备，也可以是集成在诸如手机等移动电子设备上的摄像模块。该摄像装置装配有以上描述的摄像镜头组。以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。当前第1页12