本公开涉及一种影像显示系统、影像显示方法、非暂时性记录介质以及具备影像显示系统的移动体。更详细地说，本公开涉及一种将虚像投影到对象空间的影像显示系统、影像显示方法、非暂时性记录介质以及具备影像显示系统的移动体。
背景技术：
以往，作为将虚像投影到对象空间的影像显示系统，存在日本专利申请公开号2015-11211(下面称为“文献1”)中所记载的平视显示器装置。平视显示器装置具备投影仪和被投影仪投射影像的第二屏幕(显示部)。影像显示系统通过使投射到第二屏幕的影像反射至车辆的前窗玻璃而使车辆的乘员进行视觉识别，由此生成由车辆的乘员视觉识别的影像的虚像。
在该平视显示器装置中，通过使第二屏幕沿着光路在前后方向上移动，来对投射到第二屏幕的影像的虚像即第二虚像被生成的位置进行变更。平视显示器装置在使第二屏幕移动的情况下，随着第二屏幕的位置的变更而进行用于调整向第二屏幕投射的影像的变形、尺寸的处理。当完成第二屏幕的移动时，平视显示器装置开始投射进行与移动后的第二屏幕的位置对应的校正得到的影像。
技术实现要素：
发明要解决的问题
在文献1的平视显示器装置中，在对生成第二虚像的位置(虚像的投影距离)进行变更的情况下，在使第二屏幕移动并完成了第二屏幕的移动之后，进行向第二屏幕投射的影像的校正。因此，有可能在第二屏幕移动的过程中第二虚像发生变形，从而有可能导致第二虚像的投影位置的变化明显。
本公开的目的在于提供一种能够使虚像的投影距离的变化不明显的影像显示系统、影像显示方法、非暂时性记录介质以及移动体。
用于解决问题的方案
本公开的一个方式的影像显示系统具备显示部、投影部以及显示控制部。所述显示部用于显示图像。所述投影部利用所述显示部的输出光将与所述图像对应的虚像投影到对象空间。所述显示控制部能够对从观看所述虚像的用户的视点至投影到所述对象空间的所述虚像的投影距离进行变更。所述显示控制部按变更模式来变更所述投影距离。所述变更模式根据状况信息而变化。
本公开的一个方式的移动体具备：所述影像显示系统；以及移动体主体，其用于搭载所述影像显示系统。
本公开的一个方式的影像显示方法包括以下处理：按与状况信息相应的变更模式来对从用户的视点至利用显示部的输出光投影到对象空间的虚像的投影距离进行变更。
本公开的一个方式的非暂时性记录介质是记录有用于使计算机系统执行所述影像显示方法的程序的非暂时性记录介质。
发明的效果
根据本公开，能够提供一种能够使虚像的投影距离的变化不明显的影像显示系统、影像显示方法、非暂时性记录介质以及移动体。
附图说明
图1是本公开的一个实施方式所涉及的影像显示系统的概要结构图。
图2是具备上述的影像显示系统的移动体的概要说明图。
图3是示出使用上述的影像显示系统的情况下的用户的视野的概念图。
图4是对上述的影像显示系统的动作进行说明的流程图。
图5a是对上述的影像显示系统改变虚像的投影距离的变更模式的一例进行说明的说明图。
图5b是对上述的影像显示系统改变虚像的投影距离的变更模式的一例进行说明的说明图。
图6a是对上述的影像显示系统使虚像的投影距离变长的情况下的变更模式的一例进行说明的说明图。
图6b是对上述的影像显示系统使虚像的投影距离变短的情况下的变更模式的一例进行说明的说明图。
图7是表示上述的影像显示系统中的虚像的投影距离与移动体的速度之间的关系的说明图。
图8是对本公开的一个实施方式的变形例1所涉及的影像显示系统使虚像的投影距离变长的情况下的变更模式的一例进行说明的说明图。
图9是表示本公开的一个实施方式的变形例4所涉及的影像显示系统中的虚像的投影距离与移动体之间的速度的关系的说明图。
附图标记说明
2：显示部；3：投影部；4：显示控制部；10：影像显示系统；100：移动体；101：移动体主体；200：用户；301：虚像；301a：第一虚像；301b：第二虚像；400：对象空间。
具体实施方式
(实施方式)
(1)概要
如图1和图2所示，本实施方式的影像显示系统10具备显示部2、投影部3以及显示控制部4。
显示部2用于显示图像。
投影部3利用显示部2的输出光将与图像对应的虚像301投影到对象空间400。
显示控制部4能够变更投影距离。投影距离为从观看虚像301的用户200的视点至投影到对象空间400的虚像301的距离。显示控制部4按变更模式来变更投影距离。变更模式根据状况信息而变化。
像这样的影像显示系统10搭载于例如像汽车那样的移动体100的移动体主体101。搭乘移动体100的用户200(例如移动体100的驾驶员等)以由影像显示系统10显示的虚像301被投影到设定于移动体100的前方的对象空间400的方式进行视觉识别。在此，“虚像”是指在从影像显示系统10射出的光在移动体100的风挡102等反射物处反射时由其反射光线如物体实际存在那样所成的像。风挡102具有透光性，用户200能够透过风挡102观看移动体100的前方的对象空间400。因此，用户200能够观看叠加于在移动体100的前方扩展的现实空间且由影像显示系统10投影的虚像301。因而，根据影像显示系统10，例如能够将速度信息、车辆状况信息、导航信息、行人信息、前方车辆信息以及车道偏离信息等各种驾驶辅助信息作为虚像301来显示，以供用户200进行视觉识别。由此，用户200只通过从使视线朝向风挡102的前方的状态稍微移动视线，就能够在视觉上获取驾驶辅助信息。用户200的视点不限定于空间上的一个点，是指假定为用户200的眼睛所在的规定的范围(所谓的眼动范围(eyebox))。如果用户200的眼睛在该范围(眼动范围)内，则用户200能够视觉观察虚像301。投影距离为从用户200的视点(眼动范围)到虚像301的代表点(在虚像301中用户200所关注的点，例如为虚像301的重心等)的距离。眼动范围是能够视觉识别虚像301的视点的范围，并被预先设定。投影距离的“变更模式”是指对投影距离进行变更时的方式(使投影距离变化的方法)，例如改变使投影距离变化的变化速度等。“状况信息”包括与搭载影像显示系统10的移动体100的状态相关的信息(例如与速度、控制状态相关的信息等)和与影像显示系统10的周围环境(例如明亮度、振动等)相关的信息中的至少一个。
在本实施方式中，显示控制部4按与状况信息相应的变更模式来变更投影距离，因此能够以不容易注意到虚像301的变化(虚像301本身的变化、或虚像301的投影距离的变化等)的变更模式来变更投影距离。因而，在使投影到对象空间400的虚像301的投影距离变化的情况下，能够使虚像301的投影距离的变化不明显。因此，用户200不容易注意到虚像301的投影距离的变化，从而能够降低用户200感觉不自然的可能性。
(2)详细内容
下面，参照附图对实施方式所涉及的影像显示系统10和具备影像显示系统10的移动体100进行详细说明。
(2.1)结构
如图1和图2所示，本实施方式的影像显示系统10例如是汽车那样的移动体100所具备的平视显示器(hud：head-updisplay)。也就是说，移动体100具备影像显示系统10和搭载影像显示系统10的移动体主体101。
影像显示系统10以从移动体100的风挡102(反射构件)的下方向风挡102(反射构件)投影图像的方式配置在移动体100的车厢内。在图2的例子中，在风挡102的下方的仪表板103内配置影像显示系统10。当从影像显示系统10向风挡102投影图像时，用户200将投影到风挡102的图像视觉识别为在设定于移动体100的前方(车外)的对象空间400内显示的虚像301。
此处所说的“虚像”是指在从影像显示系统10射出的图像光在移动体100的风挡102等反射构件处反射时由其反射光线如物体实际存在那样所成的像。换言之，影像显示系统10投影到风挡112的光被风挡112反射并在用户200的眼睛处成像，由此用户200视觉识别为虚像被投影于规定的投影距离处。因此，搭乘移动体100的用户200能够观看如图3所示那样叠加于在移动体100的前方扩展的现实空间且由影像显示系统10投影的虚像301。因而，根据影像显示系统10，能够将各种驾驶辅助信息作为虚像301叠加显示于现实空间，以供用户200进行视觉识别。如上述那样，由影像显示系统10显示的虚像在用户200的眼睛处成像，但是在下面的说明中，为了方便而说明为影像显示系统10将虚像投影于规定的投影距离处。
由影像显示系统10投影到对象空间400的虚像301被显示在虚拟面501上。虚拟面501为相对于影像显示系统10的光轴500的倾斜角度α大于规定值γ(α>γ)的虚拟面。光轴500是指光经由投影部3而向用户200的眼睛(视点)入射的方向。光轴500为从投影部3输出的光中的在风挡102处反射的光向用户200的眼睛(视点p1)入射的方向，沿着将用户200的眼睛(视点p1)与虚像301的位置进行连结的光路。光轴500在移动体100的前方的对象空间400中沿着移动体100的前方的路面600延伸。在此，规定值γ的一例为45度，倾斜角度α的一例为90度。形成虚像301的虚拟面501大致垂直于路面600。在路面600为水平面的情况下，沿着铅直面来显示虚像301。因而，在虚拟面501上形成的虚像301被用户200视觉识别为处于相对于路面600大致垂直的平面上。
虚像301例如根据移动体100的速度而被变更投影距离。显示控制部4根据变更模式来变更显示于虚拟面501上的虚像301的投影距离。用于对虚像301的投影距离进行变更的变更模式根据状况信息而变化。
虚像301包括第一虚像301a和仅在事件发生时显示的第二虚像301b。在此，“事件”是指成为显示第二虚像301b的触发的事件，例如包括输入从导航系统向用户200通知的信息以及输入与移动体100相关的异常或警报等信息中的至少一方。此外，在图3的例子中，第一虚像301a投影于风挡102的下部左侧或下部右侧，第二虚像301b投影于风挡102的下部中央，但是第一虚像301a和第二虚像301b的显示位置能够适当变更。例如，也可以将第一虚像301a投影于风挡102的下部，将第二虚像301b投影于风挡102的上部。
第一虚像301a例如为用于显示表示移动体100的状态的状态信息和与移动体100的周围环境相关的环境信息中的至少一个信息的虚像。在移动体100行驶的整个期间内显示第一虚像301a，但是也可以暂时停止第一虚像301a的显示。状态信息例如包括表示移动体100的速度(车速)的速度信息、距离信息、时间信息中的至少一个信息。距离信息例如为移动体100的总行驶距离、从规定的出发地起的行驶距离、到导航系统中所登记的目的地为止的剩余距离中的至少一个。时间信息是当前时刻、到达目的地的到达预测时刻中的至少一个。环境信息例如为周围的气温、风速、风向、天气等信息中的至少一个。图3中例示的第一虚像301a例如由表示移动体100的速度的字符串(例如“20km/h”)构成，但是第一虚像301a不限定于表示速度的虚像，能够适当地变更。
第二虚像301b例如为在规定的定时从导航系统通知的第一通知信息、用于通知与移动体100相关的异常或警报的第二通知信息中的至少一个信息的虚像。第一通知信息例如包括用于通知直到右转弯或左转弯的地点的距离和行进方向的信息、与在移动体100所行驶的道路上设置的道路标识的识别结果(例如速度标识上显示的限制速度)相关的信息等。第二通知信息例如包括在移动体100发生了异常时用于通知移动体100的异常的通知信息和用于通知与移动体100的行驶相关联的警报的通知信息中的至少一个。移动体100的异常例如存在发动机、电池等的动作不良、忘记关门、忘记系安全带等。另外，与移动体100的行驶相关联的警报例如存在移动体100偏离了车道时的警报、用于通知接近障碍物的警报、用于通知前方车辆或后方车辆的异常的接近的警报、移动体100的速度超过了限制速度时的警报等。
在此，图3所例示的第二虚像301b是例如在移动体100已经接近进行路径变更的位置的情况下从导航系统通知的通知信息。第二虚像301b由表示路径变更的朝向的记号(例如箭头)和表示直到路径变更的位置的距离的字符串(例如“50m”)构成。此外，第二虚像301b不限定于在规定的定时从导航系统通知的通知信息，能够适当地变更。
第一虚像301a和第二虚像301b例如能够通过文字、数字、记号以及仪表(例如速度计、燃料表等仪表)来呈现这些信息等。
如上述那样，本实施方式的影像显示系统10能够在虚拟面501上显示包括第一虚像301a和第二虚像301b中的至少一方的虚像301。影像显示系统10以能够在移动体100的前方几米(m)至几十米(m)的位置处看到虚像301的方式投影虚像301。而且，影像显示系统10使虚像301的投影距离变化使得移动体100的速度越快则虚像301看起来越远，并按与状况信息相应的变更模式来变更虚像301的投影距离。下面，对影像显示系统10的各部的结构在下面进行说明。
如图1所示，影像显示系统10具备主体部1、显示部2、投影部3、显示控制部4、驱动部5、环境信息获取部6、角度调整接收部7以及移动体信息获取部8。
主体部1例如为合成树脂制成的箱体。主体部1容纳显示部2、投影部3、显示控制部4、驱动部5、环境信息获取部6、角度调整接收部7以及移动体信息获取部8。主体部1例如被固定于移动体100的仪表板103内。主体部1不限定于箱体，只要能够将显示部2、投影部3、显示控制部4、驱动部5、环境信息获取部6、角度调整接收部7以及移动体信息获取部8进行保持并安装于移动体主体101，则主体部1例如也可以由框架或板材等构成。主体部1的形状等能够适当地变更。
显示部2例如具有液晶显示器那样的显示装置。液晶显示器包括液晶面板和背光源。显示部2按照从显示控制部4输入的图像数据来显示图像。
投影部3利用从显示部2的显示面输出的光来将与显示部2所显示的图像对应的虚像301投影到对象空间400。本实施方式的影像显示系统10为搭载于如汽车那样的移动体100的平视显示器，投影部3向移动体100的风挡102(参照图2)投影图像。投影出的图像被投影到风挡102的投影区域105内(参照图3)。
如图1所示，投影部3具有第一反射镜31和第二反射镜32。第一反射镜31和第二反射镜32在从显示部2起至用户200的视点p1为止的光路上以第一反射镜31、第二反射镜32的顺序依次配置。更详细地说，第一反射镜31配置在显示部2的显示画面的上方，使得显示部2的输出光入射至第一反射镜31。第一反射镜31将显示部2的输出光朝向第二反射镜32反射。第二反射镜32配置在被第一反射镜31反射后的显示部2的输出光入射至第二反射镜32那样的位置(例如第一反射镜31的前方下侧的位置)。第二反射镜32将被第一反射镜31反射后的显示部2的输出光朝向上方(即风挡102)反射。第一反射镜31例如为凸面镜，第二反射镜32例如为凹面镜。此外，第一反射镜31不限定于凸面镜，也可以为平面镜，还可以为凹面镜。第二反射镜32不限定于凹面镜，也可以为平面镜，还可以为凸面镜。在本实施方式中，通过风挡102对从投影部3投射出的光进行了反射，但是也可以通过配置于仪表板103的上侧的反射构件对从投影部3投射出的光进行反射，并使该从投影部3投射出的光入射至用户200的眼睛。
显示控制部4对显示部2的显示内容进行控制。显示控制部4生成用于显示虚像301的图像数据，并将所生成的图像数据输出到显示部2，由此将与虚像301对应的图像显示于显示部2。另外，显示控制部4还具备如下功能：通过控制用于使显示部2进行移位的驱动部5，来使显示部2沿着从显示部2输出光的方向移动。显示控制部4例如由具有处理器和存储器的微计算机构成。也就是说，显示控制部4通过具有处理器和存储器的计算机系统而实现。而且，处理器执行规定的程序，由此计算机系统作为显示控制部4发挥功能。程序可以被预先记录在存储器中，也可以通过因特网等电气通信线路、或记录于存储卡等非暂时性记录介质中来提供。
驱动部5使显示部2的位置移动，使得从用户200的视点(眼动范围)至投影到对象空间400的虚像301的投影距离变化。投影距离根据从显示部2起至经由投影部3向用户200的眼睛(视点)照射光为止的光路长而变化，光路长越长则投影距离越长。驱动部5使显示部2移动，使得从显示部2起至经由投影部3向用户200的眼睛(视点)照射光为止的光路长成为与从显示控制部4输入的控制指令对应的距离。驱动部5例如具备音圈马达，显示部2被固定于音圈。通过改变提供给音圈的通电电流和通电方向来使音圈进行往复动作，因此能够使显示部2的位置沿着从显示部2射出光的方向变化。驱动部5像这样使显示部2的位置变化，由此使从显示部2起至经由投影部3向用户200的眼睛照射光为止的光路长变化，从而使虚像301的投影距离变化。此外，驱动部5的结构为一例，能够适当地变更。
环境信息获取部6定期或不定期地获取与移动体100的周围环境相关的信息。本实施方式的环境信息获取部6获取例如与影像显示系统10的周围的明亮度相关的信息来作为与周围环境相关的信息。在主体部1设置有对主体部1(影像显示系统10)的周围的明亮度进行检测的明亮度传感器，环境信息获取部6基于明亮度传感器的测定值来获取与主体部1的周围的明亮度相关的信息。在此，用于获取与周围的明亮度相关的信息的传感器也可以是例如对移动体100的周围进行拍摄的cmos(complementarymetaloxidesemiconductor：互补金属氧化物半导体)图像传感器等图像传感器。环境信息获取部6能够基于从图像传感器获取到的图像数据，来根据各像素的像素值获取与周围的明亮度相关的信息。
此外，与周围环境相关的信息不限定于与影像显示系统10的周围的明亮度相关的信息。与周围环境相关的信息也可以是与影像显示系统10的周围的明亮度、搭载影像显示系统10的移动体100发生的振动、温度以及湿度中的至少一个相关的信息。
角度调整接收部7从坐在移动体100的驾驶席上的用户200接收用于调整观看虚像301时的俯角的调整信息。俯角为在用户200向下看虚像301的情况下将用户200的视点(眼动范围)同虚像301的代表点进行连结的视线方向与水平面所形成的角度。在移动体100的驾驶席设置有用于调整俯角的操作部，角度调整接收部7接收由用户200使用操作部输入的调整信息。角度调整接收部7基于从操作部接收到的调整信息，将用于调整俯角的俯角调整指令输出到显示控制部4。显示控制部4基于从角度调整接收部7输入的俯角调整指令来对显示于显示部2的图像的位置进行变更，由此对用户200观看由投影部3投影的虚像301时的俯角进行调整。即，显示控制部4能够变更从用户200的视点(也就是说，眼动范围)观看虚像301时的俯角，并且能够以用户200易于观看的俯角来投影虚像301。此外，也可以在驱动部5具备调整投影部3的第二反射镜32的朝向的功能的情况下，显示控制部4基于俯角调整指令来控制驱动部5，由驱动部5改变第二反射镜32的朝向，由此来调整俯角。驱动部5也可以具备调整构成投影部3的光学部件、显示部2、主体部1中的至少一个的朝向的功能。也可以是，显示控制部4基于俯角调整指令来控制驱动部5，由驱动部5调整构成投影部3的光学部件、显示部2、主体部1中的至少一个的朝向，由此来调整俯角。
移动体信息获取部8例如定期或不定期地经由车载网络(can：controllerareanetwork：控制器局域网)111从ecu(electroniccontrolunit：发动机控制单元)110获取与移动体100的状态相关的移动体信息。移动体信息例如包括与移动体100的速度相关的速度信息、从导航系统通知的通知信息、与各种警告(例如移动体100的异常、障碍物的接近、偏离车道、超速等)相关的信息中的至少一个信息。此外，ecu110例如基于由人机接口接收到的用户200的操作内容等，对移动体100的驱动系统、转向系统等进行控制。ecu110也可以基于从先进驾驶系统(adas：advanceddriverassistancesystem(先进驾驶辅助系统))输入的控制命令等，对移动体100的驱动系统、转向系统等进行控制。
(2.2)动作
接着，参照图4～图6b对本实施方式的影像显示系统10的动作进行说明。
下面，基于图4的流程图对由影像显示系统10投影表示移动体100的速度的第一虚像301a来作为虚像301的情况下的动作进行说明。投影第二虚像301b的情况下的动作由于与投影第一虚像301a的情况下的动作相同，因此省略其说明。此外，在对第一虚像301a和第二虚像301b两方中共通的投影动作进行说明的情况下，也存在记载为虚像301来进行说明的情况。
显示控制部4从移动体信息获取部8取得速度信息，基于该速度信息生成用于显示移动体100的速度的第一虚像301a的图像数据(s1)，并输出到显示部2。在从显示控制部4输入第一虚像301a的图像数据时，显示部2显示基于图像数据的图像(s2)。
另外，显示控制部4基于移动体100的速度信息决定第一虚像301a的投影距离(s3)。在移动体100的驾驶员即用户200观看前方的情况下，用户200随着移动体100的速度变快而观看更远的地方。因此，显示控制部4随着移动体100的速度变快而使第一虚像301a的投影距离变长，以使用户200在观看移动体100的前方状况的情况下与观看第一虚像301a的情况下视线的移动量少。即，显示控制部4基于从移动体信息获取部8取得的速度信息，在规定的范围(例如3m以上且20m以下的范围)内决定第一虚像301a的投影距离。当决定第一虚像301a的投影距离时，显示控制部4向驱动部5输出控制指令，使显示部2移动到与所决定的投影距离对应的位置。
从显示部2的显示画面输出的光(形成显示于显示画面的图像的光)通过投影部3被投影到风挡102，在风挡102处反射而向用户200的眼睛照射。因而，用户200将投影到风挡102的图像视觉识别为被投影到由显示控制部4所决定的投影距离处的第一虚像301a。
之后，当移动体100的速度变化时，显示控制部4基于移动体100的速度信息来更新第一虚像301a的投影距离。然后，显示控制部4基于在速度变化之前所决定的投影距离和在速度变化后所决定的投影距离，来决定对投影距离进行变更的变更模式(s4)。
另外，图5a是在移动体100进行了加速的情况下改变第一虚像301a(虚像301)的投影距离的变更模式的一例。在图5a所示的变更模式中，使虚像301的投影距离在与移动体100进行加速的期间相应的变化时间t1内从变更前的距离l1线性地变化到基于移动体100的速度所决定的距离l2。在此，在移动体100突然加速的情况下，变化时间t1变短，投影距离变化的变化速度变快，因此在由于投影距离的变化而使第一虚像301a发生变形的情况下，第一虚像301a的变形容易变得明显。另外，在第一虚像301a的投影距离急剧变化的情况下，第一虚像301a的投影距离的变化容易变得明显。
在本实施方式的影像显示系统10中，显示控制部4将由移动体信息获取部8获取到的移动体100的速度信息作为距离指令，根据该距离指令来改变虚像301的投影距离。也就是说，显示控制部4根据距离指令(在此为移动体100的速度信息)来改变虚像301的投影距离，对显示控制部4设定有使虚像301的投影距离变化的变化速度的大小(变化速度的绝对值)的上限值v1。如图5a那样，在使投影距离在变化时间t1内从距离l1变化到距离l2时的投影距离的变化速度超过上限值v1的情况下，显示控制部4改变投影距离的变更模式以使投影距离的变化速度为上限值v1以下。即，显示控制部4在改变虚像301的投影距离的情况下，基于作为移动体100的状况信息之一的速度信息来改变投影距离的变更模式(也就是说，对投影距离进行变更的方式)。换言之，状况信息包括与移动体100相关的移动体信息(例如速度信息)，显示控制部4基于移动体信息来变更投影距离。例如，显示控制部4如图5b那样使虚像301的投影距离在变化时间t2(t2>t1)内从距离l1线性地变化到距离l2。像这样，通过将使虚像301的投影距离从距离l1变化到距离l2的变化时间从t1延长为t2，使投影距离的变化速度变为上限值v1以下，因此虚像301的投影距离缓慢地变化。由此，具有如下的优点：与虚像301的投影距离变化的变化速度大于上限值v1的情况相比，虚像301的投影距离的变化不明显，从而用户200不容易注意到虚像301的投影距离的变化。
当决定虚像301的投影距离的变更模式时，显示控制部4向驱动部5输出基于投影距离的变更模式而改变显示部2的位置的控制指令，使驱动部5改变显示部2的位置由此进行变更投影距离的处理(s5)。当驱动部5使显示部2的位置改变时，从显示部2起至用户200的视点为止的光路长发生变化，与光路长的变化相应地虚像301的投影距离在变化时间t2内从距离l1线性地变化到距离l2。显示控制部4通过重复进行上述的步骤s1～s5的处理，将虚像301投影到对象空间400。
在投影距离变更后，虚像301被显示在与移动体100的速度相应的投影距离处，因此具有如下优点：用户200在观看移动体100的前方的状况的情况下与观看虚像301的情况下视线的移动、焦点调节所花费的时间变短。另外，显示控制部4根据移动体100的状况信息、即移动体100的速度信息来改变投影距离的变更模式。例如，在由于移动体100的突然加速而投影距离的变化速度即将要超过上限值v1的情况下，显示控制部4改变投影距离的变更模式以使投影距离的变化速度为上限值v1以下。由此，使虚像301的投影距离变化的变化速度被限制为上限值v1以下，因此与以比上限值v1快的变化速度来改变虚像301的投影距离的情况相比，用户200不容易注意到虚像301的投影距离的变化。
此外，在使虚像301的投影距离变短的情况下，显示控制部4也是以使投影距离的变化速度的大小(也就是说，变化速度的绝对值)为上限值以下的方式来决定使投影距离变化的变更模式即可。在移动体100进行减速时，虽然是使虚像301的投影距离与减速前相比变短，但是显示控制部4按向缩短虚像301的投影距离的方向变化的变化速度的大小为上限值以下那样的变更模式来改变虚像301的投影距离。
在此，显示控制部4将使投影距离向虚像301的投影距离变长的方向变化时的变化速度的大小与使投影距离向虚像301的投影距离变短的方向变化时的变化速度的大小设定为不同的速度。
图6a是使虚像301的投影距离从距离l1延长为距离l2的情况下的投影距离的变更模式的一例。图6b是使虚像301的投影距离从距离l2缩短为距离l1的情况下的投影距离的变更模式的一例。在图6a的变更模式中，显示控制部4使虚像301的投影距离在变化时间t21内从距离l1线性地变化到距离l2。另一方面，在图6b的变更模式中，显示控制部4使虚像301的投影距离在变化时间t22(t22<t21)内从距离l2线性地变化到距离l1。即，相比于使虚像301的投影距离向投影距离变短的方向变化时的变化速度的大小，显示控制部4将使虚像301的投影距离向投影距离变长的方向变化时的变化速度的大小设得小。
例如，在由于前方行驶的先行车辆700(参照图3)进行了减速而移动体100进行减速的情况下，如果使虚像301的投影距离变短的变化速度比与先行车辆700的车间距离变短的速度慢，则有可能虚像301看起来像进入到了先行车辆700里面。本实施方式的显示控制部4由于与使投影距离变长时的变化速度相比提高了使虚像301的投影距离变短时的变化速度，因此能够在移动体100减速时在更短的时间内变化为基于减速后的车速的投影距离。因而，具有不容易发生虚像301看起来像进入到了先行车辆700里面的情形这样的优点。另外，显示控制部4由于与使虚像301的投影距离变短时的变化速度相比减慢了使虚像301的投影距离变长时的变化速度，因此具有在移动体100加速时不容易注意到虚像301的投影距离的变化的优点。此外，并非必须使投影距离向虚像301的投影距离变长的方向变化时的变化速度的大小与使投影距离向虚像301的投影距离变短的方向变化时的变化速度的大小不同，两者也可以相同。
另外，也可以是，显示控制部4基于虚像301的投影距离和从用户200的视点观看虚像301时的俯角中的至少一方来变更由显示部2显示图像的显示模式。在此，对图像的显示模式进行变更的处理包括变更显示部2的亮度的处理和使显示于显示部2的图像模糊的处理中的至少一方。显示控制部4在变更虚像301的投影距离的情况下，基于虚像301的投影距离和俯角来进行使显示部2的亮度变暗的处理和使显示于显示部2的图像模糊的处理中的至少一方。
例如，与不变更虚像301的投影距离的情况相比，在变更虚像301的投影距离的情况下，显示控制部4使显示部2的亮度变暗，并且随着投影距离变近而使显示部2的亮度更暗。由此，能够使虚像301的投影距离的变化不明显。此外，也可以是，与不变更虚像301的投影距离的情况相比，在变更虚像301的投影距离的情况下，显示控制部4进行显示于显示部2的图像的模糊处理，并且随着投影距离变近而提高模糊处理的效果。
另外，也可以是虚像301的俯角越小、也就是说虚像301的显示位置越高，则显示控制部4使显示部2的亮度越暗，从而能够使虚像301的投影距离的变化不明显。另外，也可以是虚像301的俯角越小(也就是说，虚像301的显示位置越高)，则显示控制部4进行模糊处理以使显示于显示部2的图像模糊的程度越高，从而能够使虚像301的投影距离的变化不明显。
另外，也可以是，在变更虚像301的投影距离的情况下，显示控制部4使虚像301的显示闪烁，并仅在虚像301的显示消失的期间内控制驱动部5来使显示部2移动，由此改变投影距离。由此，具有如下的优点：在虚像301被显示的期间内，由于虚像301的投影距离不变，因此不容易注意到虚像301的投影距离的变化。
另外，显示控制部4也可以在进行从虚像301消失的状态起使虚像301的亮度逐渐变亮的淡入控制的同时，改变虚像301的投影距离。另外，显示控制部4也可以在进行从显示虚像301的状态起使虚像301的亮度逐渐变暗直到虚像301消失为止的淡出控制的同时，改变虚像301的投影距离。像这样，也具有如下的优点：显示控制部4与进行淡入控制和淡出控制相配合地改变虚像301的投影距离，由此不容易注意到虚像301的投影距离的变化。
另外，在本实施方式中，状况信息包括与投影距离相关联的输入信息(例如速度信息)，显示控制部4根据输入信息的值的变化而改变虚像301的投影距离。显示控制部4根据输入信息的值的变化连续(图7的a1)地改变虚像301的投影距离，但是也可以呈阶梯式(图7的a2)地改变虚像301的投影距离。显示控制部4根据输入信息(例如速度信息)的值的变化而呈阶梯式地改变投影距离，因此驱动部5使投影距离变化的频度减少，从而能够延长使虚像301的投影距离变化的机构(也就是说，驱动部5)的寿命。
(3)变形例
上述实施方式只是本公开的各种实施方式之一。上述实施方式只要能够达成本公开的目的，能够根据设计等进行各种变更。另外，与影像显示系统10同样的功能也可以通过影像显示方法、计算机程序、或记录有程序的非暂时性记录介质等来实现。一个方式所涉及的影像显示方法按与状况信息相应的变更模式来变更从用户200的视点至利用显示部2的输出光投影到对象空间400的虚像301的投影距离。一个方式所涉及的(计算机)程序是用于使计算机系统执行上述的影像显示方法的程序。
下面，列举上述的实施方式的变形例。下面说明的变形例能够适当地进行组合来应用。
本公开中的影像显示系统10或影像显示方法的执行主体包括计算机系统。计算机系统以作为硬件的处理器和存储器为主要结构。由处理器执行记录在计算机系统的存储器中的程序，由此实现作为本公开中的影像显示系统10或影像显示方法的执行主体的功能。程序可以预先记录于计算机系统的存储器，但是也可以通过电气通信线路来提供，还可以通过记录在能够由计算机系统读取的非暂时性记录介质中来提供。能够由计算机系统读取的非暂时性记录介质为存储卡、光盘、硬盘驱动器等。计算机系统的处理器由包括半导体集成电路(ic)或大规模集成电路(lsi)的一个或多个电子电路构成。在此，虽然称为ic或lsi，但是称呼方式根据集成的程度而改变，也可以称为系统lsi、vlsi(verylargescaleintegration：超大规模集成电路)、或ulsi(ultralargescaleintegration：甚超大规模集成电路)。在lsi制造后被编程的现场可编程门阵列(fpga)、或能够进行lsi内部的接合关系的重构或lsi内部的电路划分的设置的可重构的逻辑设备也能够是相同的使用方式。多个电子电路既可以集成于一个芯片，也可以分散设置于多个芯片。多个芯片既可以集成于一个装置，也可以分散设置于多个装置。
另外，在上述的实施方式中，影像显示系统10通过容纳在一个壳体(主体部1)中的一个装置来实现，但是也可以是影像显示系统10所具备的显示部2、投影部3以及显示控制部4的功能分散设置于两个以上的系统。另外，显示部2、投影部3以及显示控制部4中的至少一个的功能也可以分散设置于两个以上的系统。另外，显示控制部4例如也可以通过云(云计算)来实现。
(3.1)变形例1
在变形例1的影像显示系统10中，显示控制部4按投影距离越短则使投影距离变化的变化速度越慢那样的变更模式来改变投影距离，这一点与上述的实施方式不同。此外，变形例1的影像显示系统10的结构与上述实施方式相同，因此对相同的结构要素标注相同的附图标记并省略其说明。
图8是变形例1的影像显示系统10使虚像301的投影距离变化的变更模式的一例。显示控制部4在移动体100加速时使虚像301的投影距离在变化时间t23(t23>t21)内从距离l1变化到距离l2。显示控制部4将使投影距离变化的变化速度限制为上限值以下，与投影距离长的情况相比，在虚像301的投影距离短的情况下，减慢投影距离的变化速度。也就是说，状况信息为虚像301的投影距离，显示控制部4按虚像301的投影距离越短则投影距离的变化速度越慢那样的变更模式来变更投影距离。
在此，与虚像301的投影距离长的情况相比，在虚像301的投影距离短的情况下，容易注意到虚像301的投影距离的变化。也就是说，与虚像301被显示在远离用户200的位置的情况相比，在虚像301被显示在用户200附近的情况下，容易注意到虚像301的投影距离的变化。在图8所示的变更模式中，与投影距离长的情况相比，在虚像301的投影距离短的情况下，显示控制部4减慢投影距离的变化速度，由于投影距离缓慢地变化，因此用户200不容易注意到虚像301的投影距离的变化。此外，在变形例1中也是，优选为显示控制部4将使虚像301的投影距离变化的变化速度限制为上限值v1以下，从而能够使虚像301的投影距离的变化不明显。
(3.2)变形例2
在变形例2的影像显示系统10中，状况信息包括与移动体100的除速度以外的控制状态相关的控制信息(例如加速踏板和制动踏板的操作信息等)。而且，变形例2的影像显示系统10与上述的实施方式的不同点在于，显示控制部4根据控制信息来变更使虚像301的投影距离变化的变化速度。此外，变形例2的影像显示系统10的结构与上述实施方式相同，因此对相同的结构要素标注相同的标记并省略其说明。
移动体信息获取部8经由车载网络111从ecu110获取移动体100的速度信息，除此以外还获取与除速度以外的控制状态相关的移动体信息。例如，移动体信息获取部8从ecu110获取与加速踏板和制动踏板的操作量相关的信息来作为移动体信息。
在根据移动体100的速度变更虚像301的投影距离的情况下，显示控制部4根据与除速度以外的控制状态相关的控制信息来变更使虚像301的投影距离变化的变化速度。例如，加速踏板的操作量越大，也就是说加速的程度越大，则显示控制部4使变化速度的大小(绝对值)越大，其中，该变化速度是向使虚像301的投影距离变长的方向变化的速度。另外，制动踏板的操作量越大，也就是说减速的程度越大，则显示控制部4使变化速度的大小(绝对值)越大，其中，该变化速度是向使虚像301的投影距离变短的方向变化的速度。由此，能够加快虚像301的投影距离追随移动体100的控制状态的变化的响应速度，从而能够提高相对于移动体100的控制状态的变化而言投影距离发生变更的响应性。此外，在变形例2中也是，优选为显示控制部4将使虚像301的投影距离变化的变化速度限制为上限值v1以下，从而能够使虚像301的投影距离的变化不明显。
(3.3)变形例3
变形例3的影像显示系统10与上述实施方式的不同点在于，显示控制部4按与周围环境相应的变更模式来变更虚像301的投影距离。此外，变形例3的影像显示系统10的结构与上述实施方式相同，因此对相同的结构要素标注相同的标记并省略其说明。
环境信息获取部6从影像显示系统10所具备的明亮度传感器获取与周围的明亮度相关的明亮度信息来作为与周围环境相关的环境信息。在变形例3的影像显示系统10中，状况信息包括与周围的明亮度相关的明亮度信息。而且，在根据移动体100的速度变更虚像301的投影距离的情况下，显示控制部4根据明亮度信息来变更使虚像301的投影距离变化的变化速度。
例如，在根据移动体100的速度变更虚像301的投影距离的情况下，周围的明亮度越亮，则显示控制部4使改变虚像301的投影距离的变化速度越慢。主体部1(影像显示系统10)的周围的明亮度、也就是说用于投影虚像301的对象空间400的明亮度越亮，则景深越深，因此用户200容易注意到虚像301的投影距离的变化。在此，如果周围的明亮度越亮而显示控制部4使改变虚像301的投影距离的变化速度越慢，则用户200越不容易注意到虚像301的投影距离的变化。
此外，也可以是，在根据移动体100的速度变更虚像301的投影距离的情况下，周围的明亮度越暗，则显示控制部4使改变虚像301的投影距离的变化速度越慢。在周围的明亮度暗的情况下，由影像显示系统10投影的虚像301相对而言看起来较亮。因此，也可以是周围的明亮度越暗则显示控制部4使改变虚像301的投影距离的变化速度越慢，用户200不容易注意到虚像301的投影距离的变化。
(3.4)变形例4
在变形例4的影像显示系统10中，在俯角为规定角度(例如4度左右)以下的情况下，与俯角大于规定角度的情况相比，显示控制部4使在移动体100的速度低于基准速度v3(例如60km以上且80km以下的速度)的范围内的投影距离变长，这一点与上述实施方式不同。在此，如果虚像301的投影距离相同，则在俯角为规定角度以下的情况下，与俯角大于规定角度的情况相比，虚像301被显示在较高的位置。此外，变形例4的影像显示系统10的结构与上述实施方式相同，因此对相同的结构要素标注相同的标记并省略其说明。
在图9中示出由变形例4的影像显示系统10投影的虚像301的投影距离与移动体100的速度之间的关系。
图9的线a3表示俯角为规定角度以下的情况下的虚像301的投影距离与速度之间的关系。图9的线a4表示俯角大于规定角度的情况下的虚像301的投影距离与速度之间的关系。
如图示那样，在变形例4中，在俯角为规定角度以下的情况下，与俯角大于规定角度的情况相比，使移动体100的速度低于基准速度v3的范围(例如，速度低于v2(例如40km/h)且大于v1(例如30km/h)的范围)内的投影距离变长。
在虚像301的投影距离短的情况下、也就是说在虚像301离用户200的眼睛近的情况下，不容易聚焦于虚像301且左眼看到的像与右眼看到的像的位置产生偏移，因此虚像301有可能看起来为双层。像这样，如果看起来为双层的虚像301被显示在较高的位置，则虚像301的显示有可能使用户200感到烦扰。
在变形例4中，在俯角为规定角度以下的情况下，与俯角大于规定角度的情况相比，显示控制部4使在移动体100的速度低于基准速度v3的范围内的投影距离变长，因此能够降低虚像301看起来为双层的可能性。因而，用户200聚焦于虚像301所需要的时间变短，从而易于观看虚像301的显示。另外，由于虚像301看起来为双层的可能性降低，因此不容易注意到投影距离的变化。另外，具有如下的优点：在根据移动体100的速度改变虚像301的投影距离的情况下，由于使投影距离变化的变化速度变慢，因此虚像301的投影距离的变化变得不明显。
(3.5)变形例5
变形例5的影像显示系统10与上述实施方式的不同点在于，显示控制部4使第一虚像301a与第二虚像301b显示的方法不同。即，在投影距离比规定距离短的情况下，与投影距离为规定距离以上的情况相比，显示控制部4降低第一虚像301a的明亮度，不变更第二虚像301b的明亮度而缩短投影第二虚像301b的时间。规定距离例如是投影距离的可变更范围内的下限附近的距离。规定距离是对移动体100已停车的状态下的投影距离加上规定的余量(例如1m～2m)后的距离。如果停车时的投影距离为5m，则规定距离设定为例如7m左右的距离即可。此外，变形例5的影像显示系统10的结构与上述实施方式相同，因此对相同的结构要素标注相同的标记并省略其说明。
在投影距离比规定距离短的情况下，与投影距离为规定距离以上的情况相比，显示控制部4降低了第一虚像301a的明亮度，因此第一虚像301a的显示变得不明显。因而，第一虚像301a的投影距离的变化变得不明显。
另外，在投影距离比规定距离短的情况下，与投影距离为规定距离以上的情况相比，显示控制部4不变更第二虚像301b的明亮度而缩短投影第二虚像301b的时间。由于第二虚像301b的明亮度未被变更，因此易于观看第二虚像301b的显示，另外，通过缩短投影第二虚像301b的时间，第二虚像301b的投影距离的变化变得不明显。
(3.6)其它的变形例
在上述实施方式中，显示部2为液晶显示器那样的显示装置，但是也可以是除液晶显示器以外的有机el(organicelectroluminescence：有机电致发光)显示器等显示装置。另外，显示部2不限定于液晶显示器那样的显示装置，也可以具备向屏幕投影光的投影仪。投影仪可以是从屏幕的背面侧投影光来在屏幕的正面侧显示图像的背投式投影仪，也可以是从屏幕的正面侧投影光来在屏幕的正面侧显示图像的前投式投影仪。投影仪也可以是从屏幕的背面侧或正面侧扫描光(例如激光)来形成图像的扫描型的投影仪。
在上述实施方式中，投影部3具备两个反射镜(第一反射镜31和第二反射镜32)作为用于使来自显示部2的输出光向用户200的眼睛照射的光学部件，但是投影部3不限定于仅具备反射镜。投影部3可以具备反射镜和透镜中的至少一方来作为光学部件，作为反射镜和透镜中的至少一方的光学部件的数量可以为一个，也可以为多个。
在上述实施方式中，驱动部5基于来自显示控制部4的控制指令，使显示部2的位置变化，由此使虚像301的投影距离变化，但是使虚像301的投影距离变化的结构不限定于使显示部2的位置变化。例如，驱动部5也可以基于来自显示控制部4的控制指令，使投影部3所具备的第一反射镜31和第二反射镜32中的至少一方的位置变化，由此使虚像301的投影距离变化。另外，在投影部3具备透镜作为光学部件的情况下，驱动部5也可以基于来自显示控制部4的控制指令，使透镜的位置变化，由此使虚像301的投影距离变化。另外，在投影部3具备液晶透镜那样的透镜作为光学部件的情况下，驱动部5也可以通过使对液晶透镜施加的电压变化，来使液晶透镜的焦距变化，由此使虚像301的投影距离变化。
在上述实施方式中，环境信息获取部6从设置于主体部1的传感器获取到与周围环境相关的环境信息(例如，明亮度信息)，但是也可以经由车载网络111从设置于移动体100的传感器获取环境信息。在此，环境信息获取部6可以从设置于移动体100的传感器直接获取环境信息，也可以经由ecu110等从传感器获取环境信息。
在上述实施方式中，也可以是，在使虚像301的投影距离变化的情况下，显示控制部4根据虚像301的显示内容(contents)来改变投影距离的变更模式。例如，也可以是，在虚像301的显示内容为警报等具有紧急性的信息的情况下，显示控制部4以超过上述的上限值的变化速度来改变虚像301的投影距离。
在上述实施方式中，影像显示系统10为平视显示器，但是影像显示系统10例如也可以是佩戴在用户200的头部的头戴式显示器(headmounteddisplay)。
在上述实施方式中，在投影距离的变化速度等的两个值的比较中，在为“大于”时，也可以为“以上”。也就是说，在两个值的比较中，是否包括两个值相等的情况能够依据基准值等的设定而任意地变更，因此是“大于”还是“以上”不存在技术上的差异。同样地，在为“以下”时，也可以为“小于”。
(总结)
如以上说明的那样，第1方式的影像显示系统(10)具备显示部(2)、投影部(3)以及显示控制部(4)。显示部(2)用于显示图像。投影部(3)利用显示部(2)的输出光将与图像对应的虚像(301)投影到对象空间。显示控制部(4)能够对从观看虚像(301)的用户(200)的视点至投影到对象空间(400)的虚像(301)的投影距离进行变更。显示控制部(4)按变更模式来变更投影距离。变更模式根据状况信息而变化。
根据该方式，即使是在变更虚像(301)的投影距离时虚像(301)发生了变形的情况，也能够按不容易注意到虚像(301)的变形的变更模式来变更投影距离。因而，能够提供一种能够使虚像(301)的投影距离的变化不明显的影像显示系统(10)。
在第2方式的影像显示系统(10)中，在第1方式中，显示控制部(4)能够变更从用户(200)的视点观看虚像(301)时的俯角。
根据该方式，能够以易于用户(200)观看的俯角来投影虚像(301)。
在第3方式的影像显示系统(10)中，在第1或第2方式中，显示控制部(4)基于投影距离和从用户(200)的视点观看虚像(301)时的俯角中的至少一方来变更显示模式。显示模式为由显示部(2)对图像进行显示的方式。
根据该方式，能够基于投影距离和俯角中的至少一方来变更虚像(301)的显示模式。
在第4方式的影像显示系统(10)中，在第1～第3方式中的任一个方式中，显示控制部(4)基于距离指令来变更投影距离，显示控制部(4)针对使投影距离变化的变化速度的大小设定上限值。
根据该方式，能够使虚像(301)的投影距离的变化不明显。
在第5方式的影像显示系统(10)中，在第4方式中，使投影距离向投影距离变短的方向变化时的变化速度的大小与使投影距离向投影距离变长的方向变化时的变化速度的大小不同。
根据该方式，能够在使虚像(301)的投影距离变短的情况下与使投影距离变长的情况下分别设定投影距离的变化速度。
在第6方式的影像显示系统(10)中，在第4或第5方式中，投影距离越短，则投影距离变化的变化速度越慢。
根据该方式，由于虚像(301)的投影距离越短，越容易注意到投影距离发生变化，因此投影距离越短则使投影距离的变化速度越慢，由此用户不容易注意到投影距离的变化。
在第7方式的影像显示系统(10)中，在第1～第6方式的任一个方式中，状况信息包括与周围的明亮度相关的明亮度信息，显示控制部(4)根据明亮度信息来变更使投影距离变化的变化速度。
根据该方式，由于虚像(301)的观看方式根据周围的明亮度而变化，因此显示控制部(4)通过以与明亮度信息相应的变化速度对投影距离进行变更，能够使虚像(301)的投影距离的变化不明显。
在第8方式的影像显示系统(10)中，在第1～第7方式的任一个方式中，状况信息包括与投影距离相关联的输入信息，显示控制部(4)根据输入信息的值的变化，使投影距离呈阶梯式地变化。
根据该方式，显示控制部(4)由于使虚像(301)的投影距离呈阶梯式地变化，因此投影距离变化的频度减少，从而能够延长使虚像(301)的投影距离变化的机构的寿命。
在第9方式所涉及的影像显示系统(10)中，在第1～第8方式中的任一个方式中，显示部(2)、投影部(3)以及显示控制部(4)搭载于移动体(100)。状况信息包括与移动体(100)相关的移动体信息，显示控制部(4)基于移动体信息来变更投影距离。
根据该方式，即使是在显示控制部(4)基于移动体信息来变更投影距离的情况下，也能够使投影距离的变化不明显。
在第10方式所涉及的影像显示系统(10)中，在第1～第9方式中的任一个方式中，显示部(2)、投影部(3)以及显示控制部(4)搭载于移动体(100)。状况信息包括与移动体(100)的除速度以外的控制状态相关的控制信息，显示控制部(4)根据控制信息来变更使投影距离变化的变化速度。
根据该方式，即使是在显示控制部(4)根据控制信息来变更投影距离的变化速度的情况下，也能够使投影距离的变化不明显。
在第11方式所涉及的影像显示系统(10)中，在第1～第10方式中的任一个方式中，显示部(2)、投影部(3)以及显示控制部(4)搭载于移动体(100)。显示控制部(4)构成为在移动体(100)的速度低于基准速度的状态下，基于从用户(200)的视点观看虚像(301)时的俯角来使投影距离变化。在所述状态下，关于投影距离，显示控制部(4)使俯角为规定角度以下的情况下的第二距离比俯角大于规定角度的情况下的第一距离长。
根据该方式，能够使虚像(301)的投影距离的变化不明显。
在第12方式所涉及的影像显示系统(10)中，在第1～第11方式中的任一个方式中，显示部(2)、投影部(3)以及显示控制部(4)搭载于移动体(100)。虚像(301)包括第一虚像(301a)和仅在事件发生时显示的第二虚像(301b)。在投影距离比规定距离短的情况下，显示控制部(4)将第一虚像(301a)的明亮度调整为第一明亮度，且不变更第二虚像(301b)的明亮度而将投影第二虚像(301b)的时间调整为第一时间。在投影距离为规定距离以上的情况下，显示控制部(4)将第一虚像(301a)的明亮度调整为第二明亮度，且不变更第二虚像(301b)的明亮度而将投影第二虚像(301b)的时间调整为第二时间。第一明亮度被调整为比第二明亮度低，第一时间被调整为比第二时间短。
根据该方式，能够使第一虚像(301a)的投影距离的变化不明显。另外，能够易于观看第二虚像(301b)的显示，并且使第二虚像(301b)的投影距离的变化不明显。
第13方式的移动体(100)具备：根据第1～第12方式中的任一个方式的影像显示系统(10)；以及移动体主体(101)，其用于搭载影像显示系统(10)。
根据该方式，能够提供一种能够使虚像(301)的投影距离的变化不明显的移动体(100)。
第14方式的影像显示方法包括以下处理：按与状况信息相应的变更模式来对从用户(200)的视点至利用显示部(2)的输出光投影到对象空间(400)的虚像(301)的投影距离进行变更。
根据该方式，能够使虚像(301)的投影距离的变化不明显。
第15方式的非暂时性记录介质记录有用于使计算机系统执行第14方式的影像显示方法的程序。
根据该方式，能够使虚像(301)的投影距离的变化不明显。
不限于上述方式，上述的实施方式所涉及的影像显示系统(10)的各种结构(包括变形例)能够通过影像显示方法、(计算机)程序、或记录有程序的非暂时性记录介质等来实现。
第2～第12方式所涉及的结构并不是影像显示系统(10)所必须的结构，能够适当省略。