一种用于显微镜的载物台调节装置的制作方法

本申请涉及显微镜技术领域，具体地，涉及一种用于显微镜的载物台调节装置。

背景技术：

显微镜的载物台用于放置需要观察的样本。在使用过程中，在装夹样本时需要对载物台进行位置调节，以使样本进入最佳的观察角度或方便对样本的各个角度和位置进行观察、扫描；在工作时需要对载物台进行小增量移动、旋转的扫描成像，均需要载物台具有快速调节功能，且载物台调节装置需要具备耐久性、稳定性和高精度。

现有的载物台调节装置采用齿轮齿条进行推进，齿轮齿条上附着的润滑油影响使用舒适性，齿轮齿条在多次使用后会产生磨损划伤，进而影响调节精度。

技术实现要素：

本申请实施例中提供了一种用于显微镜的载物台调节装置，该载物台调节装置通过直线电机进行位置调节能够提高调节精度。

本申请实施例提供了一种载物台调节装置，该载物台调节装置包括载物台支撑导轨架、载物台基准座、载物台基准平板、直线电机、旋转电机、旋转台以及旋转台支架；其中：

所述载物台基准座能够沿水平方向移动地安装于所述载物台支撑导轨架的顶部；

所述载物台基准平板能够沿水平方向移动地安装于所述载物台基准座的顶部；

所述旋转台支架固定安装于所述载物台基准平板的顶面；

所述旋转台能够绕其轴心线旋转地安装于所述旋转台支架；

所述直线电机与所述载物台基准座和所述载物台基准平板均传动连接，用于驱动所述载物台基准座和所述载物台基准平板移动；

所述旋转电机与所述旋转台传动连接，用于驱动所述旋转台转动；

所述旋转台设置有沿水平方向延伸的输出轴。

优选地，所述直线电机包括x向直线电机和y向直线电机；

所述x向直线电机固定安装于所述载物台基准座，用于驱动所述载物台基准平板沿第一方向移动；

所述y向直线电机固定安装于载物台支撑导轨架，用于驱动所述载物台基准座沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直设置。

优选地，所述第一方向为横向，所述第二方向为纵向。

优选地，所述旋转电机固定安装于所述载物台基准平板或所述旋转台支架。

优选地，所述载物台支撑导轨架的顶部设置有凸起的滑轨；

所述载物台基准座的底部设置有与所述滑轨滑动配合地滑槽。

优选地，所述载物台基准座的顶部设置有导轨；

所述载物台基准平板的底部设置有与所述导轨滑动配合地导槽。

优选地，所述导轨沿所述第一方向延伸；所述滑轨沿所述第二方向延伸。

优选地，还包括联轴器，所述联轴器固定安装于所述输出轴的端部、且用于传动连接夹持组件的驱动转轴。

优选地，还包括固定安装于所述载物台基准平板的顶面的载物台，所述载物台用于固定安装夹持组件。

优选地，所述旋转台的周向设置有刻度。

采用本申请实施例中提供的载物台调节装置，具有以下有益效果：

上述载物台调节装置在用于显微镜时，可以将夹持样本的夹持组件固定安装于旋转台的输出轴上，通过输出轴的旋转来调节样本的观察角度，同时，还可以通过直线电机驱动载物台基准平板和载物台基准座在水平方向上移动以调节样本在水平方向上的位置，使得载物台调节装置具有多个自由度，从而通过旋转电机和直线电机实现对样本的多角度的观察和扫描，使样本进入最佳的观察角度或者使样本得到全方位的观察和扫描。由于上述载物台调节装置采用直线电机和旋转电机作为显微镜载物台的动力源，传动路径和传动结构简单，减少了传动和零部件数量，累积误差小，调节灵活且调节精度高；因此，上述载物台调节装置通过直线电机进行位置调节能够提高调节精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种载物台调节装置的结构示意图。

附图标记：

1-载物台支撑导轨架；2-载物台基准座；3-载物台基准平板；4-旋转电机；5-旋转台；6-旋转台支架；7-联轴器；8-x向直线电机；9-y向直线电机；10-载物台；11-滑轨；12-滑槽；13-通孔；a-第一方向；b-第二方向；c-旋转方向。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本申请实施例中的载物台调节装置用于显微镜中，主要用于装载样本，并对装载的样本进行位置调节和角度调节，以使样本进入最佳观察位置、角度，同时，还方便操作人员调节样本的位置和角度，以便操作人员能够观察、扫描特定位置的样本信息。

如图1结构所示，本申请实施例提供了一种载物台调节装置，该载物台调节装置包括载物台支撑导轨架1、载物台基准座2、载物台基准平板3、直线电机、旋转电机4、旋转台5以及旋转台支架6；其中：

载物台基准座2能够沿水平方向移动地安装于载物台支撑导轨架1的顶部；如图1结构所示，在载物台调节装置的底部设置有载物台支撑导轨架1，载物台支撑导轨架1作为载物台调节装置的基础，可以安装到放置显微镜的工作台上，载物台支撑导轨架1的顶部安装有载物台基准座2；通过y向直线电机9驱动载物台基准座2相对载物台支撑导轨架1沿第二方向b往复运动；在具体安装结构中，可以将y向直线电机9的初级线圈固定连接在载物台支撑导轨架1上，而将y向直线电机9的次级线圈固定连接在载物台基准座2上；

载物台基准平板3能够沿水平方向移动地安装于载物台基准座2的顶部；如图1结构所示，在载物台基准座2的顶部安装有载物台基准平板3，而载物台基准平板3用于安装载物台10、夹持样本的夹持组件(图中未示出)、旋转台支架6和旋转台5；载物台基准平板3可以通过x向直线电机8的驱动，实现相对载物台基准座2沿第一方向a的往复运动；在具体安装结构中，可以将x向直线电机8的初级线圈固定连接在载物台基准座2上，而将x向直线电机8的次级线圈固定连接在载物台基准平板3上；第一方向a和第二方向b为图1中箭头所指的方向，上述第一方向a可以为横向，第二方向b可以为纵向；

旋转台支架6固定安装于载物台基准平板3的顶面；如图1结构所示，旋转台支架6固定安装于载物台基准平板3的一端，旋转台支架6用于支承旋转台5；

旋转台5能够绕其轴心线旋转地安装于旋转台支架6；如图1结构所示，旋转台5背离旋转台支架6的一侧表面设置有输出轴，通过输出轴的转动能够驱动夹持组件进行转动，以实现样本的角度调节；

直线电机与载物台基准座2和载物台基准平板3均传动连接，用于驱动载物台基准座2和载物台基准平板3移动；如图1结构所示，直线电机可以包括x向直线电机8和y向直线电机9；x向直线电机8固定安装于载物台基准座2，用于驱动载物台基准平板3沿第一方向a移动；y向直线电机9固定安装于载物台支撑导轨架1，用于驱动载物台基准座2沿第二方向b移动，第二方向b与第一方向a垂直设置；

旋转电机4与旋转台5传动连接，用于驱动旋转台5转动；如图1结构所示，旋转电机4安装于旋转台支架6的一侧，旋转电机4可以直接固定安装在旋转台支架6上，也可以直接安装在载物台基准平板3上，并通过与旋转台5的传动连接驱动旋转台5转动；

旋转台5设置有沿水平方向延伸的输出轴，如图1结构所示，旋转台5在旋转台支架6的一侧表面设置有伸出的输出轴，输出轴沿水平方向延伸，输出轴的轴心线的延伸方向与第一方向a相同。

上述载物台调节装置在用于显微镜时，可以将夹持样本的夹持组件固定安装于旋转台5的输出轴上，通过输出轴的旋转来调节样本的观察角度，同时，还可以通过直线电机驱动载物台基准平板3和载物台基准座2在水平方向上移动以调节样本在水平方向上的位置，从而通过旋转电机4和直线电机实现对样本的多角度的观察和扫描，使样本进入最佳的观察角度或者使样本得到全方位的观察和扫描。

由于上述载物台调节装置采用直线电机和旋转电机4作为显微镜载物台10的动力源，传动路径和传动结构简单，减少了传动机构和零部件数量，累积误差小，调节灵活且调节精度高；同时，载物台基准平板3为样本的水平移动和转动提供了统一基准，有利于进一步降低累积误差，因此，上述载物台调节装置通过直线电机进行位置调节能够提高调节精度。

为了进一步提高调节精度，载物台支撑导轨架1的顶部设置有凸起的滑轨11；滑轨11沿第二方向b延伸；载物台基准座2的底部设置有与滑轨11滑动配合地滑槽12。如图1结构所示，载物台支撑导轨架1的顶部设置有凸起的滑轨11，滑轨11的横截面形状为矩形，滑轨11的横截面形状还可以梯形、三角形、燕尾形等形状；载物台基准座2的底部设置有与滑轨11滑动配合地滑槽12，滑槽12的形状与滑轨11的形状相配合，通过滑轨11和滑槽12的配合对载物台基准座2沿第二方向b的滑动进行导向，从而提高载物台基准座2沿载物台支撑导轨架1运动的调节精度。

同理，载物台基准座2的顶部设置有导轨；导轨沿第一方向a延伸；载物台基准平板3的底部设置有与导轨滑动配合地导槽。如图1结构所示，载物台基准座2的顶部设置有载物台基准平板3，在载物台基准座2的顶部设置有沿第一方向a延伸的导轨，导轨的横截面可以为矩形、三角形、梯形、燕尾形、t形等形状，载物台基准平板3的底部设置有与导轨形状匹配的导槽，通过导轨与导槽的滑动配合对载物台基准平板3沿第一方向a的运动进行导向，从而提高载物台基准平板3沿载物台基准座2运动的调节精度。

为了方便旋转台5与夹持组件之间的转动连接，上述载物台调节装置还包括联轴器7，联轴器7固定安装于旋转台5的输出轴的端部、且用于传动连接夹持组件的驱动转轴(图中未示出)。

由于在旋转台5的输出轴上设置有联轴器7，使得夹持组件的驱动转轴能够方便、快速地安装到旋转台5的输出轴上，并使夹持组件的驱动转轴与输出轴同轴，通过旋转电机4能够直接控制样本的观察角度，进而方便显微镜使用者的观察，提高显微镜的工作效率。

为了方便安装夹持样本的夹持组件，如图1结构所示，上述载物台调节装置还包括固定安装于载物台基准平板3的顶面的载物台10，载物台10用于固定安装夹持组件。如图1结构所示，载物台10与旋转台5相对设置在载物台基准平板3的两端，载物台10可以用于直接放置样本，也可以用于固定安装夹持样本的夹持组件，通过载物台10可以调节样本的高度，另外，还可以通过更换不同结构的载物台10以应对不同结构的夹持组件，避免因载物台基准平板3的安装固定方式单一而只能使用特定夹持组件的缺陷，从而能够提高载物台调节装置的适用范围和使用效率。

如图1结构所示，为了方便控制样本的旋转角度，旋转台5的周向设置有刻度。通过设置在旋转台5周向的刻度，在通过旋转电机4控制旋转台5带动样本旋转的过程中，能够准确控制旋转角度，从而将样本调节到最佳观测位置和角度，从而提高调节效率。

如图1结构所示，在载物台10上还设置有用于透射光线的通孔13，通孔13可以图1中结构所示的矩形孔，还可以为圆孔、方孔等任意形状的透光的通孔13，并且通孔13在载物台10上的具体设置位置以及通孔13的尺寸参数均可以根据实际需要进行设定，图1中示意的通孔13并不对形状和尺寸进行限制。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。