一种可多维度调整姿态的管道潜望镜平台的制作方法

本发明涉及到管道潜望检测技术领域，具体涉及到可多维度调整姿态的管道潜望镜平台。

背景技术：

管道潜望镜主要用于工业容器或管道内部情况的快速检测诊断。通过操作杆将自带探照光源的摄像探头放入管道口或工业容器内部，采用数字高清摄像头，配合调焦变倍和俯仰调节功能，可清晰的显示管道及容器内部结构性缺陷及功能性缺陷并录像保存。

现有技术下的管道潜望镜主要通过操作杆进行操作，操作杆为手持式，在摄像头自带的俯仰调节功能之外，通过手动摆动操作杆使摄像头达到最优拍摄位置和角度。但是手持式操作杆在操作过程中，无法直接稳定的进行平移、旋转或摆动，导致调整摄像头位置或角度困难；调整到位后，因手持操作杆，摄像头会出现抖动，影响拍摄质量，同时因为操作杆占用一只手，工作人员在现场作业时，对潜望镜的操作也有极大的不便。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种可多维度调整姿态的管道潜望镜平台。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种可多维度调整姿态的管道潜望镜平台，包括平台本体，所述平台本体上设有旋转装置，所述旋转装置上连接有横梁，所述横梁上套设有可移动的滑块；所述滑块上活动连接有操作杆，所述操作杆的末端连接有摄像头组件；所述滑块上还设有控制所述滑块平移的第一螺杆，控制所述操作杆升降及摆动的第二螺杆、第三螺杆和第四螺杆；所述第一螺杆、所述第二螺杆、所述第三螺杆和所述第四螺杆在空间上错开设置。

本管道潜望镜平台通过所述滑块及滑块上不同方向和位置上的所述第一螺杆、所述第二螺杆、所述第三螺杆和所述第四螺杆的设置能够对所述操作杆进行平移、摆动及升降操作，进而达到对摄像头组件的平行、摆动及升降控制，结合摄像头组件对摄像头的俯仰调整，能够实现从多个维度方便快速的调整摄像头的姿态，达到最佳拍摄位置和角度；调整完毕后还能够进行微调和固定，能够明显地提升拍摄便利性和精度，方便现场作业，保证拍摄质量；

而且所述横梁能够跟随所述旋转装置旋转，达到对摄像头组件的周向360°的旋转，拍摄角度和范围更大，而且旋转装置能够随时调整和定位固定，方便操作的同时也能确保摄像头组件的稳定性。

具体的，所述滑块的上方设有所述第一螺杆，所述第一螺杆对应所述横梁设置；所述滑块错开所述横梁的一侧具有开口，所述开口中设有操作杆；所述滑块上远离所述开口的一侧设有平行的所述第二螺杆和所述第三螺杆，所述第二螺杆与所述第三螺杆分别抵接所述操作杆的侧壁；所述第四螺杆穿过所述开口套接所述操作杆。

所述滑块的设置，不仅起到移动的作用，通过开口及多个螺孔的交错设置，合理而紧凑的将操作杆与四个不同位置的螺杆进行连接，进行平稳的摆动、升降、平移等操作，并能够各自独立的调节和固定。

所述第二螺杆和所述第三螺杆的配合能够实现操作杆摆动角度及高低位置的调整，再通过所述第四螺杆的顶紧配合，形成三点支撑固定结构，能够稳定固定住所述操作杆；所述开口的设置便于所述操作杆的移动。

进一步的，所述开口为“u”形开口，上下贯穿所述滑块。该结构所述滑块的设置既不影响滑块本身的平移及跟随横梁旋转，也不会破坏滑动连接的结构和稳定性，还能够连接所述操作杆，一物多用。

优选的，所述滑块为方滑块。

进一步的，所述第二螺杆和所述第三螺杆分别设置在所述横梁的两侧、并分别靠近所述滑块的上下端面。所述第二螺杆和所述第三螺杆上下对称的设置一方面能够保持滑块本身的稳定性，另一方面增加了垂直距离，能够调节的摆动角度更大，施力作用点均衡分散。

进一步的，所述第四螺杆位于所述滑块的中部位置，所述第四螺杆与所述第二螺杆或所述第三螺杆空间上垂直设置。能够形成空间上的三角固定位，提高连接固定的稳定性。

进一步的，所述旋转装置包括安装在所述平台本体上的旋转盘和螺杆座；所述螺杆座设置在所述旋转盘的外侧，所述螺杆座上设有第五螺杆，所述第五螺杆抵接所述旋转盘的外圆周面上；所述旋转盘的内圆周面上设置所述横梁。

所述旋转盘能够相对于所述平台本体旋转，所述第五螺杆能够固定所述旋转盘，使其停留在需要检测的位置。

进一步的，所述旋转盘具有一体成型的水平部、内周部和外周部；所述内周部与所述水平部形成的台阶结构卡合在所述平台本体的上端部，所述外周部与所述水平部形成的台阶结构安装所述横梁；所述螺杆座对应所述外周部设置并螺接在所述平台本体上，所述第五螺杆抵接所述外周部的外圆周面。

进一步的，所述摄像头组件包括连接在所述操作杆的末端的摄像头座，所述摄像头座内设置有摄像头。所述摄像头座为倒“u”形框架，所述摄像头通过连接轴连接在所述摄像头座上，所述摄像头能够在所述摄像头座中进行仰俯角度的调节。

进一步的，所述平台本体的下方还连接有若干支腿，所述平台本体为圆环形，若干所述支腿中心对称的设置。便于将所述平台本体稳定和牢固的设置在待检测管道或容器的工作地点上。

进一步的，所述操作杆上等间距的设有若干定位孔，所述定位孔设置在与所述第四螺杆套接的一面，有利于提高固定和定位的准确性。

本管道潜望镜平台的至少一种安装方式如下：

将所述平台本体设置在指定工作地点，将所述旋转盘放置在所述平台本体上；将所述滑块套设在所述横梁上，通过所述第一螺杆预固定；然后将所述横梁螺接在所述旋转盘上，将所述第二螺杆、所述第三螺杆及所述第四螺杆预插在所述滑块上的螺孔中；取一根所述操作杆，将摄像头组件安装在所述操作杆的末端，然后将所述操作杆放置在所述滑块的开口中，调节所述所述第二螺杆、所述第三螺杆及所述第四螺杆对所述操作杆进行预固定，即完成安装，过程简单、快捷。

本管道潜望镜平台的至少一种调节方式如下：

完成上述安装工作后，操作所述旋转盘进行旋转操作，周向调整所述摄像头的位置，并通过所述第五螺杆固定；移动所述滑块，水平调整所述摄像头至需要的位置，并通过所述第一螺杆将位置固定；继而通过操作杆摆动摄像头，并调整摄像头俯仰，然后通过所述第二螺杆、所述第三螺杆及所述第四螺杆固定操作杆的摆动角度。

摆动角度的具体调节为，如将所述操作杆竖直设置，所述第二螺杆和所述第三螺杆伸出长度相同；如将所述第二螺杆伸出长度大于所述第三螺杆伸出长度，所述操作杆即为倾斜状态，再通过所述第四螺杆从侧面顶紧即可固定角度；

升降的调节与摆动调节类似，拉起或下放所述操作杆，然后通过第二螺杆、所述第三螺杆及所述第四螺杆锁紧即可；

摄像头调整完毕后，还能够分别对旋转盘的旋转角度，滑块的平移距离，操作杆的摆动角度，摄像头的俯仰进行微调，微调完毕后旋紧对应的螺杆，即可保证摄像头的定位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本管道潜望镜平台能够实现从多个维度方便快速的调整摄像头的姿态，达到最佳拍摄位置和角度；调整完毕后还能够进行微调和固定，能够明显地提升拍摄便利性和精度，方便现场作业，保证拍摄质量；2、所述横梁能够跟随所述旋转装置旋转，达到对摄像头组件的周向360°的旋转，拍摄角度和范围更大，而且旋转装置能够随时调整和定位固定，方便操作的同时也能确保摄像头组件的稳定性；3、所述滑块的设置，一物多用，不仅起到移动的作用，还合理而紧凑的将操作杆与四个不同位置的螺杆进行连接，进行平稳的摆动、升降、平移等操作，并且各个螺杆均能够各自独立的调节和固定；4、所述第四螺杆与所述第二螺杆和所述第三螺杆在空间上的垂直设置，能够形成空间上的三角固定位，提高所述操作杆连接固定的稳定性。

附图说明

图1为本发明一种可多维度调整姿态的管道潜望镜平台的整体结构示意图；

图2为本发明一种可多维度调整姿态的管道潜望镜平台的平移和旋转示意图；

图3为本发明一种可多维度调整姿态的管道潜望镜平台的摆动和升降示意图；

图4为本发明一种可多维度调整姿态的管道潜望镜平台的旋转盘与横梁安装示意图；

图中：1、摄像头；2、摄像头座；3、操作杆；4、支腿；5、平台本体；6、旋转盘；601、外周部；602、水平部；603、内周部；7、第三螺杆；8、滑块；801、开口；9、横梁；10、第二螺杆；11、第一螺杆；12、第四螺杆；13、第五螺杆；14、螺杆座；15、定位孔。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中间”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一：

如图1～图3所示，一种可多维度调整姿态的管道潜望镜平台，包括平台本体5，所述平台本体5上设有旋转装置，所述旋转装置上连接有横梁9，所述横梁9上套设有可移动的滑块8；所述滑块8的上设有第一螺杆11，所述第一螺杆11对应所述横梁9设置；所述滑块8错开所述横梁9的一侧具有开口801，所述开口801中设有操作杆3；所述滑块8上远离所述开口801的一侧设有平行的第二螺杆10和第三螺杆7，所述第二螺杆10与所述第三螺杆7分别抵接所述操作杆3的侧壁；所述滑块8上还设有第四螺杆12，所述第四螺杆12设置在所述开口801的侧壁，所述第四螺杆12也抵接所述操作杆3；所述操作杆3的末端连接有摄像头组件。所述第一螺杆11、所述第二螺杆10、所述第三螺杆7和所述第四螺杆12在空间上错开设置。

本管道潜望镜平台通过所述滑块8及滑块8上不同方向和位置上的所述第一螺杆11、所述第二螺杆10、所述第三螺杆7和所述第四螺杆12的设置能够对所述操作杆3进行平移、摆动及升降操作，进而达到对摄像头组件的平行、摆动及升降控制，结合摄像头组件对摄像头的俯仰调整，能够实现从多个维度方便快速的调整摄像头的姿态，达到最佳拍摄位置和角度；调整完毕后还能够进行微调和固定，能够明显地提升拍摄便利性和精度，方便现场作业，保证拍摄质量；

而且所述横梁9能够跟随所述旋转装置旋转，达到对摄像头组件的周向360°的旋转，拍摄角度和范围更大，而且旋转装置能够随时调整和定位固定，方便操作的同时也能确保摄像头组件的稳定性。

所述滑块8的设置，不仅起到移动的作用，通过开口801及多个螺孔的交错设置，合理而紧凑的将操作杆与四个不同位置的螺杆进行连接，进行平稳的摆动、升降、平移等操作，并能够各自独立的调节和固定。

所述第二螺杆10和所述第三螺杆7的配合能够实现操作杆3摆动角度及高低位置的调整，再通过所述第四螺杆12的顶紧配合，形成三点支撑固定结构，能够稳定固定住所述操作杆3的位姿；所述开口801的设置便于所述操作杆3的移动。

进一步的，所述开口801为“u”形开口，上下贯穿所述滑块8。该结构所述滑块8的设置既不影响滑块8本身的平移及跟随横梁9旋转，也不会破坏滑动连接的结构和稳定性，还能够连接所述操作杆，一物多用。

优选的，所述滑块8为方滑块。

进一步的，所述第二螺杆10和所述第三螺杆7分别设置在所述横梁9的两侧、并分别靠近所述滑块8的上下端面。所述第二螺杆10和所述第三螺杆7上下对称的设置一方面能够保持滑块8本身的稳定性，另一方面增加了垂直距离，能够调节的摆动角度更大，施力作用点均衡分散。

进一步的，所述第四螺杆12位于所述滑块8的中部位置，所述第四螺杆12与所述第二螺杆10或所述第三螺杆7空间上垂直设置。能够形成空间上的三角固定位，提高连接固定的稳定性。

进一步的，所述旋转装置包括安装在所述平台本体5上的旋转盘6和螺杆座14；所述螺杆座14设置在所述旋转盘6的外侧，所述螺杆座14上设有第五螺杆13，所述第五螺杆13抵接所述旋转盘6的外圆周面上；所述旋转盘6的内圆周面上设置所述横梁9。

所述旋转盘6能够相对于所述平台本体5旋转，所述第五螺杆13能够固定所述旋转盘6，使其停留在需要检测的位置。

进一步的，所述摄像头组件包括连接在所述操作杆3的末端的摄像头座2，所述摄像头座2内设置有摄像头1。所述摄像头座2为倒“u”形框架，所述摄像头1通过连接轴连接在所述摄像头座2上，所述摄像头1能够在所述摄像头座2中进行仰俯角度的调节。

进一步的，所述平台本体5的下方还连接有四根支腿4，所述平台本体5为圆环形，四根所述支腿4中心对称的设置。便于将所述平台本体5稳定和牢固的设置在待检测管道或容器的工作地点上。

进一步的，所述操作杆3上等间距的设有若干定位孔15，所述定位孔15设置在与所述第四螺杆12套接的一面，有利于提高固定和定位的准确性。

所述第一螺杆11、所述第二螺杆10、所述第三螺杆7、所述第四螺杆12及所述第五螺杆13均具有蝶形的把手，便于人工扭动。

实施例二：

本实施例提供了实施例一中所述的管道潜望镜平台的至少一种安装方式。

结合图1所示，将所述平台本体5设置在指定工作地点，将所述旋转盘6设置在所述平台本体5上；将所述滑块8套设在所述横梁9上，并通过所述第一螺杆11预固定；然后将所述横梁9螺接在所述旋转盘6上，将所述第二螺杆10、所述第三螺杆7及所述第四螺杆12预插在所述滑块8上的螺孔中；取一根所述操作杆3，将摄像头组件安装在所述操作杆3的末端，然后将所述操作杆3放置在所述滑块8的开口801中，调节所述所述第二螺杆10、所述第三螺杆7及所述第四螺杆12对所述操作杆进行预固定，即完成安装，过程简单、快捷。

实施例三：

本实施例提供了实施例一中所述的管道潜望镜平台的至少一种调节方式。

完成安装工作后，结合图2所示，操作所述旋转盘6进行旋转操作，以周向的调整所述摄像头的位置，并通过所述第五螺杆13固定；左右移动所述滑块8，水平调整所述摄像头至需要的位置，并通过所述第一螺杆11将滑块8固定在横梁9上；继而通过操作杆3摆动摄像头，并调整摄像头俯仰，然后通过所述第二螺杆10、所述第三螺杆7及所述第四螺杆12固定操作杆3的摆动角度。

结合图3所示，摆动角度的具体调节为，将所述第二螺杆10伸入所述开口801的长度小于所述第三螺杆7的伸入长度，所述操作杆3的下方即为右倾斜状态，再通过所述第四螺杆12从侧面顶紧即可固定该角度；

进一步的，可以在所述第二螺杆10和所述第三螺杆7及所述操作杆3上设置刻度线，根据刻度线进行换算或计算，已到达需要的准确角度。

升降的调节与摆动调节类似，在预固定状态下拉起所述操作杆3，然后通过第二螺杆10、所述第三螺杆7及所述第四螺杆12锁紧即可；

摄像头1的位置调整完毕后，还能够分别对旋转盘6的旋转角度，滑块8的平移距离，操作杆3的摆动角度，摄像头的俯仰进行微调，微调完毕后旋紧对应的螺杆，即可保证摄像头的定位。

实施例四：

本实施例提供了实施例一中所述转盘的一种结构及安装方式。

具体的如图4所示，所述旋转盘6具有一体成型的水平部602、内周部603和外周部601；所述内周部603的外壁与所述水平部602的下部形成的台阶结构卡合在所述平台本体5的上端部，所述外周部601的内壁与所述水平部602的上部形成的台阶结构安装所述横梁9，所述横梁9通过螺栓连接在所述水平部602上；所述第五螺杆将抵接在所述外周部601的外圆周面上。采用该结构的旋转盘6便于安装、拆卸和旋转。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。