镜片及其定位方法以及镜组、镜头、摄像模组和电子装置与流程

本发明涉及光学镜片领域，特别是涉及一种镜片及其定位方法以及镜组、镜头、摄像模组和电子装置。

背景技术：

在镜头封装过程中，涉及到镜片或镜组之间的多次组装等，均是根据设备调节的参数进行零配件的移动装配，因此零配件的叠加公差越来越大，最终表现在成像最清晰位置可能偏离画面中心、或四角的清晰度不均匀等。

随着对成像品质要求的提高，镜头制造中对各镜片组合精度的要求也越来越高。aa(activealignment主动对准)制程出现，使得镜头组合精度更上一个层次，进一步接近理想的设计值，理所应当的，aa制程成为镜头制造过程中常规的制造环节。aa制程中，需将待校准镜片固定在治具上，粗调对准已调试完成的镜组，然后对待校准镜片进行x/y/z/rx(绕x轴旋转，下同)/ry/rz方向上的精调，直到达到要求。

目前常规的aa制程中，采用气吸式治具吸取待校准镜片后在x/y/z/rx/ry/rz方向移动，以相对镜组进行校准。但在操作过程中，待校准镜片与镜组之间存在承靠面摩擦，当待校准镜片的吸取平面较小或其重量较大时，由于吸附力不足，待校准镜片与气吸式治具之间容易产生滑动、偏移，最终导致校准效率以及镜头良率降低。

技术实现要素：

基于此，有必要针对因待校准镜片与气吸式治具之间容易产生滑动、偏移的问题，提供一种镜片。同时还提供一种能相应的提高校准效率以及镜头良率的定位方法，以及相应的镜组、镜头、摄像模组和电子装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种镜片，所述镜片包括光学有效区，以及围绕所述光学有效区设置的非光学有效区，所述非光学有效区表面间隔设有至少两个夹持部，所述夹持部自所述非光学有效区表面向内凹陷形成。

上述镜片，在镜片上间隔设有至少两个用于夹持的夹持部。当治具的两个夹爪分别伸入该两个夹持部中时(假设设有两个夹持部的情况)，对镜片进行夹紧。抽象为几何概念的情况下，两个夹爪具可抽象的看成两条不共线的直线，由于两个夹爪的相对位置稳定，即不会轻易受外力改变位置关系，该两条直线所确定的平面a同样是稳定的；而两个位置固定的夹持部也可以看成两条不共线的直线，将镜片看作刚体，这两条直线所在的平面b一定是稳定的，进而确定镜片整体所在的位置是稳定的。因此只需要平面a与平面b的相对位置固定，便可以保证镜片始终相对于两个夹爪位置固定，而不会与两个夹爪(或治具)产生滑动、偏移。在不限定夹持部形状的情况下，镜片被夹爪夹持，则可以保障镜片在x/y/z方向上的移动、以及至少在绕不平行于两个夹持部连线方向上的转动，是不会与治具产生滑动、偏移的。进而达到了提高校准效率以及镜头良率的技术效果。

在其中一些实施例中，所述夹持部的分布关于所述镜片中心轴旋转对称。采用对称性设置，简化了器械的结构需求，均匀了受力。

在其中一些实施例中，所述夹持部的侧壁闭合为筒状。夹持部设置为筒状，方便镜片成型。

在其中一些实施例中，所述夹持部的截面形状为圆形或椭圆形或多边形。

在其中一些实施例中，所述镜片包括物侧面、像侧面，以及连接所述物侧面、像侧面，且处于镜片边缘的边缘面；所述夹持部形成于所述物侧面、像侧面或边缘面其中至少一个面上。

在其中一些实施例中，所述夹持部由所述物侧面与所述边缘面的交接处向内凹陷形成；或，所述夹持部由所述像侧面与所述边缘面的交接处凹陷形成。通过上述方式，造成夹持部侧壁上的缺口，方便夹爪从侧方探入。

在其中一些实施例中，所述夹持部垂直于所述镜片径向的宽度，沿着靠近所述镜片中心轴的方向变窄，或者所述宽度不变。限制夹持部的形状，保障夹爪能顺利探入夹持部，并夹紧镜片。

在其中一些实施例中，所述夹持部的侧壁包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和第二侧壁的其中一端相互连接，另一端分别与所述镜片的边缘面相连接。夹持部设置为上述形状，适用于多种类型和大小的夹爪，夹取更稳定，定位精度更高。

在其中一些实施例中，所述夹持部的侧壁包括第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁，所述第一侧壁和第二侧壁的其中一端分别与第三侧壁的两端相连接，另一端分别与所述镜片的边缘面相连接。夹持部设置为上述形状，能方便夹爪更稳定的夹持镜片。

在其中一些实施例中，所述夹持部自所述边缘面向内凹陷形成。通过上述方式，夹持部的开口不会处于镜片的物侧面或像侧面上，因而避免了夹持部对物侧面或像侧面形态的破坏。

一种定位方法，应用于上述任一所述镜片，使所述镜片相对于一既定的基准镜组进行校准定位，包括：夹持件伸入所述夹持部，并夹紧所述镜片；所述镜片移动至所述基准镜组，进行主动对准校准定位；所述镜片与所述基准镜组之间点胶；固化胶水。

上述定位方法，应用本申请提供的镜片，解决了镜片与治具之间产生滑动、偏移的技术问题。进而达到了提高校准效率以及镜头良率的技术效果。

一种镜头，包括基准镜组和上述任一的镜片，所述镜片与所述基准镜组进行校准定位。

上述镜头，采用本申请提供的镜片或定位方法，解决了镜片与治具之间产生滑动、偏移的技术问题。进而达到了提高校准效率以及镜头良率的技术效果。

一种摄像模组，包括感光元件和上述镜头，所述感光元件设置在所述镜头的成像端。

一种电子装置，包括上述镜头。

附图说明

图1a为现有技术的aa制程中治具与镜头的结构关系示意图；

图1b为图1a中所示的镜头中待校准镜片的剖面示意图；

图1c为图1b中所示的待校准镜片的俯视示意图；

图2为一些实施例中aa制程中治具夹爪与镜头的结构关系示意图；

图3a为图2所示的镜头在对称性第一类实施例中待校准镜片的剖面示意图；

图3b为图3a中所示的待校准镜片的俯视示意图；

图4a为图2所示的镜头在对称性第二类实施例中待校准镜片的剖面示意图；

图4b为图4a中所示的待校准镜片的俯视示意图；

图5a为图2所示的镜头在对称性第三类实施例中待校准镜片的剖面示意图；

图5b为图5a中所示的待校准镜片的俯视示意图；

图6为图2所示的镜头在非对称性实施例中待校准镜片的俯视示意图；

图7a为图2所示的镜头在结构尺寸第一类实施例中待校准镜片的剖面示意图；

图7b为图7a中所示的待校准镜片的俯视示意图及相应的治具夹爪形状示意图；

图8a为图2所示的镜头在结构尺寸第二类实施例中待校准镜片的剖面示意图；

图8b为图8a中所示的待校准镜片的俯视示意图及相应的治具夹爪形状示意图；

图9a为图2所示的镜头在结构尺寸第三类实施例中待校准镜片的剖面示意图；

图9b为图9a中所示的待校准镜片的俯视示意图及相应的治具夹爪形状示意图；

图10a为图2所示的镜头在结构尺寸第四类实施例中待校准镜片的剖面示意图；

图10b为图10a中所示的待校准镜片的俯视示意图及相应的治具夹爪形状示意图；

图11a为图2所示的镜头在结构尺寸第五类实施例中待校准镜片的剖面示意图；

图11b为图11a中所示的待校准镜片的俯视示意图及相应的治具夹爪形状示意图。

附图标记：

1000，镜片；1100，夹持部；1200，成像区；1300，非光学有效区；1400，圆周参考线；1500，对称参考线；1001，物侧面；1002，像侧面；1003，边缘面；

2000，基准镜组；

3000，吸附式治具；3100，排气通道；3200，气体；

4000，夹爪；

1101，第一侧壁；1102，第二侧壁；1103，第三侧壁；

1111，第一槽厚；1112，第一槽直径；4010，第一夹爪；

1121，第二孔厚；1122，第二孔直径；4020，第二夹爪；

1131，第三槽厚；1132，第三槽半径；1133，第三槽深；4030，第三夹爪；4130，第三受力面；

1141，第四槽厚；1143，第四槽深；1144，第四槽张角；1145，第四槽底宽；4040，第四夹爪；4140，第四受力面；

1151，第五槽厚；1153，第五槽深；1154，第五槽张角；4056，第五梯形夹爪；4057，第五圆形夹爪；4150，第五受力面。

具体实施方式

附图中给出了本申请相应的现有技术和首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定”于另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的方位或位置表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

部分附图标记及命名的简述：第一夹爪4010、第二夹爪4020、第三夹爪4030、第四夹爪4040、第五梯形夹爪4056、第五圆形夹爪4057，都属于夹爪4000。考虑到优选实施例中存在不同的夹爪4000对应不同形状的夹持部1100，且同一种形状的夹持部1100能同时对应不同的夹爪4000的情况，因此，所以采用上述命名方式或标记予以区分。

文中所述“基准镜组”，镜组内的镜片可以是一个、两个、或多个，且“基准镜组”内可以包含传统的未开夹持部的镜片，也可以包含本申请提供的开设有夹持部的镜片。

文中所述“夹持部”，夹持部自非光学有效区表面向内凹陷形成，为相对于镜片表面向内凹陷的槽体、沉孔，或者贯通镜片的两个表面的小孔。

本申请提供了一种镜片，以及适用于该镜片进行aa校准时的定位方法，及包含该镜片或使用该定位方法进行组装的镜头。下文将简述现有技术遇到的技术问题，以及本申请提供的镜片的主要结构，及其优选的若干实施例，同时简述定位方法及镜头的相关实施例，并参照相关附图对本申请进行更全面的描述。

请参照图1a，为现有技术下aa制程中吸附式治具3000与镜头1000的结构关系示意图，图1b为图1a中镜片1000的剖面示意图，图1c为图1a中镜片1000的俯视示意图。aa制程即主动对准制程，用于校准光学组件中各构件的相对位置，使成像效果达到最优化。具体实现方式为，对于一基准件，如图1a中所示的基准镜组2000，现有一待校准件，如图1a中所示的镜片1000，需相对于基准镜组2000进行位置的校准，校准的项目包括关于x/y/z/rx/ry/rz方向上位置的确定。因此，需选用一治具抓取镜片1000，并作为调整镜片1000各项目唯一的动力因素，驱动镜片1000在x/y/z/rx/ry/rz六个方向上进行调整，直到达到目标中的成像效果。

请对照图1b和图1c，图1b中采用的镜片1000为传统的光学镜片，其表面光滑，在保障镜片质量的情况下，只能以吸取的方式对镜片1000进行抓取。请参照图1a，吸附式治具3000具有排气通道3100，吸附式治具3000靠近镜片1000，使镜片1000位于排气通道3100的一端，同时从排气通道3100的另一端抽掉排气通道3100内的气体3200，在排气通道3100形成负压。紧靠在排气通道3100一端的镜片1000在大气压的作用下吸附在吸附式治具3000上。可以理解的是，这时，镜片1000除了受到重力的作用，只受到一个垂直于镜片1000与排气通道3100相抵触的表面的吸力(此处默认重力与吸力方向平行，因此镜片1000与吸附式治具3000之间无摩擦力)。在这种情况下，倘若垂直于吸力的方向，对镜片1000施加一个推力(等效的，吸附式治具3000作加速运动)，能与该推力抗衡的力量仅有镜片1000与吸附式治具3000之间的静摩擦力，同时，由于镜片1000表面光滑，因此镜片1000与吸附式治具3000之间的最大静摩擦力很小。aa制程中，吸附式治具3000不可避免的作加速运动，镜片1000也不可避免的会与其它物体发生接触，换而言之，镜片1000必定会受到一个垂直于吸力的方向的力(或虚拟力)，如在镜片1000定位过程中与基准镜组2000之间发生摩擦，因此，镜片1000不可避免的与吸附式治具3000之间发生相对滑动或错位，从而影响aa制程中的定位效果，最终导致校准效率以及镜头良率降低。

请参照图2，为本申请提供的一些实施例中，aa制程中的治具夹爪与镜头的结构关系参考示意图。其中，镜片1000上设有至少两个夹持部1100，治具(图中未示出)上的夹爪4000伸入夹持部1100中，并对镜片1000进行夹紧，进而进行对于基准镜组2000的aa制程。在这种情况下，夹爪4000的最大移动范围被限定在夹持部1100内。换而言之，基于上述设置，镜片1000在受外力的情况下，移动范围不会超过夹爪4000能在夹持部1100内移动的范围。进一步的由于夹爪4000夹紧镜片1000，夹爪4000在夹持部1100中的移动范围进一步受限，基于上述推论，镜片1000在夹爪4000通过夹持部1100夹持的情况下，基本能改善镜片1000与治具之间发生相对滑动或错位的情况，最终提高校准效率以及镜头良率。

具体的，镜片1000包括物侧面1001、像侧面1002、以及连接物侧面1001、像侧面1002，且处于镜片1000边缘的边缘面1003，夹持部1100形成于物侧面1001、像侧面1002或边缘面1003至少一个面上。如图2中所示，夹持部1100为形成于物侧面1001上的一个小槽。

通过进一步的对夹持部1100的分布、形状、和尺寸进行设计，便可以避免镜片1000与治具之间发生相对滑动或错位的情况，最终提高校准效率以及镜头良率。

请同时参见图3a和图3b，为镜片1000具有两个夹持部1100且关于镜片1000中心轴对称的情况下，镜片1000的结构示意图。其中图3a为剖面示意图，图3b为俯视示意图。

从图3b中可以看出，两个夹持部1100处于同一圆周参考线1400上，连接夹持部1100与镜片1000的中心轴作为对称参考线1500，则两条对称参考线1500之间的夹角为180°。换而言之，将两个夹持部1100绕镜片1000的中心轴旋转180°后，两个夹持部1100的分布与旋转前的相同。在这种情况下，当夹爪4000从两个夹持部1100中夹紧镜片1000时，所有夹持部1100受到夹爪4000的压力均相等，且每一个夹爪4000对镜片1000的压力指向镜片1000的中心轴，最后所有压力的合力为零，因此，在夹爪4000抓取镜片1000时，每个夹爪4000的设置都可以完全相同，不必区分哪个夹爪4000对应哪个夹持部1100，节省了工序。另一方面，镜片1000同时还受到重力的作用，且镜片4000的重心正处于镜片4000的中心处，在上述设置下，将镜片1000看作一个杠杆，镜片的等效支点正好位于镜片1000的中心处，因此重力与杠杆的支点重合，镜片1000处于稳定状态。综上所述，该设置一方面保障了镜片1000的受力均匀；另一方面保障了夹爪4000与镜片1000连接的稳定性；再一方面节省了工序。

同时，请参见图3b，镜片1000分为光学有效区1200，光学有效区1200与非光学有效区1300，夹持部1100设置在非光学有效区1300上以避开光学有效区1200。

从图3a中可以更清楚的看出夹爪4000与镜片1000的连接状况。

请同时参见图4a和图4b，为镜片1000具有三个夹持部1100且关于镜片1000中心轴对称的情况下，镜片1000的结构示意图。其中图4a为剖面示意图，图4b为俯视示意图。

从图4b中可以看出，连接夹持部1100与镜片1000的中心轴作为对称参考线1500，则没两条对称参考线1500之间的夹角为120°。换而言之，将三个夹持部1100绕镜片1000的中心轴旋转120°后，三个夹持部1100的分布与旋转前的相同。在该设置下，相同于图3a、图3b所示的实施例的原因，其一方面保障了镜片1000的受力均匀；另一方面保障了夹爪4000与镜片1000连接的稳定性；再一方面节省了工序。

不同于图3a、图3b所示的实施例之处在于，本实施例中，当镜片1000上任一处受力发生改变时，如标记“1000”处因摩擦而受到一个平行于夹持部1100方向的摩擦力，从而导致镜片1000受到一个额外的摩擦力矩，标记“1400”附近的夹爪4000会给对应的夹持部1100一个用于平衡上述摩擦力矩的力矩，进而阻止镜片1000因受摩擦力矩而发生意料之外的转动。换而言之，三个具有旋转对称性的夹持部1100的设置，使得镜片1000在旋转轴垂直于夹持部1100方向上的旋转稳定性得到了进一步的加强。

从图4a中可以更清楚的看出夹爪4000与镜片1000的连接状况。

请同时参见图5a和图5b，为镜片1000具有四个夹持部1100且关于镜片1000中心轴对称的情况下，镜片1000的结构示意图。其中图5a为剖面示意图，图5b为俯视示意图。

从图5b中可以看出，连接夹持部1100与镜片1000的中心轴作为对称参考线1500，则没两条对称参考线1500之间的夹角为120°。换而言之，将四个夹持部1100绕镜片1000的中心轴旋转120°后，四个夹持部1100的分布与旋转前的相同。在该设置下，相同于图3a、图3b所示的实施例的原因，其一方面保障了镜片1000的受力均匀；另一方面保障了夹爪4000与镜片1000连接的稳定性；再一方面节省了工序。同时，相似于图4a、图4b所示的实施例的原因，夹爪4000与镜片1000连接的稳定性得到了进一步加强。

从图5a中可以更清楚的看出夹爪4000与镜片1000的连接状况。

上述旋转对称方式仅限定夹持部1100的分布位置，而不限定夹持部1100的形状也具备相应的旋转对称性。如，图5b中的情形，可以设置镜片1000上的四个夹持部1100的形状分别为圆形、正方形、椭圆形和五边形，而上述圆形、正方形、椭圆形和五边形夹持部1100的分布关于镜片1000的中心轴旋转对称。

区别于上述具有旋转对称性的实施例，请参照图6，为夹持部1100不具备旋转对称性下的镜片1000的俯视示意图。从图中可以看出，两个夹持部1100相互靠近，其连接起来的圆弧的圆心角小于180°，且两个夹持部1100依旧相互独立。当治具的夹爪4000对镜片1000的操作空间有限时，如镜片1000被其他器件遮挡，仅留下两个夹持部1100构成的区域可供夹爪4000探入时，夹爪4000依旧可以相对稳定的夹持镜片1000，且具有相同条件下，明显优于现有技术的抓取效果。

为进一步保障夹爪4000与镜片1000连接的稳定性，需对镜片1000中夹持部1100的结构进行合理的设计。其结构上的基本要求为，在夹爪4000夹持镜片1000的情况下，当镜片1000的位置或角度沿x/y/rx/ry/rz任一方向即将发生改变时，镜片1000都会抵触到至少一个夹爪4000，进而阻止改变的发生。其中以夹爪4000夹取镜片1000后，夹爪4000与镜片1000之间摩擦力的方向为z向。请同时参照图7a与图7b，为本申请提供的镜片1000在关于其结构与尺寸的第一类实施例下的结构示意图。其中图7a为镜片1000的剖面示意图，图7b为镜片1000的俯视示意图，及与夹持部1100相应的治具夹爪4000形状示意图。

请见图7a，夹持部1100为一盲孔，换而言之，夹持部1100为一个侧壁闭合，只有一面开口的小槽，其第一槽厚1111为0.05mm～500mm。再请参照图7b，夹持部1100的截面为圆形，其第一槽直径1112为0.1mm～500mm。相应的，探入夹持部1100内的第一夹爪4010的截面形状为圆形，其直径与夹持部1100的第一槽直径1112相当，或略小于夹持部1100的第一槽直径1112。在该设置下，当镜片1000的位置或角度沿x/y/rx/ry/rz任一方向即将发生改变时，镜片1000都会抵触到至少一个第一夹爪4010，进而阻止改变的发生。镜片1000采用注塑成型，在注塑过程中，该结构有利于镜片1000成型，从而节约成本。

具体的，当镜片1000应用于中等或小口径光学器件时，如应用于望远镜、相机等设备时，夹持部1100的第一槽厚1111为0.05mm～20mm，第一槽直径1112为0.1mm～20mm。

具体的，当镜片1000应用于小口径光学器件时，如手机摄像头时，夹持部1100的第一槽厚1111为0.05mm～5mm，第一槽直径1112为0.1mm～5mm。

一个具体的实施例中，镜片1000应用于手机摄像头，其夹持部1100的第一槽厚1111为2mm，第一槽直径1112为2mm。请同时参照图8a与图8b，为本申请提供的镜片1000在关于其结构与尺寸的第二类实施例下的结构示意图。其中图8a为镜片1000的剖面示意图，图8b为镜片1000的俯视示意图，及与夹持部1100相应的治具夹爪4000形状示意图。

请见图8a，夹持部1100为一通孔，其第二孔厚1121为0.05mm～500mm。再请参照图8b，夹持部1100的截面为圆形，其第二孔直径1122为0.1mm～500mm。相应的，探入夹持部1100内的第二夹爪4020的截面形状为圆形，其直径与夹持部1100的第二孔直径1122相当，或略小于夹持部1100的第二孔直径1122。在该设置下，第二夹爪4020探入夹持部1100中的空间较大，当镜片1000的位置或角度沿x/y/rx/ry/rz任一方向即将发生改变时，镜片1000都会抵触到至少一个夹爪4000，进而阻止改变的发生，进而第二夹爪4020夹持部1100的连接更加紧密稳定。

具体的，当镜片1000应用于中等或小口径光学器件时，如应用于望远镜、相机等设备时，夹持部1100的第二孔厚1121为0.05mm～20mm，第二孔直径1122为0.1mm～20mm。

具体的，当镜片1000应用于小口径光学器件时，如手机摄像头时，夹持部1100的第二孔厚1121为0.05mm～5mm，第二孔直径1122为0.1mm～5mm。

一个具体的实施例中，镜片1000应用于手机摄像头，其夹持部1100的第二孔厚1121为2mm，第二孔直径1122为2mm。

在图中未示出的实施例中，在图8a/8b或9a/9b所示的实施例的基础上，夹持部1100的截面形状为椭圆形或者多边形，相对应的，夹爪4000的形状也为椭圆形或者多边形。

请同时参照图9a与图9b，为本申请提供的镜片1000在关于其结构与尺寸的第三类实施例下的结构示意图。其中图9a为镜片1000的剖面示意图，图9b为镜片1000的俯视示意图，及与夹持部1100相应的治具夹爪4000形状示意图。

请见图9a，夹持部1100为一槽体，夹持部1100由物侧面1001与边缘面1003的交接处向内凹陷形成；换而言之，夹持部1100的内壁与镜片1000的边缘连接为一个曲面。该设置方便第三夹爪4030从镜片1000两侧探入夹持部1100，从而避免镜片1000的镜面被第三夹爪4030损伤。其第三槽厚1131为0.05mm～500mm。

再请参照图9b，夹持部1100的夹持部1100的截面形状为半圆形、以及其宽与半圆形相等的长方形的结合，以镜片1000中心轴作为参考，夹持部1100垂直于镜片1000径向的宽度越靠近中心轴处越窄或者同宽。该设置是因为，方便第三夹爪4030探入夹持部1100的情况下，为了进一步保障第三夹爪4030与镜片1000连接的稳定性，缩小夹持部1100的口径，使第三夹爪4030更有效的抵触在夹持部1100的槽壁上。第三夹爪4030截面形状为圆形，其第三受力面4130与夹持部1100里最靠近镜片1000中心轴处的内壁相匹配。换而言之，当第三夹爪4030夹紧镜片1000时，作如下假设，即夹持部1100内壁与第三夹爪4030表面完全光滑，则第三夹爪4030与镜片1000的抵触面上不留缝隙。请对照图9b，夹持部110的第三槽半径1132为0.05mm～250mm，第三槽深1133为0mm～500mm。

可以理解的是，夹持部1100也可以是通孔，即夹持部1100贯穿镜片1000上的物侧面1001和像侧面1002，且连接镜片1000的边缘面1003。换而言之，夹持部1100形成于边缘面1003、物侧面1001和像侧面1002上，且连为一个整体。

具体的，当镜片1000应用于中等或小口径光学器件时，如应用于望远镜、相机等设备时，夹持部1100的第三槽厚1131为0.05mm～20mm，第三槽半径1132为0.05mm～10mm，第三槽深1133为0mm～20mm。

具体的，当镜片1000应用于小口径光学器件时，如手机摄像头时，夹持部1100的第三槽厚1131为0.05mm～5mm，第三槽半径1132为0.05mm～3mm，第三槽深1133为0mm～5mm。

一个具体的实施例中，镜片1000应用于手机摄像头，其夹持部1100的第三槽厚1131为2mm，第三槽半径1132为1mm，第三槽深1133为2mm。

请同时参照图10a与图10b，为本申请提供的镜片1000在关于其结构与尺寸的第四类实施例下的结构示意图。其中图10a为镜片1000的剖面示意图，图10b为镜片1000的俯视示意图，及与夹持部1100相应的治具夹爪4000形状示意图。

请见图10a，夹持部1100为一槽体，夹持部1100由物侧面1001与边缘面1003的交接处向内凹陷形成；换而言之，夹持部1100的内壁与镜片1000的边缘连接为一个曲面。该设置方便第四夹爪4040从镜片1000两侧探入夹持部1100，从而避免镜片1000的镜面被第四夹爪4040损伤。其第四槽厚1141为0.05mm～500mm。

再请参照图10b，夹持部1100的侧壁包括第一侧壁1101、第二侧壁1102和第三侧壁1103，其中，第一侧壁1101和第二侧壁1102的其中一端分别与第三侧壁1103的两端相连，另一端分别与镜片1000的边缘面1003相连接。具体的，换而言之，夹持部1100的截面形状为部分扇形，即对于一个完整扇形而言，该完整扇形被截掉了一个顶角与完整扇形圆心角相同的等腰三角形，且等腰三角形的腰长小于完整扇形的半径。第四夹爪4040截面形状至少部分为等腰梯形，其第四受力面4140与夹持部1100里最靠近镜片1000中心轴处的内壁相匹配。

可以理解的是，夹持部1100也可以是通孔。

请对照图10b，夹持部110的第四槽深1143为0mm～500mm，第四槽张角1144为0～180°，第四槽底宽1145为0mm～500mm。

具体的，当镜片1000应用于中等或小口径光学器件时，如应用于望远镜、相机等设备时，夹持部1100的第四槽厚1141为0.05mm～20mm，第四槽深1143为0mm～20mm，第四槽底宽1145为0mm～20mm。

具体的，当镜片1000应用于小口径光学器件时，如手机摄像头时，夹持部1100的第四槽厚1141为0.05mm～5mm，第四槽深1143为0mm～5mm，第四槽底宽1145为0mm～5mm。

一个具体的实施例中，镜片1000应用于手机摄像头，其夹持部1100的第四槽厚1141为2mm，第四槽深1143为2mm，第四槽底宽1145为2mm。

请同时参照图11a与图11b，为本申请提供的镜片1000在关于其结构与尺寸的第四类实施例下的结构示意图。其中图11a为镜片1000的剖面示意图，图11b为镜片1000的俯视示意图，及与夹持部1100相应的治具夹爪4000形状示意图。

请见图11a，夹持部1100为一槽体，夹持部1100由物侧面1001与边缘面1003的交接处向内凹陷形成；换而言之，夹持部1100的内壁与镜片1000的边缘连接为一个曲面。其第五槽厚1151为0.05mm～500mm。

再请参照图11b，夹持部1100的侧壁包括第一侧壁1101和第二侧壁1102，其中第一侧壁1101和第二侧壁1102的其中一端相互连接，另一端分别与镜片1000的边缘面1003相连接。具体的，换而言之，夹持部1100的截面形状为扇形。该实施例中，提供两种夹爪4000，第五梯形夹爪4056与第五圆形夹爪4057。第五梯形夹爪4056截面形状至少部分为等腰梯形，第五梯形夹爪4056的两条侧边即第五受力面4150抵触夹持部1100扇形区域的两侧壁。第五圆形夹爪4057的截面形状为圆形，其表面抵触夹持部1100扇形区域的两侧壁。

可以理解的是，夹持部1100也可以是通孔。

请对照图11b，夹持部110的第五槽深1153为0mm～500mm，第五槽张角1154为0～180°。

具体的，当镜片1000应用于中等或小口径光学器件时，如应用于望远镜、相机等设备时，夹持部1100的第五槽厚1151为0.05mm～20mm，第五槽深1153为0mm～20mm。

具体的，当镜片1000应用于小口径光学器件时，如手机摄像头时，夹持部1100的第五槽厚1151为0.05mm～5mm，第五槽深1153为0mm～5mm。

一个具体的实施例中，镜片1000应用于手机摄像头，其夹持部1100的第五槽厚1151为2mm，第五槽深1153为2mm。

在上述实施例的基础上，在一些附图中未示出的实施例中，夹持部1100为槽体，且由像侧面1002与边缘面1003的交接处凹陷形成；或者，夹持部1100由边缘面1003向内凹陷形成。

本申请还提供了一种定位方法。可参照图2进行理解。

在一个实施例中，定位方法的步骤为：

步骤s1：夹持件如夹爪4000伸入夹持部1100，并夹紧镜片1000；

步骤s2：镜片1000移动至基准镜组2000的容纳腔内，进行主动对准校准定位，即进行aa制程；

步骤s3：在镜片1000与基准镜组2000之间点胶，点胶的胶水如光敏胶水；

步骤s4：使用紫外线照射光敏胶水，使胶水固化。

在另一个实施例中，定位方法的步骤为：

步骤s1：在镜片1000与基准镜组2000之间点胶，点胶的胶水如光敏胶水；

步骤s2：夹持件如夹爪4000伸入夹持部1100，并夹紧镜片1000；

步骤s3：镜片1000移动至基准镜组2000的容纳腔内，进行主动对准校准定位，即进行aa制程；

步骤s4：使用紫外线照射光敏胶水，使胶水固化。

上述两个实施例夹爪4000与镜片1000连接关系稳定，避免镜片1000与治具之间发生相对滑动或错位的情况，最终提高校准效率以及镜头良率。

本申请还提供了一种镜组，该镜组包含上述提供的镜片1000，当夹持件对该镜组进行夹持时，夹持件伸入镜片1000的夹持部1100中，并夹紧镜片1000。

在另一个实施例中，一个镜组内包含多个上述镜片1000，各镜片1000上具有夹持部1100，且夹持部1000的位置相互对应，使得夹持件可同时串入镜组中多个镜片1000的夹持部1100中，并夹紧镜组。本申请还提供了一种镜头，请参照图2，该镜头包括基准镜组2000以及本申请提供的镜片1000，基准镜组2000与镜片1000相互连接并构成独立的成像光学单元。

本申请还提供了一种镜头，请参照图2，该镜头中的基准镜组2000与镜片1000依照本申请提供的定位方法进行校准定位。

本申请还提供了一种摄像模组，该摄像模组包括感光元件以及上述镜头，感光元件设置在镜头的成像端，用于接收镜头的成像信息，并转化为可以供计算机处理的数据。

本申请还提供一种电子装置，如手机、便携式照相机、投影仪等，其包括上述镜头。上述两个实施例因定位过程中夹爪4000与镜片1000连接关系稳定，避免镜片1000与治具之间发生相对滑动或错位的情况，最终提高校准效率以及镜头良率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。