带抖动修正功能的光学单元的制作方法

本发明涉及一种进行光学模块的抖动修正的带抖动修正功能的光学单元。

背景技术：

在装设于移动终端和移动体上的光学单元中，有一种光学单元，为了抑制移动终端、移动体移动时的拍摄图像的紊乱，具备使装设有光学模块的可动体摆动或旋转来修正抖动的机构。在专利文献1中，公开了这种带抖动修正功能的光学单元。在专利文献1中，具备：在箱状的罩内收容有拍摄单元的可动体；固定体；相对于固定体能摆动地支承可动体的万向架机构；使可动体摆动的抖动修正用驱动机构。

抖动修正用驱动机构是具备磁体及线圈的磁驱动机构，磁体及线圈中的一方固定于可动体，另一方固定于固定体。例如，磁体固定于收容拍摄单元的罩的侧面。另外，在专利文献1中，作为可动体以外的构成，公开了线圈被固定在保持拍摄单元的透镜镜筒的保持架上的构成。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014﹣006522号公报

技术实现要素：

发明所要解决的技术问题

在带抖动修正功能的光学单元中，可动体具备供抖动修正用驱动机构的磁体或线圈固定的罩、保持架等保持部件，拍摄单元(光学模块)相对于保持部件在光轴方向上被定位。例如，将拍摄单元的顶面设为接触面，使拍摄单元的顶面从光轴方向上的后侧(像侧)与保持架等保持部件抵接，进行光轴方向上的定位。

但是，在将拍摄单元(光学模块)的顶面设为接触面进行光轴方向上的定位的构造中，作为定位基准的接触面是在光轴方向上距离可动体的旋转中心(摆动中心)很远的部位。因此，可动体的重心位置的偏差较大。

在此，如果在除了拍摄单元(光学模块)的顶面以外的部位形成在光轴方向上接触的接触部，则能够使定位基准接近可动体的旋转中心(摆动中心)。例如，如果在光学模块上形成向外周侧突出的突出部并且将突出部设为定位基准，则能够将顶面以外的部位设为定位基准。但是，如果设置向外周侧突出的突出部，则在组装带抖动修正功能的光学单元时，不必从突出部和固定体侧的零件干扰的方向组装光学模块。

鉴于以上几点，本发明的技术问题在于，在使光学模块的光轴方向上的定位基准接近可动体的旋转中心的同时，避免光学模块的定位基准和固定体侧的零件的干扰。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明的带抖动修正功能的光学单元具有：可动体，所述可动体具备光学模块及围绕所述光学模块的外周侧的保持架；摆动支承机构，所述摆动支承机构将所述可动体支承为能绕与光轴交叉的第一轴线摆动，并且能绕与所述光轴及所述第一轴线交叉的第二轴线摆动；固定体，所述固定体经由所述摆动支承机构支承所述可动体；抖动修正用驱动机构，所述抖动修正用驱动机构使所述可动体绕所述第一轴线及绕所述第二轴线摆动，所述光学模块具备向外周侧突出的突出部，所述保持架具备供所述突出部在所述光轴方向上抵接的位置限制部，所述固定体具备收容所述保持架的壳体，所述壳体具备围绕所述保持架的外周侧的外框部及从所述外框部的所述光轴方向上的像侧的端部向内周侧伸出的伸出部，所述伸出部具备从所述光轴方向观察时与所述保持架重叠的止动部，从所述光轴方向观察时，所述突出部及所述位置限制部位于所述伸出部的内周侧。

根据本发明，光学模块具备向外周侧突出的突出部，围绕光学模块的保持架具备供突出部在光轴方向上抵接的位置限制部。因此，由于突出部是光学模块的光轴方向上的定位基准，所以能够在与光学模块的顶面不同的部位进行光轴方向上的定位。因此，可以使光学模块的定位基准接近可动体的旋转中心，并且可以缩小可动体的重心位置的偏差。

另外，根据本发明，固定体具备收容保持架的壳体，设置于壳体上的伸出部具备止动部，并且从光轴方向观察时，作为定位基准的突出部及位置限制部位于伸出部的内周侧。因此，尽管是在光学模块上设置了作为定位基准的突出部的构成，当将光学模块插入保持架的内侧以组装可动体时，也可以避免定位基准(突出部)与壳体的伸出部干扰。因此，可以按照将摆动支承机构及抖动修正用驱动机构组装在壳体和保持架之间以后，从伸出部侧将光学模块放入壳体内后再插入保持架的顺序组装带抖动修正功能的光学单元。

在本发明中，理想的是，在所述伸出部的内周缘设置有向外周侧凹陷的第一缺口部，从所述光轴方向观察时，所述突出部及所述位置限制部位于所述第一缺口部的内侧。具体地说，理想的是，从所述光轴方向观察时，所述突出部及所述位置限制部设置于所述第一缺口部的内侧且与所述第一缺口部对向的位置。据此，即使伸出部向壳体的内周侧伸出，将光学模块放入壳体的内侧时，也能够避免突出部与伸出部干扰。因此，可以从伸出部侧将光学模块放入壳体内，并且可以使突出部与位置限制部抵接来定位光学模块。

在本发明中，理想的是，在所述保持架的内周缘设置有向所述光轴方向凹陷的凹部，从所述光轴方向观察时，所述凹部位于所述伸出部的内周侧，所述凹部是用于放入粘接剂的粘接剂积存处，所述粘接剂将所述光学模块固定于所述保持架上。据此，向凹部涂布将光学模块固定到保持架上的粘接剂时，可以从伸出部侧将粘接剂涂布用的针筒放入凹部进行涂布。因此，可以从壳体的外侧向配置于壳体的内侧的保持架涂布粘接剂。

在本发明中，理想的是，所述凹部具备第一凹部和设置于与所述第一凹部不同的位置的第二凹部，从所述光轴方向观察时，所述第一凹部位于所述第一缺口部的内侧，所述位置限制部设置于所述第一凹部。具体地说，理想的是，从所述光轴方向观察时，所述第一凹部设置于所述第一缺口部的内侧且与所述第一缺口部对向的位置，所述位置限制部设置于所述第一凹部的底面。据此，向第一凹部涂布粘接剂时，可以使粘接剂涂布用的针筒穿过第一缺口部进行涂布。因此，通过用于避免光学模块的突出部和伸出部干扰的第一缺口部，可以从壳体的外侧向第一凹部涂布粘接剂。

在本发明中，理想的是，在所述伸出部的内周缘设置有向外周侧凹陷的第二缺口部，从所述光轴方向观察时，所述第二凹部位于所述第二缺口部的内侧。具体地说，理想的是，从所述光轴方向观察时，所述第二凹部设置于所述第二缺口部的内侧且与所述第二缺口部对向的位置。据此，即使向设置于与位置限制部不同的位置的第二凹部涂布粘接剂时，也能够使粘接剂涂布用的针筒穿过第二缺口部进行涂布。因此，能够从壳体的外侧向第二凹部涂布粘接剂。

在本发明中，理想的是，所述光学模块具备：光学元件；外壳，所述外壳收容所述光学元件；基板，所述基板固定于所述外壳的所述光轴方向上的像侧的端部，所述突出部从所述外壳上的所述基板侧的端部向外周侧突出。这样，通过将定位基准配置于靠近基板的位置，能够使定位基准接近可动体的旋转中心。因此，可以缩小可动体的重心位置的偏差。

在本发明中，理想的是，所述固定体具备固定于所述伸出部的罩，在所述伸出部，至少包括所述止动部的区域粘接于所述罩。这样，通过在止动部粘接罩，可以提高止动部的刚性。因此，可以降低由于掉落时等可动体与止动部碰撞的冲击而导致伸出部损坏的风险。因此，可以提高带抖动修正功能的光学单元的抗冲击性。

发明效果

根据本发明，光学模块具备向外周侧突出的突出部，围绕光学模块的保持架具备供突出部在光轴方向上抵接的位置限制部。因此，由于突出部是光学模块的光轴方向上的定位基准，所以能够在与光学模块的顶面不同的部位进行光轴方向上的定位。因此，可以使光学模块的定位基准接近可动体的旋转中心，并且可以缩小可动体的重心位置的偏差。另外，固定体具备收容保持架的壳体，设置于壳体的伸出部具备止动部，并且从光轴方向观察时，作为定位基准的突出部及位置限制部位于伸出部的内周侧。因此，尽管是在光学模块上设置了作为定位基准的突出部的构成，当将光学模块插入保持架的内侧以组装可动体时，也可以避免定位基准(突出部)与壳体的伸出部干扰。

附图说明

图1是应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元的外观立体图。

图2是从被拍摄体侧观察时的图1的带抖动修正功能的光学单元的分解立体图。

图3是从光学单元的像侧观察时的图1的带抖动修正功能的分解立体图。

图4是卸下第一罩的带抖动修正功能的光学单元的俯视图。

图5是图1的带抖动修正功能的光学单元的剖视图(在图1的a﹣a位置剖切的剖视图)。

图6是万向架框架、第一推力接收部件及第二推力接收部件的分解立体图。

图7是卸下第二罩后的带抖动修正功能的光学单元的仰视图。

图8的(a)、图8的(b)是卸下第二罩后的固定体和保持架的仰视图及光学模块的仰视图。

图9是从像侧观察卸下第二罩后的固定体、保持架及光学模块的立体图。

图10是图1的带抖动修正功能的光学单元的剖视图(在图7的b﹣b位置剖切的剖视图)。

附图标记说明

1…带抖动修正功能的光学单元；2…光学模块；2a…透镜组；3…可动体；4…万向架机构；5…固定体；6…抖动修正用驱动机构；6x…第一磁驱动机构；6y…第二磁驱动机构；7…第一柔性印刷基板；8…第二柔性印刷基板；9…万向架框架；20…外壳；21…第一侧面；22…第二侧面；23…第三侧面；24…第四侧面；25…基板；26…筒部；27…透镜驱动机构；28…突出部；30…保持架；31…第一框部；32…第二框部；33…第三框部；34…第四框部；35…缺口部；36…凸部；37…磁体配置用凹部；38…角部；39…凹部；41…第一支点部；42…第二支点部；43…凹部；44…第一推力接收部件；45…凹部；46…第二推力接收部件；50…壳体；50a…外框部；50b…配线收容部；50c…伸出部；50d…开口部；51…第一罩；52…第二罩；53…配线罩；54…线圈配置孔；55…止动部；56…缺口部；57…抵接部；58…弹性卡合部；59…爪部；61x、61y…磁体；62x、62y…线圈；63…轭部件；64…磁性板；65…磁传感器；70…挠性基板；71…第一折回部分；72…第二折回部分；73…第三折回部分；74…固定部；75…加强板；81…第一基板部分；82…第二基板部分；90…中央孔；91…第一框架部分；92…第二框架部分；93…第一支承部用延设部；94…第二支承部用延设部；391…第一凹部；392…第二凹部；393…位置限制部；441…第一板部；442…第二板部；443…贯通孔；444…球体；461…第一板部；462…第二板部；463…贯通孔；464…球体；501…第一框部；502…第二框部；503…第三框部；504…第四框部；505…第五框部；506…第六框部；507…第七框部；508…缺口部；510…开口部；511、512…缺口部；531…缺口部；561…第一缺口部；562…第二缺口部；901…第一支承部；902…第二支承部；910…长方形部分；911…中央部分；912…角部分；913…第一突出部分；914…第二突出部分；941…第一部分；942…第二部分；943…第三部分；l…光轴；r1…第一轴线；r2…第二轴线；s…间隙；t1…伸出部的厚度；t2…第二罩的厚度。

具体实施方式

下面，参照附图，说明应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元1的实施方式。在本说明书中，xyz三轴是互相正交的轴线方向，用﹢x表示x轴方向上的一侧，用﹣x表示另一侧，用﹢y表示y轴方向上的一侧，用﹣y表示另一侧，用﹢z表示z轴方向上的一侧，用﹣z表示另一侧。z轴方向与光学模块2的光轴l方向一致。因此，﹢z方向是光轴l方向上的一侧即被拍摄体侧。另外，﹣z方向是光轴l方向上的另一侧即像侧。

(整体构成)

图1是应用了本发明的带抖动修正功能的光学单元1的立体图。图2是从被拍摄体侧(﹢z方向)观察时的图1的带抖动修正功能的光学单元1的分解立体图。图3是从光学单元1的像侧(﹣z方向)观察时的图1的带抖动修正功能的分解立体图。图4是卸下第一罩51的带抖动修正功能的光学单元1的俯视图，从被拍摄体侧(﹢z方向)观察时的俯视图。图5是图1的带抖动修正功能的光学单元1的剖视图(在图1的a﹣a位置剖切的剖视图)。图6是万向架框架9、第一推力接收部件44及第二推力接收部件46的分解立体图。

如图1所示，带抖动修正功能的光学单元1具有具备透镜等光学元件的光学模块2。带抖动修正功能的光学单元1例如应用于带摄像头的手机、行车记录仪等光学设备、头盔、自行车、无线控制直升机等移动体所装设的运动型摄像头、可穿戴式摄像头等光学设备。在这样的光学设备中，如果在拍摄时光学设备发生抖动，则拍摄图像会产生紊乱。为了避免拍摄图像倾斜，带抖动修正功能的光学单元1基于由陀螺仪等检测设备检测的加速度、转速、抖动量等，修正光学模块2的倾斜。

如图1～图5所示，带抖动修正功能的光学单元1具备：装设有光学模块2的可动体3；能摆动地支承可动体3的万向架机构4；经由万向架机构4支承可动体3的固定体5；使可动体3相对于固定体5摆动的抖动修正用驱动机构6；与可动体3连接的第一柔性印刷基板7；以及安装于固定体5的第二柔性印刷基板8。第一柔性印刷基板7具备连接器部，该连接器部设置于与连接到可动体3的一侧相反的一侧的端部。另外，第二柔性印刷基板8具备端子部，该端子部设置于与安装到固定体5的一侧相反的一侧的端部。

带抖动修正功能的光学单元1使可动体3绕与光轴l(z轴)交叉且互相交叉的两轴(x轴及y轴)摆动，进行抖动修正。通过进行绕x轴的抖动修正和绕y轴的抖动修正，进行俯仰(纵摆)方向上的抖动修正及偏转(横摆)方向上的抖动修正。

如图1、图4所示，可动体3由万向架机构4绕与光轴l(z轴)正交的第一轴线r1能摆动地支承，并且绕与光轴l及第一轴线r1正交的第二轴线r2能摆动地支承。第一轴线r1及第二轴线r2相对于x轴及y轴倾斜45度。通过合成绕第一轴线r1的旋转及绕第二轴线r2的旋转，可动体3能够绕x轴及绕y轴摆动。因此，可动体3由万向架机构4绕x轴及绕y轴能摆动地支承。

如图4所示，万向架机构4具备：设置于可动体3的第一轴线r1上的对角位置的第一支点部41；设置于固定体5的第二轴线r2上的对角位置的第二支点部42；以及万向架框架9。万向架框架9是金属制的板簧，具备设置于第一轴线r1上的对角位置的两个部位的第一支承部901及设置于第二轴线r2上的对角位置的两个部位的第二支承部902。万向架机构4被组装成使第一支承部901与第一支点部41点接触，使第二支承部902与第二支点部42点接触。由此，可动体3被万向架框架9绕第一轴线r1能摆动地支承并且绕第二轴线r2能摆动地支承。

如图2～图4所示，抖动修正用驱动机构6具备使可动体3绕x轴周旋转的第一磁驱动机构6x和使可动体3绕y轴旋转的第二磁驱动机构6y。第一磁驱动机构6x具备一组磁体61x及线圈62x。另外，第二磁驱动机构6y具备一组磁体61y及线圈62y。第一磁驱动机构6x的磁体61x及线圈62x在y轴方向上对置。第二磁驱动机构6y的磁体61y及线圈62y在x轴方向上对置。在本实施方式中，磁体61x、61y配置于可动体3，线圈62x、62y配置于固定体5。需要说明的是，磁体61x、61y和线圈62x、62y的配置也可以与本实施方式的配置相反。即，也可以是，将磁体61x、61y配置于固定体5，将线圈62x、62y配置于可动体3。

第一磁驱动机构6x配置于可动体3的﹣y方向上的侧面。另外，第二磁驱动机构6y配置于可动体3的﹢x方向上的侧面。另外，连接于可动体3的第一柔性印刷基板7从可动体3的外周面中、没有配置第一磁驱动机构6x及第二磁驱动机构6y的﹢y方向上的侧面引出。在本实施方式中，像后面将描述的那样，将第一折回部分71配置于可动体3的﹢y方向上的侧面，该第一折回部分71使第一柔性印刷基板7沿﹢z方向弯曲且朝反方向折回一次。

(可动体)

如图2、图3所示，可动体3具备光学模块2和保持光学模块2的保持架30。光学模块2具备：从光轴l方向观察时为长方形的外壳20；配置于外壳20的﹣z方向上的端部的基板25；从外壳20向﹢z方向突出的筒部26；被筒部26保持的透镜组2a(光学元件)；配置于外壳20的内部的透镜驱动机构27(参照图4、图5)。在基板25上装设有拍摄元件(省略图示)。本实施方式的光学模块2是具备透镜组2a、透镜驱动机构27及拍摄元件的摄像头模块。

透镜驱动机构27通过调节在光轴l方向上排列的透镜组2a的透镜位置，对被拍摄体进行聚焦。在本实施方式中，透镜驱动机构27具备磁驱动机构。需要说明的是，透镜驱动机构27也可以具备除了磁驱动机构以外的驱动源。例如，也可以具备电动机。透镜驱动机构27相对于第一磁驱动机构6x或第二磁驱动机构6y夹着光轴l配置于相反侧。在本实施方式中，透镜驱动机构27夹着光轴l配置于与第一磁驱动机构6x相反的一侧。

保持架30是围绕光学模块2的外周侧的框状部件。外壳20具备：朝向﹢x方向的第一侧面21；朝向﹣x方向的第二侧面22；朝向﹢y方向的第三侧面23；以及朝向﹣y方向的第四侧面24。保持架30具备：沿着外壳20的第一侧面21的第一框部31；沿着第二侧面22的第二框部32；沿着第三侧面23的第三框部33；以及沿着第四侧面24的第四框部34。第一框部31、第二框部32及第四框部34抵接于外壳20。另一方面，在第三框部33和外壳20的第三侧面23之间设置有间隙s(参照图5)。另外，第三框部33具备将﹣z方向上的端部向﹢z方向切口的缺口部35。第一柔性印刷基板7在形成沿着外壳20的第三侧面23配置的第一折回部分71以后，向﹢y方向弯曲且从缺口部35向保持架30的外侧引出。

在设置于第三框部33和外壳20的第三侧面23之间的间隙s中，配置有将第一柔性印刷基板7折回一次的第一折回部分71。第一折回部分71沿着外壳20的﹢y方向上的侧面向z轴(光轴l)方向延伸。第一柔性印刷基板7在第一折回部分71的﹣z方向上的端部弯曲成大致直角，穿过设置于第三框部33上的缺口部35向保持架30的﹢y方向侧引出。

如图2、图3所示，保持架30具备万向架机构4的第一支点部41。在本实施方式中，在第二框部32和第三框部33连接而成的角部的内表面及第一框部31和第四框部34连接而成的角部的内表面这两个部位，分别设置有第一支点部41。第一支点部41具备向径向外侧凹陷的凹部43和配置于凹部43的第一推力接收部件44。如图6所示，第一推力接收部件44具备沿z轴(光轴l)方向延伸的板状的第一板部441和从第一板部441的﹣z方向上的端部起以大致直角弯曲且向径向内侧延伸的第二板部442。通过使第二板部442在z轴(光轴l)方向上与设置于保持架30上的凹部43的﹣z方向上的内表面抵接，第一支点部41在z轴(光轴l)方向上被定位。

如图6所示，在第一推力接收部件44上设置有贯通第一板部441的贯通孔443，球体444从径向内侧固定于贯通孔443上。第一推力接收部件44是金属制，球体444通过焊接固定于第一板部441。球体444与设置于万向架框架9上的第一支承部901点接触。第一支承部901是曲率半径大于球体444的半径的凹曲面，从径向内侧与球体444弹性接触。

保持架30具备从第一框部31、第二框部32、第三框部33及第四框部34的﹢z方向上的端面突出的凸部36。凸部36分别设置于第一框部31和第二框部32的y轴方向上的中央及第三框部33和第四框部34的x轴方向上的中央。四个部位的凸部36向﹢z方向的突出高度相同。凸部36作为限制可动体3绕第一轴线r1及绕第二轴线r2的摆动范围的止动部发挥作用。即，可动体3绕第一轴线r1及绕第二轴线r2摆动时，凸部36通过与固定体5的第一罩51抵接来限制可动体3的摆动范围。

在保持架30的第一轴线r1方向上的对角位置设置有角部38，该角部38从径向外侧围绕构成万向架机构4的第一支点部41的凹部43。在第一轴线r1方向上的对角位置，角部38在光轴l方向上与第一罩51对置。角部38位于万向架框架9的径向外侧，位于比凸部36更靠﹣z方向侧。可动体3绕第二轴线r2摆动时，角部38通过与第一罩51抵接来限制可动体3的摆动范围。

保持架30具备供第一磁驱动机构6x的磁体61x及第二磁驱动机构6y的磁体61y配置的磁体配置用凹部37。在本实施方式中，磁体配置用凹部37形成于第一框部31及第四框部34。磁体配置用凹部37向径向内侧凹陷。在本实施方式中，由于保持架30是树脂制，所以在磁体配置用凹部37配置有板状的轭部件63。在磁体配置用凹部37的内表面固定有轭部件63，磁体61x、61y固定于轭部件63的径向外侧的面上。在磁体61x、61y中，朝向径向外侧的面的磁体以位于z轴(光轴l)方向上的大致中央的磁化分极线为边界被分别磁化。

(固定体)

固定体5具备壳体50、固定于壳体50的第一罩51及第二罩52以及配线罩53。在本实施方式中，壳体50由树脂构成，第一罩51、第二罩52及配线罩53由非磁性的金属构成。壳体50具备：围绕可动体3的外周侧的外框部50a；从外框部50a的﹣z方向侧的部分向﹢y方向突出的配线收容部50b；从外框部50a的﹣z方向侧(像侧)的端部向内周侧伸出的伸出部50c。第一罩51固定于外框部50a的﹢z方向上的端部。第二罩52固定于伸出部50c及配线收容部50b的﹣z方向上的端部。配线罩53固定于配线收容部50b的﹢z方向上的端部。

在第一罩51、第二罩52及配线罩53的外周缘设置有弹性卡合部58。另外，在壳体50的外周面设置有爪部59。弹性卡合部58是沿z轴(光轴l)方向延伸的金属片，具备供爪部59嵌入的开口部。爪部59从形成于壳体50的外周面的凹部的内表面向径向外侧突出。第一罩51、第二罩52及配线罩53通过使弹性卡合部58卡合于爪部59而固定于壳体50。另外，第一罩51具备从﹢y方向上的边缘以大致直角弯曲且向﹣z方向延伸的抵接部57。抵接部57从外周侧(﹢y方向)抵接于外框部50a的第三框部503。

第一罩51在z轴方向上与配置于外框部50a的内侧的可动体3的外周部分对向，限制可动体3向﹢z方向飞出。第一罩51具备大致长方形的开口部510。在本实施方式中，万向架框架9的一部分从开口部510向﹢z方向突出。另外，光学模块2的筒部26从设置于万向架框架9的径向上的中央的中央孔90向﹢z方向突出。第一罩51位于固定体5的﹢z方向上的端部。因此，在本实施方式中，光学模块2及万向架框架9的一部分向比固定体5的﹢z方向上的端部更靠﹢z方向侧突出。

外框部50a具备：在可动体3的﹢x方向侧及﹣x方向侧沿y轴方向平行延伸的第一框部501及第二框部502；在可动体3﹢y方向侧及﹣y方向侧沿x轴方向平行延伸的第三框部503及第四框部504。配线收容部50b具备：从第一框部501及第二框部502的﹣z方向上的端部沿﹢y方向平行延伸的第五框部505及第六框部506；连接于第五框部505及第六框部506的﹢y方向上的端部，且沿x轴方向的第七框部507。

在外框部50a设置有将第三框部503的﹣z方向上的端部向﹢z方向切口的缺口部508。第一柔性印刷基板7从缺口部508向配线收容部50b的内侧延伸。第一柔性印刷基板7具备在配线收容部50b的内侧向﹢y方向延伸且朝反方向折回一次的第二折回部分72和与第二折回部分72的﹢z方向侧重叠的第三折回部分73。

配线罩53具备将﹣y方向上的边缘的大致中央向﹢y方向切口的缺口部531。第一柔性印刷基板7的第三折回部分73从缺口部531向配线收容部50b的外侧引出，且沿着配线罩53向﹢y方向侧延伸。第一柔性印刷基板7具备固定于配线罩53的固定部74。固定部74固定于缺口部531的边缘。

第一柔性印刷基板7具备挠性基板70和固定于挠性基板70的加强板75。加强板75配置于第一折回部分71及第二折回部分72，被朝反方向弯曲的挠性基板70夹住而作为间隔物发挥作用。另外，设置于固定部74的加强板75配置于配线罩53和挠性基板70之间，在配线罩53和挠性基板70之间作为间隔物发挥作用。

在外框部50a的内侧具备万向架机构4的第二支点部42。在本实施方式中，在第一框部501和第三框部503连接而成的角部的内表面及第二框部502和第四框部504连接而成的角部的内表面这两个部位分别设置有第二支点部42。第二支点部42具备向径向外侧凹陷的凹部45和配置于凹部45的第二推力接收部件46。如图6所示，第二推力接收部件46具备沿光轴l方向延伸的第一板部461和从第一板部461的﹣z方向上的端部起以大致直角弯曲且向径向内侧延伸的第二板部462。第二板部462通过在z轴(光轴l)方向上与设置于外框部50a的凹部45的﹣z方向上的内表面抵接，第二支点部42在z轴(光轴l)方向上被定位。

如图6所示，在第二推力接收部件46上设置有贯通第一板部461的贯通孔463，球体464从径向内侧固定在贯通孔463中。第二推力接收部件46是金属制，球体464通过焊接固定于第一板部461。球体464与设置于万向架框架9上的第二支承部902点接触。第二支承部902是曲率半径大于球体464的半径的凹曲面，从径向内侧与球体464弹性接触。

在外框部50a的外侧具备线圈配置孔54，该线圈配置孔54供第一磁驱动机构6x的线圈62x及第二磁驱动机构6y的线圈62y通过粘接剂等固定。在本实施方式中，线圈配置孔54贯通第一框部501及第四框部504。线圈62x、62y是长圆形的空芯线圈，位于﹢z方向侧及﹣z方向侧的两个长边作为有效边被利用。在外框部50a，第二柔性印刷基板8从径向外侧固定于第一框部501及第四框部504。第二柔性印刷基板8具备从径向外侧相对于第四框部504的线圈配置孔54重叠的第一基板部分81及从径向外侧相对于第一框部501的线圈配置孔54重叠的第二基板部分82。

在第一基板部分81和线圈62x之间及第二基板部分82和线圈62y之间分别配置有长方形的磁性板64。配置于第一基板部分81和线圈62x之间的磁性板64与磁体61x对置，构成用于使可动体3恢复到绕x轴的旋转方向上的基准旋转位置的磁力弹簧。另外，配置于第二基板部分82和线圈62y之间的磁性板64与磁体61y对置，构成用于使可动体3恢复到绕y轴的旋转方向上的基准旋转位置的磁力弹簧。

磁性板64在与线圈62x、62y的中心孔重叠的位置具备长方形的贯通孔，在贯通孔中配置有磁传感器65。磁传感器65例如，是霍尔元件。带抖动修正功能的光学单元1通过配置于线圈62x的中心的磁传感器65的输出，检测可动体3的绕x轴的摆动角度。另外，通过配置于线圈62y的中心的磁传感器65的输出，检测可动体3的绕y轴的摆动角度。

(万向架框架)

如图6所示，万向架框架9具备从z轴方向观察时为大致正方形的第一框架部分91和从第一框架部分91上的四个部位的角部以大致直角弯曲且向﹣z方向延伸的第二框架部分92。第二框架部分92配置于第一框架部分91的第一轴线r1方向上的两侧的第一对角位置及第一框架部分91的第二轴线r2方向上的两侧的第二对角位置。在第一框架部分91的中央设置有贯通第一框架部分91的中央孔90。

第一框架部分91具备：从z轴(光轴l)方向观察时将第一轴线r1方向及第二轴线r2方向设为对角方向的正方形的长方形部分910；从长方形部分910的第一轴线r1方向上的两侧的角部向径向外侧突出的第一突出部分913；从长方形部分910的第二轴线r2方向上的两侧的角部向径向外侧突出的第二突出部分914。

如图1、图6所示，在第一框架部分91的长方形部分910中，位于第二轴线r2方向上的中央的中央部分911向﹣z方向凹陷，第二轴线r2方向上的两端的角部分912位于比中央部分911更靠﹢z方向侧。即，在第一框架部分91，第二轴线r2方向上的角部分912比中央部分911离可动体3更远。因此，在万向架框架9的﹣z方向侧，可动体3绕第一轴线r1摆动且可动体3的第二轴线r2方向上的两端(在本实施方式中，是外壳20的第二轴线r2方向的角部)在z轴方向上移动的情况下，也能够避免可动体3和万向架框架9碰撞。

另外，中央部分911延伸到第一框架部分91的第一轴线r1方向上的角部。在此，在第一框架部分91的第一轴线r1方向上的角部中，当可动体3绕第二轴线r2摆动时，以第二支点部42为中心绕第二轴线r2摆动的万向架框架9是在z轴(光轴l)方向上移动最多的部位。这样，第一框架部分91在第一轴线r1方向上的角部是最向﹣z方向凹陷的形状的情况下，可以在z轴(光轴l)方向上缩小可动体3摆动时的万向架框架9的动作空间。因此，可以缩小设置带抖动修正功能的光学单元1的空间的z轴(光轴l)方向上的必要高度。

第二框架部分92具备设置于万向架框架9的第一轴线r1上的两个部位的角部的第一支承部用延设部93和设置于万向架框架9的第二轴线r2上的两个部位的角部的第二支承部用延设部94。第一支承部用延设部93从第一框架部分91的第一突出部分913沿﹣z方向以直线状延伸。向径向内侧凹陷的凹曲面即第一支承部901通过冲压加工形成于第一支承部用延设部93的前端部分。第二支承部用延设部94具备：从第一框架部分91的第二突出部分914向﹣z方向延伸的第一部分941；从第一部分941以大致直角弯曲且向径向外侧延伸的第二部分942；以及从第二部分942以大致直角弯曲且向﹣z方向延伸的第三部分943。向径向内侧凹陷的凹曲面即第二支承部902通过冲压加工形成于第三部分943的前端部分。

第一支承部用延设部93配置于将第一罩51的开口部510的第一轴线r1方向上的角部向径向外侧切口的缺口部511。设置于可动体3侧的万向架机构4的支点部即第一支点部41配置于缺口部511的﹣z方向侧，第一支承部用延设部93的前端部由第一支点部41支承。另外，第二支承部用延设部94配置于将第一罩51的开口部510的第二轴线r2方向上的角部向径向外侧切口的缺口部512。设置于固定体5侧的万向架机构4的支点部即第二支点部42配置于缺口部512的﹣z方向侧，第二支承部用延设部94的前端部由第二支点部42支承。

第一支承部用延设部93及第二支承部用延设部94在径向上弹性変形。因此，设置于第一支承部用延设部93的前端部的第一支承部901与设置于第一支点部41的球体444弹性接触。另外，设置于第二支承部用延设部94的前端部的第二支承部902与设置于第二支点部42的球体464弹性接触。由此，第一支承部用延设部93及第二支承部用延设部94变得难以从第一支点部41及第二支点部42脱离，抑制了支点部的摇晃。

(光学模块的定位基准)

图7是卸下第二罩52后的带抖动修正功能的光学单元1的仰视图。图8的(a)是卸下第二罩52后的固定体5和保持架30的仰视图，图8的(b)是光学模块2的仰视图。图8的(a)、图8的(b)、图9是从﹣z方向(像侧)观察的图。图9是从﹣z方向(像侧)观察卸下第二罩52后的固定体5、保持架30及光学模块2的立体图。如图2、图9所示，光学模块2具备向外周侧突出的多个突出部28。另外，在保持架30的﹣z方向上的端面的内周缘，形成有向﹢z方向(被拍摄体侧)凹陷的多个凹部39。如图8的(a)、图8的(b)、图9所示，凹部39具备从z轴(光轴l)方向观察时设置于与突出部28重叠的位置的四个部位的第一凹部391和设置于与突出部28重叠的位置不同的位置的两个部位的第二凹部392。

如图2、图9所示，突出部28从外壳20的﹣z方向(像侧)上的端部向外周侧突出。因此，突出部28在外壳20上配置于最靠近基板25的端部。突出部28形成于在外壳20上夹着z轴(光轴l)朝向相反侧的两个侧面(第一侧面21和第二侧面22)。在第一侧面21的﹣z方向上的端部，在y方向上分离的两个部位形成有向﹢x方向突出的突出部28。另外，在第二侧面22的﹣z方向上的端部，在y方向上分离的两个部位形成有向﹣x方向突出的突出部28。另一方面，在保持架30上，第一凹部391分别形成于位于外壳20的﹢x方向上的第一框部31和位于外壳20的﹣x方向上的第二框部32这两个部位。另外，外壳20的位于﹣y方向上的第四框部34，在x方向上分离的两个部位形成有第二凹部392。

图10是图1的带抖动修正功能的光学单元1的剖视图(在图7的b﹣b位置剖切的剖视图)。在保持架30上设置有限制光学模块2向﹢z方向(被拍摄体侧)移动的位置限制部393。在本实施方式中，位置限制部393是第一凹部391的底面。在组装可动体3时，从﹣z方向(像侧)向保持架30的内侧插入外壳20。这时，如图10所示，插入外壳20，直到突出部28从﹣z方向(像侧)抵接于位置限制部393(第一凹部391的底面)的位置。由此，光学模块2相对于保持架30在z轴(光轴l)方向上被定位。这样，可动体3组装突出部28作为光学模块2的光轴l方向上的定位基准。

(壳体的底部形状)

如图2、图9所示，本实施方式的壳体50具备从围绕保持架30的外周侧的外框部50a的﹣z方向侧(像侧)的端部向内周侧伸出的伸出部50c。伸出部50c从外框部50a的第一框部501、第二框部502及第四框部504向内周侧伸出。在伸出部50c的内周侧形成有大致长方形的开口部50d。在开口部50d的位于﹢y方向上的第三框部503，形成有用于引出第一柔性印刷基板7的缺口部508。因此，开口部50d与配线收容部50b的内侧的空间连续。

如图7、图8的(a)所示，保持架30的内周缘小于开口部50d。因此，从光轴l方向观察壳体50及保持架30时，保持架30的内周缘位于开口部50d的内周侧。另一方面，保持架30的外周部分位于开口部50d的外周侧。因此，伸出部50c具备从光轴l方向观察时与保持架30重叠的止动部55。止动部55是比图7中用点划线表示的保持架30的外周面的位置更靠内周侧的部分。在本实施方式中，由于壳体50具备止动部55，所以能够抑制可动体3从壳体50向﹣z方向飞出。

开口部50d由固定于壳体50的﹣z方向上的端部的第二罩52封闭。第二罩52由如上所述的第二罩52的弹性卡合部58和壳体50的爪部59构成的卡止构造卡止于壳体50，并且通过粘接剂固定于伸出部50c。因此，伸出部50c由第二罩52加强。粘接剂至少涂布于可动体3可能会碰撞的止动部55。由此，可动体3由于掉落时的冲击等碰撞止动部55时，能够降低止动部55弯曲而伸出部50c损坏的风险。在本实施方式中，在伸出部50c的整个区域涂布粘接剂且固定第二罩52，壳体50的整个底部由第二罩52加强。

如图10所示，将伸出部50c的光轴l方向上的厚度设为t1、将第二罩52的光轴l方向上的厚度设为t2时，t2小于t1。由于第二罩52是金属制，所以即使缩小板厚刚性也依然高。例如，将第二罩52设为金属制的情况下，最小厚度是0.1mm。另一方面，壳体50是树脂零件，能成形的最小厚度是0.3mm。因此，在加强伸出部50c的情况下，与增厚且加强树脂制的伸出部50c的板厚的情况相比，虽然固定有金属制的第二罩52，但依然能够缩小加强部分的光轴l方向上的厚度。因此，可以抑制由加强导致的带抖动修正功能的光学单元1的光轴l方向上的高度的增大。

如图7～图9所示，在伸出部50c的内周缘形成有向外周侧凹陷的缺口部56。缺口部56具备从z轴(光轴l)方向观察时被切口成围绕保持架30的第一凹部391的外周侧的形状的第一缺口部561及从z轴(光轴l)方向观察时被切口成围绕保持架30的第二凹部392的外周侧的形状的第二缺口部562。第一缺口部561分别形成于伸出部50c的﹢x方向侧的内周缘及﹣x方向侧的内周缘这两个部位上。另外，第二缺口部562形成于伸出部50c的﹣y方向侧的内周缘。

如图7所示，从光轴l方向观察时，形成于保持架30上的第一凹部391及第二凹部392位于伸出部50c的内周侧。更详细地说，从光轴l方向观察时，第一缺口部561设置于与第一凹部391对向的位置，y轴方向上的宽度大于第一凹部391，并且，x轴方向上的深度也大于第一凹部391。因此，从光轴l方向观察时，第一缺口部561的内周缘是围绕第一凹部391的外周侧的形状，并且第一凹部391配置于第一缺口部561的内侧。同样地，从光轴l方向观察时，第二缺口部562设置于与第二凹部392对向的位置，x轴方向上的宽度大于第二凹部392，并且，y轴方向上的深度也大于第二凹部392。因此，从光轴l方向观察时，第二缺口部562的内周缘是围绕第二凹部392的外周侧的形状，并且第二凹部392配置于第二缺口部562的内侧。

在本实施方式中，组装带抖动修正功能的光学单元1时，将保持架30配置在壳体50的内侧，将万向架机构4及抖动修正用驱动机构6组装在壳体50和保持架30之间。而后，将光学模块2从﹣z方向侧(像侧)插入且固定于配置于壳体50的内侧的保持架30。之后，将第二罩52固定于壳体50并且封闭开口部50d。

光学模块2从伸出部50c侧被插入壳体50的内侧。如上所述，由于光学模块2的突出部28配置于伸出部50c的内周侧，所以能够不干扰伸出部50c而将光学模块2插入保持架30的内侧。另外，在本实施方式中，由于在伸出部50c上形成有第一缺口部561，所以将光学模块2插入保持架30的内侧时，突出部28穿过第一缺口部561，并且止动部55和突出部28不干扰。

光学模块2通过粘接剂固定于保持架30。组装可动体3时，保持架30的第一凹部391及第二凹部392被用作粘接剂积存处。这时，设置于伸出部50c上的第一缺口部561及第二缺口部562被用作供粘接剂涂布用的针筒穿过的窗部。即，在第一凹部391涂布粘接剂时，使粘接剂涂布用的针筒穿过第一缺口部561且使针筒的前端到达第一凹部391，并且涂布粘接剂。另外，在第二凹部392涂布粘接剂时，使粘接剂涂布用的针筒穿过第二缺口部562且使针筒的前端到达第二凹部392，并且涂布粘接剂。由此，在将保持架30嵌入壳体50的内侧的状态下，可以从伸出部50c的外侧涂布粘接剂。

(本实施方式的主要作用效果)

如上所述，本实施方式的带抖动修正功能的光学单元1具有：具备光学模块2及围绕光学模块2的外周侧的保持架30的可动体3；能绕与光轴l交叉的第一轴线r1摆动地支承可动体3，并且能绕光轴l及第一轴线r1交叉的第二轴线r2摆动地支承可动体3的摆动支承机构即万向架机构4；经由摆动支承机构即万向架机构4支承可动体3的固定体5；使可动体3绕第一轴线r1及绕第二轴线r2摆动的抖动修正用驱动机构6。光学模块2具备向外周侧突出的突出部28，保持架30具备供突出部28在光轴l方向上抵接的位置限制部393。另外，固定体5具备收容保持架30的壳体50，壳体50具备围绕保持架30的外周侧的外框部50a及从外框部50a的﹣z方向(光轴l方向上的像侧)上的端部向内周侧伸出的伸出部50c。而且，伸出部50c具备从光轴l方向观察时与保持架30重叠的止动部55，从光轴l方向观察时，突出部28及位置限制部393位于伸出部50c的内周侧。

这样，在本实施方式中，光学模块2具备向外周侧突出的突出部28，围绕光学模块2的保持架30具备供突出部28在光轴l方向上抵接的位置限制部393。因此，由于突出部28是光学模块2的光轴l方向上的定位基准，所以能够在与光学模块2的顶面不同的部位进行光轴l方向上的定位。因此，与将光学模块2的顶面设为定位基准的情况相比，能够使光学模块2的定位基准接近可动体3的旋转中心。因此，可以缩小可动体3的重心位置的偏差。

另外，本实施方式的固定体5具备收容保持架30的壳体50，设置于壳体50上的伸出部50c具备止动部55，并且从光轴l方向观察时，作为定位基准的突出部28及位置限制部393位于伸出部50c的内周侧。这样，伸出部50c相对于保持架30作为止动部发挥作用，并且，是能够将光学模块2嵌入壳体50的内侧的形状。因此，在光学模块2上设置作为定位基准的突出部28的构成中，将光学模块2插入保持架30的内侧并组装可动体3时，能够避免定位基准(突出部28)干扰壳体50的伸出部50c。因此，将摆动支承机构即万向架机构4及抖动修正用驱动机构6组装在壳体50和保持架30之间以后，可以按照从伸出部50c侧将光学模块2放入壳体50内然后固定于保持架30的顺序组装带抖动修正功能的光学单元1。

在本实施方式中，在伸出部50c的内周缘设置有向外周侧凹陷的第一缺口部561，从光轴l方向观察时，突出部28及位置限制部393在第一缺口部561的内侧位于与第一缺口部561对向的位置。更详细地说，突出部28的外周侧的前端部及设置有位置限制部393的第一凹部391的外周侧的端部配置于第一缺口部561的开口部，通过设置第一缺口部561能够在突出部28和伸出部50c之间确保间隙。因此，即使伸出部50c向壳体50的内周侧伸出，在将光学模块2放入壳体50的内侧时，也能够避免突出部28干扰伸出部50c。因此，能够从伸出部50c侧将光学模块2放入壳体50内，能够使突出部28抵接于位置限制部393并且定位光学模块2。

在本实施方式中，在保持架30的内周缘设置有在光轴l方向上凹陷的凹部39，从光轴l方向观察时，凹部39位于伸出部50c的内周侧。另外，凹部39是粘接剂积存处，光学模块2通过涂布于凹部39上的粘接剂固定于保持架30上。这样，通过在伸出部50c的内周侧设置粘接剂积存处(凹部39)，向凹部39涂布粘接剂时，可以使粘接剂涂布用的针筒穿过伸出部50c的开口部50d且使针筒的前端到达凹部39。因此，可以从壳体50的外侧向粘接剂积存处(凹部39)涂布粘接剂。

在本实施方式中，凹部39具备第一凹部391和设置于与第一凹部391不同的位置的第二凹部392。从光轴l方向观察时，第一凹部391在第一缺口部561的内侧位于与第一缺口部561对向的位置，在第一凹部391的底面设置有位置限制部393。据此，可以将用于避免突出部28干扰伸出部50c的第一缺口部561用作供粘接剂涂布用的针筒穿过的窗部。因此，可以从壳体50的外侧向第一凹部391涂布粘接剂。另外，由于可以将位置限制部393和粘接剂积存处配置于相同的位置，所以能够避免零件形状复杂化。

在本实施方式中，在伸出部50c的内周缘设置有向外周侧凹陷的第二缺口部562，从光轴l方向观察时，第二凹部392在第二缺口部562的内侧位于与第二缺口部562对向的位置。更详细地说，第二凹部392的外周侧的端部配置于第二缺口部562的开口部，通过设置第二缺口部562能够在第二凹部392和伸出部50c之间确保间隙。因此，通过使粘接剂涂布用的针筒穿过第二缺口部562，能够从壳体50的外侧向第二凹部392涂布粘接剂。

在本实施方式中，光学模块2具备：作为光学元件的透镜组2a；收容透镜组2a的外壳20；配置于外壳20的﹣z方向(光轴l方向上的像侧)上的端部的基板25，突出部28从外壳20上的基板25侧的端部向外周侧突出。这样，通过将作为定位基准的突出部28配置在靠近基板25的位置，可以使定位基准接近可动体3的旋转中心。因此，可以缩小可动体3的重心位置的偏差。

在本实施方式中，固定体5具备固定于伸出部50c的第二罩52，在伸出部50c，至少包括止动部55的区域粘接于第二罩52。这样，通过在止动部55粘接第二罩52，可以加强止动部55，并且可以提高可动体3可能会碰撞的部位的刚性。在本实施方式中，通过第二罩52加强壳体50的整个底面。因此，可以降低由于掉落时等可动体3与止动部55碰撞的冲击而导致伸出部50c损坏的风险。因此，可以提高带抖动修正功能的光学单元1的抗冲击性。