投影仪的外壳以及投影仪的制作方法

本发明涉及投影设备技术领域，特别涉及一种投影仪的外壳以及投影仪。

背景技术：

投影仪又称投影机，是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口同计算机、vcd、dvd、bd、游戏机、dv等相连接播放相应的视频信号。

现有的投影仪通常将主控板、光学组件、音响组件集成于投影仪的壳体内，这就导致投影仪整体比较臃肿，进而导致投影仪的安装和收纳不便。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提供一种投影仪的外壳，旨在方便投影仪的壳体的展开和聚拢，进而便于投影仪的壳体的收纳。

为实现上述目的，本发明提出的一种投影仪的外壳，其包括：

第一壳体，用于供投影仪的光学组件和主控板安装，所述第一壳体具有呈相对设置的第一连接端和第一自由端；

第二壳体，其数量为两个且分别用于供投影仪的音响组件安装，所述第二壳体具有呈相对设置的第二连接端和第二自由端，所述第二壳体的第二连接端与所述第一壳体的第一连接端转动连接；

驱动组件，用于驱动两所述第二连接端相对所述第一连接端转动，以使两所述第二壳体相对第一壳体转动而展开或者聚拢。

在本发明的一实施例中，所述第一连接端的端面凹设有让位槽，所述让位槽具有呈相对设置的两第一侧壁和两第二侧壁，两所述第一侧壁均贯穿设置，两所述第二侧壁中的一个凹设有在两所述第一侧壁靠近或者远离的方向上间隔排布的两让位孔；所述第二连接段凸设有连接板，所述连接板活动安装于所述让位槽内并位于两所述第二侧壁之间，所述连接板还贯穿设置有安装孔；所述投影仪的外壳还包括两转轴，两所述转轴的一端分别转动安装于所述第一壳体内，两所述转轴的另一端分别穿过对应的让位孔与对应的连接板上的安装孔固定连接。

在本发明的一实施例中，所述驱动组件安装于所述第一壳体内，其包括驱动电机、两第一驱动齿轮和两第二驱动齿轮，所述驱动电机的输出轴与两所述转轴中的一个固定连接，两所述第一驱动齿轮分别对应安装于两所述转轴上，两所述第二驱动齿轮转动安装于所述第一壳体内，两所述第二驱动齿轮相互啮合，两所述第二驱动齿轮还分别与对应的第一驱动齿轮啮合。

在本发明的一实施例中，所述驱动组件还包括安装箱，所述安装箱包括依次连接的底箱、中箱以及顶箱，两所述转轴分别穿过所述顶箱并与所述中箱转动连接，所述驱动电机安装于所述底箱和所述中箱之间并与一所述转轴连接，两所述第一驱动齿轮和两所述第二驱动齿轮位于所述中箱和所述顶箱之间。

在本发明的一实施例中，所述驱动组件还包括与刹车齿轮和柔性刹车条，所述刹车齿轮与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述柔性刹车条安装于所述第一壳体内，其一端与所述第一壳体固定连接，其另一端与所述刹车齿轮上齿槽配合，以对所述刹车齿轮施加约束。

在本发明的一实施例中，所述第二侧壁凹设有避让凹槽，所述投影仪的外壳还包括限位板，所述限位板用于封盖所述避让凹槽的槽口设置，其沿厚度方向贯穿设置有第一弧形孔；

所述投影仪的外壳还包括第一角度检测装置，所述第一角度检测装置包括第一信号发射器、第一信号接收器以及第一电路板，所述第一信号发射器安装于所述连接板面对所述限位板的表面，所述第一电路板安装于所述避让槽内，所述第一信号接收器与所述第一电路板电连接并从所述第一弧形孔显露。

在本发明的一实施例中，所述限位板面对所述连接板的表面凹设有呈间隔设置的两弧形凹槽，两所述弧形凹槽的底部设置有沿其延伸方向连续排布的若干弧形凹部；所述连接板面对所述限位板的表面均设置有定位柱，所述定位柱远离所述连接板的端部与所述弧形凹槽的若干弧形凹部中的一个配合。

在本发明的一实施例中，所述第一壳体的表面还设置有凸台，所述凸台的一侧表面凹设有并行设置的两插接孔；所述投影仪的外壳还包括固定支架，所述固定支架包括板体、与所述板体的同一侧连接且并行设置的两插接脚、与所述板体的一板面连接且沿远离所述板体的方向延伸的固定板，两所述插接脚分别与对应的插接孔插接配合，所述板体与第一壳体的表面抵接，所述固定板用以与墙体固定连接。

在本发明的一实施例中，所述投影仪的外壳还包括两超声波测距仪，两所述超声波测距仪均与投影仪的主控板电连接，两所述超声波测距仪对应分设于所述投影仪的壳体的两第二壳体上。

本发明还提出一种投影仪，其包括光学组件、主控板、两音响组件以及上述的投影仪的外壳，所述光学组件和所述主控板均安装于所述投影的外壳的第一壳体内，两所述音响对应分设于两所述第二壳体内。

本发明的投影仪的壳体包括第一壳体和两第二壳体，两第二壳体的第二连接端分别与第一壳体的第一连接端转动连接，驱动组件驱动两第二连接端相对第一连接端转动。在投影仪使用时，驱动组件工作，驱动两第二外壳相对第一外壳运动并展开一定角度，以便于投影仪的音响组件朝不同的方向传播声音；投影仪停止使用时，驱动组件工作，驱动两第二外壳相对第一外壳运动并聚拢，以便于投影仪的收纳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明投影仪一实施例的结构示意图；

图2为图1中投影仪的外壳一实施例的结构示意图；

图3为图2中第一壳体一实施例的结构示意图；

图4为图2中第二壳体一实施例的结构示意图；

图5为图3中枢接段一实施例的结构示意图；

图6为本发明的投影仪的外壳中的安装箱与转轴的组装示意图；

图7为图6中安装箱与转轴组装后的剖视图；

图8为图3中枢接段另一视图；

图9为图2中a-a的剖视图；

图10为图8中限位板的结构示意图；

图11为图2中安装段的结构示意图；

图12为本发明中投影仪的外壳中的动力机构和枢接轴的组装示意图；

图13为图12中动力机构的结构示意图；

图14为本发明中投影仪的外壳中的第二角度检测装置的结构示意图；

图15为本发明中投影仪的外壳中的固定支架的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供一种投影仪的外壳，其部分可以相互展开或者聚拢，使得整个投影仪的外壳的体积可以根据需求调整，即投影仪的外壳在投影仪使用时可以展开，投影仪的外壳在投影仪使用完时可以聚拢。

请参阅图1和图2，该投影仪的外壳100包括第一壳体10、两第二壳体20以及驱动组件30。

第一壳体10用于供投影仪1000的光学组件200和主控板300安装，即第一壳体10内部呈中空设置，光学组件200和主控板300均安装于第一壳体10的内部，第一壳体10至少由可拆卸的两部分组成，这就方便将光学组件200和主控板300安装于第一壳体10内部。

第一壳体10作为载体件，其形状可以有很多种，如球状、柱状、方体状等等。较佳地，第一壳体10呈长条状设置，如此设置，一方面便于光学组件200和主控板300的安装，即便于光学组件200的布置，另一方面便于第一壳体10的生产制造。

第一壳体10具有呈相对设置的第一连接端和第一自由端，即第一壳体10呈相对设置的两端可被定义为第一连接端和第一自由端，以第一壳体10呈长条状为例进行说明，呈长条状设置的第一壳体10在其长度方向上具有两个端部，其中一个可以定义为第一连接端，另一个可以定义为第一自由端。

值得说明的是，现有的光学组件200通常包括照明单元、透镜单元、成像单元。该照明单元可以由led灯和聚光透镜组成，该照明单元还可以由红色led灯、蓝色led灯、绿色led灯和聚光透镜组件，在此不做具体的限定。该透镜单元包括聚光透镜、匀光镜、反射镜、偏光镜等等，该成像单元包括由成像芯片、成像透镜组成，成像芯片可以是dmd(digitlmicromirrordevice)芯片或者lcos(liquidcrystlsilicon)。

第二壳体20用于供投影仪1000的音响组件400安装，即第二壳体20内部呈中空设置，音响组件400安装于第二壳体20的内部，第二壳体20至少由可拆卸的两部分组成，以方便将音响组件400安装于第二壳体20内部。

第二壳体20作为载体件，其形成可以有很多种，如方体状、柱状等等，较佳地，第二壳体20呈长条状设置，如此设置，一方面有便于两个第二壳体20相互展开或者聚拢，另一方面便于第二壳体20的生产制造。

第二壳体20具有呈相对设置的第二连接端和第二自由端，即第二壳体20呈相对设置的两端可被定义为第二连接端和第二自由端，以第二壳体20呈长条状为例进行说明，呈长条状设置的第二壳体20在其长度方向上具有两个端部，其中一个可以被定义为第二连接端，另外一个可以被定义为第二自由端。

值得注意的是，音响组件400通常包括喇叭以及与喇叭电连接的控制板，控制板与投影仪1000的主控板300通信连接，即控制板与主控板300之间可以通过导线连接，控制板与主控板300之间可以通过蓝牙连接，在此不做具体的限定。

两第二壳体20的第二连接端分别与第一壳体10的第一连接端转动连接，第二连接端与第一连接端的转动连接方式有多种，两者可以借助转轴40转动连接，两者也可以借用转轴40和轴套组件转动连接，两者还可以借用转轴40和轴套转动连接，在此就不一一列举。

驱动组件30为提供动力的装置，驱动组件30可以由电机、齿轮组成，驱动组件30也可以由电机、带轮、皮带组成，驱动组件30还可以由电机、链轮、链条组成，在此就不一一列举。

本发明的投影仪1000的壳体包括第一壳体10和两第二壳体20，两第二壳体20的第二连接端分别与第一壳体10的第一连接端转动连接，驱动组件30驱动两第二连接端相对第一连接端转动。在投影仪1000使用时，驱动组件30工作，驱动两第二外壳100相对第一外壳100运动并展开一定角度，以便于投影仪1000的音响组件400朝不同的方向传播声音；投影仪1000停止使用时，驱动组件30工作，驱动两第二外壳100相对第一外壳100运动并聚拢，以便于投影仪1000的收纳。

在本发明的一些实施例中，该第一连接端和第二连接端之间通过转轴40转动连接。具体的，请参阅图3至图5，第一连接端设置有间隔排布的两让位孔11，两第二连接端均设置有安装孔21，投影仪的外壳100还包括两转轴40，两转轴40的一端分别转动安装于第一壳体10内，两转轴40的另一端分别穿过对应的让位孔11与对应的连接板22上的安装孔21固定连接。

上述第一连接端和第二连接端仅依靠转轴40转动连接，两者相对转动时容易出现抖动，为了保证第二连接端相对第一连接端转动时更加稳定，第一连接端的端面凹设有让位槽12，让位槽12具有呈相对设置的两第一侧壁和两第二侧壁121，两第一侧壁均贯穿设置，两第二侧壁121中的一个凹设有在两第一侧壁靠近或者远离的方向上间隔排布的两让位孔11；两第二连接端均设置有连接板22，连接板22贯穿设置有安装孔21。

由于两第二连接端的第二连接板22活动安装在让位槽12内且位于两第二侧壁121之间，因此两第二连接板22在转轴40的轴向的两侧均受到约束，由于两连接板22被让位槽12呈相对设置的两第二侧壁121限位，这就使得两连接板22在转动时不会产生较大的抖动，进而使得两连接板22转动时更加平稳。

值得注意的是，让位槽12可以由第一连接端的端面凹设形成；让位槽12也可以由第一壳体10可拆卸的两部分形成，即第一壳体10可拆卸的两部分均具有凹部，第一壳体10可拆卸的两部分固定连接后，即可形成让位槽12；让位槽12还可以采用其他方式形成，在此就不一一列举。同样地，连接板22可以由第二连接端的端面部分凸设形成，连接板22也可以是固定安装于第二连接段的板状结构形成，连接板22还可以由其他结构件形成，在此就不一一列举。

请进一步参阅图6和图7，上述用于驱动第二壳体20相对第一壳体10转动的驱动组件30包括驱动电机31和驱动齿轮组32，该驱动电机31和驱动齿轮组32均安装于第一壳体10内，该驱动电机31的输出轴与两转轴40中的一转轴40固定连接，该驱动齿轮组32将两转轴40传动连接。驱动电机31通过驱动与其传动连接的转轴40，即可以带动另一转轴40转动，从而可带动两第二连接端同时转动，进而可以实现两第二壳体20相互展开或者聚拢。

需要说明的是，该驱动齿轮组32的种类比较多，其可以是直齿轮组，其也可以是斜齿轮组，其还可以是锥齿轮组，在此就不一一列举。

较佳地，该驱动齿轮组32为直齿轮组，具体的，该驱动齿轮组32包括两第一驱动齿轮321和两第二驱动齿轮322，两第一驱动齿轮321分别对应安装于两转轴40上，两第二驱动齿轮322转动安装于第一壳体10内，即通过轴转动安装于第一壳体10内，两第二驱动齿轮322啮合，两第二驱动齿轮322还分别与对应的第一驱动齿轮321啮合。如此即可以实现两转轴40的转动方向时刻都保持相反。

为了方便上述驱动齿轮组32的安装，进一步地，该驱动组件30还包括安装箱33，该安装箱33包括依次连接的底箱331、中箱332以及顶箱333，该底箱331和中箱332之间形成有第一腔体，该中箱332和顶箱333之间形成有第二腔体；两转轴40远离连接板22的一端分别穿过顶箱333并与中箱332转动连接，即两转轴40可以通过固定在第二腔体内的轴承与中箱332转动连接；驱动电机31安装于底箱331和中箱332之间，即驱动电机31安装于第一腔体内，驱动电机31的输出轴则可以自第一腔体伸至第二腔体内与转轴40固定连接；两第一驱动齿轮321分别与转动位于中箱332和顶箱333之间的部分配合，即两第一驱动齿轮321位于第二腔体内；两第二驱动齿轮322分别转动安装于中箱332和顶箱333之间，即两第二驱动齿轮322可以通过轴类零件转动安装于第二腔体内。如此设置，一方面方便两转轴40转动安装于第一壳体10内，另一方面确保了驱动齿轮组32件不会受外界因素的干扰，使得传动更加稳定。

考虑到驱动电机31驱动两第二壳体20转动一定角度并停止工作后，两第二壳体20之间完全依靠驱动电机31自锁的能力保持相对固定，为了确保两第二壳体20在驱动电机31停止工作时可以保持相对固定。进一步地，该驱动组件30还包括刹车齿轮34和柔性刹车条35，该刹车齿轮34与驱动电机31的输出轴固定连接，该柔性刹车条35安装于第一壳体10内，较佳地，该柔性刹车条35的延伸方向与刹车齿轮34的轴向一致，该柔性刹车条35的一端与第一壳体10固定连接，该柔性刹车条35的另一端与刹车齿轮34的齿槽配合，以对刹车齿轮34进行定位。如此设置，可以确保两第二壳体20在驱动电机31停止工作时保持相对固定。

值得注意的是，两个第二壳体20展开的角度由驱动电机31驱动两转轴40转动实现的，为了方便控制两第二壳体20展开的角度。该投影仪的外壳100还设置有第一角度检测装置50，该第一角度检测装置50用于监控第二壳体20旋转的角度。

具体的，第二侧壁121凹设有避让凹槽122，该投影仪的外壳100还包括限位板60，限位板60与第二侧壁121固定连接并封盖避让凹槽122的槽口设置，限位板60沿其厚度方向贯穿设置有第一弧形孔61；第一角度检测装置50包括第一信号发射器51、第一信号接收器52以及第一电路板53，第一信号发射器51安装于连接板22面对限位板的表面，第一电路板53安装于避让凹槽122内，第一信号接收器52与第一电路板53电连接并从第一弧形孔61显露出，以接收第一信号发射器51发送的信号。

第一角度检测装置50可以是霍尔传感器，即第一信号发射器51可以是磁盘，第一信号接收器52可以是霍尔半导体元件，第一角度检测组件可以是光电传感器，即第一信号发射器51可以是光发射器，第一信号接收器52可以是收光器。第一角度检测装置50还可以是其他能够检测转动角度的传感器，在此就不一一列举。

第一角度检测装置50与投影仪1000的主控板300电连接，投影仪1000的主控板300可以根据输入的第一预设角度值控制驱动电机31工作，从而实现了控制两第二壳体20展开的角度的大小，进而方便用户根据需求进行调整。

请一并参阅图4和图10，进一步地，该限位板60面对连接板22的表面凹设有呈间隔设置的两弧形凹槽62，两弧形凹槽62的底部设置有沿其延伸方向连续排布的若干弧形凹部62a；该连接板22面对限位板60的表面设置有定位柱221，该定位柱221可选择地与若干弧形凹部62a中的一个配合。如此设置，便于将第二壳体20进行定位，使得第二壳体20与第一壳体10之间定位更加牢固。

值得注意的是，该定位柱221优先采用柔性材料制成，如此设置，既可以保证定位柱221不会干扰第二壳体20相对第一壳体10转动，同时还能够在第二壳体20相对第一壳体10静止时对第二壳体20进行定位。

考虑到两第二壳体20展开时可能会被外部物件顶住，进而会导致驱动组件30长时间超负荷运行而被毁坏，鉴于此，在本发明的一实施例中，该投影仪1000还包括两超声波测距仪(未图示)，两超声波测距仪均与投影仪1000的主控板300电连接，两超声波测距仪对应分设于投影仪1000的壳体的两第二壳体20上。

在超声波测距仪检测到障碍物与第二壳体20之间的间距大于警戒距离时，主控板300控制驱动组件30工作，以驱动两第二壳体20相对第一壳体10转动并展开；在超声波测距仪检测到障碍物与第二壳体20之间的间距等于警戒距离时，主控板300控制驱动组件30停止工作或者控制驱动组件30驱动两第二壳体20相对第一壳体10转动并聚拢。需要说明的是，警戒距离可以根据用户的需求设置，其可以是5mm、4mm、3mm、2mm等等，在此不做具体的限定。

在本发明的一些实施例中，请参阅图2，第一壳体10包括安装段13和枢接段14，安装段13内部呈中空设置，其包括至少可拆卸连接的两部分，同样地，枢接段14内部呈中空设置，其包括至少可拆卸连接的两部分。

安装段13供投影仪1000的光学组件200和主控板300安装，安装段13的一端与枢接段14转动连接，安装段13的另一端形成第一自由端，枢接段14远离安装段13的一端形成第一连接端；该第一壳体10还包括动力机构15，该动力机构15安装于枢接段14内，以驱动安装段13相对枢接段14转动。

安装段13和枢接段14的转动连接方式有多种，例如，安装段13上安装有轴承，该轴承的内圈或者外圈与安装段13固定连接，枢接段14上设置有与轴承的外圈套接配合的轴套或者与轴承的内圈插接配合的轴。再如，安装段13上设置有转轴40或者轴套，枢接段14上设置有轴套或者转轴40，安装段13和枢接段14之间通过转轴40和轴套的配合实现转动连接。显然，安装段13和枢接段14转动连接的方式还有很多种，在此就不一一列举。

较佳地，请参阅图8、图11以及图12，该安装段13的邻近枢接段14的一端贯穿设置有固定孔131；该枢接段14邻近安装段13的一端凹设有转动孔141；该第一壳体10还包括枢接轴16，枢接轴16与固定孔131固定连接，枢接轴16与转动孔141转动连接；动力机构15安装于枢接段14，其对枢接轴16施加作用力，以驱动枢接段14相对安装段13转动，如此即可实现安装段13和枢接段14的转动连接。

考虑到枢接段14相对安装段13转动时的稳定性，进一步地，该安装段13邻近枢接段14的一端凹设有设有避让槽132，该避让槽132具有呈相对设置的两第一槽壁和两第二槽壁133，两第一槽壁贯穿设置，两第二槽壁133均凹设有固定孔131；该枢接段14邻近安装段13的一端设置有安装板142，该安装板142沿其厚度方向贯穿设置有转动孔141；该转轴40的两端分别与对应侧的第二槽壁133上的固定孔131固定连接，该转轴40的中部与转动孔141转动连接。由于连接板22被两第二槽壁133夹持，这就使得连接板22在其厚度方向受到约束，进而使得该连接板22仅能够相对枢接段14转动，使得连接板22转动更加平稳。

值得注意的是，避让槽132可以由安装段13一端的端面凹设形成；让位槽12也可以由安装段13可拆卸的两部分形成，即安装段13可拆卸的两部分均具有凹部，安装段13可拆卸的两部分固定连接后，即可形成避让槽132；避让槽132还可以采用其他方式形成，在此就不一一列举。同样地，安装板142可以由枢接段14一端的端面部分凸设形成，安装板142也可以是固定安装于枢接段14一端的板状结构形成，安装板142还可以由其他结构件形成，在此就不一一列举。

请一并参阅图12和图13，上述动力机构15包括动力电机151、输入齿轮152、传动齿轮组153以及输出齿轮154，该动力电机151的输出轴与输入齿轮152固定连接，该输出齿轮154套设于枢接轴16上，该传动齿轮组153件将输入齿轮152和输出齿轮154传动连接。

动力电机151工作时可带动输入齿轮152一同转动，输入齿轮152通过传动齿轮组153带动输出齿轮154转动，由于输出齿轮154是与枢接轴16固定连接的，这就使得枢接轴16会随着输出齿轮154一同转动，进而带动安装板142相对两第二槽壁133转动。

进一步地，该动力机构15还包括箱体155，该箱体155至少由两可拆卸连接的部分拼接形成，该箱体155固定安装于枢接段14内，该箱体155可以采用螺钉、卡扣、铆钉等连接件固定安装于枢接段14内，该箱体155呈相对设置的两侧壁均贯穿设置有与对应侧的转动孔141对位的通孔155a；该输入齿轮152、传动齿轮组153以及输出齿轮154均转动安装于箱体155内，该动力电机151固定安装于箱体155的表面，动力电机151的输出轴深入箱体155内并与输入齿轮152固定连接。

箱体155设置，使得输入齿轮152、传动齿轮组153以及输出齿轮154被限定在一个相对封闭的空间内，如此可以避免输入齿轮152、传动齿轮组153以及输出齿轮154被外界因素的干扰，从而使得输入齿轮152、传动齿轮组153以及输出齿轮154之间的传动更加平稳、顺畅。

进一步地，该输出齿轮154包括输出齿盘以及穿过输出齿盘设置得到输出连接轴，该输出连接轴的两端分别与对应侧的通孔155a转动连接，该输出连接轴沿其轴向贯穿设置有与枢接轴16配合的方孔(未标识)。如此设置，方便将输出齿轮154转动安装于箱体155内，同时输出连接轴上的方孔与枢接轴16配合，还避免了枢接轴16相对输出连接轴打滑的问题出现。

进一步地，该动力电机151的输出轴与枢接轴16相互垂直设置；该输入齿轮152为锥齿轮；该传动齿轮组153包括第一传动齿轮1531和第二传动齿轮1532，该第一传动齿轮1531包括同轴设置的传动锥齿盘1531a和传动直齿盘1531b，该传动锥齿盘1531a与输入齿轮152啮合，该第二传动齿轮1532分别与传动直齿盘1531b和输出齿轮154啮合。

应当说的是，安装段13和枢接段14之间展开的夹角由驱动组件30转动的角度控制的，为了方便控制安装段13和枢接段14之间展开的夹角，请参阅图5、图11和图14，该投影仪的外壳100还包括第二角度检测装置70，该第二角度检测装置70用于监控枢接段14旋转的角度。

具体的，该第二槽壁133凹设有第二弧形孔134；第二角度检测装置70包括第二信号发射器71、第二信号接收器72以及第二电路板73，第二信号发射器71安装于安装板142面对弧形孔的表面，第二电路板73安装于安装段13内，第二信号接收器72与电路板电连接并从第二弧形孔134显露。

第二角度检测装置70可以是霍尔传感器，即信号发射器可以是磁盘，接收器可以是霍尔半导体元件，第二角度检测组件可以是光电传感器，即信号发射器可以是光发射器，接收器可以是收光器。第二角度检测装置70还可以是其他能够检测转动角度的传感器，在此就不一一列举。

第二角度检测装置70与投影仪1000的主控板300电连接，主控板300可以根据输入的第二预设角度值控制动力电机151工作，从而实现了控制安装段13相对枢接段14展开的角度的大小，进而方便用户根据需求进行调整。

请参阅图8和图15，考虑到投影仪1000通常会悬挂于墙体上，该枢接段14的表面还设置有凸台143，该凸台143的一侧表面凹设有并行设置的两插接孔144；该投影仪的外壳100还包括固定支架80，该固定支架80包括板体81、与板体81的同一侧连接且并行设置的两插接脚82、与板体81的一板面连接且沿远离板体81的方向延伸的固定板83，两插接脚82分别与对应的插接孔144插接配合，该板体81与枢接段14的表面抵接，该固定板83用以与墙体固定连接。如此设置，方便投影仪1000的固定安装。

请参阅图1，本发明还提出一种投影仪1000，该投影仪1000包括光学组件200、主控板300、两音响组件400以及投影仪1000的壳体，该光学组件200和主控板300均安装于投影仪1000的壳体的第一壳体10内，两音响对应分设于投影仪1000的壳体的两第二壳体20内。该投影仪1000的壳体的具体结构参照上述实施例，由于本投影仪1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。