1.一种透镜系统，其特征在于，包括沿着所述透镜系统的折叠光轴布置的多个光学元件，由物侧至像侧依序包括：
第一光路折叠元件，位于所述折叠光轴的第一部分上，所述第一光路折叠元件被配置为将来自所述折叠光轴的第一部分的光定向到所述折叠光轴的第二部分；
透镜组，位于所述折叠光轴的第二部分上；
第二光路折叠元件，被配置为将来自所述折叠光轴的第二部分的光定向到所述折叠光轴的第三部分；以及，
第三光路折叠元件，被配置为将来自所述折叠光轴的第三部分的光定向到所述折叠光轴的第四部分；
其中，所述折叠光轴的第二部分、第三部分以及第四部分位于同一平面内，且该平面与所述折叠光轴的第一部分垂直。
2.根据权利要求1所述的透镜系统，其特征在于，
所述第一光路折叠元件为棱镜；及/或，
所述第二光路折叠元件为棱镜；及/或，
所述第三光路折叠元件为棱镜。
3.根据权利要求1或2所述的透镜系统，其特征在于，所述透镜组沿着所述折叠光轴的第二部分由物侧至像侧依序包括：
具有屈折力的第一透镜；
具有屈折力的第二透镜；
具有屈折力的第三透镜；
所述第一透镜至所述第三透镜中，至少一个透镜的物侧面及/或像侧面为非球面，且该至少一个透镜的物侧面和像侧面中至少一个表面包含至少一个反曲点。
4.根据权利要求3所述的透镜系统，其特征在于，所述透镜系统满足下列关系式：
3mm＜f/fno＜12mm；
其中，f表示所述透镜系统的有效焦距，fno表示所述透镜系统的光圈数。
5.根据权利要求3所述的透镜系统，其特征在于，所述透镜系统满足下列关系式：
hfov/ttl＞0.1度/毫米；
其中，hfov表示所述透镜系统对角线方向的半视场角，ttl表示所述第一透镜的物侧面至所述透镜系统的成像面在所述折叠光轴光轴上的距离。
6.根据权利要求3所述的透镜系统，其特征在于，所述透镜系统满足下列关系式：
ttl/f＜1.2；
其中，ttl表示所述第一透镜的物侧面至所述透镜系统的成像面在所述折叠光轴上的距离，f表示所述透镜系统的有效焦距。
7.根据权利要求3所述的透镜系统，其特征在于，所述透镜系统满足下列关系式：
f＞15mm；
其中，f表示所述透镜系统的有效焦距。
8.根据权利要求3所述的透镜系统，其特征在于，所述透镜系统满足下列关系式：
ct12/ct23＜3；
其中，ct12表示所述第一透镜的像侧面至所述第二透镜的物侧面在光轴上的距离，ct23表示所述第二透镜的像侧面至所述第三透镜的物侧面在光轴上的距离。
9.根据权利要求3所述的透镜系统，其特征在于，所述透镜系统满足下列关系式：
2.2＜fno＜6.8；
其中，fno表示所述透镜系统的光圈数。
10.根据权利要求3所述的透镜系统，其特征在于，所述透镜系统满足下列关系式：
d32/imgh＜1.3；
其中，d32表示所述第三透镜的有效通光半孔径，imgh表示所述透镜系统的成像面上有效像素区域的对角线长度的一半。
11.一种成像模组，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的透镜系统以及感光元件，所述感光元件设于所述透镜系统的像侧。
12.一种电子装置，其特征在于，包括壳体以及如权利要求11所述的成像模组，所述成像模组安装在所述壳体上。