调节机构及探测模组的制作方法

1.本实用新型涉及光电成像领域，尤其涉及一种调节机构及探测模组。


背景技术：

2.精密的光学成像产品，其组成一般包括，镜头组、影像传感器等，在其制造过程中，例如相机，为了在影像传感器(如cmos、ccd)上产生精确的影像，必须确保相机镜头组的轴心垂直对准于影像传感器的影像感应区(imagedetected area)中心。
3.但在现有技术中的相机的制造中，很难确保镜头组轴心精确地垂直对准于影像传感器的影像感应区中心。其原因在于，在当今日益细琐的分工制造体系中，通常不会由一家厂商生产产品所需的全部元器件，而是由各零件制造商生产出元器件后，再通过系统厂商组装，甚至分工更细，如ccd、cmos 等影像传感器即是由芯片厂商生产完成后再交给其它专业厂商进行封装和测试。这种分工体系降低了成本，但相机组装厂商最后往往发现，因为cmos、 ccd在封装时定位不准，若按一般工艺组装，镜头光学部件的轴心无法精确垂直对准影像传感器的影像感应区中心。
4.由于影像传感器在封装完成后无法再对这种定位误差进行调整，目前，为消除镜头组轴心与影像传感器的影像感应区中心的不对准问题，通常利用调整镜头来实现这一目的。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例解决的问题是提供调节机构及探测模组，提升成像效果。
6.为解决上述问题，本实用新型实施例提供一种调节机构，包括：底座；偏摆调节支座，设置于所述底座上，且与所述底座转动连接，所述偏摆调节支座具有第一通槽；偏摆自锁驱动结构，位于所述底座上，所述偏摆自锁驱动结构用于驱动所述偏摆调节支座在所述底座上绕第一转动轴心偏转；俯仰调节支座，位于所述偏摆调节支座的所述第一通槽中，且与所述偏摆调节支座转动连接；俯仰自锁驱动结构，位于所述偏摆调节支座的侧壁，所述俯仰自锁驱动结构用于驱动俯仰调节支座相对于偏摆调节支座绕第二转动轴心翻转，所述第一转动轴心与所述第二转动轴心相交。
7.可选的，所述调节机构还包括：偏摆固定结构，用于将偏摆调节支座与所述底座定位。
8.可选的，所述调节机构还包括：俯仰固定件，用于将俯仰调节支座与偏摆调节支座定位。
9.可选的，所述偏摆调节支座与所述底座通过第一定位销转动连接，所述第一转动轴心为所述第一定位销的轴心；所述俯仰调节支座和所述偏摆调节支座通过第二定位销转动连接，所述第二转动轴心为所述第二定位销的轴心。
10.可选的，所述第一转动轴心和第一转动轴心相垂直。
11.可选的，所述偏摆自锁驱动结构包括偏摆调节轴和偏摆旋钮固定件，所述偏摆旋
钮固定件设置在所述底座上，所述偏摆调节轴与所述偏摆调节支座接触；偏摆调节轴与所述偏摆旋钮固定件包括转动自锁配合。
12.可选的，所述偏摆固定结构包括：凸缘固定块与所述偏摆自锁驱动结构相对应，设置于偏摆调节支座的侧部，所述凸缘固定块中具有露出所述底座的第一腰型孔；偏摆固定件，贯穿所述第一腰型孔与所述底座固定连接。
13.可选的，所述第一腰型孔包括圆弧腰型孔。
14.可选的，所述偏摆自锁驱动结构的数量为两个，位于所述偏摆调节支座的同一侧或两侧，且两个所述偏摆自锁驱动结构位于所述第一转动轴心的两侧。
15.可选的，所述俯仰自锁驱动结构包括：俯仰调节轴和俯仰旋钮固定件，所述俯仰旋钮固定件与所述偏摆调节支座固定连接，所述俯仰调节轴与所述俯仰调节支座接触；所述俯仰调节轴与所述俯仰旋钮固定件包括转动自锁配合。
16.可选的，所述转动自锁配合包括螺纹配合或蜗轮蜗杆配合。
17.可选的，所述偏摆调节支座的侧壁具有露出所述俯仰调节支座的第二腰型孔；所述俯仰固定件贯穿所述第二腰型孔，与所述俯仰调节支座固定连接。
18.可选的，所述第二腰型孔包括圆弧腰型孔。
19.可选的，所述俯仰自锁驱动结构的数量为两个；两个所述俯仰自锁驱动结构位于所述偏摆调节支座的一个侧壁上或两个侧壁上，在所述底座表面法线方向上，两个所述俯仰自锁驱动结构分别位于所述第二转动轴心的两侧。
20.可选的，所述俯仰调节支座具有第二通槽，所述第二通槽的侧壁上具有导向槽，所述导向槽的延伸方向与所述第二通槽的延伸方向相同；所述调节机构还包括：调焦组件，所述调焦组件包括：镜头转接件，可滑动设置于所述第二通槽中，所述镜头转接件的侧壁上具有周向均匀排布的连接通孔，所述连接通孔与所述导向槽相对应；调焦柱，贯穿所述导向槽和所述连接通孔，将镜头转接件和所述俯仰调节支座可滑动连接；调焦内筒，与所述调焦柱固定连接，所述调焦内筒的外侧壁上具有外螺纹；调焦环，所述调焦环具有内螺纹，所述调焦环与所述调焦内筒螺纹连接。
21.本实用新型实施例提供一种探测模组，包括：前述的所述调节机构，光学器件，设置于所述偏摆调节支座上。
22.与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案具有以下优点：
23.本实用新型实施例所提供的调节机构工作时，偏摆自锁驱动结构驱动所述偏摆调节支座，所述偏摆调节支座在所述底座上绕第一转动轴心偏转，所述偏摆调节支座偏转到预设位置；俯仰自锁驱动结构驱动所述俯仰调节支座，所述俯仰调节支座相对于所述偏摆调节支座绕第二转动轴心翻转，所述俯仰调节支座能够翻转到预设位置。本申请实施例，通过偏摆自锁驱动结构实现所述偏摆调节支座在所述底座上偏转，通过俯仰自锁驱动结构实现所述俯仰调节支座与所述偏摆调节支座的相对翻转，所述翻转的第二转动轴心与所述偏摆调节支座偏转的第一转动轴心相交，综上，所述调节机构的结构简单，易于操作，调节机构能够实现多维度调节。
24.本实用新型实施例所提供的探测模组中，光学器件设置于所述偏摆调节支座上，在探测模组工作时，当偏摆调节支座在所述底座上偏转，调节机构能够稳固的带动光学器件在所述底座上发生偏转，使经由光学器件的光传播路径能够调节，有利于提高探测模组
的成像质量。
附图说明
25.图1至图3是本实用新型调节机构第一实施例的结构示意图；
26.图4至图6是本实用新型调节机构第二实施例的结构示意图；
27.图7是本实用新型调节机构第三实施例的结构示意图；
28.图8是本实用新型一种探测模组的结构示意图。
具体实施方式
29.由背景技术可知，镜头相机成像要求较高，必须确保相机镜头组的轴心垂直对准于影像传感器的影像感应区(image detected area)中心，这个需要多个维度配合调节才能满足成像需求。但是普通的调节机构难以在多维度调节，且调节效果较差，结构稳固性不佳，导致镜头相机成像效果较差。
30.为了解决所述技术问题，本实用新型实施例提供一种调节机构，包括：底座；偏摆调节支座，设置于所述底座上，且与所述底座转动连接，所述偏摆调节支座具有第一通槽；偏摆自锁驱动结构，位于所述底座上，所述偏摆自锁驱动结构用于驱动所述偏摆调节支座在所述底座上绕第一转动轴心偏转；俯仰调节支座，位于所述偏摆调节支座的所述第一通槽中，且与所述偏摆调节支座转动连接；俯仰自锁驱动结构，位于所述偏摆调节支座的侧壁，所述俯仰自锁驱动结构用于驱动俯仰调节支座相对于偏摆调节支座绕第二转动轴心翻转，所述第一转动轴心与所述第二转动轴心相交。
31.本实用新型实施例所提供的调节机构工作时，偏摆自锁驱动结构驱动所述偏摆调节支座，所述偏摆调节支座在所述底座上绕第一转动轴心偏转，所述偏摆调节支座偏转到预设位置；俯仰自锁驱动结构驱动所述俯仰调节支座，所述俯仰调节支座相对于所述偏摆调节支座绕第二转动轴心翻转，所述俯仰调节支座能够翻转到预设位置。本申请实施例，通过偏摆自锁驱动结构实现所述偏摆调节支座在所述底座上偏转，通过俯仰自锁驱动结构实现所述俯仰调节支座与所述偏摆调节支座的相对翻转，所述翻转的第二转动轴心与所述偏摆调节支座偏转的第一转动轴心相交，综上，所述调节机构的结构简单，易于操作，调节机构能够实现多维度调节。
32.为使本实用新型实施例的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
33.图1至图3，是本申请调节机构的第一实施例的结构示意图。
34.所述调节机构包括：底座10；偏摆调节支座11，设置于所述底座10上，且与所述底座10转动连接，所述偏摆调节支座11具有第一通槽16；偏摆自锁驱动结构19，位于所述底座10上，所述偏摆自锁驱动结构19用于驱动所述偏摆调节支座11在所述底座10上绕第一转动轴心偏转。
35.本实用新型实施例所提供的调节机构工作时，偏摆自锁驱动结构驱动所述偏摆调节支座11，所述偏摆调节支座11在所述底座10上偏转，所述偏摆调节支座11达到预设位置。综上，所述调节机构的结构简单，且易于操作，易于将偏转调节支座11在所述底座10上偏转至预设位置。
36.在调节机构工作时，所述底座10用于为所述偏摆调节支座11偏转提供偏转平台。
37.本实施例中，所述底座10为长方形板状。其他实施例中，所述底座还可以为圆形、菱形等能提供偏转平台的任何形状。
38.需要说明的是，所述底座10中具有用于偏摆定位的螺纹孔。
39.本实施例中，所述俯仰调节支座21和所述偏摆调节支座11通过第一定位销13转动连接，所述第一转动轴心为所述第一定位销13的轴心。
40.相应的，所述底座10具有与第一定位销13配合的第二定位孔(图中未示出)。
41.在调节机构工作时，所述第二定位孔用于确定所述偏摆调节支座11在所述底座10上的偏转位置。
42.所述偏摆调节支座11具有第一通槽16。
43.偏摆调节支座11的第一通槽16通常设置有光学器件，在调节机构工作时，当偏摆调节支座11在底座10上发生偏转，调节机构能够稳固的带动光学器件在所述底座10上发生偏转，使经由光学器件的光传播路径能够调节。
44.具体的，所述第二定位孔的轴心与所述底座10的顶面相垂直，相应的所述第一定位销13的轴心与所述底座10的顶面相垂直。在调节机构工作时，当偏摆调节支座11在底座10顶面平行的平面内发生偏转，调节机构能够稳固的带动光学器件在所述底座10顶面平行的平面内发生偏转，使得经由光学器件的光传播路径能够调节。
45.本实施例中，所述偏摆调节支座11的底部具有与第一定位销13配合的第一定位孔110。
46.所述第一定位孔110与所述第一定位销13配合，能够确定偏摆调节支座 11相对于底座10偏转的位置。
47.需要说明的是，所述第一定位孔110的轴心贯穿所述第一通槽16的中心。
48.所述第一定位孔110的轴心贯穿所述第一通槽16的中心，相应的与所述第一定位孔110配合的第一定位销13的轴心贯穿所述第一通槽16的中心，在所述偏摆调节支座11相对于底座10偏转的过程中，更利于对进入光学器件的光的传播路径进行调节微调。
49.此外，通常所述第一通槽16的中心落在所述偏摆调节支座11的重心上。
50.所述第一通槽16的中心落在所述偏摆调节支座11的重心上，也就是说所述偏摆调节支座11的重心位于所述第一定位销13处，在偏摆自锁驱动结构19驱动所述偏摆调节支座11绕第一定位销13偏转的过程中，所述偏摆调节支座11能平稳精确的偏转，所述偏摆调节支座11不易发生倾斜，使得所述偏摆调节支座11的偏转效果较好，更利于对进入镜头中光的传播路径进行调节微调。
51.还需要说明的是，所述第一通槽16的轴心与所述底座10的表面平行。在所述偏摆自锁驱动机构19驱动所述偏摆调节支座11偏转的过程中，所述第一通槽16的轴心划过的平面与所述底座10的表面平行，从而与所述第一通槽16连接的光学器件的偏转平面与所述底座10的表面平行。
52.所述第一定位销13同时与第一定位孔110和第二定位孔转动配合，使得偏转调节支座11能够在第一定位销13的位置处相对于底座10发生偏转。
53.需要说明的是，所述第一定位销13与所述第一定位孔110和第二定位孔均为间隙配合；或者所述第一定位销13与所述第一定位孔110为间隙配合与第二定位孔为过盈配合；
或者所述第一定位销13与所述第一定位孔110为过盈配合与第二定位孔为间隙配合。
54.所述偏摆自锁驱动结构19包括偏摆调节轴12和偏摆旋钮固定件14，所述偏摆旋钮固定件14设置在底座10上，所述偏摆调节轴12与所述偏摆调节支座11接触；偏摆调节轴12与所述偏摆旋钮固定件14包括转动自锁配合。
55.在调节机构工作时，所述偏摆调节轴12与所述偏摆旋钮固定件14发生转动自锁配合，所述偏摆调节轴12相对于所述偏摆旋钮固定件14发生位移，所述偏摆调节轴12与所述偏摆调节支座11接触，所述偏摆调节轴12发生位移的过程中，驱动所述偏摆调节支座11，所述偏摆调节支座11通过所述第一定位销13相对于底座10发生偏转，且所述偏摆自锁驱动结构19带有自锁功能，在驱动所述偏摆调节支座11的过程中，不易回退，能够平稳顺利的驱动所述偏摆调节支座11相对于底座10发生偏转。
56.本实施例中，所述偏摆调节轴12的轴心与所述底座10的表面平行。
57.所述偏摆调节轴12的轴线与所述底座10的表面平行，偏摆调节轴12产生位移的过程中，不易在纵向上发生位移偏量，可以最大限度的将所述偏摆调节轴12与所述偏摆旋钮固定件14转动自锁配合过程中的位移量转化成所述偏摆调节支座11的偏转量。
58.本实施例中，所述偏摆旋钮固定件14设置在底座10上的意思是，所述偏摆旋钮固定件14与底座10固定连接。
59.在偏摆调节轴12与所述偏摆旋钮固定件14发生转动自锁配合的过程中，所述偏摆旋钮固定件14能够给偏摆调节轴12提供稳固支撑，来驱动偏摆调节支座11，使得偏摆自锁驱动结构19能够平稳推动所述偏摆调节支座11在所述底座10上偏转。
60.本实施例中，所述转动自锁配合包括螺纹配合，螺纹配合为机械装置常用的配合，结构简单，易于实现。其他实施例中，所述转动自锁配合包括蜗轮蜗杆配合。
61.具体的，所述偏摆调节轴12具有外螺纹，所述偏摆旋钮固定件14具有内螺纹。
62.需要说明的是，所述偏摆自锁驱动结构19的数量为两个，位于所述偏摆调节支座11的同一侧，且两个所述偏摆自锁驱动结构19位于所述偏摆调节支座偏转轴心的两侧。
63.具体的，两个所述偏摆自锁驱动结构19位于所述第一定位销13的两侧。
64.在调节机构工作时，两个偏摆自锁驱动结构19相互配合，使得所述偏摆调节支座11实现稳固偏转。具体的，同时驱动两个所述偏摆自锁驱动结构19 时，在一个偏摆自锁驱动结构19驱动所述偏摆调节支座11偏转的过程中，另一个偏摆自锁驱动结构19中的偏摆调节轴12向远离所述偏摆调节支座11 的方向移动，两个所述偏摆自锁驱动结构19限定了所述偏摆调节支座11绕第一定位销13旋转的自由度，使得偏摆调节支座11与底座10的相对位置稳固，为将偏摆调节支座11与底座10定位做准备。
65.其他实施例中，所述偏摆自锁驱动结构的数量为两个，还可以位于所述偏摆调节支座的两侧。
66.需要说明的是，所述偏摆自锁驱动结构19，靠近所述偏摆调节支座11的侧部。在所述偏摆自锁驱动结构19驱动所述偏摆调节支座11的过程中，所需的力矩较小，使得调节机构方便调节。
67.偏摆固定结构113，用于将偏摆调节支座11与所述底座10定位。
68.在调节机构工作时，通过偏摆自锁驱动结构19实现所述偏摆调节支座11 在所述底座10上偏转，当偏摆自锁驱动结构19驱动所述偏摆调节支座11达到预设位置后，通过偏
摆固定结构113将偏摆调节支座11与所述底座10定位。
69.所述偏摆固定结构113：包括：凸缘固定块17，与所述偏摆自锁驱动结构19相对应，设置于偏摆调节支座11的侧部，所述凸缘固定块17中具有露出所述底座10的第一腰型孔18；偏摆固定件15，贯穿所述第一腰型孔18与所述底座10固定连接。
70.在调节机构工作时，所述第一腰型孔18提供偏摆调节支座11相对于底座10的偏转活动量。
71.具体的，所述第一腰型孔18包括圆弧腰型孔，所述圆弧腰型孔的半径等于圆弧腰型孔至所述第一定位转动结构的距离。
72.在偏摆自锁驱动结构19驱动所述偏摆调节支座11绕第一定位销13偏转的过程中，所述偏摆调节支座11与所述凸缘固定块17不易干涉。
73.需要说明的是，所述调节机构中，所述偏摆自锁驱动结构19的数量为两个，相应的凸缘固定块17的数量为两个，相应的所述第一腰型孔18的数量为两个。
74.具体的，所述偏摆固定件15具有外螺纹，所述底座10具有露出所述第一腰型孔18的螺纹孔，偏摆固定件15能够穿过第一腰型孔18，所述偏摆固定件15与所述底座10中所述螺纹孔螺纹配合。
75.本实施例中，所述偏摆固定件15为螺钉。
76.需要说明的是，在偏摆自锁驱动结构19推动所述偏摆调节支座11工作的过程中，所述偏摆固定结构113不将所述偏摆调节支座11与所述底座10 固定连接；当所述偏摆调节支座15偏转到预设位置后，通过偏摆固定结构113 将偏摆调节支座11与所述底座10定位。
77.参考图4至图6，是本申请调节机构的第二实施例的结构示意图。
78.本申请实施例与第一实施例的相同之处在此不再赘述，与第一实施例的不同之处在于：
79.所述调节机构还包括：俯仰调节支座21，位于所述偏摆调节支座11的所述第一通槽16中，且与所述偏摆调节支座11转动连接；俯仰自锁驱动结构 29，位于所述偏摆调节支座11的侧壁，所述俯仰自锁驱动结构29用于驱动俯仰调节支座21相对于偏摆调节支座11绕第二转动轴心翻转，所述翻转的第二转动轴心与所述偏摆调节支座11偏转的第一转动轴心相交。
80.本实施例所提供的调节机构工作时，偏摆自锁驱动结构19驱动所述偏摆调节支座11，所述偏摆调节支座11在所述底座10上偏转，所述偏摆调节支座11偏转到预设位置；俯仰自锁驱动结构29驱动所述俯仰调节支座21，所述俯仰调节支座21相对于所述偏摆调节支座11发生翻转，所述俯仰调节支座21能够翻转到预设位置。本申请实施例，通过偏摆自锁驱动结构19实现所述偏摆调节支座11在所述底座10上偏转，通过俯仰自锁驱动结构29实现所述俯仰调节支座21与所述偏摆调节支座11的相对翻转，所述翻转的第二转动轴心与所述偏摆调节支座11偏转的第一转动轴心相交，综上，所述调节机构的结构简单，易于操作，调节机构能够实现多维度调节。
81.俯仰调节支座21连接有光学器件，在调节机构工作时，俯仰调节支座21 相对偏摆调节支座11发生偏转，带动与俯仰调节支座21连接的光学器件偏转。
82.所述俯仰调节支座21和所述偏摆调节支座11通过第二定位销23转动连接，所述第二转动轴心为所述第二定位销的轴心。
83.本实施例中，所述俯仰调节支座21的侧壁上具有与所述第二定位销23 配合的第三定位孔27。
84.所述第三定位孔27与所述第二定位销23配合，确定俯仰调节支座21相对于偏摆调节支座11偏转的位置。
85.需要说明的是，所述第一转动轴心和第一转动轴心相垂直，也就是说，所述第二定位销23的轴心与所述第一定位销13的轴心相垂直。
86.所述第二定位销23的轴心与所述第一定位销13的轴心相垂直，使得调节结构能够实现多维度的调节。俯仰调节支座21连接有光学器件，在调节机构工作时，通过俯仰调节支座21能够带动光学器件实现多维度的调节。
87.需要说明的是，与所述第二定位销23连接的俯仰调节支座21位于所述第一通槽16的中心，从而在俯仰自锁驱动结构29驱动俯仰调节支座21相对于所述偏摆调节支座11转动的过程中，所述偏摆调节支座11与俯仰调节支座21不易发生干涉，使得所述俯仰调节支座21在竖直平面的翻转量较大，提高调节机构的可操作性，此外，俯仰调节支座21连接的光学器件传入的光能够较多的射入相机的中心，提高相机的成像质量。
88.本实施例中，所述偏摆调节支座11的侧壁上具有与所述第二定位销23 配合的第四定位孔111。
89.在调节机构工作时，所述第四定位孔111用于确定所述俯仰调节支座21 在所述偏转调节支座11上的偏转位置。
90.俯仰调节支座21设置有光学器件，在调节机构工作时，通过俯仰调节支座21在竖直平面内的翻转，带动与俯仰调节支座21连接的光学器件在竖直平面内的翻转。
91.需要说明的是，所述偏摆调节支座11的侧壁具有露出所述俯仰调节支座 21的第二腰型孔112，所述俯仰调节支座21上形成有露出所述第二腰型孔112 的螺纹孔。
92.本实施例中，所述第二腰型孔112包括圆弧腰型孔。在俯仰自锁驱动结构29驱动所述俯仰调节支座21绕第二定位销23翻转的过程中，所述俯仰调节支座21与所述偏转调节支座11不易干涉。
93.需要说明的是，所述第二定位销23与所述第三定位孔27和第四定位孔 111均为间隙配合；或者所述第二定位销23与所述第三定位孔27为间隙配合与第四定位孔111为过盈配合；或者所述第二定位销23与所述第三定位孔27 为过盈配合与第四定位孔111为间隙配合。
94.所述俯仰自锁驱动结构29包括俯仰调节轴22和俯仰旋钮固定件24，所述俯仰旋钮固定件24与所述偏摆调节支座11固定连接，所述俯仰调节轴22 与所述俯仰调节支座21接触，所述俯仰调节轴22与所述俯仰旋钮固定件24 包括转动自锁配合。
95.在调节机构工作时，所述俯仰调节轴22与所述俯仰旋钮固定件24包括转动自锁配合，所述俯仰调节轴22相对于所述俯仰旋钮固定件24发生位移，所述俯仰调节轴22与所述俯仰调节支座21接触，所述俯仰调节轴22发生位移的过程中驱动所述俯仰调节支座21，所述俯仰调节支座21通过所述第二定位销23相对于偏摆调节支座11发生偏转，且所述俯仰自锁驱动结构29带有自锁功能，在驱动所述俯仰调节支座21的过程中，不易回退，能够平稳顺利的驱动所述俯仰调节支座21相对于偏摆调节支座11发生翻转。
96.本实施例中，所述转动自锁配合包括螺纹配合，螺纹配合为机械装置常用的配合，
结构简单，易于实现。其他实施例中，所述转动自锁配合包括蜗轮蜗杆配合。
97.相应的，所述俯仰调节轴22中具有外螺纹，所述俯仰调节轴22的轴心与所述底座10的表面平行。
98.所述俯仰调节轴22的轴心与所述底座10的表面平行，俯仰调节轴22产生位移的过程中，不易在底座10表面法线方向上，可以较大限度的将所述俯仰调节轴22与所述俯仰旋钮固定件24转动自锁配合过程中的位移量转化成所述俯仰调节支座21的偏转量。
99.本实施例中，所述俯仰旋钮固定件24设置在偏摆调节支座11上的意思是，所述俯仰旋钮固定件24与偏摆调节支座11固定连接。在俯仰调节轴22 与所述俯仰旋钮固定件24发生转动自锁配合的过程中，所述俯仰旋钮固定件 24能够给俯仰调节轴22提供稳固支撑，来驱动俯仰调节支座21，使得俯仰自锁驱动结构29能够平稳推动所述俯仰调节支座21绕第二定位销23翻转。
100.需要说明的是，所述俯仰自锁驱动结构29的数量为两个，两个所述俯仰自锁驱动结构29位于所述偏摆调节支座11的一个侧壁上，在所述底座10表面法线方向上，两个所述俯仰自锁驱动结构29分别位于所述俯仰调节支座21 翻转轴心的两侧，具体的两个所述俯仰自锁驱动结构29分别位于所述第二定位销23的两侧。
101.在调节机构工作时，两个所述俯仰自锁驱动结构29相互配合，使得所述俯仰调节支座21实现稳固翻转。具体的，同时驱动两个所述俯仰自锁驱动结构29，在一个俯仰自锁驱动结构29驱动所述俯仰调节支座21翻转的过程中，另一个俯仰自锁驱动结构29向远离所述俯仰调节支座21的方向移动，两个所述俯仰自锁驱动结构29限定了所述俯仰调节支座21绕第二定位销23旋转的自由度，使得俯仰调节支座21与偏摆调节支座11的相对位置稳固，从而所述俯仰调节支座21与底座10的相对位置稳固。
102.其他实施例中，两个所述俯仰自锁驱动结构还可以位于所述偏摆调节支座的两个侧壁上。
103.俯仰固定件25，用于将所述俯仰调节支座21与所述偏摆调节支座11定位。
104.在调节机构工作时，当俯仰自锁驱动结构29驱动所述俯仰调节支座21 达到预设位置后，通过俯仰固定件25将俯仰调节支座21与所述偏摆调节支座11固定，相应的固定好光学器件中入射光的传播方向。
105.本申请实施例，通过偏摆自锁驱动结构19实现所述偏摆调节支座11在所述底座10上偏转，通过俯仰自锁驱动结构29实现所述俯仰调节支座21与所述偏摆调节支座11的相对翻转，所述翻转的第二转动轴心与所述偏摆调节支座11偏转的第一转动轴心相交，所述偏摆固定结构113将所述偏摆调节支座11与所述底座10定位，俯仰固定件25能够将偏摆调节支座11与所述俯仰调节支座21定位，综上，所述调节机构的结构简单，易于操作，调节机构能够实现多维度调节的同时，使得俯仰固定件25与底座10的定位稳固。
106.具体的，当所述俯仰调节支座21达到预设位置后，通过俯仰固定件25 贯穿所述第二腰型孔112将俯仰调节支座21与偏摆调节支座11固定连接，调节机构能够稳固的将俯仰调节支座21与偏摆调节支座11固定，所述偏摆调节支座11与所述底座10固定，相应所述光学器件与底座10固定，使得经由光学器件的光的传播方向固定。
107.本实施例中，所述俯仰固定件25贯穿所述第二腰型孔112，与所述偏摆调节支座11固定连接。
108.所述俯仰固定件25具有外螺纹，所述俯仰调节支座21的侧壁上具有露出所述第二腰型孔112的螺纹孔；所述俯仰固定件25与所述俯仰调节支座21 侧壁上的螺纹孔螺纹配合。
109.本实施例中，所述俯仰固定件25为固定螺钉。
110.参考图7，是本申请调节机构的第三实施例的结构示意图。
111.本实施例与第二实施例的相同之处在此不再赘述，与第二实施不同之处在于：
112.所述俯仰调节支座21的第二通槽26的侧壁上具有导向槽28(如图6所示)，所述导向槽28的延伸方向与所述第二通槽26的延伸方向相同。
113.所述调节机构还包括：调焦组件，所述调焦组件包括：镜头转接件35，可滑动设置于所述第二通槽26中，所述镜头转接件35的侧壁上具有周向均匀排布的连接通孔，所述连接通孔与所述导向槽28相对应；调焦柱34，贯穿所述导向槽28和所述连接通孔，将镜头转接件35和所述俯仰调节支座21可滑动连接；调焦内筒32，与所述调焦柱34固定连接，所述调焦内筒32的外侧壁上具有外螺纹；调焦环31，所述调焦环31具有内螺纹，所述调焦环31 与所述调焦内筒32螺纹连接。
114.在调焦组件工作时，旋转调焦环31，在所述调焦内筒32与所述调焦环 31螺纹配合的作用下，使得调焦内筒32带动与之连接的调焦柱34在所述导向槽28中发生移动，从而与所述调焦柱34连接的所述镜头转接件35沿着第二通槽26发生移动，通常所述镜头转接件35设置有光学器件40，相应的所述光学器件在所述第二通槽26中移动，达到调焦的目的。
115.本实施例中，所述连接通孔的数量为三个。其他实施例中，所述连接通孔的数量还可以多于三个。
116.本实施例中，所述调焦内筒32和所述调焦柱34通过调焦固定件36固定连接。
117.需要说明的是，所述调焦组件还包括：调焦锁紧环33，位于所述俯仰调节支座21的端部。
118.调焦完成后旋转调焦锁紧环33锁紧使镜头不能再发生移动。
119.需要说明的是，所述调节机构还包括：相机转接件41，与所述镜头转接件35固定连接。
120.相机转接件41用于将相机50中的影像感应区(image detected area)中心与镜头转接件35固定连接。
121.本实施例中，所述镜头转接件35的外径壁上具有v型槽，所述相机转接件41具有与v型槽配合的通孔。
122.在相机转接件41与镜头转接件35旋转到合适的角度之后，采用螺钉穿过相机转接件中的通孔与相机转接件41中的v型槽紧固配合，实现镜头转接件 35和所述相机转接件41的紧固。
123.相应的，参考图8，本实用新型还提供一种探测模组。
124.所述探测模组包括：本实用新型第一实施例中提供的调节机构；光学器件40，设置于所述偏摆调节支座11上。
125.本实用新型实施例所提供的探测模组中，光学器件40设置于所述偏摆调节支座11上，在探测模组工作时，当偏摆调节支座11在所述底座10上偏转，调节机构能够稳固的带动光学器件40在所述底座10上发生偏转，使得经由光学器件40的光传播路径能够调节，有利
于提高探测模组的成像质量。
126.具体的，所述偏摆调节支座11具有第一通槽16，光学器件40位于所述第一通槽16中，从而在探测模组工作时，偏摆自锁驱动结构19当偏摆调节支座11在底座10顶面平行的平面内发生偏转，调节机构能够稳固的带动光学器件40在所述底座10上发生偏转，使得经由光学器件40的光传播路径能够调节，有利于提高探测模组的成像质量。
127.本实施例中，所述光学器件40包括镜头。
128.需要说明的是，所述调节机构还包括：俯仰调节支座21，位于所述偏摆调节支座11的所述第一通槽16中；第二定位销23，位于所述偏摆调节支座 11的侧壁，用于将所述俯仰调节支座21和所述偏摆调节支座11转动连接；俯仰自锁驱动结构29，位于所述偏摆调节支座11的侧壁，所述俯仰自锁驱动结构29用于驱动俯仰调节支座21相对于偏摆调节支座11翻转，所述翻转的第二转动轴心与所述偏摆调节支座11偏转的第一转动轴心相交；俯仰固定件 25，用于将俯仰调节支座21与偏摆调节支座11连接。
129.需要说明的是，所述俯仰调节支座具有第二通槽26，光学器件40，位于所述俯仰调节支座的所述第二通槽26中，从而在探测模组工作时，偏摆调节支座在所述底座10上偏转，所述俯仰调节支座通过所述第二定位销23相对于所述偏摆调节支座发生翻转，所述俯仰调节支座能够实现多维度的调节，从而所述光学器件40能够实现多维度的调节，调节机构能够稳固的带动光学器件40多维度的调节，使得经由光学器件40的光的传播方向能够调节。
130.需要说明的是，所述偏摆调节支座11的另一侧连接有相机50。通过调节机构将光学器件的传播路径进行调整后，使得光学器件能够对准相机50的影像感应区的中心，使得探测模组的成像质量较高。
131.对本实施例所述调节机构的具体描述，可参考前述实施例中的相应描述，本实施例在此不再赘述。
132.虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。