双目三维机器视觉设备的制作方法

本实用新型涉及三维机器视觉技术领域，尤其涉及一种双目三维机器视觉设备。

背景技术：

现有的三维机器视觉设备普遍采用单腔体模式，其基线固定，无法调整双目相机的间距，故无法设置不同的测量范围，且无法调整工业相机的角度，故无法调整视觉设备的视觉范围。

鉴于此，有必要提供一种可解决上述缺陷的双目三维机器视觉设备以可调整双目相机的间距，且可调整工业相机的角度。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双目三维机器视觉设备以可调整双目相机的间距，且可调整工业相机的角度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下所述的技术方案：一种双目三维机器视觉设备，包括有结构光投射部、二分设于所述结构光投射部的两端的工业相机部，所述结构光投射部的两端对应于每一所述工业相机部分别连接有一连杆，每一所述工业相机部通过一连接件以可上下左右滑动而前后限位的方式与对应的连杆连接。

其进一步技术方案为：每一所述连杆的一端与结构光投射部连接，其另一端的端部安装有一面向对应的工业相机部的连接座，所述连接座包括一底板及二分设于底板两侧且相对设置的夹板，所述底板与连杆的另一端连接，每一所述连接件的一端形成有夹设于对应的连接座内的支座，其另一端与对应的工业相机部连接，二所述夹板上对应形成有滑槽，所述支座形成有通孔，所述通孔对应滑槽设置且通过连接柱穿设连接，以使支座可沿滑槽滑动。

其进一步技术方案为：所述滑槽呈圆弧状。

其进一步技术方案为：每一所述夹板上的滑槽的数目为两个，且分别上下镜像对称设置，每一所述支座的通孔的数目为两个，且分别上下设置，每一所述支座的二通孔分别面向对应的滑槽的首部或分别面向对应的滑槽的尾部。

其进一步技术方案为：所述夹板的边缘呈圆弧状，所述连接件对应夹板的边缘形成圆弧导边。

其进一步技术方案为：所述结构光投射部包括外壳及投影仪，所述投影仪的主体安装于所述外壳内，其投影镜头伸出于外壳的下表面外。

其进一步技术方案为：所述外壳的至少一侧形成有多个散热鳍片。

其进一步技术方案为：每一所述工业相机部包括壳体及工业相机，所述工业相机的主体安装于壳体内，其镜头伸出于壳体的下表面外。

其进一步技术方案为：所述壳体的至少一侧形成有多个散热鳍片。

其进一步技术方案为：其中一所述连杆的长度长于另一连杆的长度。

本实用新型的有益技术效果在于：本实用新型双目三维机器视觉设备通过于结构光投射部的两端接有一连杆且二工业相机部分别通过连接件以可上下左右滑动而前后限位的方式与对应的连杆连接，以实现工业相机部的拍摄角度可调整，且二工业相机部的间距可调节，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型双目三维机器视觉设备的结构示意图；

图2是本实用新型双目三维机器视觉设备的另一角度的结构示意图；

图3是图2中a部分的放大示意图。

具体实施方式

为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本实用新型的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。

参照图1至图3，本实用新型双目三维机器视觉设备10包括有结构光投射部11、二分设于所述结构光投射部11的两端的工业相机部12，所述结构光投射部11的两端对应于每一所述工业相机部12分别连接有一连杆13，每一所述工业相机部12通过一连接件14以可上下左右滑动而前后限位的方式与对应的连杆13连接，以实现工业相机部12的拍摄角度可调整，且二工业相机部12的间距可调节，实用性强。

具体地，在本实施例中，其中一所述连杆13的长度长于另一连杆13的长度，二所述连杆13的长度不同以使工业相机部12调节移动时二所述工业相机部12所处的基线不同，以调节获得不同的三维测量范围。

具体地，每一所述连杆13的一端与结构光投射部11连接，其另一端的端部安装有一面向对应的工业相机部12的连接座15，所述连接座15包括一底板151及二分设于底板151两侧且相对设置的夹板152，所述底板151与连杆13的另一端连接，每一所述连接件14的一端形成有夹设于对应的连接座15内的支座141，其另一端与对应的工业相机部12连接，二所述夹板152上对应形成有滑槽1521，所述支座141形成有通孔1411，所述通孔1411对应滑槽1521设置且通过连接柱穿设连接，以使支座141可沿滑槽1521滑动，使得所述工业相机部12可随支座141的通孔1411沿滑槽1521滑动，以改变工业相机部12的拍摄角度和间距。所述连接柱的一端经位于前侧的夹板152的滑槽1521后穿过支座141的通孔1411而置于位于后侧的夹板152的滑槽1521内，以使对应的工业相机部12随连接件14的支座141沿连接座15的滑槽1521滑动，使得工业相机部12以可上下左右滑动而前后限位的方式与对应的连杆13连接。

具体地，在本实施例中，所述滑槽1521呈圆弧状。优选地，每一所述夹板152上的滑槽1521的数目为两个，且分别上下镜像对称设置，每一所述支座141的通孔1411的数目为两个，且分别上下设置，每一所述支座141的二通孔1411分别面向对应的滑槽1521的首部。其中，所述滑槽1521的圆心面向连接座15远离结构光投射部11的一侧，所述滑槽1521的首部可指该滑槽1521位于下方的一端，而滑槽1521的尾部指该滑槽1521位于上方的一端。当然，在其他实施例中，每一所述支座141的二通孔1411分别面向对应的滑槽1521的尾部。

具体地，在本实施例中，所述夹板152的边缘呈圆弧状，所述连接件14对应夹板152的边缘形成圆弧导边142，所述圆弧导边142的弧度及形状与对应的夹板152边缘的弧度及形状相同，有利于引导连接件14相对于夹板152的滑动，以便于工业相机部12随支座141沿滑槽1521滑动而调节拍摄角度，以调整测量范围。

具体地，在本实施例中，所述结构光投射部11包括外壳111及投影仪112，所述投影仪112的主体安装于所述外壳111内，其投影镜头伸出于外壳111的下表面外。优选地，所述外壳111的至少一侧形成有多个散热鳍片101以为结构光投射部11散热。其中，相邻的散热鳍片101相互倾斜间隔平行设置。所述结构光投射部11通过设置外壳111及投影仪112，以方便投影仪112的更换。所述外壳111上可设有数据接口1111，以供数据线连接而与上位机通信连接，所述外壳111上还可设有散热风口1112，所述外壳111内对应于散热风口1112设置有散热风扇，以降低投影仪112的温度，避免投影仪的温度过高而受到损坏。

具体地，在本实施例中，每一所述工业相机部12包括壳体121及工业相机122，所述工业相机122的主体安装于壳体121内，其镜头伸出于壳体121的下表面外。优选地，所述壳体121的至少一侧形成有多个散热鳍片101以为工业相机部12散热。其中，相邻的散热鳍片101相互倾斜间隔平行设置。所述工业相机部12通过设置壳体121及工业相机122以便于工业相机122的更换，所述外壳111及壳体121可采用相同规格，以使所述外壳111及壳体121可相互通用，所述外壳111及壳体121均采用挤压模制得，无需额外制作多种壳体模具，节约生产成本。

综上所述，本实用新型双目三维机器视觉设备通过于结构光投射部的两端接有一连杆且二工业相机部分别通过连接件以可上下左右滑动而前后限位的方式与对应的连杆连接，以实现工业相机部的拍摄角度可调整，且二工业相机部的间距可调节，实用性强。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，而非对本实用新型做任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进，凡在权利要求范围内所做的等同变化或修饰，均应落入本实用新型的保护范围之内。