一种基于槽轮机构与齿条蜗杆机构的图像采集箱的制作方法

1.本专利涉及图像采集设备的升降转向技术领域，尤其涉及一种基于槽轮机构与齿条蜗杆机构的图像采集箱，可实现对待测物图像采集过程的升降转向功能。


背景技术：

2.随着计算机视觉识别、图像处理和高光谱等技术的发展，实现对待测物图像采集的设备被相应研制出来。升降转向是一种基于槽轮机构与齿条蜗杆机构的图像采集箱的一个重要环节，升降转向装置升降的高度、转向角的大小和转向的准确性将影响待测物信息的采集，从而影响待测物图像采集的准确性。目前很多待测物图像采集设备并未安装升降转向装置，而是采用多个图像采集器或光谱仪获取待测物信息，其成本较高且灵活性差。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术的不足，本专利提供了一种结构简单、成本低且易升降、转向，便于操作的图像采集箱。
4.本专利为了实现上述目的，所采取的技术方案是一种基于槽轮机构与齿条蜗杆机构的图像采集箱，包括箱体、挂钩、led灯、图像采集器、载物台、从动槽轮、主动拨盘、手轮、锥齿轮、蜗杆、齿条、电机、机架和拨销，其特征在于：所述的led灯通过挂钩安装在箱体上，图像采集器固定安装在箱体上，载物台放置在从动槽轮上方，从动槽轮和主动拨盘通过拨销间隙配合安装在机架上方，手轮通过一对垂直啮合的锥齿轮与蜗杆配合，蜗杆与齿条啮合，电机固定在齿条上，齿条固定安装在机架下方，拨销固定安装在主动拨盘上。
5.所述的一种基于槽轮机构与齿条蜗杆机构的图像采集箱，其特征在于：所述的载物台和从动槽轮均设有中心孔，从动槽轮的中心孔为通孔，通过平键与机架上的转动轴配合。
6.所述的一种基于槽轮机构与齿条蜗杆机构的图像采集箱，其特征在于：所述的主动拨盘和机架均设有中心孔，机架的中心孔为通孔，通过平键与电机的转动轴配合。
7.本专利的有益效果是：结构简单、成本低且易升降、转向，便于操作。
附图说明
8.图1是本申请主视结构示意图。
9.图2是申请齿条蜗杆机构局部放大图。
10.图3是申请槽轮机构俯视图。
11.图中所示：1-箱体；2-挂钩；3-led灯；4-图像采集器；5-载物台；6-从动槽轮；7-主动拨盘；8-手轮；9-锥齿轮；10-蜗杆；11-齿条；12-电机；13-机架；14-拨销。
具体实施方式
12.下面将结合附图对本专利进行详细说明。
13.如图1，一种基于槽轮机构与齿条蜗杆机构的图像采集箱，包括箱体1、挂钩2、led灯3、图像采集器4、载物台5、从动槽轮6、主动拨盘7、手轮8、锥齿轮9、蜗杆10、齿条11、电机12、机架13、拨销14。
14.根据待测物的大小，调整载物台5的高度，使待测物中心高度大致与图像采集器4镜头中心高度平齐，调整载物台5的高度的步骤是：通过手动旋转手轮8带动锥齿轮9转动，锥齿轮9传动给蜗杆10，蜗杆10通过与齿条11啮合将旋转运动转变为上下的直线运动，进而实现载物台5升降，当载物台5上的待测物中心高度大致与图像采集器4镜头中心高度平齐时，完成升降，将待测物放置在载物台5中心处，打开照明灯3和图像采集器4，图像采集器4获取第一次来自载物台5的待测物图像信息，将载物台5按照90
º
转向角依次调整三次，图像采集器4分别获取第二次、第三次、第四次来自载物台5的待测物图像信息，图像采集器4获取信息完毕后，取下待测物，关闭照明灯3和图像采集器4，完成待测物的图像采集，每次调整载物台5的转向角为90
º
的步骤是：电机12通过转动轴传动给主动拨盘7，主动拨盘7通过拨销14使从动槽轮6进行间歇运动，进而实现载物台5转动，从动槽轮6每进行一次间歇运动，载物台5会进行一次90
°
转动，完成转向。
15.此外，为了减轻升降转向装置在升降和转向过程中对待测物的损坏，在载物台5上可安装缓冲减震材料。