一种定位机构的制作方法

1.本实用新型属于加工设备领域，尤其涉及一种定位机构。


背景技术：

2.玻璃片曝光加工工序中，在曝光工序前需要对玻璃片进行定位，目前均是通过ccd视觉成像原理对玻璃片进行定位，虽然其定位精度高，但其效率低，通常每次处理为单片玻璃片，从而使得生产效率相对较低。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种精度高，且处理效率高，同时结构简单的定位机构。
4.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种定位机构，包括底板、第一驱动件、第二驱动件和多个载物台，所述底板水平设置，多个所述载物台在所述底板上端呈矩形阵列式分布，所述载物台上用以水平放置方形的工件，位于同一行的多个所述载物台组成一个载物台行组，位于同一列的多个所述载物台组成一个载物台列组；
5.每一个所述载物台行组的两侧分别设有一根与其一一对应的第一靠规件，每一个所述载物台列组的两侧分别设有一根与其一一对应的第二靠规件，且多根所述第一靠规件和多根所述第二靠规件交错分布，多根所述第一靠规件的多根第二靠规件分别与所述底板上端滑动连接；
6.所述第一驱动件和第二驱动件均安装在所述底板上，且所述第一驱动件的驱动端与多根所述第一靠规件传动连接，其用以驱动同一载物台行组对应的两根第一靠规件移动至相互靠近或相互远离，所述第二驱动件的驱动端与多根所述第二靠规件传动连接，其用以驱动同一载物台列组对应的两根第二靠规件移动至相互靠近或相互远离，所述第一驱动件和第二驱动件共同驱动每个所述载物台对应的两根第一靠规件和两根第二靠规件移动至靠近所述载物台以将所述载物台上的工件夹持并导正，或移动至远离所述载物台以将所述载物台上的工件松开。
7.上述技术方案的有益效果在于：如此可同步对多个工件进行导正，且其靠规方式为纯机械方式的导正，如此使得其槽口更加方便，仅仅需要对第一驱动件和第二驱动件正反转精度进行控制，其控制简单，可一步导正到位。
8.上述技术方案中同一个所述载物台行组或同一个所述载物台列组的对应的多个所述载物台分别间隔安装在一根悬设在所述底板上方的条形板上，且所述条形板的两端向下弯折至与所述底板上端连接。
9.上述技术方案的有益效果在于：如此可多个所述条形板的下方预留相应的空间来安装其余部件。
10.上述技术方案中多个所述载物台行组所对应且位于其同一侧的多个所述第一靠规件的下端与一根沿列向水平设置的第一滑板连接，所述第一滑板与所述底板上端滑动连
接，且两个所述第一滑板在所述底板上方沿行向间隔分布，每个所述第一滑板在在外力作用下可在所述底板上方沿列向滑动，两个所述第一滑板分别与所述第一驱动件传动连接，所述第一驱动件用以驱动两个所述第一滑板沿列向相互反向滑动以使得每个所述载物台行组对应的两个第一靠规件移动至相互靠近或相互远离。
11.上述技术方案的有益效果在于：如此由两根第二滑板即可带动多个所述第一靠规件移动，使得多个第一靠规件安装更加方便。
12.上述技术方案中多个所述载物台列组所对应且位于其同一侧的多个所述第二靠规件的下端与一根沿行向水平设置的第二滑板连接，所述第二滑板与所述底板上端滑动连接，且两个所述第二滑板在所述底板上方沿列向间隔分布，每个所述第二滑板在在外力作用下可在所述底板上方沿行向滑动，两个所述第二滑板分别与所述第二驱动件传动连接，所述第二驱动件用以驱动两个所述第二滑板沿行向相互反向滑动以使得每个所述载物台列组对应的两个第二靠规件移动至相互靠近或相互远离。
13.上述技术方案的有益效果在于：同理通过两个第二滑板即可带动多个所述第二靠规件移动，使得多个第二靠规件安装更加方便，
14.上述技术方案中所述第一驱动件包括第一伺服电机、第一同步皮带和两个第一皮带轮，两个所述第一皮带轮沿列向间隔设置在两根所述第一滑板之间，且每个所述第一皮带轮的轮轴分别与所述底板下端垂直连接，所述第一伺服电机安装在所述底板的下端，且与任意一个所述第一皮带轮传动连接，所述第一同步皮带套在两个所述第一皮带轮上，所述底板上位于两个所述第一滑板下方的中部分别设有一个上下贯穿其的第一通孔，所述第一皮带轮的两侧分别设有一根第一连接块经同侧所述第一通孔向上穿出至与同侧所述第一滑板的中部连接，所述第一伺服电机带动所述第一同步皮带正转或反转以带动两个所述第一滑板沿列向反向滑动，所述第一同步皮带构成所述第一驱动件的驱动端。
15.上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，驱动方便，且使得两个第一滑板能同步反向移动，且二者移动量一直，可保持工件对应的两侧绝对居中导正。
16.上述技术方案中所述第二驱动件包括第二伺服电机、第二同步皮带和两个第二皮带轮，两个所述第二皮带轮沿行向间隔设置在两根所述第二滑板之间，且每个所述第二皮带轮的轮轴分别与所述底板下端垂直连接，所述第二伺服电机安装在所述底板的下端，且与任意一个所述第二皮带轮传动连接，所述第二同步皮带套在两个所述第二皮带轮上，所述底板上位于两个所述第二滑板下方的中部分别设有一个上下贯穿其的第二通孔，所述第二皮带轮的两侧分别设有一根第二连接块经同侧所述第二通孔向上穿出至与同侧所述第二滑板的中部连接，所述第二伺服电机带动所述第二同步皮带正转或反转以带动两个所述第二滑板沿行向反向滑动，所述第二同步皮带构成所述第二驱动件的驱动端。
17.上述技术方案的有益效果在于：同理，其使得两个第二滑板能同步方向移动，且二者移动量一直，可保持工件对应的两侧绝对居中导正。
18.上述技术方案中所述第一靠规件和第二靠规件分别包括一根杆体，所述杆体上位于其对应的每个所述载物台位置处分别沿其长度方向设有两个立柱，且每个所述立柱的上端设有靠规轮，所述靠规轮的轮轴竖向设置并与对应所述立柱的上端连接，且所述靠规轮的轮缘突出于对应所述立柱外。
19.上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且通过靠规轮来夹持工件，如此使得
工件在需要相对靠规轮移动时由静摩擦转化为动摩擦，如此可避免对工件造成损伤。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例所述的定位机构的俯视图；
21.图2为本实用新型实施例所述的定位机构的仰视图；
22.图3为本实用新型实施例所述的定位机构下方的立视图；
23.图4为本实用新型实施例中同一行的多个载物台的分布图；
24.图5为本实用新型实施例中第一靠规件、第二靠规件、第一滑板和第二滑板的分布图。
25.图中：1底板、11第一通孔、12第二通孔、2a第一驱动件、21a第一伺服电机、22a第一同步皮带、23a第一皮带轮、2b第二驱动件、21b第二伺服电机、22b第二同步皮带、23b第二皮带轮、3载物台、31条形板、4a第一靠规件、4b第二靠规件、41杆体、42立柱、43靠规轮、5a第一滑板、51a第一连接块、5b第二滑板、51b第二连接块、6工件。
具体实施方式
26.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
27.如图1
‑
5所示，本实施例提供了一种定位机构，包括底板1、第一驱动件2a、第二驱动件2b和多个载物台3，所述底板1水平设置，多个所述载物台3在所述底板1上端呈矩形阵列式分布，所述载物台3上用以水平放置方形的工件6，位于同一行的多个所述载物台3组成一个载物台行组，位于同一列的多个所述载物台3组成一个载物台列组；
28.每一个所述载物台行组的两侧分别设有一根与其一一对应的第一靠规件4a，每一个所述载物台列组的两侧分别设有一根与其一一对应的第二靠规件4b，且多根所述第一靠规件4a和多根所述第二靠规件4b交错分布，多根所述第一靠规件4a的多根第二靠规件4b分别与所述底板1上端滑动连接；
29.所述第一驱动件2a和第二驱动件2b均安装在所述底板1上，且所述第一驱动件2a的驱动端与多根所述第一靠规件4a传动连接，其用以驱动同一载物台行组对应的两根第一靠规件4a移动至相互靠近或相互远离，所述第二驱动件2b的驱动端与多根所述第二靠规件4b传动连接，其用以驱动同一载物台列组对应的两根第二靠规件4b移动至相互靠近或相互远离，所述第一驱动件2a和第二驱动件2b共同驱动每个所述载物台3对应的两根第一靠规件4a和两根第二靠规件4b移动至靠近所述载物台3以将所述载物台3上的工件6夹持并导正，或移动至远离所述载物台3以将所述载物台3上的工件6松开，如此可同步对多个工件6进行导正，且其靠规方式为纯机械方式的导正，如此使得其槽口更加方便，仅仅需要对第一驱动件和第二驱动件正反转精度进行控制，其控制简单，可一步导正到位。
30.其中，本实施例中的“列向”即为同一载物台列组内多个载物台的分布方向，同理“行向”即为同一载物台行组内多个载物台的分布方向。
31.其中，上述技术方案中同一个所述载物台行组或同一个所述载物台列组的对应的多个所述载物台3分别间隔安装在一根悬设在所述底板1上方的条形板31上，且所述条形板31的两端向下弯折至与所述底板1上端连接，如此可多个所述条形板31的下方预留相应的
空间来安装其余部件。
32.其中，上述技术方案中多个所述载物台行组所对应且位于其同一侧的多个所述第一靠规件4a的下端与一根沿列向水平设置的第一滑板5a连接，所述第一滑板5a与所述底板1上端滑动连接，且两个所述第一滑板5a在所述底板1上方沿行向间隔分布，每个所述第一滑板5a在在外力作用下可在所述底板1上方沿列向滑动，两个所述第一滑板5a分别与所述第一驱动件2a传动连接，所述第一驱动件2a用以驱动两个所述第一滑板5a沿列向相互反向滑动以使得每个所述载物台行组对应的两个第一靠规件4a移动至相互靠近或相互远离，如此由两根第二滑板即可带动多个所述第一靠规件移动，使得多个第一靠规件安装更加方便。
33.其中，上述技术方案中多个所述载物台列组所对应且位于其同一侧的多个所述第二靠规件4b的下端与一根沿行向水平设置的第二滑板5b连接，所述第二滑板5b与所述底板1上端滑动连接，且两个所述第二滑板5b在所述底板1上方沿列向间隔分布，每个所述第二滑板5b在在外力作用下可在所述底板1上方沿行向滑动，两个所述第二滑板5b分别与所述第二驱动件2b传动连接，所述第二驱动件2b用以驱动两个所述第二滑板5b沿行向相互反向滑动以使得每个所述载物台列组对应的两个第二靠规件4b移动至相互靠近或相互远离，同理通过两个第二滑板即可带动多个所述第二靠规件移动，使得多个第二靠规件安装更加方便，
34.其中，上述技术方案中所述第一驱动件2a包括第一伺服电机21a、第一同步皮带22a和两个第一皮带轮23a，两个所述第一皮带轮23a沿列向间隔设置在两根所述第一滑板5a之间，且每个所述第一皮带轮23a的轮轴分别与所述底板1下端垂直连接，所述第一伺服电机21a安装在所述底板1的下端，且与任意一个所述第一皮带轮23a传动连接，所述第一同步皮带22a套在两个所述第一皮带轮23a上，所述底板1上位于两个所述第一滑板5a下方的中部分别设有一个上下贯穿其的第一通孔11，所述第一皮带轮23a的两侧分别设有一根第一连接块51a经同侧所述第一通孔11向上穿出至与同侧所述第一滑板5a的中部连接，所述第一伺服电机21a带动所述第一同步皮带22a正转或反转以带动两个所述第一滑板5a沿列向反向滑动，所述第一同步皮带22a构成所述第一驱动件2a的驱动端，其结构简单，驱动方便，且使得两个第一滑板能同步反向移动，且二者移动量一直，可保持工件6对应的两侧绝对居中导正。
35.其中，上述技术方案中所述第二驱动件2b包括第二伺服电机21b、第二同步皮带22b和两个第二皮带轮23b，两个所述第二皮带轮23b沿行向间隔设置在两根所述第二滑板5b之间，且每个所述第二皮带轮23b的轮轴分别与所述底板1下端垂直连接，所述第二伺服电机21b安装在所述底板1的下端，且与任意一个所述第二皮带轮23b传动连接，所述第二同步皮带22b套在两个所述第二皮带轮23b上，所述底板1上位于两个所述第二滑板5b下方的中部分别设有一个上下贯穿其的第二通孔12，所述第二皮带轮23b的两侧分别设有一根第二连接块51b经同侧所述第二通孔12向上穿出至与同侧所述第二滑板5b的中部连接，所述第二伺服电机21b带动所述第二同步皮带22b正转或反转以带动两个所述第二滑板5b沿行向反向滑动，所述第二同步皮带22b构成所述第二驱动件2b的驱动端，同理，其使得两个第二滑板能同步方向移动，且二者移动量一直，可保持工件6对应的两侧绝对居中导正。
36.其中，如图5所示，上述技术方案中所述第一靠规件4a和第二靠规件4b分别包括一
根杆体41，所述杆体41上位于其对应的每个所述载物台3位置处分别沿其长度方向设有两个立柱42，且每个所述立柱42的上端设有靠规轮43，所述靠规轮43的轮轴竖向设置并与对应所述立柱42的上端连接，且所述靠规轮43的轮缘突出于对应所述立柱42外，其结构简单，且通过靠规轮来夹持工件6，如此使得工件6在需要相对靠规轮移动时由静摩擦转化为动摩擦，如此可避免对工件6造成损伤。
37.其中，第一同步皮带和第二同步皮带上下错位并交错分布。
38.其中，优选的，多个所述载物台呈两行三列分布共6个载物台。
39.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。