技术特征：
1.一种内窥镜系统，其具备：内窥镜，具有对被摄体照射测量用光束光的光束光出射部及在前端部设置于与所述光束光出射部不同的位置并接收来自所述被摄体的光的摄像光学系统，所述测量用光束光相对于所述摄像光学系统的光轴倾斜地射出；以及处理器装置，所述处理器装置具有处理器，所述处理器进行如下处理：获取基于通过所述摄像光学系统接收到的光获得的被摄体图像，所述被摄体图像包括通过所述测量用光束光的照射而出现在所述被摄体中的光束照射区域；从所述被摄体图像中识别所述光束照射区域；及在显示器显示根据所述光束照射区域将用于测量所述被摄体的尺寸的测量用标记显示于所述被摄体图像上的测量用图像，所述被摄体图像中的所述光束照射区域具有特定形状的图案，所述特定形状的图案包括白色的中心区域和覆盖所述中心区域的周围并具有基于所述测量用光束光的特征量的周边区域，所述处理器识别具有所述特定形状的图案的所述光束照射区域。2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述处理器通过针对所述被摄体图像的输入而输出所述光束照射区域的学习模型来识别所述光束照射区域。3.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述处理器使用预先确定的所述光束照射区域的模板图像来对所述被摄体图像进行图案匹配处理，由此识别所述光束照射区域。4.根据权利要求1至3中任一项所述的内窥镜系统，其中，所述处理器能够识别所述特定形状进行了变形的图案的所述光束照射区域。5.根据权利要求1至4中任一项所述的内窥镜系统，其中，所述特征量为所述测量用光束光的颜色、除了所述测量用光束光的颜色以外的颜色、所述测量用光束光的亮度、明度、彩度、色相中的至少任意者。6.根据权利要求1至5中任一项所述的内窥镜系统，其中，所述特定形状为圆形。7.根据权利要求1至5中任一项所述的内窥镜系统，其中，所述特定形状为线状。8.根据权利要求1至7中任一项所述的内窥镜系统，其中，所述处理器接收包括多个彩色图像的所述被摄体图像，将所述测量用光束光的光量设为特定光量，将所述各彩色图像的像素值设为最大像素值，由此使所述光束照射区域的中心区域变成白色。9.根据权利要求1至8中任一项所述的内窥镜系统，其中，所述处理器将与所述光束照射区域的位置相对应的所述测量用标记显示于所述测量用图像。10.根据权利要求1至8中任一项所述的内窥镜系统，其中，所述处理器将与所述光束照射区域的图案相对应的所述测量用标记显示于所述测量
用图像。11.一种内窥镜系统的工作方法，所述内窥镜系统具备：内窥镜，具有对被摄体照射测量用光束光的光束光出射部及在前端部设置于与所述光束光出射部不同的位置并接收来自所述被摄体的光的摄像光学系统，所述测量用光束光相对于所述摄像光学系统的光轴倾斜地射出；以及处理器装置，具有处理器，所述内窥镜系统的工作方法中，所述处理器具备如下步骤：获取基于通过所述摄像光学系统接收到的光获得的被摄体图像，所述被摄体图像包括通过所述测量用光束光的照射而出现在所述被摄体中的光束照射区域；从所述被摄体图像中识别所述光束照射区域；及在显示器显示根据所述光束照射区域来将用于测量所述被摄体的尺寸的测量用标记显示于所述被摄体图像上的测量用图像，所述被摄体图像中的所述光束照射区域具有特定形状的图案，所述特定形状的图案包括白色的中心区域和覆盖所述中心区域的周围并具有基于所述测量用光束光的特征量的周边区域，所述处理器识别具有所述特定形状的图案的所述光束照射区域。
技术总结
本发明提供一种能够稳定地检测测量用光束光的照射区域的内窥镜系统及其工作方法。接收部(38)获取包括通过测量用光束光的照射而出现在被摄体中的光斑(SP)的被摄体图像。照射区域识别部(58)从被摄体图像中识别光斑(SP)的位置。照射区域识别部(58)识别具有圆形图案的光斑(SP)，该圆形图案包括白色中心区域(CR1)和覆盖中心区域(CR1)的周围并具有基于测量用光束光的特征量的周边区域(SR1)。测量用光束光的特征量的周边区域(SR1)。测量用光束光的特征量的周边区域(SR1)。
技术研发人员：宇都宫大介
受保护的技术使用者：富士胶片株式会社
技术研发日：2020.08.24
技术公布日：2022/4/5