基于车辆信息解除抬头显示器保护模式的方法和装置1.相关申请的交叉引用2.本技术要求于2020年10月21日提交的、申请号为10-2020-0136907的韩国专利申请的优先权和权益，其全部内容通过引用结合在本技术中。
技术领域：
：3.本发明涉及一种用于解除抬头显示器(hud)的保护模式的方法和装置。更具体地，本公开涉及一种用于基于车辆信息来确定是否解除hud的保护模式的方法和装置，而无需依赖在保护模式被设置以阻挡太阳光来防止hud内的图像输出组件受到热损坏之后进一步的对入射太阳光测量。
背景技术：
：：4.本节中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，并且可能不构成现有技术。5.抬头显示器是为驾驶员提供用于安全驾驶的车辆行驶信息的设备。作为图像输出部件的图片生成单元(pgu)生成包含行驶信息的图像。产生的图像通过光学系统以投影到车辆挡风玻璃或设置在车辆内部的半透明反射屏上。6.在特定角度范围内穿过车辆挡风玻璃的太阳光100可能会沿着hud的光路传播，该光路基本上是会聚的(condensed)，并最终以大大减小的横截面面积进入pgu(请参见图1)。换句话说，太阳光100以被很大程度放大的热能密度入射在pgu上。此pgu可以包括液晶显示(lcd)元件，硅基液晶(lcos)元件或数字光处理(dlp)元件作为成像元件12。这些成像元件容易过热，并且因此会在暴露于太阳光100下一定时间变形或损坏。7.hud可以包括被配置为防止对成像元件的热损坏的光快门。被配置为测量入射光的照度的光电传感器可以被包含在hud内部。当所测量的光的照度超过阈值时，光快门可以运行以在保护模式下阻挡入射光到达成像元件(参见专利文献0001，和图2中的(b))。8.防止对成像元件的热损坏的一种方法是，在被设置为保护模式时，减少pgu中背光单元(blu)(未显示)的光输出，从而减弱成像元件上的热能，而不是通过光快门物理地阻挡入射光(参照专利文献0002)。9.可以方便地实现减少blu的光输出，因为它不需要额外的移动部件。但是，这种方法对于具有由pgu中的基础图像以较高放大率投影图像的大屏幕hud可能不起作用。较大的投影面积也意味着较宽的入射太阳光角度，这可能会导致热损坏。在大屏幕hud中，穿过车辆挡风玻璃并进入hud的太阳光在数量上会变得更加的多，并且会聚集。因此，太阳光可以以高热能密度入射在成像元件上。在这种情况下，即使关闭blu的光输出，也可能发生热损坏。10.当采用光快门时，光电传感器可以优先地被布置在光快门的前面，朝向入射光。这是因为即使在光快门工作时也必须测量照度，阻挡入射光。然而，在大屏幕hud的情况下，在靠近屏幕的位置投影面积太大，可能需要多个光电传感器才能确定整个屏幕区域上的有害入射光。此外，在光穿过至少一些光学元件之后，入射角可以更好地被确定。在太阳光穿过多个光学元件之后，入射光的横截面积因此被减小了，入射角可以更容易地被确定。因此，优先将光电传感器布置成与诸如pgu的成像元件相邻。11.另一方面，最好将光快门布置在光路上离成像元件更远的位置。这是因为可以允许较少量的入射光进入hud，并且阻挡光快门上的入射光可能会聚较少，这可能导致光快门上的热能密度较低和从光快门到成像元件的较小量的热量传递。12.在布置在光路上的光电传感器中，冷镜22也可以用作将光学元件。例如，冷镜22，是被配置为使红外光通过并反射可见光的光学元件。将光电传感器30放置在冷镜22后面并可以允许测量沿着光路传播的光的照度(红外光)。13.总之，为了防止对成像元件的热损坏，特别是在大屏幕hud中，光快门是必不可少的。最好将光快门放置在光电传感器的前面，朝向入射光的入口。当光电传感器的测量值超过阈值并且因此保护模式被设置时，光电传感器不能测量入射光。因此，这样的布置需要额外的装置来确定是否解除保护模式。14.当光电传感器不处于工作状态时(参见图2中的(b))，可以尝试解除保护模式，以便光电传感器在一定时间段后重新测量入射光的照度。然而，该方案可能导致光快门的频繁物理操作，并且效率不高。15.在一些情况下，光电传感器30'可以邻近于hud的顶部放置，并且因此基本上布置在hud的外部，使得光电传感器可以一直测量照度。然而，难以准确地确定太阳光是否以成像元件受到热损坏的角度入射(见图3)。16.为了确定是否设置或解除保护模式，可以结合来自全球定位系统(gps)的车辆位置信息，并将其用于估计太阳光的入射角。然而，gps在确定太阳光的入射方向方面可靠性低，因为gps可能包含接收延迟和位置误差。此外，利用简单的位置信息无法识别与诸如高层建筑物、山脉或隧道之类的有害入射光的存在的有关的位置信息，包括在车辆位置处广播的天气信息。17.[现有技术文件][0018][专利文件][0019]专利文件0001：日本专利申请公开号2017-190000(2017年10月19日)；和[0020]专利文献0002：日本专利第6,135,048号(2017年5月12日)。技术实现要素：[0021]因此，鉴于上述问题做出了本公开，并且本公开的目的是提供一种用于解除用于hud的hud保护模式的方法和装置，包括被配置为阻挡可能会对hud中的图像输出单元造成热损坏的外部入射太阳光的光快门。其中，当hud内布置的光电传感器测量的入射光的照度超过阈值时，设置hud保护模式，在设置保护模式时基于太阳光入射角和车辆位置角的车辆信息，确定随后车辆的移动和车辆方向变化，以确定是否解除所述保护模式来最小化不必要的光快门操作，并在足够的时间段内向驾驶员提供行驶信息。[0022]根据本公开的一方面，可以通过提供一种抬头显示器(hud)来实现上述和其他目的，所述抬头显示器(hud)包括：图片生成单元(pgu)，所述图片生成单元(pgu)包括被配置为生成图像的成像元件和背光单元(blu)，所述背光单元被配置作为照射光，使得图像沿着前向光路投影；冷镜，其沿着前向光路被设置在pgu的前面，并且被配置为允许入射在正面上的红外线传播通过并反射入射在所述正面上的可见光线；凹面镜，沿着前向光路设置在冷镜的前面，并且配置为可在第一位置和第二位置之间枢转(pivotable)，该凹面镜在第一位置投射图像并在第二位置阻挡入射光；光电传感器，其邻近于冷镜的背面布置，并被配置为测量沿着与所述前向光路相反的后向光路入射的入射光的照度；车辆方向传感器，被配置为测量车辆方向角；控制器，被配置为基于入射光的照度和车辆方向角来控制所述hud保护模式的设置或解除，其中，当入射光的照度大于或等于对应于造成成像元件热损坏的照度水平的阈值时，所述控制器被配置为：记录车辆方向角为太阳入射角，并控制光快门枢转到第二位置以设置所述hud保护模式；由车辆方向角更新太阳光入射角；在确定更新的太阳光入射角在预定的破坏角范围之外时，控制光快门枢转到第一位置以解除所述hud保护模式。[0023]所述控制器可以通过车辆中的控制器局域网(can)或以太网通信收集车辆信息，并且基于所述车辆信息额外确定是否解除所述hud保护模式。[0024]所述车辆信息可以包括第一车辆信息，该第一车辆信息包括关于由全球定位系统(gps)、glonass或galileo系统中至少一个识别的车辆位置、方向角、日期或时间中至少一个信息；以及所述车辆中的导航地图数据。[0025]所述导航地图数据可以包括高清晰度hd-地图信息，其中，其中，所述hd-地图信息包括关于高层建筑物、高山、隧道或地下通道中至少一个信息。[0026]所述车辆信息可以包括第二车辆信息，第二车辆信息包括由设置在车辆中的照度传感器测量的亮度值；和/或关于在车辆周围黑暗时配置为自动打开的尾灯是否被打开的信息。[0027]所述车辆信息可以包括关于是否通过雨水传感器检测到降雨的第三车辆信息。[0028]当所述车辆基于所述第一车辆信息预期进入所述隧道或地下通道时，所述控制器被配置为：根据车辆的位置和车辆的行驶速度，估计进入隧道或地下通道所需的时间段；以及在所需的时间段在预定义的安全时间段内时，在该时间段内不会对所述成像元件造成热损坏时，解除所述hud保护模式。[0029]所述安全时间段可以是基于所述入射光的照度来计算的，使得所述安全时间段被设置为随着所述入射光的照度变弱而更长。[0030]所述控制器可以在所述hud保护模式下周期性地获取所述车辆方向角。[0031]所述车辆定向角可以包括侧倾角、偏航角和俯仰角。[0032]所述破坏角范围可以被定义为当所述光快门处于所述第一位置时，允许沿着所述后向光路入射和传播的入射光直接入射在所述成像元件上的角度范围。[0033]所述hud可以进一步包括手动解除方式，以手动解除所述hud保护模式。[0034]当手动解除装置运行时，所述hud可以在临时操作时间内操作以投影所述图像，然后可以设置为所述hud保护模式，其中，基于每次入射光的照度可以设置所述临时操作时间以设置hud保护模式，其中，随着所述入射光的照度变弱，所述临时操作时间可以被设置为更长。[0035]对于所述hud的所述临时操作时间，所述光电传感器可以测量所述入射光的照度，并且基于所更新的照度来更新所述临时操作时间。[0036]根据本公开的另一方面，提供了一种用于解除抬头显示器hud保护模式的方法，该方法包括：初始化所述hud；设置hud正常运行模式；使用光电传感器测量入射光的照度；确定所述光电传感器的测量值是否超过阈值；在确定所述测量值不超过阈值时，重复所述测量；当确定所述测量值超过阈值时，设置所述hud保护模式；当设置了所述hud保护模式时，根据车辆方向传感器测得的值计算出入射光的入射角；确定入射光的入射角是否在破坏角范围之外；当确定入射光的入射角在破坏角范围之外时，解除所述hud保护模式；在确定入射光的入射角在所述破坏角范围内时，执行收集车辆信息并确定是否解除所述hud保护模式的额外确定操作；在所述额外确定操作中确定解除所述hud保护模式时，解除所述hud保护模式；并且当在额外确定操作中确定推迟解除所述hud保护模式时，保持所述hud保护模式，并在设置所述hud保护模式之后重复所述操作。[0037]所述额外确定可以包括以下操作：从音视频导航(avn)系统收集第一车辆信息，并基于第一车辆信息确定入射光是否入射；基于关于是否打开尾灯的第二车辆信息来确定车辆周围的亮度是否降低；以及基于关于雨水传感器是否检测到降雨的第三车辆信息来确定是否正在降雨，其中所述操作可以并行执行，其中，当在所述操作中至少一个确定入射光的量已经减少时，可以确定解除所述hud保护模式。[0038]所述第一车辆信息可以包括：关于由全球定位系统(gps)、glonass或galileo系统中至少一个识别的车辆位置、方向角、日期或时间中至少一个信息；以及所述车辆中的导航地图数据。[0039]所述导航地图数据包括高清晰度hd-地图信息，其中，所述hd-地图信息可以包括关于高层建筑物、高山、隧道或地下通道中的至少一个的信息。附图说明[0040]从以下附图的详细描述中，将更清楚地理解本公开的上述和其他目的、特征和其他优点，其中：[0041]图1示出了由于太阳光进入hud并凝结为高热能而对图像输出部件造成的热损坏的示意图；[0042]图2示出了用于hud的保护模式操作方案，包括设置在hud内部以测量入射光的照度的光电传感器和被配置为阻挡入射光的光快门。[0043]图3示出了一个配置的示例，其中，用于测量入射光的照度的光电传感器与hud的顶部相邻，并且因此大体上布置在hud的外部；[0044]图4示出了根据本公开的实施例的用于确定是否解除hud保护模式的包括车辆方向传感器的hud；[0045]图5示出了根据本公开实施例的由车辆方向传感器测量的角度；[0046]图6示出根据本公开的实施例的基于由车辆方向传感器测量的角度来确定外部太阳光是否入射在可能对hud内部的图像输出部件造成热损坏的角度范围内的示意图；[0047]图7示出了根据本公开的另一实施例的hud进一步包含车辆信息以确定是否解除hud保护模式；[0048]图8示出了根据本公开实施例的hud保护模式操作的主要控制流程图；以及[0049]图9示出了根据本公开实施例的hud保护模式操作的额外确定操作的详细控制流程图。具体实施方式[0050]在下文中，将参考附图详细描述本公开的一些实施例。应当注意的是，尽管在不同的附图中示出了元件，但是在将附图标记添加到各个附图中的组成元件时，相同的附图标记表示相同的元件。此外，在本公开的以下描述中，将省略在此并入的已知功能和配置的详细描述，以避免使本公开的主题不清楚。[0051]诸如第一、第二、a、b、(a)、(b)等各种术语仅用于将一个组件与另一个组件区分开的目的，既不暗示也不建议组件的实质、规则或先后顺序。在整个说明书中，当一部分“包含”或“包括”元件时，该元件可以进一步包括其他元件，除非有相反的具体说明，否则不排除这些其他部件。诸如“单元”，“模块”之类的术语是指用于处理至少一个功能或操作的单元，其可以通过硬件、软件或其组合来实现。[0052]图4示出了根据本公开的实施例的用于确定是否解除hud保护模式的包括车辆方向传感器的hud。[0053]参照图4，根据本公开的实施例的hud1包括图片生成单元(pgu)10、光学系统20、光电传感器30、光快门40、车辆方向传感器50和控制器60。由pgu10产生的图像最终投射到挡风玻璃200上。[0054]pgu10将图像输出来投影到挡风玻璃200上。在本说明书中，仅示出了其中pgu10包括lcd元件12作为成像元件的示例。然而，本公开不限于此。pgu10可以由其他类型的图像投影仪组成，例如硅基液晶(lcos)元件和数字光处理(dlp)元件。[0055]光学系统20包括光学元件，以放大由pgu10产生的图像并将放大的图像投影到车辆的挡风玻璃上。光学系统20包括冷镜22，和被配置为可枢转的凹面镜24。[0056]冷镜22是被配置为允许红外波长的光从中传播通过并反射可见光波长的光的光学元件。[0057]凹面镜24在光路300上被布置在挡风玻璃200的前面，由pgu10产生的图像沿着该光路传播。凹面镜24被配置为可在第一位置和第二位置之间枢转。当凹面镜在第一位置时，图像被投影到挡风玻璃200上，并且当凹面镜在第二位置时，入射光100被阻挡。[0058]光电传感器30被布置为测量入射光100的照度。在一个实施例中，光电传感器30被布置在冷镜22的后面。光电传感器30将关于入射光100的照度信息传输到控制器60。[0059]光快门40被配置为阻挡入射光100。在一个实施例中，光快门40的实例为构造成可枢转的凹面镜24。当作为光学系统一部分的凹面镜24用作光快门40时，可以省略单独的附加部件。[0060]特别地，可以将大屏幕hud的体积最小化，以将hud安装在有限的车辆空间中。因此，使用光学系统的部件之一来阻挡入射光100优于添加单独的大型移动部件来阻挡入射光100。凹面镜2，被配置为可与电动机的旋转相关地枢转，可以在节省hud系统体积的同时执行光关闭功能。[0061]车辆方向传感器50测量并提供车辆方向角，包括侧倾角410、偏航角420和俯仰角430。可以通过惯性测量单元(imu)类车辆方向传感器50，例如陀螺仪传感器来测量车辆方向角。[0062]控制器60将由光电传感器30测量的入射光100的照度与阈值进行比较，以控制光快门40以设置或解除hud保护模式。阈值可以被定义为照度，在该照度处，入射在pgu10的lcd元件12上的光可能对lcd元件12造成不可逆的损坏。[0063]在一个示例中，根据实施例的用于解除hud保护模式的方法不排除以下方案：使用邻近lcd元件12的温度传感器(未示出)来测量lcd元件12的温度，然后根据lcd元件12的温度确定保护模式的设置或解除。[0064]图4(a)示出了hud保护模式被解除的状态，并且示出了光快门40处于第一位置。图4(b)示出了hud保护模式被设置的状态，并且示出了光快门40处于第二位置。当hud保护模式被设置时，光路将被更改，以使外界的太阳光不会传播到pgu10。[0065]在一个实施例中，当设置了hud保护模式时，入射光100的光传播路径与被投射穿过pgu10的图像的光传输路径不同。此外，光电传感器30不测量入射光100。因此，为了确定是否响应于入射光100的入射角的变化而解除保护模式，根据实施例，诸如车辆方向传感器50的不同的装置是必需的。[0066]图5示出根据本公开的实施例的由车辆方向传感器测量的角度。[0067]在一个实施例中，如图5所示，车辆方向角，包括侧倾角410、偏航角420和俯仰角430被持续测量。车辆方向角相对于进入hud保护模式时刻的车辆方向角的变化被用于确定hud保护模式的解除条件。[0068]为了提高车辆方向角的测量精度和速度，可以辅助使用转向角信息。转向角信息可以用于在通过车辆方向传感器50测量车辆的方向变化之前更快地确定车辆的运动方向。为了更准确地测量车辆的方向角，车速可以与转向角信息一起被使用。[0069]图6根据本公开的实施例，示出根据本公开的实施例的基于由车辆方向传感器测量的角度来确定外部太阳光是否入射在可能对hud内部的图像输出部件造成热损坏的角度范围内的示意图。[0070]在一个实施例中，基于车辆方向角的改变来确定是否解除hud保护模式。当在hud保护模式下由于车辆的行驶或运动而改变了车辆方向角时，即，当确定太阳光100将以可能导致pgu10热损坏的破坏角范围500之外的角度入射到pgu10上时，控制器60解除hud保护模式。[0071]控制器60被配置为控制车辆方向传感器50以周期性地或连续地测量车辆方向角。控制器60确定在设置hud保护模式时给定的车辆方向角c为太阳光入射角，并记录与之对应的侧倾角410、偏航角420和俯仰角430。[0072]在运行hud保护模式的同时，控制器60根据车辆运动连续检测车辆方向角，并且通过在hud保护模式设置的时对车辆方向角c增加角度方差δc来计算太阳光入射角d。[0073]当确定太阳光入射角d在破坏角范围e500之外时，控制器60解除hud保护模式。另一方面，当确定太阳光入射角d在破坏角范围e500内时，则保持hud保护模式。[0074]根据实施例，用于解除hud保护模式的方法，此方法使用能够连续测量车辆的方向的车辆方向传感器50，不论是否hud保护模式被设置。因此，可以准确地确定hud保护模式的解除条件。[0075]可以基于安装在车辆上的hud1的光学系统的结构来预先识别和设置破坏角范围。车辆方向角和破坏角范围500包括关于侧倾角410、偏航角420和俯仰角430的信息。即，在一个实施例中，太阳光入射角d和破坏角范围e500是被表示为向量的变量。[0076]可能存在其他解除hud保护模式的情况，但不是仅通过从车辆方向传感器50获取的信息来确定的。例如，其他情况可能包括进入隧道/地下通道，在高山区域行驶，在高层建筑区域行驶，天气变化(多云/多雨)和在夜间行驶。[0077]图7示出了根据本公开的另一实施例的hud进一步包含车辆信息以确定是否解除hud保护模式。[0078]根据本公开的附加实施例，车辆信息70还涉及解除hud保护模式。[0079]车辆信息70包括由gps(或glonass，伽利略系统)等识别的位置信息，以及车辆中的导航地图数据。考虑到gps接收不正常的情况，可以通过包括关于由车辆方向传感器50获得的关于车辆的相对运动的信息来补充车辆信息70。此外，可以将基于日期、时间、位置和测量时间处的方向角计算的太阳位置与gps信息一起使用，以确定是否解除hud保护模式。由于太阳的位置以恒定的速度逐渐变化，因此即使间歇出现不良的gps接收情况，也可以通过重复计算位置来轻松确保精度。[0080]车辆信息70包括关于车辆周围的建筑物和地形的信息，该信息可能会影响太阳光的入射量。例如，车辆信息70可以包括关于车辆行驶的道路周围的高层建筑物、山脉和隧道的信息。[0081]此外，车辆信息70还可包括可影响入射太阳光量的信息，例如由安装在车辆上的终端识别的天气信息。这样的信息可以包括由照度传感器(未示出)检测到的车辆周围的亮度，是否自动开启了尾灯，或是否由雨水传感器(未示出)检测到降雨。该信息可以通过车辆中的控制器局域网(can)上的通信或以太网通信被发送到控制器60。此处，尾灯装置的自动开启是指由于车辆周围的黑暗而自动打开前灯和尾灯的情况。[0082]当由于天气和车辆的周围环境确定入射的太阳光100的照度降低到阈值以下时，控制器60可以解除hud保护模式。[0083]照度传感器在控制器60的控制下测量车辆周围的亮度。照度传感器可以使用cds单元来测量车辆周围的亮度，所述cds单元是基于光电导效应的半导体光学传感器。照度传感器可以安装在车辆的挡风玻璃周围，以测量驾驶员正在注视的前方场景的亮度。可以根据需要安装一个或多个照度传感器。然而，本公开不限于此。可以采用能够测量车辆周围的亮度的各种传感器。[0084]当基于车辆信息70预期车辆在hud保护模式下进入隧道/地下通道时，即使控制器60确定太阳光100仍入射在hud，也可以在车辆进入隧道之前解除hud保护模式。具体地，考虑到车辆速度和车辆进入隧道所需的时间，可以在预定的安全时间段内解除hud保护模式，在该时间段内不会对lcd元件12造成不可逆的热损坏。这种考虑可以最小化在hud1上不显示行驶信息的时间，同时防止对lcd元件12造成热损坏。[0085]可以基于车辆信息70和车辆的行进距离来确定车辆是否离开隧道/地下通道。此外，可以基于车辆信息70来确定在隧道/地下通道的出口处的车辆的行进方向和预期方向角。控制器60可以基于所确定的信息来确定外部太阳光100入射在hud1上的可能性，以确定在离开隧道/地下通道一定时间后，是否设置hud保护模式或者维持hud保护模式的解除状态。[0086]在进入或离开隧道时，通过hud1向驾驶员提供安全相关的信息可能很重要。由于周围亮度的突然变化，当进入或离开隧道时，驾驶员对情况的意识可能会变差。因此，此时可能有很高的碰撞风险。因此，hud1可以在车辆进入或离开隧道时向驾驶员提供安全相关信息。[0087]根据实施例的用于解除hud保护模式的方法可以基于车辆信息70在进入或离开隧道/地下通道时保持在hud1上提供的信息，从而实现更安全的驾驶环境。[0088]图8示出了根据本公开实施例的hud保护模式操作的主要控制流程图。[0089]参照图8，根据实施例的在hud保护模式下的操作可以包括初始化hud的操作s01；进入hud正常操作模式的操作s02；用于测量外部有害光照度的光电传感器测量操作s03；确定光电传感器的测量值是否超过阈值的阈值确定操作s04；当光电传感器的测量值未超过阈值时，重复光电传感器测量操作的操作s05；当光电传感器的测量值超过阈值时，设置hud保护模式的操作s06；当设置了hud保护模式时，基于车辆方向传感器的测量值来计算入射光的入射角的操作s07；确定入射光的入射角是否在破坏角范围之外的破坏角范围确定操作s08；当入射光的入射角在破坏角范围之外时，解除hud保护模式的操作s09。用于当入射光的入射角在破坏角范围内时，收集车辆信息，并确定是否解除hud保护模式的额外确定操作s10；在所述额外确定操作中，在确定解除所述hud保护模式时，解除所述hud保护模式的操作s11；在额外确定操作中推迟了解除保持hud保护模式时保持hud保护模式并在设置了hud保护模式后重复所述操作的操作s12。可以顺序地、并行地或以不同的顺序执行以上操作。[0090]hud初始化操作s01初始化光电传感器30、车辆方向传感器50、车辆通信等，并且将快门枢转到hud投影模式。[0091]一旦将hud1设置为正常操作模式，由pgu10生成的图像就会投影到挡风玻璃上。[0092]当设置了hud保护模式时，记录由车辆方向传感器50测量的车辆方向角，停止从pgu10输出图像，并且操作光快门40。[0093]在计算入射光100的入射角的操作s07中，计算保护模式设置时的车辆方向角与车辆方向传感器50的更新后的测量值之间的差，然后将该差估计为入射光100的入射角的改变。[0094]图9示出了根据本公开实施例的hud保护模式操作的额外确定操作的详细控制流程图。[0095]参照图9，根据实施例的hud保护模式操作的额外确定操作s10可以包括操作s21：从音视频导航(avn)系统收集第一车辆信息并且基于第一车辆信息确定入射光100是否入射；操作s22，基于关于尾灯是否打开的第二车辆信息，确定车辆周围的亮度是否降低；操作s23，基于关于雨水传感器是否检测到降雨的第三车辆信息来确定是否正在下雨。上述操作可以并行执行。当在上述操作中的至少一项中确定外部入射太阳光没有了或将入射太阳光的照度降低到足够低的水平时，则解除hud保护模式。[0096]第一车辆信息可以包括由gps等识别的车辆位置、车辆是否进入隧道/地下通道、高山或高层建筑物信息以及天气信息。可以从一般的导航地图信息获得关于隧道/地下通道的信息。有关车辆周围高层建筑物(例如高山和高层建筑)的信息可以从高清(hd)地图信息中获取。从avn系统获得的天气信息可用于确定随着天气多云或下雨，入射在车辆上的太阳光是否变弱。[0097]如上所述，第二车辆信息可以包括由车辆中的照度传感器测量的亮度值。[0098]在一个示例中，hud保护模式可以配置为在其他情况下解除，包括根据驾驶员的意图手动解除。[0099]在根据一个实施例的用于解除hud保护模式的方法中，可以基于车辆发动机启动状态、电池电源状态(b+，ign，发动机启动等)、或hud1on/off手动设置功能有意的设置hud保护模式。例如，手动设置可以类似于风挡刮水器的强制短期操作。当驾驶员操作相关输入设备以在hud保护模式下操作hud1时，hud1可以从hud保护模式中被解除出来，并运行预定时间段，以将行驶信息投射到挡风玻璃上。在此，所述预定时间段是指即使将入射光100引入hud1中也不会对lcd元件12造成热损坏的时间段。此外，可以根据在hud保护模式设置时由光电传感器30测量的入射光100的照度来延长或缩短所述预定时间段。例如，当入射光100非常强时，可以将hud保护模式的手动解除状态的时间段设置为短。[0100]从以上描述显而易见，本公开提供以下效果：[0101]根据本公开的实施例，可以有效地阻挡入射在hud上的有害光，并且可以有效地设置和解除用于保护hud内部的图像输出组件免受热损坏的hud保护模式。因此，包括车速、导航、盲区碰撞警告(bcw)、智能巡航控制(scc)或高速公路驾驶辅助(hda)的旅行信息可以被尽可能频繁地提供给驾驶员。[0102]此外，可以使与保护模式有关的光快门的操作频率最小化。这可能有助于降低功耗并延长光快门的使用寿命。[0103]上面的描述仅是本公开的技术思想的示例，并且本公开所属领域的普通技术人员将理解，在不脱离本公开的本质特征的情况下，可以进行各种修改和变型。因此，本实施例不旨在限制本示例性实施例的技术思想，而是示例性的，并且本公开的技术思想的范围不受这些实施例的限制。本公开请求保护的范围应由所附权利要求解释，并且与其等同的范围内的所有技术思想应被解释为包括在本公开内容的范围内。当前第1页12当前第1页12