技术特征：
1.抬头显示器hud，包括：图片生成单元pgu，其包括被配置为生成图像的成像元件和被配置为照射光以使得所述图像沿着前向光路投影的背光单元blu；冷镜，其沿着前向光路设置在所述pgu的前面，并且配置为允许入射在正面上的红外线传播通过并反射入射在所述正面上的可见光线；凹面镜，沿着前向光路设置在冷镜的前面，并且配置为可在第一位置和第二位置之间枢转，该凹面镜在第一位置投射图像并在第二位置作为光快门阻挡入射光；光电传感器，其邻近于冷镜的背面布置，并被配置为测量沿着与所述前向光路相反的后向光路入射的入射光的照度；车辆方向传感器，被配置为测量车辆方向角；以及控制器，被配置为基于入射光的照度和车辆方向角来控制所述hud保护模式的设置或解除，其中，当入射光的照度大于或等于对应于造成成像元件热损坏的照度水平的阈值时，所述控制器被配置为：记录车辆方向角为太阳入射角，并控制光快门枢转到第二位置以设置所述hud保护模式；由车辆方向角更新太阳光入射角；以及在确定更新的太阳光入射角在预定的破坏角范围之外时，控制光快门枢转到第一位置以解除所述hud保护模式。2.根据权利要求1所述的hud，其中，所述控制器通过车辆中的控制器局域网can或以太网通信收集车辆信息，并且基于所述车辆信息额外确定是否解除所述hud保护模式。3.根据权利要求1所述的hud，其中，所述车辆信息包括第一车辆信息，所述第一车辆信息包括：关于由全球定位系统gps、glonass或galileo系统中至少一个识别的车辆位置、方向角、日期或时间中至少一个信息；以及所述车辆中的导航地图数据。4.根据权利要求3所述的hud，其中，所述导航地图数据包括高清晰度hd-地图信息，其中，所述hd-地图信息包括关于高层建筑物、高山、隧道或地下通道中至少一个信息。5.根据权利要求2所述的hud，其中，所述车辆信息包括第二车辆信息，所述第二车辆信息包括：由设置在车辆中的照度传感器测量的亮度值；和/或关于在车辆周围黑暗时配置为自动打开的尾灯是否被打开的信息。6.根据权利要求2所述的hud，其中，所述车辆信息包括关于是否通过雨水传感器检测到降雨的第三车辆信息。7.根据权利要求4所述的hud，其中，当所述车辆基于所述第一车辆信息预期进入所述隧道或地下通道时，所述控制器被配置为：根据车辆的位置和车辆的行驶速度，估计进入隧道或地下通道所需的时间段；以及当所需的时间段在预定义的安全时间段内时，且不会对所述成像元件造成热损坏时，解除所述hud保护模式。
8.根据权利要求7所述的hud，其中，所述安全时间段是基于所述入射光的照度来计算的，使得所述安全时间段被设置为随着所述入射光的照度变弱而更长。9.根据权利要求1所述的hud，其中，所述控制器在所述hud保护模式下周期性地获取所述车辆方向角。10.根据权利要求1所述的hud，其中，所述车辆定向角包括侧倾角、偏航角和俯仰角。11.根据权利要求1所述的hud，其中，所述破坏角度范围被定义为当所述光快门处于所述第一位置时，允许沿着所述后向光路入射和传播的入射光直接入射在所述成像元件上的角度范围。12.根据权利要求1所述的hud，还包括手动解除装置，以手动解除所述hud保护模式。13.根据权利要求12所述的hud，其中，当所述手动解除装置操作时，所述hud在临时操作时间内操作以投影所述图像，然后设置为所述hud保护模式，其中，基于每次入射光的照度设置所述临时操作时间以设置hud保护模式，其中，随着所述入射光的照度变弱，所述临时操作时间被设置为更长。14.根据权利要求13所述的hud，其中，对于所述hud的所述临时操作时间，所述光电传感器测量所述入射光的照度，并且基于所更新的照度来更新所述临时操作时间。15.一种用于解除抬头显示器hud保护模式的方法，该方法包括：初始化所述hud；设置hud正常操作模式；使用光电传感器测量入射光的照度；确定所述光电传感器的测量值是否超过阈值；在确定所述测量值不超过阈值时，重复所述测量；当确定所述测量值超过阈值时，设置所述hud保护模式；当设置了所述hud保护模式时，根据车辆方向传感器测得的值计算出入射光的入射角；确定入射光的入射角是否在破坏角范围之外；当确定入射光的入射角在破坏角范围之外时，解除所述hud保护模式；在确定入射光的入射角在所述破坏角范围内时，执行收集车辆信息并确定是否解除所述hud保护模式的额外确定操作；在所述额外确定操作中确定解除所述hud保护模式时，解除所述hud保护模式；以及当在额外确定操作中确定推迟解除所述hud保护模式时，保持所述hud保护模式，并在设置所述hud保护模式之后重复所述操作。16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述额外确定包括以下操作：从音视频导航avn系统收集第一车辆信息，并基于第一车辆信息确定入射光是否入射；基于关于是否打开尾灯的第二车辆信息来确定车辆周围的亮度是否降低；以及基于关于雨水传感器是否检测到降雨的第三车辆信息来确定是否正在降雨，其中，所述的这些操作是并行执行的，其中，当在所述操作中至少一个确定入射光的量已经减少时，确定解除所述hud保护模式。17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述第一车辆信息包括：关于由全球定位系统gps、glonass或galileo系统中至少一个识别的车辆位置、方向
角、日期或时间中至少一个信息；以及所述车辆中的导航地图数据。18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述导航地图数据包括高清晰度hd-地图信息，其中，所述hd-地图信息包括关于高层建筑物、高山、隧道或地下通道中的至少一个的信息。
技术总结
本文公开了一种抬头显示器(HUD)，其包括用于测量入射光的照度的光电传感器和光快门，以保护容易受到来自外部的太阳光热损坏的成像元件，以及包括设置HUD保护模式的方法：通过操作光快门，通过根据车辆方向角的变化估计入射光的入射角的变化，来确定是否解除HUD保护模式，而不是使用由于入射光被遮挡而无法测量光的光电传感器；以及基于车辆信息额外确定是否解除HUD保护模式，所述车辆信息包括车辆位置，导航地图信息，车辆周围的亮度以及雨水传感器检测信息。感器检测信息。感器检测信息。
技术研发人员：徐学龙
受保护的技术使用者：现代摩比斯株式会社
技术研发日：2021.01.29
技术公布日：2022/5/10