1.一种扫描致动器，其特征在于，至少包括：第一致动部、第二致动部及悬臂梁，其中，
所述第一致动部沿长度轴方向具有设定长度，所述第二致动部连接于所述第一致动部的端面上；
所述第二致动部包括致动单元、转动部以及悬臂梁，所述致动单元与所述转动部相接；
所述悬臂梁一端固定连接于所述转动部上；
致动状态下，所述第一致动部带动所述第二致动部以第一频率在第一方向上位移；所述转动部在所述致动单元的致动作用下，以第二频率绕转动中心在设定角度范围内转动，带动所述悬臂梁在第二方向上摆动。
2.如权利要求1所述的扫描致动器，其特征在于，所述第一致动部为轴向平行于所述第一方向的致动柱，致动时，所述第一致动部沿自身轴向以所述第一频率进行伸缩致动，带动所述第二致动部及所述悬臂梁在所述第一方向上位移。
3.如权利要求2所述的扫描致动器，其特征在于，所述第二致动部还包括基座，所述第二致动部通过所述基座连接于所述第一致动部端面上，所述致动单元和/或所述转动部设置于所述基座上。
4.如权利要求3所述的扫描致动器，其特征在于，所述致动单元呈柱体结构，一端固定于所述基座上，另一端与所述转动部朝向所述基座一侧相接；
所述致动单元的轴向垂直于所述第一致动部的轴向；
致动状态下，所述致动单元以第二频率沿自身轴向进行伸缩致动，推动所述转动部以所述第二频率绕所述转动中心在设定角度范围内转动。
5.如权利要求4所述的扫描致动器，其特征在于，所述转动部一端可转动连接于所述基座上，该可转动连接处作为所述转动部的转动中心；
所述致动单元的数量为至少一个，与所述可转动连接处在所述第二方向上相距设定距离。
6.如权利要求5所述的扫描致动器，其特征在于，所述转动部铰接于所述基座上。
7.如权利要求3所述的扫描致动器，其特征在于，所述致动单元的数量为至少两个；
所述至少两个致动单元分别设于所述基座同一表面上两个在所述第二方向上相对的区域中，所述转动部朝向所述基座的表面分别与各所述致动单元连接。
8.如权利要求1所述的扫描致动器，其特征在于，所述第一致动部为轴向平行于所述悬臂梁轴向的致动柱，致动时，所述第一致动部自身以所述第一频率在所述第一方向上振动。
9.一种光纤扫描器，其特征在于，至少包括如权利要求1至8中任一种所述的扫描致动器，以及光纤；
所述光纤安装于所述扫描致动器上，并在所述悬臂梁的自由端延伸形成光纤悬臂，在致动状态下，所述光纤悬臂的自由端基于所述扫描致动器的致动作用，按照设定轨迹扫动。
10.一种扫描显示模组，其特征在于，至少包括权利要求9所述的光纤扫描器，光源以及控制电路；
在所述控制电路的控制下，所述光源输出图像光并由所述光纤扫描器进行扫描显示。