一种邦定机的制作方法

1.本技术涉及机械设备的技术领域，尤其是涉及一种邦定机。


背景技术：

2.cog邦定机是将ic芯片精确定位于lcd玻璃之上并进行绑定的装置，整机由plc+hmi组成控制核心，图像自动对位系统完成目标对象的对位数据计算，产品在完成对位并预压后由平台传输到本压进行绑定压接。
3.例如目前公告号cn209570762u的中国实用新型专利公开了一种cog邦定机，包括直接置于地面的接触的机架，其特征在于，机架上端内部设置有进料滑台组件、直线电机移载组件、acf平台、acf组件、ic储料组件、ic上料搬运组件、预压平台、预压头组件、本压平台、本压组件、各ccd对位影像系统以及电气控制系统；acf平台、预压平台、本压平台位于直线电机相应抓取手臂下部，配合ccd影像系统对位；进料滑台组件通过移载电机、移载平台产品进行进料；acf平台产品吸附于真空平台，通过模组调整位置，进行acf贴附；acf组件进行acf上料，拍照，压合，剪段，剥离动作；ic储料组件的储料位进行ic储料；ic上料搬运组件采用双工位ic上料，可双方向模组移载；预压平台上产品吸附于真空平台，通过模组移载定位，利用预压头将ic预压到指定位置；预压头组件通过dd马达调整位置，利用z轴模组，压头气缸动作，利用预压头将ic预压到指定位置；本压组件利用z轴本压模组，压头气缸动作，利用本压头将ic本压压到指定位置。通过此技术方案可以全部完成整个cog绑定工序，不需要人工参与，有利于提高cog对位效率和对位精度。同时，也避免了因人为的因素造成在绑定时产品表面被刮花和污染。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有缺陷：acf平台中是需要将用于导电的金属镍丝压入lcd玻璃板（以下简称工件）内，以便于工件内实现导电，在现有技术中，是通过现有装置直接拉紧镍丝，并将镍丝压入工件内，由于镍丝的直径非常小，进而在拉紧的过程中镍丝容易出现断裂的情况发生，进而导致成品产量低。


技术实现要素：

5.为了减少镍丝出现断裂的情况发生，本技术提供一种邦定机。
6.本技术提供的一种邦定机，采用如下的技术方案：一种邦定机，包括机架以及安装于机架的acf平台，所述acf平台包括热压装置以及送料装置，所述热压装置包括安装于所述机架的驱动气缸以及安装于所述驱动气缸输出轴的热压头，所述送料装置包括安装于机架的线性模组以及安装于线性模组的承料板，所述热压头与所述承料板呈相对设置，所述驱动气缸用于驱动所述热压头滑移，所述线性模组用于驱动所述承料板滑移，所述承料板用于供工件放置；所述acf平台还包括防断装置，所述防断装置包括载体、卷轴、张紧机构、以及驱动电机，所述载体通过与镍丝粘接固定进而形成物料，所述卷轴转动连接于所述机架，所述卷
轴侧壁的一端用于供物料放卷，所述卷轴侧壁的另一端用于供载体收卷，所述驱动电机安装于所述机架，所述驱动电机与所述卷轴相连接，所述驱动电机用于驱动卷轴转动，所述张紧机构活动安装于所述机架，所述张紧机构用于拉紧所述卷轴放卷出的物料并供物料移动至所述热压头和所述承料板之间。
7.通过采用上述技术方案，当需要将镍丝压入工件内时，工作人员将镍丝预先粘接固定于载体的一侧，进而形成物料，进而将物料周向收卷于卷轴的一端，工作人员启动驱动电机，驱动电机的输出轴转动并驱动卷轴转动，使得物料自卷轴放卷，利用张紧机构，进而张紧机构拉紧物料并对物料实现导向作用，使得物料移动至热压头和承料板之间，利用载体，卷轴和张紧机构均与载体直接接触，进而减少了镍丝在张紧的过程中出现断裂的情况发生，工作人员启动驱动气缸，进而驱动气缸带动热压头向承料板的方向滑移，直至热压头和承料板分别与物料相抵紧，热压头释放温度，使得镍丝熔断并熔融于工件上，进而载体与镍丝相分离，同时卷轴的另一端转动并对载体进行收卷，进而便于工作人员对载体进行回收利用。
8.优选的，所述载体为胶带。
9.通过采用上述技术方案，当张紧机构在拉紧物料时，利用胶带的柔韧性，使得张紧机构直接拉紧胶带，进而减少了镍丝在张紧的过程中出现断裂的情况发生。
10.优选的，所述张紧机构包括所述导向组件，所述导向组件包括第一导向轮以及第二导向轮，所述第一导向轮和所述第二导向轮均安装于所述机架，所述第一导向轮和所述第二导向轮分别位于热压头水平方向的相对两端，第一导向轮用于供物料缠绕，第二导向轮用于供载体缠绕，所述第二导向轮和所述第一导向轮的高度位置均位于所述热压头和所述承料板之间。
11.通过采用上述技术方案，当需要物料移动至热压头和承料板之间时，工作人员启动驱动电机，驱动电机的输出轴驱动卷轴转动，进而卷轴转动的同时物料转动并放卷，进而工作人员握持物料的一端依次环绕第一导向轮和第二导向轮，利用第一导向轮和第二导向轮分别位于热压头水平方向的相对两端，使得物料经过热压头，进而有部分物料位于热压头和承料板之间，以便于热压头将物料内的镍丝压入工件内，进而工作人员再将物料的端部固定于卷轴的另一端，以便于卷轴在后续的转动中边对物料放卷边收卷进已与镍丝脱离的载体，便于工作人员对载体进行二次利用。
12.优选的，所述卷轴位于所述热压头的上方，所述导向组件还包括第三导向轮，所述第三导向轮转动连接于所述机架，所述第三导向轮连通于所述第二导向轮和所述卷轴之间，所述第三导向轮位于卷轴的的上方，所述第三导向轮用于供载体缠绕。
13.通过采用上述技术方案，当载体完成缠绕第二导向轮后，工作人员将载体缠绕第三导向轮，并经第三导向轮缠绕在卷轴侧壁背离物料的一端，利用第三导向轮，使得载体自上而下收卷于卷轴内，进而减少了载体在收卷的过程中与热压头之间出现干扰的情况发生。
14.优选的，所述张紧机构还包括压紧组件，所述压紧组件位于所述卷轴和所述第一导向轮之间，所述压紧组件包括第一压紧轮和第二压紧轮，所述第一压紧轮和所述第二压紧轮均转动连接于固定板，所述第一压紧轮和所述第二压紧轮之间间隔设置并形成供物料贯穿的压紧槽，所述第一压紧轮和所述第二压紧轮分别抵紧于物料的相对两侧。
15.通过采用上述技术方案，当卷轴需要将物料输送至第一导向轮时，工作人员先将物料贯穿压紧槽，进而卷轴放卷，在物料移动的过程中，第一压紧轮和第二压紧轮分别抵紧于物料的相对两侧，进而提高了镍丝与载体粘接固定的稳定性，进而提高了镍丝熔融于工件的准确度。
16.优选的，所述机架包括固定板，所述固定板用于供所述防断装置和热压装置安装，所述卷轴供物料容置的一端与所述热压装置分别位于固定板的相对两侧；所述张紧机构还包括固定连接于固定板的套筒，套筒贯穿固定板的相对两侧，所述套筒连通于所述压紧组件和所述卷轴之间，所述套筒用于供物料贯穿。
17.通过采用上述技术方案，当需要将物料放卷至张紧机构内时，工作人员预先将物料自卷轴内拉出，并将物料贯穿套筒，使得物料的端部移动至张紧机构处，进而便于张紧机构拉紧物料。
18.优选的，所述卷轴与所述驱动电机之间活动安装有传动机构，所述传动机构包括同轴固定连接于驱动电机输出轴的传动轴、同轴固定连接于传动轴的主动轮以及与主动轮啮合传动的从动轮，所述从动轮与卷轴的一端同轴固定连接。
19.通过采用上述技术方案，当需要带动卷轴转动时，工作人员启动驱动电机，驱动电机的输出轴转动并带动传动轴传动，进而传动轴带动主动轮同向转动，利用主动轮和从动轮的啮合传动，进而从动轮转动的同时带动卷轴转动，便于卷轴实现物料的放卷以及载体的收卷。
20.优选的，所述卷轴的相对两端分别固定连接有放料盘和收料盘，所述收料盘可与载体相抵接，所述放料盘可与所述物料相抵接。
21.通过采用上述技术方案，当工作人员需要将物料放在在卷轴内时，工作人员通过人工操作将物料收卷于卷轴侧壁朝向放料盘的一端内，并且放料盘与物料相抵接，进而减少了物料自卷轴内出现脱落的情况发生；当卷轴需要收卷载体时，载体收卷于卷轴侧壁朝向收料盘的一端，收卷盘与载体相抵接，进而减少了载体自收卷槽内出现脱落的情况发生。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过工作人员将镍丝预先粘接固定于载体的一侧，进而形成物料，进而将物料周向收卷于卷轴的一端，工作人员启动驱动电机，驱动电机的输出轴转动并驱动卷轴转动，使得物料自卷轴放卷，利用张紧机构，进而张紧机构拉紧物料并对物料实现导向作用，使得物料移动至热压头和承料板之间，利用载体，卷轴和张紧机构均与载体直接接触，进而减少了镍丝在张紧的过程中出现断裂的情况发生，工作人员启动驱动气缸，进而驱动气缸带动热压头向承料板的方向滑移，直至热压头和承料板分别与物料相抵紧，热压头释放温度，使得镍丝熔断并熔融于工件上，进而载体与镍丝相分离，同时卷轴的另一端转动并对载体进行收卷，进而便于工作人员对载体进行回收利用；2.通过工作人员启动驱动电机，驱动电机的输出轴驱动卷轴转动，进而卷轴转动的同时物料转动并放卷，进而工作人员握持物料的一端依次环绕第一导向轮和第二导向轮，利用第一导向轮和第二导向轮分别位于热压头水平方向的相对两端，使得物料经过热压头，进而有部分物料位于热压头和承料板之间，以便于热压头将物料内的镍丝压入工件内，进而工作人员再将物料的端部固定于卷轴的另一端，以便于卷轴在后续的转动中边对物料放卷边收卷进已与镍丝脱离的载体，便于工作人员对载体进行二次利用；
3.通过工作人员将载体缠绕第三导向轮，并经第三导向轮缠绕在卷轴侧壁背离物料的一端，利用第三导向轮，使得载体自上而下收卷于收料槽内，进而减少了载体在收卷的过程中与热压头之间出现干扰的情况发生。
附图说明
23.图1是本实施例中一种邦定机的整体结构示意图；图2是本实施例中镍丝和载体的部分结构剖视图；图3是本实施例中传动机构的部分结构示意图；图4是本实施例中张紧机构的部分结构示意图。
24.图中，1、机架；11、固定板；12、承台；21、热压装置；211、热压头；212、驱动气缸；22、送料装置；221、线性模组；222、滑块；223、承料板；224、移动气缸；3、镍丝；4、载体；51、卷轴；511、放料盘；512、放料槽；513、收料盘；514、收料槽；52、套筒；53、压紧组件；531、第一压紧轮；532、第二压紧轮；533、压紧槽；534、张紧轮；541、第一导向轮；542、第二导向轮；543、第三导向轮；6、传动机构；61、传动轴；62、主动轮；63、从动轮；64、连接轴；7、驱动电机；8、物料。
具体实施方式
25.以下结合附图1
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4对本技术作进一步详细说明。
26.参照图1，现有的一种邦定机包括机架1。具体的，机架1包括沿水平方向设置的承台12以及沿竖直方向螺栓固定于承台12一侧的固定板11。
27.本技术实施例公开一种邦定机。参照图1，一种邦定机还包括安装于机架1的acf平台。具体的，acf平台包括热压装置21和送料装置22，热压装置21和送料装置22均安装于机架1，送料装置22用于向热压装置21输送工件，热压装置21用于将镍丝3压入工件内，进而再利用送料装置22将带有镍丝3的工件输送至下一工序。
28.参照图1，具体的，热压装置21包括沿竖直方向螺栓固定于固定板11水平方向一侧的驱动气缸212以及与驱动气缸212输出轴固定连接的热压头211（热压头211为现有技术，此处不再做过多阐述）。驱动气缸212用于驱动热压头211向工件的方向滑移，热压头211用于将镍丝3压入工件内。
29.参照图1，具体的，送料装置22包括承料板223、线性模组221和移动气缸224。承料板223沿水平方向设置，承料板223始终位于热压头211的下方，承料板223用于供工件放置。线性模组221沿水平方向固定安装于承台12朝向固定板11的一侧（线性模组221为现有技术，此处不再做过多上述），线性模组221的滑块222与承料板223之间相连接，线性模组221用于驱动承料板223滑移，进而便于承料板223带动工件移动。移动气缸224沿竖直方向安装于滑块222，移动气缸224的输出轴与承料板223之间焊接固定，移动气缸224用于驱动承料板223向热压头211的方向靠近。
30.当需要将镍丝3压入工件内时，工作人员将工件沿水平方向放置在承料板223表面，利用线性模组221驱动滑块222滑移，进而滑块222带动承料板223和工件滑移至热压头211的正下方，工作人员将镍丝3放置在工件与热压头211之间，进而工作人员同时启动驱动气缸212和移动气缸224，进而驱动气缸212驱动热压头211向工件的方向滑移，移动气缸224
驱动承料板223和工件向热压头211的方向滑移，进而热压头211将镍丝3压入工件内，利用线性模组221，进而将工件输送至下一个工序。
31.参照图1，一种邦定机还包括防断装置，防断装置安装于机架1，防断装置用于降低镍丝3出现断裂的情况发生。
32.参照图1和图2，具体的，防断装置包括载体4和卷轴51。优选的，在本实例中，载体4为胶带，利用胶带的柔韧性，镍丝3粘接固定于胶带的一侧，进而形成了物料8，进而减少镍丝3在输送至热压头211和工件之间时出现断裂的情况发生。
33.参照图1和图3，卷轴沿水平方向贯穿并延伸出固定板的相对两侧。卷轴侧壁背离热压装置的一端设置有放料槽，放料槽用于供物料收卷。卷轴背离热压装置的一端焊接固定有放料板，进而放料槽位于放料盘和固定板侧壁之间，放料盘用于抵接物料，进而减少了物料在收卷的过程中出现掉落的情况发生。
34.参照图1和图4，卷轴51侧壁朝向热压装置21的一端设置有收料槽514，收料槽514用于供载体4收卷。卷轴51侧壁朝向热压装置21的一端焊接固定有收料盘513，收料槽514位于收料盘513和固定板11侧壁之间，收料盘513用于与收卷于收料槽514的载体4相抵接配合，进而减少了载体4收卷于卷轴51时出现掉落的情况发生。
35.当需要将镍丝3输送至热压头211和承料板223之间时，工作人员先将镍丝3沿载体4的长度方向粘接固定于载体4的一侧，进形成物料8，进而工作人员在物料8的一端预先预留出一端载体4，工作人员通过人工操作将物料8收卷于卷轴51并容置于放料槽512内，进而工作人员拉出预先预留出的载体4，进而载体4绕错固定板11，并且载体4经过热压头211和承料板223之间，进而载体4背离物料8的一端粘接固定于卷轴51位于收料槽514内的侧壁处，进而工作人员转动卷轴51，使得卷轴51转动的同时带动位于放料槽512内的物料8放卷，并且将经过热压头211的载体4进行收卷；当物料8移动至热压头211的正下方时，物料8内的镍丝3正好与工件呈相对设置，热压装置21进而将镍丝3压入工件内，进而镍丝3与载体4相分离，卷轴51位于收料槽514内的侧壁收卷，进而将载体4自动收卷于卷轴51内，便于工作人员对载体4的二次回收利用。
36.参照图1和图3，具体的，防断装置还包括安装于固定板11的驱动电机7和传动机构6。驱动电机7和传动机构6均位于固定板11背离热压装置21的一侧，驱动电机7沿竖直方向焊接固定于固定板11，驱动电机7位于卷轴51的正上方，驱动电机7与卷轴51相连接，驱动电机7用于驱动卷轴51转动。
37.参照图1和图3，传动机构6安装于驱动电机7输出轴和卷轴51端部之间，传动机构6用于带动卷轴51转动。具体的，传动机构6包括传动轴61、主动轮62、从动轮63以及连接轴64。传动轴61的一端沿竖直方向焊接固定于驱动电机7的输出轴，传动轴61与驱动电机7输出轴之间同轴固定连接。连接轴64的一端沿水平方向焊接固定于卷轴51朝向放料盘511的端部，连接轴64与卷轴51之间同轴固定连接。主动轮62套接固定于传动轴61背离驱动电机7的一端，从动轮63套接固定于传动轴61背离卷轴51的一端，主动轮62与从动轮63之间垂直内啮合传动。优选的，在本实施例中，主动轮62和从动轮63均为锥齿轮，进而便于主动轮62与从动轮63相啮合传动。
38.当需要卷轴51转动时，工作人员启动驱动电机7，进而驱动电机7带动传动轴61和主动轮62子转动，利用主动轮62和从动轮63的啮合传动，进而主动轮62带动从动轮63转动，
进而从动轮63带动连接轴64和卷轴51转动，进而便于卷轴51放卷物料8和收卷载体4。
39.参照图3和图4，具体的，防断装置还包括张紧机构，张紧机构位于固定板11朝向热压装置21的一侧，张紧机构用于拉紧物料8并对物料8的输送方向实现导向作用。
40.参照图3和图4，卷轴51位于热压装置21的正上方。具体的，张紧机构包括套筒52和压紧组件53，套筒52和压紧组件53自上而下依次间隔设置于卷轴51和热压装置21之间。套筒52沿水平方向贯穿固定板11的相对两侧，套筒52的相对两侧分别与卷轴51的相对两侧相连通。套筒52用于供物料8自套筒52朝向放料槽512的一端贯穿至套筒52朝向收料槽514的一端。
41.参照图3和图4，压紧组件53位于固定板11朝向热压装置21的一侧，压紧组件53用于压紧载体4和镍丝3。具体的，压紧组件53包括张紧轮534、第一压紧轮531和第二压紧轮532。张紧轮534、第一压紧轮531和第二压紧轮532均转动连接于固定板11，第一压紧轮531和第二压紧轮532呈相对设置，进而第一压紧轮531和第二压紧轮532之间形成供物料8贯穿的压紧槽533。当物料8贯穿压紧槽533时，第一压紧轮531和第二压紧轮532分别抵紧于物料8的相对两侧，进而对镍丝3和载体4实现压紧作用，提高了镍丝3粘接固定于载体4的稳定性。张紧轮534位于第一压紧轮531和套筒52端部之间，张紧轮534与压紧槽533相连通，张紧轮534用于供物料8环绕，进而便于物料8进入压紧槽533内。
42.当需要将物料8移动至热压头211之前，物料8的一端自套筒52朝向放料槽512的一端贯穿至套筒52朝向收料槽514的一端，进而使得物料8移动至固定板11朝向张紧机构的一侧，进而工作人员带动物料8自上而下环绕张紧轮534，物料8贯穿再压紧槽533；当卷轴51转动时，卷轴51的一端放出物料8，进而物料8贯穿套筒52并环绕张紧轮534，进而物料8贯穿压紧槽533，同时卷轴51的另一端收卷，进而卷轴51带动物料8滑移配合于压紧槽533内，同时第一压紧轮531和第二压紧轮532分别抵紧于物料8的相对两侧，进而提高镍丝3粘接固定于载体4的稳固性。
43.参照图3和图4，具体的，张紧机构还包括导向组件，导向组件安装于固定板11，导向组件用于对物料8的移动方向实现导向作用，进而便于物料8移动至热压头211和承料板223之间。
44.参照图3和图4，具体的，导向组件包括第一导向轮541和第二导向轮542。第一导向轮541和第二导向轮542均转动连接于固定板11，第一导向轮541和第二导向轮542分别位于热压头211水平方向的相对两侧，同时第一导向轮541和第二导向轮542竖直方向的高度位置位于位于热压头211和承料板223之间，便于热压头211将镍丝3压入承料板223内。第一导向轮541供物料8缠绕，进而物料8移经热压头211和承料板223之间，进而便于热压头211将镍丝3压入工件内，第二导向轮542用于载体4缠绕。第二导向轮542与卷轴51的收料槽514相连通，进而便于与镍丝3相分离的载体4收卷于卷轴51内。
45.当需要将物料8输送至热压头211和承料板223之间时，物料8贯穿压紧槽533，进而将物料8缠绕第一导向轮541，进而带动物料8沿水平方向向第二导向轮542的方向移动，同时物料8经过热压头211和承料板223之间，并且镍丝3位于物料8朝向承料板223的一侧，进而热压头211滑移并将物料8压入工件内，进而镍丝3与载体4相分离，剩余的载体4沿水平方向向第二导向轮542的方向滑移，并且载体4自下而上缠绕第二导向轮542，利用工作人员预先预留出的载体4，卷轴51继续转动，进而带动载体4向卷轴51的方向移动并收卷。
46.参照图3和图4，热压装置21位于卷轴51的下方。具体的，导向组件还包括转动连接于第三导向轮543。第三导向轮543转动连接于固定板11，并且第三导向轮543位于卷轴51的上方，第三导向的相对两侧分别与卷轴51、第二导向轮542相连通，第三导向轮543用于供载体4缠绕。
47.本技术实施例一种邦定机的实施原理为：当需要卷轴51收卷载体4时，载体4自下而上缠绕第二导向轮542，进而载体4沿竖直方向向上移动，直至载体4自下而上缠绕第三导向轮543，载体4再沿下方向卷轴51的收料槽514的方向移动，进而减少了载体4在收卷的过程中与热压装置21出现干扰的情况发生，便于卷轴51收卷载体4。
48.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。