一种建筑用无人机测绘用镜头调节机构

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种建筑用无人机测绘用镜头调节机构。


背景技术：

2.随着社会经济的快速发展，建筑施工规模越来越大，使得对于建筑尺寸的测绘量也越来越大，使用无人机能够快速完成高难度测绘任务，在使用无人机飞行作业过程中，由于无人机易受到气流的影响，会产生俯仰、滚转等无规则姿态变化，相机光轴也会随飞行姿态的变化而改变，需要对镜头使用调节机构。
3.但是，现有的镜头调节机构对镜头进行调节时调节精度不高，且在镜头转动过程中密封效果差；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种建筑用无人机测绘用镜头调节机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种建筑用无人机测绘用镜头调节机构，以解决上述背景技术中提出的现有的镜头调节机构对镜头进行调节时调节精度不高，且在镜头转动过程中密封效果差等问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种建筑用无人机测绘用镜头调节机构，包括密封安装盒，所述密封安装盒的内侧安装有镜头安装座，所述镜头安装座的上端面固定安装有弧形齿条，所述弧形齿条的上端面设置有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的两端均设置有限位片，所述第一传动齿轮的内侧安装有第一传动电机，所述第一传动电机的上端面固定安装有连接盘，所述连接盘的外侧安装有连接齿圈，所述连接盘中部的内侧安装有定位连接柱，所述定位连接柱上端的外侧滑动连接有连接板，所述连接板的上端面滑动连接有指示盘，所述连接齿圈的一侧安装有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮的内侧安装有第二传动电机。
6.优选的，所述密封安装盒的底端与镜头安装座通过连接环连接，所述镜头安装座底端的内侧设置有镜片主体。
7.优选的，所述镜头安装座与弧形齿条通过螺钉连接固定，所述弧形齿条与第一传动电机通过第一传动齿轮连接，所述第一传动齿轮与第一传动电机的一端通过平键连接。
8.优选的，所述第一传动齿轮的两端与限位片均通过螺钉连接固定，所述弧形齿条的两侧均设置有导向槽，所述限位片的底端延伸至导向槽的内侧。
9.优选的，所述定位连接柱的底端贯穿连接板的中部延伸至连接盘的内侧，所述定位连接柱的上端与指示盘通过螺钉连接固定，所述连接板的上端面设置有刻度线。
10.优选的，所述第二传动电机的上端与连接齿圈通过第二传动齿轮连接，所述第二传动齿轮与第二传动电机的上端通过平键连接固定，所述第二传动电机与密封安装盒通过螺钉连接固定，所述第一传动电机与连接盘通过螺钉连接固定。
11.优选的，所述连接盘与连接齿圈通过螺钉连接固定，所述定位连接柱与连接盘通过卡槽连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过定位连接柱便于对连接盘进行定位安装，第一传动电机通过第一传动齿轮和弧形齿条带动镜头安装座在连接环的内侧进行纵向转动操作，且镜头安装座与密封安装盒通过连接环连接，便于保持镜头安装座转动的稳定和密封性；
14.2、本实用新型通过将第二传动电机通过第二传动齿轮和连接齿圈带动连接盘进行转动，进而连接盘带动镜头安装座进行水平方向的转动操作，进而能够实现对镜头安装座的高精度调节，在连接板的上端面设置有刻度线，使得通过指示盘在连接板的上端面进行转动能够对镜头安装座水平调节角度进行实时显示。
附图说明
15.图1为本实用新型整体的结构示意图；
16.图2为本实用新型密封安装盒的剖面结构示意图；
17.图3为本实用新型整体的剖面结构示意图；
18.图4为本实用新型连接盘的局部结构示意图。
19.图中：1、密封安装盒；2、连接板；3、指示盘；4、镜头安装座；5、弧形齿条；6、连接齿圈；7、第一传动电机；8、第二传动电机；9、第一传动齿轮；10、第二传动齿轮；11、连接盘；12、连接环；13、定位连接柱；14、限位片；15、镜片主体。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.本实用新型所提到的第一传动电机7（型号为z03）和第二传动电机8（型号为ga12
‑
n20）均可从市场采购或私人定制获得。
22.请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种建筑用无人机测绘用镜头调节机构，包括密封安装盒1，密封安装盒1的内侧安装有镜头安装座4，镜头安装座4的上端面固定安装有弧形齿条5，弧形齿条5的上端面设置有第一传动齿轮9，第一传动齿轮9的两端均设置有限位片14，通过限位片14便于保持弧形齿条5带动镜头安装座4转动的稳定，第一传动齿轮9的内侧安装有第一传动电机7，第一传动电机7的上端面固定安装有连接盘11，连接盘11的外侧安装有连接齿圈6，连接盘11中部的内侧安装有定位连接柱13，定位连接柱13上端的外侧滑动连接有连接板2，连接板2的上端面滑动连接有指示盘3，通过指示盘3在连接板2的上端面进行转动能够对镜头安装座4水平调节角度进行实时显示，连接齿圈6的一侧安装有第二传动齿轮10，第二传动齿轮10的内侧安装有第二传动电机8，整体通过对镜头进行任意角度的调节，能够有效保证调节的精度和结构的密封性。
23.进一步，密封安装盒1的底端与镜头安装座4通过连接环12连接，镜头安装座4底端的内侧设置有镜片主体15。
24.通过采用上述技术方案，通过连接环便于保持镜头安装座4转动的稳定和密封性。
25.进一步，镜头安装座4与弧形齿条5通过螺钉连接固定，弧形齿条5与第一传动电机7通过第一传动齿轮9连接，第一传动齿轮9与第一传动电机7的一端通过平键连接。
26.通过采用上述技术方案，使得第一传动电机7通过弧形齿条5和第一传动齿轮9便于带动镜头安装座4进行纵向转动调节。
27.进一步，第一传动齿轮9的两端与限位片14均通过螺钉连接固定，弧形齿条5的两侧均设置有导向槽，限位片14的底端延伸至导向槽的内侧。
28.通过采用上述技术方案，通过限位片14便于保持弧形齿条5带动镜头安装座4转动的稳定。
29.进一步，定位连接柱13的底端贯穿连接板2的中部延伸至连接盘11的内侧，定位连接柱13的上端与指示盘3通过螺钉连接固定，连接板2的上端面设置有刻度线。
30.通过采用上述技术方案，通过指示盘3在连接板2的上端面进行转动能够对镜头安装座4水平调节角度进行实时显示。
31.进一步，第二传动电机8的上端与连接齿圈6通过第二传动齿轮10连接，第二传动齿轮10与第二传动电机8的上端通过平键连接固定，第二传动电机8与密封安装盒1通过螺钉连接固定，第一传动电机7与连接盘11通过螺钉连接固定。
32.通过采用上述技术方案，使得第二传动电机8通过第二传动齿轮10和连接齿圈6便于对镜头安装座4进行水平方向的调节。
33.进一步，连接盘11与连接齿圈6通过螺钉连接固定，定位连接柱13与连接盘11通过卡槽连接。
34.通过采用上述技术方案，使得定位连接柱13便于对连接盘11进行定位安装。
35.工作原理：使用时，检查各零件的功能是否完好，将密封安装盒1与连接板2固定连接，且定位连接柱13的底端贯穿连接板2延伸至连接盘11的内侧，进而指示盘3与定位连接柱13的上端通过螺钉连接固定，使得定位连接柱13便于对连接盘11进行定位安装，弧形齿条5与第一传动电机7通过第一传动齿轮9连接，连接齿圈6与第二传动电机8通过第二传动齿轮10连接，接通电源，启动第一传动电机7，使得第一传动电机7在连接盘11的支撑作用下通过第一传动齿轮9和弧形齿条5带动镜头安装座4在连接环12的内侧进行纵向转动操作，且镜头安装座4与密封安装盒1通过连接环12连接，便于保持镜头安装座4转动的稳定和密封性，启动第二传动电机8，使得第二传动电机8在密封安装盒1的支撑作用下通过第二传动齿轮10和连接齿圈6带动连接盘11进行转动，进而连接盘11带动镜头安装座4进行水平方向的转动操作，进而能够实现对镜头安装座4的高精度调节，在连接板2的上端面设置有刻度线，使得通过指示盘3在连接板2的上端面进行转动能够对镜头安装座4水平调节角度进行实时显示。
36.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。