一种激光远距离爬升传输装置

1.本实用新型属于激光领域，具体涉及一种激光远距离爬升传输装置。


背景技术：

2.激光远距离传输的电动调节一般采用普通电动光学调节镜架，镜架的两个旋钮处有电机，可以通过远程实现水平和俯仰的调节。普通的电动调节镜架的旋转中心不是反射镜面的中心，旋转中心位于角落的位置。应用于一般的激光调节时，激光光斑比较小，调节带来光斑的位置变化不显著。但是对于远距离传输时，激光采用较大光斑的平行光传输，电动镜架的水平和俯仰调节很容易将在镜面上的位置产生较远的位移，为了维持激光在镜面中心，需要反复调节上一级激光调节镜，对于远距离的管道等场景的难度极大。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是保持入射激光在装置镜面的位置不变，本实用新型通过特殊设计的旋转台和角位台可以实现水平和俯仰调节，调节精度高，同时不管如何调节传输的方向，入射激光在装置镜面的位置始终不变。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了以下技术方案：
5.一种激光远距离爬升传输装置，包括固定底板、平移调节板，所述固定底板上设置有所述平移调节板，所述平移调节板通过其下方设置的腰型槽导向能够相对于固定底板水平移动，所述激光远距离爬升传输装置还包括高精密型旋转台、旋转驱动电机，旋转转台转接板、高精角位台、角位台驱动电机和爬升镜架，所述高精密型旋转台设置于所述平移调节板上方，并且在旋转驱动电机的驱动下进行旋转；所述高精角位台包括底座和设置于底座上方的角度调节部，所述旋转转台转接板的下部与所述高精密型旋转台连接，上部和所述高精角位台的底座固定连接，所述高精角位台的角度调节部上方固定设置爬升镜架，所述爬升镜架上固定设置反射镜，所述角度调节部在所述角位台驱动电机的驱动下能绕反射镜镜面中心所在水平方向旋转以带动反射镜旋转实现角度调节。
6.其中，所述固定底板包括底部和侧部，能够固定在地面或者侧墙上。
7.其中，所述角位台驱动电机通过蜗轮蜗杆传动机构将动力传递到所述高精角位台的角度调节部。
8.其中，所述高精密型旋转台包括外壳和旋转部，所述外壳固定设置在所述平移调节板上，所述旋转驱动电机通过蜗轮蜗杆传动机构驱动所述旋转部绕竖向中心旋转；所述旋转部上方与所述旋转转台转接板的下部固定连接。
9.其中，所述旋转驱动电机和所述角位台驱动电机能够实现远程控制。
10.本实用新型所述的激光远爬升传输调节装置是用于光阴极驱动激光系统远距离传输的装置，本装置可以使激光在水平和俯仰两个方向实现电动远程调节，同时使入射激光始终保持在镜面中心，极大提升远距离传输的调试效率，在空间狭小的管道传输激光时可以实现远程自动调节，并且，针对光阴极电子源运行中可能存在的辐射，调试中可以有效
的避免。激光远距离传输一般采用平行光通过管道的方式进行传输，尤其是应用于空间狭小的地方，本实用性所述的装置可以保持入射激光的位置不变进行高精度俯仰和水平调节，高的调节精度可以让管道传输更加高效。并且，本实用新型通过连接控制器可以实现远程调节，可以应用于有用光安全，辐射相关的场合。
附图说明
11.图1为本实用新型的激光远距离爬升传输装置结构示意图。
12.图2为本实用新型工作原理图。
13.附图标记：1
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固定底板，2
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平移调节板，3
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高精密型旋转台，4
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旋转驱动电机，5
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旋转转台转接板，6
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高精角位台，7
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角位台驱动电机，8
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爬升镜架，9
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入射激光，10
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出射激光，11
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镜面中心，12
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高精度角位台的运动方向，13
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高精密型旋转台的旋转方向。
具体实施方式
14.下面将参照附图来描述本实用新型的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。
15.如图1所示，一种激光远距离爬升传输装置，包括固定底板(1)、平移调节板(2)，所述固定底板(1)包括底部和侧部，固定底板(1)可以通过该底部或侧部的安装孔利用螺钉将整个机构固定在地面或者侧墙上，起到整体的支撑和固定作用；所述固定底板(1)上设置有所述平移调节板(2)，所述平移调节板(2)利用板上的一组腰型槽可以导向，能够相对于固定底板(1)水平移动，平移调节板(2)可以让整个机构在水平方向上调节，可以加速激光传输的准直安装，最后利用螺钉锁紧在固定底板上；所述激光远距离爬升传输装置还包括高精密型旋转台(3)、旋转驱动电机(4)，旋转转台转接板(5)、高精角位台(6)、角位台驱动电机(7)和爬升镜架(8)；所述高精密型旋转台(3)设置于所述平移调节板(2)上方，高精度旋转台的外壳上的4个安装沉孔和平移调节板(2)上的螺纹孔可以锁定安装，并且高精度旋转台的旋转部在旋转驱动电机(4)的驱动下进行旋转，旋转电机(4)通过蜗轮蜗杆传动机构将电机的转动转化为旋转部的转动，进而可以实现机构整体的绕竖直的旋转中心的高精度转动，起到调节作用，所述旋转驱动电机(4)可以实现远程程序和自动控制；所述旋转转台转接板(5)实现高精密型旋转台和高精角位台的连接固定，旋转转台转接板(5)通过4个安装沉孔和精密型旋转台的旋转部的螺纹孔固定安装，通过其板上的4个螺纹孔和高精度角位台(6)的底座的沉孔螺钉锁紧连接，连接固定之后，高精度角位台可以随着高精度旋转台转动。爬升镜架(8)可以通过4个螺钉锁紧在高精度角位台的角度调节部上。反射镜通过粘接的方式固定在爬升镜架上。所述高精角位台(6)，可以实现高精度的绕镜面处的水平方向中心角度调节；所述角位台驱动电机(7)为高精角位台的动力源，通过蜗轮蜗杆传动机构传递动力，能够实现远程控制和编程；具体的，所述高精角位台(6)的所述角度调节部在所述角位台驱动电机(7)的驱动下能绕反射镜镜面中心所在水平线旋转以带动反射镜旋转实现角度调节。
16.如附图2所示，本实用新型中，(9)为入射激光，(10)为出射激光，(11)反射镜面中心，(12)为高精度角位台的角度调节部的运动方向，其转动圆心为反射镜面中心(11)，与入射和出射激光在一个平面上，(13)为高精密型旋转台的旋转部的旋转方向，且该旋转部以
入射激光为轴作旋转。由此可见，反射镜面的中心和高精密型旋转台、高精角位台的转动中心均保持一致，不管如何调节，所有的光路中心均在镜面中心。
17.本实用新型的工作原理及工作过程如下：在利用管道远距离传输激光时，先将本实用新型所述的激光远距离爬升传输装置通过其固定底板(1)安装在需要传输的合适位置，让传输过来的激光正好入射在爬升镜架(8)的镜面中心。接下来可以远距离程序控制电机让高精密型旋转台(3)和高精角位台(4)按照设计进行自动扫描传输激光，直到远距离传输管道出口端监测到输出光为止，也可以通过控制器远距离精细人工手动调节，直到激光传输调节结束。由于整个装置的旋转轴通过反射镜面中心，角度运动中心即为反射镜面中心，所以任何调节都不会改变入射激光的相对位置，只用关注传输末端的状态，可以实现高效的激光管道远距离传输调试。
18.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本实用新型的范围。本实用新型的范围由所附权利要求及其等价物限定。不脱离本实用新型的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本实用新型的范围之内。