技术特征：
1.一种相机组件，包括：第一部件；第二部件，所述第二部件能够相对于所述第一部件倾斜，所述第二部件包括图像传感器和透镜系统，其中，所述透镜系统相对于穿过所述图像传感器的主轴线位于所述图像传感器上方；驱动系统，所述驱动系统被配置为响应于驱动信号而使所述第二部件相对于所述第一部件倾斜，其中，所述倾斜是围绕第一轴线和/或第二轴线进行的，所述第一轴线和/或所述第二轴线不平行，并且所述第一轴线和/或所述第二轴线垂直于所述主轴线；以及一个或更多个柔性连接器，所述一个或更多个柔性连接器可操作地连接到所述第二部件，其中，所述一个或更多个柔性连接器被布线成相对于所述主轴线在所述图像传感器下方在所述第二部件与所述第一部件之间穿过。2.根据权利要求1所述的相机组件，其中，每个柔性连接器的中性轴线穿过所述第一轴线和/或所述第二轴线或者靠近所述第一轴线和/或所述第二轴线。3.根据权利要求1或2所述的相机组件，其中，对于每个柔性连接器的至少一部分，所述柔性连接器的主表面的法线与所述主轴线成锐角。4.根据任一前述权利要求所述的相机组件，其中，对于每个柔性连接器的至少一部分，所述柔性连接器不包括使所述柔性连接器的主表面的法线垂直于所述主轴线的折叠部。5.根据权利要求3或4所述的相机组件，其中，所述部分对应于所述柔性连接器的所述主表面不附接到所述相机组件的任何其他部件的所述柔性连接器的部分。6.根据权利要求1至4中任一项所述的相机组件，其中，所述第二部件包括第一面和与所述第一面相反的第二面，并且其中，所述图像传感器位于所述第一面上；其中，每个柔性连接器沿第一方向从所述第二部件延伸，并且沿基本上与所述第一方向相反的第二方向弯曲回绕以跨越所述第二面。7.根据任一前述权利要求所述的相机组件，包括多个挠性臂，每个挠性臂提供或支撑所述一个或更多个柔性连接器中的至少一个。8.根据任一前述权利要求所述的相机组件，其中，每个柔性连接器被布线成相对于所述主轴线至少部分地在所述第二部件相对于所述第一部件的运动的包络线的一个或更多个最低点上方通过。9.根据权利要求8所述的相机组件，其中，所述第二部件的运动的所述包络线的所述一个或更多个最低点位于所述第二部件的一个或更多个拐角处，并且其中，当沿着所述主轴线观察时，所述柔性连接器不占据所述第二部件的拐角区域。10.根据任一前述权利要求所述的相机组件，其中，当沿着所述主轴线观察时，每个柔性连接器在所述第二部件的侧向范围之外的位置处连接到所述第一部件。11.根据任一前述权利要求所述的相机组件，其中，所述透镜系统还包括：透镜托架；透镜机构，所述透镜机构包括至少一个透镜；以及自动聚焦系统，所述自动聚焦系统机械地联接所述透镜机构和所述透镜托架以使所述透镜机构相对于所述传感器移动。12.一种致动器组件，包括：
第一部件；支承机构；第二部件，其中所述支承机构将所述第二部件支撑在所述第一部件上，并且其中，所述第二部件能够围绕第一轴线和/或第二轴线倾斜，所述第一轴线和/或所述第二轴线不平行，并且所述第一轴线和/或所述第二轴线垂直于穿过所述致动器组件的主轴线；以及驱动机构，所述驱动机构包括四个形状记忆合金线段，其中，所述四个形状记忆合金线段连接在所述第二部件与所述第一部件之间；其中，所述支承机构被构造成将由所述驱动机构产生的法向于所述主轴线的侧向力转换为所述第二部件绕所述第一轴线和/或所述第二轴线的倾斜。13.根据权利要求12所述的致动器组件，其中，所述支承机构被构造成约束所述第二部件围绕所述主轴线的旋转。14.根据权利要求12所述的致动器组件，其中，所述支承机构被构造成允许所述第二部件绕所述主轴线的旋转。15.根据权利要求12至14中任一项所述的致动器，其中，所述支承机构包括：用于约束沿所述主轴线移动的止动件。16.根据权利要求12至15中任一项所述的致动器组件，其中，所述支承机构包括：挠性件机构，所述挠性件机构包括：第一对挠性件，所述第一对挠性件从所述第二部件延伸，所述第一对挠性件约束所述第二部件沿所述第一轴线的移动；以及第二对挠性件，所述第二对挠性件从所述第二部件延伸，所述第二对挠性件约束所述第二部件沿所述第二轴线的移动。17.根据权利要求12至16中任一项所述的致动器组件，其中，所述支承机构包括：枢轴支承件。18.根据权利要求17所述的致动器组件，其中，所述枢轴支承件包括：基座；以及枢轴，所述枢轴从所述基座板或所述第一部件直立，所述枢轴具有远端，其中，所述枢轴的所述远端布置成接触所述第二部件。19.根据权利要求18所述的致动器组件，其中，所述第二部件被成形为向所述枢轴的所述远端提供支座。20.根据权利要求12至15中任一项所述的致动器组件，其中，所述支承机构包括：万向节。21.根据权利要求20所述的致动器组件，其中，所述万向节包括：薄网状物。22.根据权利要求20所述的致动器组件，其中，所述万向节包括：第一支承件，所述第一支承件将所述第一部件联接到第三部件并被构造成支持围绕所述第一轴线的倾斜；以及第二支承件，所述第二支承件将所述第三部件联接到所述第二部件并被构造成支持围绕所述第二轴线的倾斜。23.根据权利要求12至15中任一项所述的致动器组件，其中，所述支承机构包括：
第一对滚动支承件，所述第一对滚动支承件被构造成支持围绕所述第一轴线的倾斜；以及第二对滚动支承件，所述第二对滚动支承件被构造成支持围绕所述第一轴线的倾斜。24.根据权利要求12至23中任一项所述的致动器组件，其中，所述四个形状记忆合金线段中的每一个位于第一平面中，所述第一平面平行于由所述第一轴线和所述第二轴线限定的第二平面。25.根据权利要求24所述的致动器组件，其中，所述第一平面和所述第二平面沿所述主轴线相对于彼此偏移。26.根据权利要求12至23中任一项所述的致动器组件，其中，所述四个形状记忆合金线段不是共面的。27.根据权利要求12至26中任一项所述的致动器组件，其中，所述四个形状记忆线段中的每一个置于所述第一部件与所述第二部件之间。28.根据权利要求12至27中任一项所述的致动器组件，还包括：图像传感器；以及透镜系统。29.根据权利要求28所述的致动器组件，其中：所述第二部件包括所述图像传感器。30.根据权利要求29所述的致动器组件，还包括一个或更多个柔性连接器，所述一个或更多个柔性连接器可操作地连接到所述图像传感器和/或所述形状记忆合金线段，其中，所述一个或更多个柔性连接器被布线成在所述第二部件与所述第一部件之间穿过。31.根据权利要求30所述的致动器组件，其中，所述柔性连接器中的每一个柔性连接器被布线成使得所述柔性连接器的中性轴线穿过所述第一轴线和/或所述第二轴线或者靠近所述第一轴线和/或所述第二轴线。32.根据权利要求30或31所述的致动器组件，其中，所述第二部件包括第一面和与所述第一面相反的第二面，并且其中，所述图像传感器安装在所述第一面上；其中，每个柔性连接器沿第一方向从所述第二部件延伸，并沿基本上与所述第一方向相反的第二方向弯曲回绕以跨越所述第二面。33.根据权利要求30或31所述的致动器组件，包括多个挠性臂，每个挠性臂提供或支撑一个或更多个柔性连接器。34.根据权利要求30至33中任一项所述的致动器组件，其中，所述透镜系统相对于所述主轴线位于所述图像传感器上方；其中，每个柔性连接器被布线成相对于所述主轴线在所述图像传感器下方并且至少部分地在所述第二部件相对于所述第一部件的运动的包络线的一个或更多个最低点上方通过。35.根据权利要求34所述的致动器组件，其中，所述第二部件是正方形的，并且所述第二部件的运动的所述包络线的所述一个或更多个最低点位于所述第二部件的一个或更多个拐角处，并且其中，当沿着所述主轴线观察时，所述柔性连接器不占据所述第二部件的拐角区域。36.一种系统，包括：
根据权利要求12至35中任一项所述的致动器组件；电源干线，所述电源干线用于输送驱动电压；一组开关装置，所述一组开关装置用于在所述驱动电压下向相应的形状记忆合金线或相应的成对的形状记忆合金线施加驱动信号；以及控制器，所述控制器用于单独地控制所述开关装置。37.一种光学装置，包括：主体；第一光学元件；第二光学元件；以及根据权利要求12至35中任一项所述的致动器组件或根据权利要求36所述的系统；其中，所述第一光学元件和所述第二光学元件基本上沿着光轴对准，并且其中，所述致动器元件的所述第一部件相对于所述主体固定，并且其中，所述第一光学元件和所述第二光学元件被承载在所述致动器组件上。38.一种方法，包括使用根据权利要求1至35中任一项所述的致动器组件用于光学图像稳定和/或自动聚焦。39.一种相机组件，包括：第一部件；第二部件，所述第二部件能够相对于所述第一部件倾斜，所述第二部件承载包括图像传感器和透镜系统的模块；以及四个形状记忆合金线段，所述四个形状记忆合金线段布置成响应于驱动信号而使所述第二部件和所述模块相对于所述第一部件倾斜。40.根据权利要求39所述的相机组件，其中，所述透镜系统还包括：透镜托架；透镜机构，所述透镜机构包括至少一个透镜；以及自动聚焦系统，所述自动聚焦系统机械地联接所述透镜机构和所述透镜托架以使所述透镜机构相对于所述传感器移动。41.根据权利要求39或40所述的相机组件，其中，所述第二部件能够围绕第一轴线和/或第二轴线倾斜，所述第一轴线和/或所述第二轴线不平行，并且所述第一轴线和/或所述第二轴线垂直于穿过所述图像传感器的主轴线；所述相机组件还包括一个或更多个柔性连接器，所述一个或更多个柔性连接器可操作地连接到所述模块和/或所述形状记忆合金线段，其中，所述一个或更多个柔性连接器被布线成在(a)所述第二部件和/或所述模块与(b)所述第一部件之间穿过。42.根据权利要求41所述的致动器组件，其中，所述柔性连接器中的每一个柔性连接器被布线成使得所述柔性连接器的中性轴线穿过所述第一轴线和/或所述第二轴线或者靠近所述第一轴线和/或所述第二轴线。43.根据权利要求41或42所述的相机组件，其中，所述第二部件和所述模块一起包括第一面和与所述第一面相反的第二面，并且其中，所述图像传感器位于所述第一面上；其中，每个柔性连接器在第一方向上从所述第二部件和/或从所述模块延伸，并且在基本上与所述第一方向相反的第二方向上弯曲回绕以跨越所述第二面。
44.根据权利要求41或42所述的相机组件，包括多个挠性臂，每个挠性臂提供或支撑一个或更多个柔性连接器。45.根据权利要求41至44中任一项所述的相机组件，其中，所述透镜系统相对于所述主轴线位于所述图像传感器上方；其中，每个柔性连接器被布线成相对于所述主轴线在所述图像传感器下方并且至少部分地在所述第二部件和所述模块相对于所述第一部件的运动的包络线的一个或更多个最低点上方通过。46.根据权利要求45所述的相机组件，其中，所述第二部件和/或所述模块是正方形的，并且所述第二部件和/或所述模块的运动的所述包络线的所述一个或更多个最低点位于所述第二部件和/或所述模块的一个或更多个拐角处，并且其中，当沿着所述主轴线观察时，所述柔性连接器不占据所述第二部件和/或所述模块的拐角区域。
技术总结
公开了一种相机组件。该相机组件包括：第一部件；第二部件，该第二部件可相对于第一部件倾斜，第二部件包括图像传感器和透镜系统，其中，透镜系统相对于穿过图像传感器的主轴线位于图像传感器上方；驱动系统，该驱动系统被配置为响应于驱动信号而使第二部件相对于第一部件倾斜，其中，倾斜是围绕第一轴线和/或第二轴线进行的，第一轴线和/或第二轴线不平行，并且第一轴线和/或第二轴线垂直于主轴线；以及一个或更多个柔性连接器，该一个或更多个柔性连接器可操作地连接到第二部件，其中，将一个或更多个柔性连接器布线成相对于主轴线在图像传感器下方在第二部件与第一部件之间穿过。过。过。
技术研发人员：安德鲁
受保护的技术使用者：剑桥机电有限公司
技术研发日：2021.04.16
技术公布日：2022/12/2