用于流式微粒的成像系统和成像的方法与流程

1.本公开涉及成像检测领域，并且更具体地，涉及用于流式微粒的成像系统和成像的方法。


背景技术：

2.微粒的检测问题一直以来都是医疗检测判断、药物开发研究以及环境检测等领域的研究重点。通常采用流式细胞仪来检测溶液中包含的微粒(例如，细胞)。流式细胞仪通过将包含微粒的溶液通过管道，对管道照射激光，并收集荧光信号和散射光信号来对微粒进行计数和分类。流式细胞仪检测速度快，可以检测高达每秒上千个细胞。然而，传统的流式细胞仪缺乏成像能力，它只能对微粒群体进行各种统计分析，而不能得到关于微粒形态特征的信息，因此无法对细胞进行全面分析。
3.此外，通常可以利用显微镜来观察微粒形态，但是，这种方式依赖于人工，而且需要对微粒样本制片，不仅耗费大量人力和时间成本，而且无法进行大规模检测。
4.因此，如何能够实现快速检测微粒的同时获得微粒形态特征的信息是需要考虑的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本公开提供了一种用于流式微粒的成像系统和成像的方法，其不仅可以快速地检测流动的微粒，而且还能清晰地、准确地将微粒放大成像，从而实现高效、便捷、精确的检测，同时，显微镜组件和相机适配于流动装置，使得整个成像系统的适配性更好、成像效果更好。
6.根据本公开的至少一个实施例，本公开提供了一种用于流式微粒的成像系统，包括：光源，被配置为发射可见光光束；流动装置，包括流动通道，并被配置为使得包含微粒的待检测液体在所述流动通道内以预定速度流动；显微镜组件，位于所述光束的路径上，并被配置为将所述流动通道中的微粒放大并成像在像平面上，并且所述显微镜组件包括：第一透镜组件，被配置为聚集所述光束并将所述光束均匀地照射在所述流动通道上；第二透镜组件，被配置为聚焦到所述流动通道的中心，收集穿过所述流动通道中的微粒的光，其中所述第二透镜组件的工作距离大于所述流动通道的中心距离所述流动通道的外表面的距离，并且所述第二透镜组件的数值孔径是基于所述成像系统的预定分辨率和所述光束的波长来确定的；以及第三透镜组件，位于所述第二透镜组件和所述像平面之间，并被配置为与所述第二透镜组件共同将所述微粒的像放大，并将经放大的微粒的像汇聚在所述像平面上；以及相机，设置在所述像平面上，被配置为采集所述像平面上的经放大的微粒的图像。
7.根据本公开前述任一实施例的方法，例如，所述光源的光轴与所述流动通道的中心、所述显微镜组件的第一透镜组件、第二透镜组件、第三透镜组件、以及所述相机同轴。
8.根据本公开前述任一实施例的方法，例如，所述第二透镜组件是物镜，基于以下关系式确定所述第二透镜组件的数值孔径：
[0009][0010]
其中，na表示所述第二透镜组件的数值孔径，δ表示所述预定分辨率，λ表示所述光束的波长。
[0011]
根据本公开前述任一实施例的方法，例如，基于以下关系式确定所述相机的传感器尺寸和像元尺寸：
[0012]
y＝c
×
x，
[0013][0014]
其中，y表示所述传感器尺寸，p表示所述像元尺寸，δ表示所述预定分辨率，x表示预定视场大小，c表示所述显微镜组件的放大倍数。
[0015]
根据本公开前述任一实施例的方法，例如，所述第三透镜组件是筒镜，基于以下关系式确定所述第三透镜组件的焦距：
[0016][0017]
其中，f表示所述第三透镜组件的焦距，f表示所述第二透镜组件的焦距。
[0018]
根据本公开前述任一实施例的方法，例如，所述第一透镜组件满足以下一项或多项条件：所述第一透镜组件的输出侧的数值孔径大于或等于所述第二透镜组件的数值孔径，所述第一透镜组件的工作距离大于所述流动通道的中心距离所述流动通道的外表面的距离，以及所述第一透镜组件的输出光束大小大于所述视场大小。
[0019]
根据本公开前述任一实施例的方法，例如，所述第一透镜组件包括一个或多个第一透镜和一个或多个第二透镜，所述第一透镜组件的输出侧的数值孔径、所述输出光束大小、以及第一透镜组件的工作距离是基于所述一个或多个第一透镜的焦距和孔径、所述一个或多个第二透镜的焦距和孔径、所述光源的光束大小和所述光源的发散角来计算的。
[0020]
根据本公开前述任一实施例的方法，例如，所述第一透镜组件与所述光源构成科勒照明。
[0021]
根据本公开前述任一实施例的方法，例如，所述流动通道与所述光束的路径垂直。
[0022]
根据本公开前述任一实施例的方法，例如，所述待检测液体包括体液，并且所述微粒包括细胞。
[0023]
在本公开的另一方面，本公开提供了一种用于流式微粒的成像的方法，所述方法用于成像系统，所述成像系统包括光源、流动装置、显微镜组件和相机，其中包含微粒的待检测液体在所述流动装置的流动通道内以预定速度流动，所述方法包括：通过所述光源发射可见光光束；通过位于所述光束的路径上的所述显微镜组件，将所述流动通道中的微粒放大并成像在像平面上；通过所述显微镜组件的第一透镜组件，聚集所述光束并将所述光束均匀地照射在所述流动通道上；将所述显微镜组件的第二透镜组件聚焦到所述流动通道的中心，通过所述第二透镜组件收集穿过所述流动通道中的微粒的光，其中所述第二透镜组件的工作距离大于所述流动通道的中心距离所述流动通道的外表面的距离，并且所述第二透镜组件的数值孔径是基于所述成像系统的预定分辨率和所述光束的波长来确定的；以及通过所述显微镜组件的位于所述第二透镜组件和所述像平面之间的第三透镜组件与所
述第二透镜组件共同将所述微粒的像放大，并通过所述第三透镜组件将经放大的微粒的像汇聚在所述像平面上；以及通过设置在所述像平面上的所述相机采集所述像平面上的经放大的微粒的图像。
[0024]
根据本公开的上述实施例的用于流式微粒的成像系统和用于流式微粒的成像的方法，通过在流动装置的前后设置光源、显微镜组件和相机。这样，其兼具流式细胞仪的检测速度快和显微镜能够获得细胞形态等优点，不仅可以快速地检测流动的微粒，而且还能清晰地、准确地将微粒放大成像并进行图像分析，从而实现高效、便捷、精确的检测，而不需要人为的识别。同时，显微镜组件的各组件以及相机等可以根据流动装置等来选择，使得不仅可以灵活地选择显微镜组件和相机，并且显微镜组件和相机可以适配于流动装置，克服了传统的显微镜无法适配流式细胞仪的缺陷，同时还使得成像效果更好。
附图说明
[0025]
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的描述中所需要使用的附图作简单的介绍。下面描述中的附图仅仅是本公开的示例性实施例。
[0026]
图1示出了根据本公开的实施例的用于流式微粒的成像系统的结构示意图；
[0027]
图2示出了根据本公开的实施例的利用用于流式微粒的成像系统获得的微粒的图像的示意图；
[0028]
图3示出了根据本公开的实施例的用于流式微粒的成像的方法的流程图。
具体实施方式
[0029]
下面将结合附图对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开的保护范围。
[0030]
在本公开的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在该词前面的元素或者物件涵盖出现在该词后面列举的元素或者物件及其等同，而不排除其他元素或者物件。
[0031]
此外，下面所描述的本公开不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0032]
图1示出了根据本公开的实施例的用于流式微粒的成像系统的结构示意图。参照图1，用于流式微粒的成像系统100可以包括光源110、流动装置120、显微镜组件130和相机140。如本领域技术人员应该理解，除了上述组件以外，用于流式微粒的成像系统10还可以包括其他组件，并不限于此。
[0033]
根据本公开的实施例，光源110可以被配置为发射可见光光束，以用于提供照明。可见光是指可见光波段的白光或单色光，例如，在0.4到0.8μm之间的光，包括激光。光源110可以是被配置为发射具有可调制的脉冲宽度和脉冲频率的脉冲激光的激光器。光源110还可以包括其他组件，例如，控制组件，被配置为根据流动微粒的流速以及图像采集模块(例
如，相机)的图像采集帧率，分别确定激光器的脉冲宽度和脉冲频率，并根据确定的脉冲宽度和脉冲频率生成用于驱动激光器的控制信号和用于图像采集模块的与控制信号对应的同步触发信号；驱动组件，被配置为根据控制信号生成驱动电流，以驱动激光器以确定的脉冲宽度和脉冲频率发射脉冲激光。
[0034]
根据本公开的实施例，流动装置120可以包括流动通道121，并可以被配置为使得包含微粒的待检测液体在流动通道121内以预定速度流动。如本文所述的待检测液体可以是体液(例如，胸腹水、血液)、河水以及工业水等任何需要检测的液体。如本文所述的微粒可以例如是体液里的细胞，也可以是基于在对河水水质进行检测过程中河水中的有形成分，本公开对此不作限制。此外，流动装置120还可以包括用于容纳包含微粒的待检测液体的部分以及进出液端口。例如，待检测液体可以在样液(例如，鞘液)的包裹下进入流动通道121，使待检测液体中的微粒在流动通道121中心(例如，如图1所示的中心线b-b’)流过。此外，流动装置120的流动通道121可以与由光源110发射的光束的路径垂直。
[0035]
根据本公开的实施例，显微镜组件130可以位于光束的路径上，并可以被配置为将流动通道121中的微粒放大并成像在像平面(未示出)上。显微镜组件130可以包括第一透镜组件131、第二透镜组件132和第三透镜组件133。如本领域技术人员应该理解，除了上述组件以外，显微镜组件130还可以包括其他组件，并不限于此。
[0036]
根据本公开的实施例，第一透镜组件131可以被配置为聚集光束并将光束均匀地照射在流动通道121上。第一透镜组件131可以包括两个透镜，第一透镜靠近光源110布置，第二透镜在第一透镜之后(即，相比第一透镜更远离光源110)布置，第一透镜将来自光源110的光束聚集在第二透镜的前焦面。第一透镜组件131还可以包括更多透镜，只要可以使得来自光源110的光束均匀地出射。
[0037]
可选地，第一透镜组件131可以与光源110构成科勒(kohler)照明。科勒照明可以使光源发出的同心光束变为多个平行光束，均匀地照射在目标对象(例如，这里的流动通道121，更具体地，流动通道121中的微粒)上，从而可以使得照明均匀且光效高、无光斑，成像系统的成像效果更好。
[0038]
如何选择适合的第一透镜组件131来聚集光束并将光束均匀地照射在流动通道121上将在下面进行描述。
[0039]
根据本公开的实施例，第二透镜组件121可以被配置为聚焦到流动通道121的中心，收集穿过流动通道121中的微粒的光，其中第二透镜组件132的工作距离大于流动通道121的中心距流动通道121的外表面的距离，并且第二透镜组件132的数值孔径(na)是基于成像系统100的预定分辨率和光束的波长来确定的。
[0040]
例如，第二透镜组件132可以用作显微镜组件130的物镜，并且可以包括一个或多个透镜。可选地，第二透镜组件132可以是无限远物镜，经过无限远物镜的光以平行光束射向无限远。将无限远物镜应用于显微镜组件130能够更大程度的减弱像差对观察的影响。
[0041]
作为第二透镜组件132的重要参数之一，第二透镜组件132的工作距离(例如，物镜的工作距离)可以指在透过第二透镜组件132能清楚地观察到目标对象(例如，这里的流动通道121，更具体地，流动通道121中的微粒)的情况下，第二透镜组件132的透镜(例如，第二透镜组件132中最接近目标对象的一个透镜)距离目标对象所在平面的距离。第二透镜组件132的工作距离大于流动通道121的中心距流动通道121的外表面的距离，可以使得第二透
镜组件132位于流动通道121外且聚焦在流动通道121的中心。换句话说，第二透镜组件132的工作平面可以与目标对象所在平面重合，以确保聚焦到流动通道121的中心。
[0042]
作为第二透镜组件132的另一重要参数，第二透镜组件132的数值孔径(例如，物镜的数值孔径)可以指能够收集的光的角度范围，是一个无量纲的数值，通常简称为na。可以基于以下关系式(1)确定第二透镜组件132的数值孔径：
[0043][0044]
其中，na表示第二透镜组件132的数值孔径，δ表示预定分辨率，即，根据需要为用于流式微粒的成像系统100预定的分辨率，例如，δ＝0.7μm，λ表示光源的光束的波长，例如，λ＝0.5μm。
[0045]
在确定第二透镜组件132的工作距离和na这两个主要参数之后，可以根据这两个参数选择合适的透镜作为显微镜组件130的第二透镜组件121。举例来说，假设δ＝0.7μm，λ＝0.5μm，流动通道121的中心距流动通道121的外表面的距离(可以表示为d)＝5mm，则可以确定第二透镜组件132的工作距离大于5mm，第二透镜组件132的na大于等于0.44。这样，可以选择工作距离大于5mm和na大于等于0.44的透镜作为第二透镜组件121，以适配于流动装置120。
[0046]
根据本公开的实施例，第三透镜组件133可以位于第二透镜组件132和像平面之间，并且可以被配置为与第二透镜组件132共同将微粒的像放大，并将经放大的微粒的像汇聚在像平面上。也就是说，第二透镜组件132和第三透镜组件133的组合具有放大功能，并且放大倍数可以基于第二透镜组件132和第三透镜组件133的焦距来确定。
[0047]
例如，第三透镜组件133可以用作显微镜组件130的筒镜，并且可以包括一个或多个透镜。当第二透镜组件132是无限远物镜时，第三透镜组件133作为筒镜可以将无限远物镜出射的光汇聚起来，成像在有限远的像平面上。
[0048]
如何选择适合的第三透镜组件133将在下面进行描述。
[0049]
根据本公开的实施例，相机140可以设置在像平面上，并且可以被配置为采集像平面上的经放大的微粒的图像。例如，相机可以是用于拍摄图像的普通相机，也可以是针对高帧率的工业相机。通过相机140拍摄的微粒的图像可以如图2所示，图像中间的黑色部分为微粒，周围是待检测液体。从图2可以清晰地看到微粒的形状和大小。通过相机140拍摄的微粒的图像可以用于后续分析，例如，不依赖于人工的细胞的鉴别。
[0050]
根据本公开的实施例，光源110的光轴a-a’可以与流动通道121的中心(例如，中心点c)、显微镜组件130的第一透镜组件131、第二透镜组件132和第三透镜组件133、以及相机140同轴，如图1所示。这样，可以保证所有组件的工作中心保持在一条直线上，最终使得成像效果更好。
[0051]
根据本公开的上述实施例的用于流式微粒的成像系统，通过在流动装置120的前后设置光源110、显微镜组件130和相机140。这样，其兼具流式细胞仪的检测速度快和显微镜能够获得细胞形态等优点，不仅可以快速地检测流动的微粒，而且还能清晰地、准确地将微粒放大成像并进行图像分析，从而实现高效、便捷、精确的检测，而不需要人为的识别。同时，显微镜组件130的一些组件，例如，第二透镜组件132可以根据预定分辨率、光束的波长和流动通道121来确定，使得可以灵活地选择显微镜组件130，并且显微镜组件130可以适配
于流动装置120，克服传统的显微镜无法适配流式细胞仪的缺陷。
[0052]
以下将依次描述如何选择适合的相机140、第三透镜组件133和第一透镜组件131。
[0053]
根据本公开的实施例，相机140的参数可以包括传感器尺寸和像元尺寸。例如，可以基于以下关系式(2)和(3)确定相机140的传感器尺寸和像元尺寸：
[0054]
y＝c
×
x，
ꢀꢀꢀ
(2)
[0055][0056]
其中，y表示传感器尺寸，p表示像元尺寸，δ表示预定分辨率，与上述预定分辨率一样，x表示预定视场大小，这里的视场可以是相机的视场，也可以是物镜的视场，只要是满足成像系统100的要求的视场即可，c表示显微镜组件130的放大倍数。
[0057]
在确定相机140的传感器尺寸和像元尺寸这两个主要参数之后，可以根据这两个参数选择合适的相机140。举例来说，假设δ＝0.7μm，x＝100μm，如果传感器尺寸y＝3mm，像元尺寸p＝10μm，根据关系式(2)，得到放大倍数c＝30，将c＝30代入关系式(3)，得到关系式(3)的左边为0.33μm，右边为0.35μm，满足关系式(3)。因此，传感器尺寸y＝3mm，像元尺寸p＝10μm符合要求，可以作为本公开中的用于流式微粒的成像系统100的相机140。如本领域技术人员应该理解，以上传感器尺寸和像元尺寸的数值仅为示例，并不限于此，也可以选择符合以上关系式(2)和(3)的其他数值。
[0058]
根据本公开的上述实施例的用于流式微粒的成像系统，通过根据视场大小和分辨率的要求，确定相机的参数，以及放大倍数，可以灵活地选择相机。
[0059]
根据本公开的实施例，第三透镜组件133的参数可以包括第三透镜组件133的焦距，例如，筒镜的焦距。如上所述，放大倍数可以基于第二透镜组件132和第三透镜组件133的焦距来确定，相反，第三透镜组件133的焦距也可以通过第二透镜组件132的焦距和放大倍数来确定。例如，可以基于以下关系式(4)确定第三透镜组件133的焦距。
[0060][0061]
其中，f表示第三透镜组件133的焦距，f表示第二透镜组件133的焦距。
[0062]
在确定第三透镜组件133的焦距之后，可以根据焦距选择合适的第三透镜组件133。举例来说，假设如上所述确定的放大倍数c＝30，f＝5mm，可以确定第三透镜组件133的焦距f＝150mm。
[0063]
根据本公开的上述实施例的用于流式微粒的成像系统，通过根据放大倍数和第二透镜组件133，确定第三透镜组件133的参数，可以灵活地、与第二透镜组件133适配地选择第三透镜组件133，以便适配流动装置120。
[0064]
根据本公开的实施例，第一透镜组件131的参数可以包括第一透镜组件131的输出侧的数值孔径、第一透镜组件131的工作距离、以及第一透镜组件131的输出光束大小。
[0065]
例如，第一透镜组件131可以包括一个或多个第一透镜和一个或多个第二透镜，第一透镜组件131的输出侧的na、输出光束大小、以及工作距离可以基于一个或多个第一透镜的焦距和孔径、一个或多个第二透镜的焦距和孔径、光源的光束大小和发散角来计算。
[0066]
例如，当满足以下一项或多项条件时，确定其为适合的第一透镜组件131：(1)第一透镜组件131的输出侧的na大于或等于第二透镜组件132的na，(2)第一透镜组件131的工作
距离大于流动通道121的中心距流动通道121的外表面的距离，以及(3)第一透镜组件131的输出光束大小大于视场大小x。
[0067]
举例来说，假设第一透镜组件131可以包括两个透镜，第一透镜和第二透镜，视场大小x＝3mm，第二透镜组件132的na＝0.55，光源的光束大小s＝5mm，发散角θ＝25
°
，流动通道121的中心距流动通道121的外表面的距离(可以表示为d)＝5mm，可以基于以下等式(5)-(10)确定第一透镜组件131的输出侧的na、输出光束大小ds、以及工作距离d3。
[0068][0069]
d1＝2d1tanθ+s
ꢀꢀꢀ
(6)
[0070][0071][0072][0073][0074]
其中，d1为光源110距第一透镜的距离，f1为第一透镜的焦距，d1为第一透镜的孔径，d2为第一透镜与第二透镜之间的距离，f2为第二透镜的焦距，d2为第二透镜的孔径，d3为第二透镜距流动通道121的中心的距离，即，第一透镜组件工作距离，ds为第一透镜组件131的输出光束大小，也可以称为照射面积，na为第一透镜组件131的输出侧的数值孔径。
[0075]
在一个示例中，如果第一透镜的f1＝6mm，d1＝12mm，则可以通过以上等式得到d1＝8.4mm，d2＝21mm，如果第二透镜的f2＝5mm，d2＝10mm，则可以通过以上等式得到d3＝6.56mm，ds＝3.75mm，na＝0.61。
[0076]
可以看出，根据以上等式计算出的na＝0.61大于第二透镜组件132的na＝0.55，满足条件(1)。根据以上等式计算出的d3＝6.56mm大于d＝5mm，满足条件(2)。根据以上等式计算出的ds＝3.75mm大于视场大小x＝3mm，满足条件(3)。该示例中的第一透镜和第二透镜满足以上所有三个条件，可以被确定为适合的第一透镜组件131。可选地，如果只满足以上条件中的一项或两项，也可以被认为是适合的第一透镜组件131。
[0077]
如本领域技术人员应该理解，以上第一透镜组件131的参数的数值仅为示例，并不限于此，也可以选择符合以上等式(5)和(10)的其他数值。
[0078]
根据本公开的上述实施例的用于流式微粒的成像系统，通过根据第二透镜组件132、流动装置120、光源110的参数来选择第一透镜组件131，可以使得所选择的第一透镜组件131适配于第二透镜组件132、流动装置120、光源110等，使得整个成像系统的适配性更好、成像效果更好。
[0079]
接下来，将结合图3描述根据本公开的实施例的用于流式微粒的成像的方法。
[0080]
图3示出了根据本公开的实施例的用于流式微粒的成像的方法的流程图。该方法可以用于图1所述的用于流式微粒的成像系统100。
[0081]
在步骤s310中，可以通过光源(例如，如图1所示的光源110)发射可见光光束。
[0082]
在步骤s320中，可以通过位于光束的路径上的显微镜组件(例如，如图1所示的显
微镜组件130)，将流动装置(例如，如图1所示的流动装置120)中的流动通道(例如，如图1所示的流动通道121)中的微粒放大并成像在像平面上。其中包含微粒的待检测液体在流动装置的流动通道内流动。
[0083]
在步骤s330中，可以通过显微镜组件的第一透镜组件(例如，如图1所示的第一透镜组件131)，聚集光束并将光束均匀地照射在流动通道上。
[0084]
在步骤s340中，可以将显微镜组件的第二透镜组件(例如，如图1所示的第二透镜组件132)聚焦到流动通道的中心，通过第二透镜组件收集穿过流动通道中的微粒的光，其中第二透镜组件的工作距离大于流动通道的中心距流动通道的外表面的距离，并且第二透镜组件的数值孔径是基于成像系统(例如，如图1所示的用于流式微粒的成像系统100)的预定分辨率和光束的波长来确定的。
[0085]
在步骤s350中，可以通过显微镜组件的位于第二透镜组件和像平面之间的第三透镜组件(例如，如图1所示的第三透镜组件133)与第二透镜组件共同将微粒的像放大，并通过第三透镜组件将经放大的微粒的像汇聚在像平面上。
[0086]
在步骤s360中，可以通过设置在像平面上的相机(例如，如图1所示的相机140)采集像平面上的经放大的微粒的图像。
[0087]
根据本公开的上述实施例的用于流式微粒的成像的方法，通过在流动装置的前后设置光源、显微镜组件、光源和相机。这样，其兼具流式细胞仪的检测速度快和显微镜能够获得细胞形态等优点，不仅可以快速地检测流动的微粒，而且还能清晰地、准确地将微粒放大成像并进行图像分析，从而实现高效、便捷、精确的检测，而不需要人为的识别。同时，显微镜组件的一些组件，例如，第二透镜组件可以根据预定分辨率、光束的波长和流动通道来确定，使得可以灵活地选择显微镜组件，并且显微镜组件可以灵活地适配于流动装置，克服传统的显微镜无法适配流式细胞仪的缺陷。
[0088]
需要说明的是，以上描述仅为本公开的一些实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
[0089]
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
[0090]
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。