光学元件驱动机构的制作方法

1.本发明涉及一种光学元件驱动机构，尤其涉及一种具有驱动组件的光学元件驱动机构，由此可达成光学对焦或光学晃动补偿等功能。


背景技术：

2.随着科技的发展，现今许多电子装置(例如平板电脑或智能手机)都配有镜头模块而具有照相或录影的功能。当使用者使用配有镜头模块的电子装置时，可能会有晃动的情形发生，进而使得镜头模块所拍摄的图像产生模糊。然而，人们对于图像品质的要求日益增高，使得镜头模块具有优良的防震功能日趋重要。此外，现代人们追求产品小型化，如何设计出一种小型且具优良的光学防震机构是一重要课题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提出一种光学元件驱动机构，以解决上述至少一个问题。
4.本发明提供一种光学元件驱动机构，光学元件驱动机构包括第一活动部、固定部、第一驱动组件以及第一支撑组件。第一活动部用以连接第一光学元件。第一活动部可相对固定部运动。第一驱动组件用以驱动第一活动部相对固定部运动。第一活动部可经由第一支撑组件相对固定部运动。第一活动部可相对固定部在第一维度于第一极限范围运动。
5.根据本公开的一些实施例，光学元件驱动机构还包括第一限制元件、第一感测组件以及第一控制组件。第一限制元件用以限制第一活动部的运动范围不超过第一极限范围。第一感测组件用以感测第一活动部的运动。第一控制组件用以输出第一驱动信号至第一驱动组件。第一感测组件输出第一感测信号。外部设备测量记录第一预设信息。第一预设信息包括在第一纪录范围中的第一感测信号对应的第一活动部的位置，且第一纪录范围大于第一极限范围。第一控制组件根据第一感测信号以及第一预设信息输出第一驱动信号。
6.根据本公开的一些实施例，光学元件驱动机构还包括第二活动部以及第二驱动组件。第二活动部用以连接第二光学元件。第二活动部可相对第一活动部运动。第二驱动组件用以驱动第二活动部相对固定部运动。第二活动部可相对固定部在第二维度于第二极限范围运动。第一感测组件用以感测第一活动部相对第二活动部的运动。
7.根据本公开的一些实施例，第一感测组件包括参考元件或第一感测元件。参考元件或第一感测元件固定地设置于第二活动部。
8.根据本公开的一些实施例，光学元件驱动机构还包括第二支撑组件。第二活动部可经由第二支撑组件相对固定部移动。第一支撑组件的长度与第二支撑组件的长度不同。
9.根据本公开的一些实施例，光学元件驱动机构还包括第二限制元件、第二感测组件以及第二控制组件。第二限制元件用以限制第二活动部的运动范围不超过第二极限范围。第二感测组件用以感测第二活动部的运动。第二控制组件用以输出第二驱动信号至第二驱动组件。第二感测组件输出第二感测信号。外部设备测量记录第二预设信息。第二预设信息包括在第二纪录范围中的第二感测信号对应的第二活动部的位置。第二纪录范围小于
或等于第二极限范围。第二控制组件根据第二感测信号以及第二预设信息输出第二驱动信号。
10.根据本公开的一些实施例，第一维度为在第一轴的移动。第二维度为在第一轴的移动。第一极限范围不同于第二极限范围。第一感测组件以及第二感测组件相对于第二活动部位于不同侧。
11.根据本公开的一些实施例，当沿着垂直第一光轴的任意方向观察时，第一感测组件以及第二感测组件相对于第二活动部位于相反侧。
12.根据本公开的一些实施例，在接收处理单元所输出的第一指示信号后，第一控制组件输出第一驱动信号。在接收处理单元所输出的第二指示信号后，第二控制组件输出第二驱动信号。处理单元位于光学元件驱动机构的外部。
13.根据本公开的一些实施例，第一控制组件与第二控制组件同时分别输出第一驱动信号以及第二驱动信号至第一驱动组件以及第二驱动组件。
14.根据本公开的一些实施例，光学元件驱动机构还包括第三驱动组件以及第三活动部。第三驱动组件用以驱动第三活动部相对固定部运动在第三维度运动。第三维度为在第二光轴的方向的运动。
15.根据本公开的一些实施例，第一驱动组件包括第一磁性元件以及第一线圈。第一线圈对应第一磁性元件。
16.根据本公开的一些实施例，第二驱动组件包括第二磁性元件以及第二线圈。第二线圈对应第二磁性元件。
17.根据本公开的一些实施例，当沿着第一光轴观察时，第一线圈与第二线圈至少部分重叠。
18.根据本公开的一些实施例，第三驱动组件包括第三磁性元件以及第三线圈。第三线圈对应第三磁性元件。
19.根据本公开的一些实施例，光学元件驱动机构还包括导磁性元件以及第一电路组件。导磁性元件具有导磁性材料，且导磁性元件埋设在第一电路组件中。
20.根据本公开的一些实施例，当沿着第一光轴观察时，导磁性元件与第一线圈重叠。
21.根据本公开的一些实施例，固定部包括框架。框架容纳第一活动部以及第二活动部。当沿着第一光轴观察时，第一活动部与框架至少部分重叠。
22.根据本公开的一些实施例，光学元件驱动机构还包括多个缓冲元件。缓冲元件设置在第一活动部以及框架之间、第二线圈上以及第三线圈上。
23.根据本公开的一些实施例，光学元件驱动机构还包括第二电路组件。第二线圈固定地设置在第二电路组件上。固定部还包括外壳，固定地连接框架。当沿着垂直第一光轴的方向观察时，第二电路组件设置在外壳以及框架之间。
24.本发明的有益效果在于，本发明提供一种光学元件驱动机构，用以驱动第一光学元件以及第二光学元件，由此可达成光学对焦或光学晃动补偿等功能。其中通过第一活动部以及第二活动部在相反的方向被驱动，使得光学元件驱动机构可以较小尺寸达到更大的防手震角度或是更广范围的对焦，而具备更优良的光学对焦与光学补偿的能力，大幅提升电子装置的性能。
附图说明
25.本公开可通过之后的详细说明并配合图示而得到清楚的了解。要强调的是，按照业界的标准做法，各种特征并没有按比例绘制，并且仅用于说明的目的。事实上，为了能够清楚的说明，因此各种特征的尺寸可能会任意地放大或者缩小。
26.图1是根据本公开的某些特点的光学元件驱动机构的爆炸图。
27.图2是根据本公开的某些特点的第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件以及导磁性元件的爆炸图。
28.图3是根据本公开的某些特点的光学元件驱动机构的剖面示意图。
29.图4为图3中所显示的固定部、第一活动部以及第二活动部在初始位置的示意图。
30.图5a为图4中的固定部、第一活动部以及第二活动部移动到极限位置的示意图。
31.图5b为图4中的固定部、第一活动部以及第二活动部移动到另一极限位置的示意图。
32.图6a是根据本公开的某些特点的设置在光学元件驱动机构的外部的第一控制组件以及外部设备的方块图。
33.图6b是根据本公开的某些特点的设置在光学元件驱动机构的外部的第二控制组件以及外部设备的方块图。
34.图6c是根据本公开的某些特点的外部设备测量第一预设信息的流程图。
35.图7a是根据本公开的某些特点的与第一控制组件连接的处理单元的方块图。
36.图7b是根据本公开的某些特点的光学元件驱动机构的闭回路控制的流程图。
37.图8是根据本公开的某些特点的光学元件驱动机构的一变形例的剖面图。
38.图9是根据本公开的某些特点的光学元件驱动机构的另一变形例的剖面图。
39.图10是根据本公开的某些特点的光学元件驱动机构的另一变形例的剖面图。
40.图11是根据本公开的某些特点的光学元件驱动机构的另一变形例的剖面图。
41.图12是根据本公开的某些特点的光学元件驱动机构的另一变形例的剖面图。
42.图13是根据本公开的某些特点的光学元件驱动机构的另一变形例的剖面图。
43.附图标记如下：
44.1:第一光学元件
45.2:第二光学元件
46.3,3’:外部设备
47.4:处理单元
48.10,10a,10b,10c,10d,10e,10f:光学元件驱动机构
49.11:滤光片
50.100:固定部
51.110:外壳
52.120:框架
53.120f:内框架
54.125:第二限制元件
55.130:底座
56.200:第一活动部
57.300:第二活动部
58.400:第三活动部
59.510:第一弹性元件
60.520:第二弹性元件
61.610,610b,610c,610d,610e:第一支撑组件
62.620,620d,620e:第二支撑组件
63.630f:第三支撑组件
64.710:第一电路组件
65.712,722:上部分
66.714,724:下部分
67.720:第二电路组件
68.802,802a,802c,802e:磁性元件
69.810,810a,810e:第一驱动组件
70.812,812a,812e:第一线圈
71.820:第二驱动组件
72.822:第二线圈
73.830:第三驱动组件
74.832:第三线圈
75.840,840a,840c,840e:导磁性元件
76.910:第一限制元件
77.1010:第一感测组件
78.1012:第一感测元件
79.1020:第二感测组件
80.1022:第二感测元件
81.1030:第三感测组件
82.1032:第三感测元件
83.1110:第一控制组件
84.1120:第二控制组件
85.1200,1200a,1200b,1200c:缓冲元件
86.2000,3000:流程图
87.2100,2200,2300,3100,3200,3300,3400:步骤
88.d1:第一轴
89.d2:第二轴
90.d3:第三轴
91.l1,l2:距离
92.o1:第一光轴
93.o2:第二光轴
具体实施方式
94.为了让本公开的目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图示做详细说明。其中，实施例中的各元件的配置为说明之用，并非用以限制本公开。且实施例中附图标号的部分重复，为了简化说明，并非意指不同实施例之间的关联性。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附加附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本公开。
95.此外，实施例中可能使用相对性的用语，例如“较低”或“底部”及“较高”或“顶部”，以描述图示的一个元件对于另一元件的相对关系。能理解的是，如果将图示的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“较低”侧的元件将会成为在“较高”侧的元件。
96.以下说明本发明实施例的光学元件驱动机构。然而，可轻易了解本发明实施例提供许多合适的发明概念而可实施于广泛的各种特定背景。所公开的特定实施例仅仅用于说明以特定方法使用本发明，并非用以局限本发明的范围。除非另外定义，在此使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇公开所属的本领域技术人员所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语，例如在通常使用的字典中定义的用语，应被解读成具有一与相关技术及本公开的背景或上下文一致的意思，而不应以一理想化或过度正式的方式解读，除非在此特别定义。
97.图1显示根据本公开的某些特点的光学元件驱动机构10的爆炸图。前述光学元件驱动机构10可设置于例如一相机、平板电脑或手机等电子装置的内部，以获取图像。前述光学元件驱动机构10可使设置于其中的第一光学元件1以及第二光学元件2两者相对移动，以达到自动对焦(auto-focusing，af)与光学防手震(optical image stabilization，ois)的目的。
98.第一光学元件1以及第二光学元件2可为感光元件、镜头、镜片等等的光学元件。在本实施例中，第一光学元件1可为感光元件，且可包括一滤光片11，第二光学元件2可为镜头，但本公开并不仅限于此组合。第一光学元件1具有一第一光轴o1，第二光学元件2具有一第二光轴o2。以下将说明光学元件驱动机构10的详细结构。
99.如图1所显示，光学元件驱动机构10包括一固定部100、一第一活动部200、一第二活动部300、一第三活动部400、一第一弹性元件510、一第二弹性元件520、一第一支撑组件610、一第二支撑组件620、一第一电路组件710、一第二电路组件720、一第一驱动组件810、一第二驱动组件820、一第三驱动组件830、三个导磁性元件840、一第一限制元件910、一第一感测组件1010、一第二感测组件1020、一第一控制组件1110(图6a)、一第二控制组件1120(图6b)以及多个缓冲元件1200(图3)。
100.固定部100包括一外壳110、一框架120以及一底座130。外壳110固定地连接到框架120。框架120固定地连接到底座130。
101.第一活动部200为连接第一光学元件1的承载件。第三活动部400为连接第二光学元件2的承载件。第三活动部400经由第一弹性元件510以及第二弹性元件520活动地连接到第二活动部300。
102.第一活动部200可相对固定部100在一第一维度于一第一极限范围内运动。第二活动部300可相对固定部100在一第二维度于一第二极限范围内运动。第一极限范围与第二极限范围不同。第三活动部400可相对固定部100在一第三维度运动。
103.第一维度以及第二维度为在一第一轴d1以及一第二轴d2形成的平面的运动。第一轴d1、第二轴d2以及一第三轴d3彼此垂直。第三轴d3与第一光轴o1以及第二光轴o2大致平行。
104.第一活动部200可经由第一支撑组件610相对固定部100移动。在本实施例中，第一支撑组件610具有四个滚珠，分别设置在第一活动部200的四个角落。第一支撑组件610的两个端点分别接触框架120以及第一活动部200。
105.第二活动部300可经由第二支撑组件620相对固定部100移动。在本实施例中，第二支撑组件620具有四个悬吊线，分别设置在第二活动部300的四个角落。第二支撑组件620的两个端点分别接触固定部100以及第二弹性元件520。
106.第一电路组件710包括一上部分712以及一下部分714。第一电路组件710固定地连接到第一活动部200，且可与第一活动部200一起相对固定部100移动。第二电路组件720也包括一上部分722以及一下部分724。第二电路组件720固定地连接到固定部100，且设置在外壳110以及框架120之间。
107.第一驱动组件810用以驱动第一活动部200在第一轴d1以及第二轴d2形成的平面运动或是绕第三轴d3相对固定部100旋转，以达到防手震的功能。第二驱动组件820用以驱动第二活动部300连带第三活动部400以及第二光学元件2在第一轴d1以及第二轴d2形成的平面运动，以达到防手震的功能。第三驱动组件830用以驱动第三活动部400在第二光轴o2的方向移动以达到自动对焦的功能。
108.请一同参照图1到图2，第一驱动组件810包括五个第一线圈812。第二驱动组件820包括三个第二线圈822。第三驱动组件830包括两个第三线圈832。应当注意的是，在本实施例中，第一线圈812、第二线圈822以及第三线圈832对应到同一组磁性元件802。也就是说，磁性元件802在本实施例中作为第一驱动组件810的第一磁性元件、第二驱动组件820的第二磁性元件以及第三驱动组件830的第三磁性元件。如此一来，可降低光学元件驱动机构10的体积，以达到小型化。
109.磁性元件802设置在第二活动部300上。第一线圈812埋设第一电路组件710的上部分712中。第二线圈822埋设在第二电路组件720的下部分724中。第三线圈832设置在第三活动部400的相反的两侧上。当沿着第一光轴o1观察时，第一线圈812与第二线圈822至少部分重叠。
110.导磁性元件840埋设在第一活动部200内。导磁性元件840由导磁性材料所制成。当沿着第一光轴o1观察时，导磁性元件840与第一线圈814重叠。
111.请参照回图1，第一限制元件910固定到框架120。第一限制元件910用以限制第一活动部200的运动范围不超过第一极限范围。
112.第一感测组件1010包括三个第一感测元件1012。第二感测组件1020包括两个第二感测元件1022。第三感测组件1030包括一第三感测元件1032。第一感测组件1010、第二感测组件1020以及第三感测组件1030可使用例如霍尔效应感测器(hall effect sensor)、磁阻感测器(magnetoresistive sensor，mrs)、或是光学感测器(optical sensor)等等进行感测。
113.应该注意的是，在本实施例中，磁性元件802同时作为第一感测元件1012、第二感测元件1022以及第三感测元件1032的参考元件，如此一来，可降低光学元件驱动机构10的
体积，以达到小型化。
114.第一感测组件1010用以感测第一活动部200相对第二活动部300的运动。在本实施例中，第一感测元件1012设置在第一电路组件710的下部分714上。
115.第二感测组件1020用以感测第二活动部300的运动。第二感测元件1022设置在第二电路组件720的下部分724上。当沿着垂直第三轴d3的方向观察时，第一感测组件1010的第一感测元件1012与第二感测组件1020的第二感测元件1022相对于第二活动部300位于相反的两侧。
116.图3为根据本公开的某些特点的光学元件驱动机构10的剖面示意图。应当了解的是，为了说明用途，示意图可能未依照物体实际比例绘制，且本领域具有一般知识者将容易地了解，为了说明用途，示意图中的某些元件被简化表示或省略。
117.缓冲元件1200可防止光学元件驱动机构10内的元件因为撞击而产生损坏。在本实施例中，缓冲元件1200被设置在第二线圈822以及第三线圈832上。框架120的内部侧可作为第二限制元件125。第二限制元件125用以限制第二活动部300的运动范围不超过第二极限范围。框架120容纳第一活动部200以及第二活动部300。当沿着第一光轴o1观察时，第一活动部200与框架120至少部分重叠。
118.图4为图3中所显示的固定部100、第一活动部200以及第二活动部300在一初始位置的示意图。当第一活动部200以及第二活动部300在初始位置时，第一光轴o1与第二光轴o2大致重合。
119.图5a为图4中的固定部100、第一活动部200以及第二活动部300移动到一极限位置的示意图。应当理解的是，在第一驱动组件810以及第二驱动组件820的驱动之下，第一活动部200可在第一极限范围中运动，第二活动部300可在第二极限范围中运动，因此，第一活动部200以及第二活动部300并非只具有单一个极限位置，而是在此以其中一个极限位置作为示例。
120.在图5a所显示的实施例中，第一活动部200在正第一轴d1的方向上移动了距离l1，第二活动部300在负第一轴d1的方向移动了距离l2。此种利用两个活动部在相反的方向移动的驱动方式可使光学元件驱动机构10以较小的尺寸达到更大的防手震角度、或是更广范围的对焦。
121.图5b为图4中的固定部100、第一活动部200以及第二活动部300移动到另一极限位置的示意图。在图5b所显示的实施例中，第一活动部200在负第一轴d1的方向上移动了距离l1，第二活动部300在正第一轴d1的方向移动了距离l2。此种利用两个活动部在相反的方向移动的驱动方式可使光学元件驱动机构10以较小的尺寸达到更大的防手震角度、或是更广范围的对焦。
122.图6a显示设置在光学元件驱动机构10的外部的第一控制组件1110以及一外部设备3的方块图。图6b显示设置在光学元件驱动机构10的外部的第二控制组件1120以及外部设备3’的方块图。第一控制组件1110用以输出一第一驱动信号至第一驱动组件810。第二控制组件1120用以输出一第二驱动信号至第二驱动组件820。图6a所显示的外部设备3以及图6b所显示的外部设备3’可为不同的外部设备。
123.当光学元件驱动机构10在进行光学晃动补偿时，第一控制组件1110与第二控制组件1120分别同时输出第一驱动信号以及该第二驱动信号至第一驱动组件810以及第二驱动
组件820，以执行如图5a到图5b所描述的光学晃动补偿功能。
124.图6c显示外部设备3测量一第一预设信息的流程图2000。第一预设信息包括一第一纪录范围内不同磁场大小所对应的元件的不同位置，且第一纪录范围大于第一极限范围。步骤2100包括将组装完成的光学元件驱动机构10连接到外部设备3。步骤2200包括外部设备3测量第一预设信息，且将第一预设信息记录至第一控制组件1110。步骤2300包括将外部设备3从光学元件驱动机构10移除。
125.一第二预设信息也以相似于图6c所显示的流程图被记录至第二控制组件1120。第二预设信息包括一第二纪录范围内不同磁场大小所对应的元件的不同位置，且第二纪录范围小于或等于第二极限范围。详而言之，组装完成的光学元件驱动机构10被连接到外部设备3’。接着，外部设备3’将测量第二预设信息，且记录第二预设信息至第二控制组件1120。然后，外部设备3’被从光学元件驱动机构10移除。
126.图7a显示与第一控制组件1110连接的一处理单元4的方块图。图7b显示光学元件驱动机构10的闭回路控制的流程图3000。如图7a中所显示，处理单元4连接到第一控制组件1110，第一控制组件1110连接到第一驱动组件810以及第一感测组件1010。
127.第二控制组件1120将以相似于图7a中所显示的第一控制组件1110连接到处理单元4、第一驱动组件810以及第一感测组件1010的方式连接到处理单元4、第二驱动组件820以及第二感测组件1020。
128.如图7b中所显示，步骤3100包括处理单元4输出第一指示信号至第一控制组件1110。步骤3200包括第一控制组件1110根据第一感测信号以及第一预设信息输出第一驱动信号。步骤3300包括第一驱动组件810接收第一驱动信号后驱动第一活动部200运动。
129.步骤3400包括第一感测组件1010感测第一活动部200的运动，且输出第一感测信号。接着，步骤3400将返回到步骤3200，且继续此流程。光学元件驱动机构10通过以上所述的系统进行闭回路控制。
130.也就是说，在流程图3000中，第一指示信号被视为目标值，第一预设信息被视为对照值，而第一感测信号感测目前位置，而进行闭回路控制。
131.相似地，处理单元4输出第二指示信号至第二控制组件1120。接着，第二控制组件1120根据第二感测信号以及第二预设信息输出第二驱动信号。然后，第二驱动组件820接收第二驱动信号后驱动第二活动部300运动。然后，第二感测组件1020感测第二活动部300的运动，且输出第二感测信号，此流程将继续循环以进行闭回路控制。
132.图8是显示另一实施例的光学元件驱动机构10a的剖面图。图8所显示的光学元件驱动机构10a与图3所显示的光学元件驱动机构10的不同处在于，图8所显示的实施例还包括一组磁性元件802a、一组导磁性元件840a以及一缓冲元件1200a。磁性元件802a以及导磁性元件840a对应第一线圈812a。缓冲元件1200a设置在第二活动部300以及导磁性元件840a之间。在磁性元件802a以及导磁性元件840a的配置之下，第一驱动组件810a将具有比第一驱动组件810更强的驱动力。
133.图9是显示另一实施例的光学元件驱动机构10b的剖面图。图9所显示的光学元件驱动机构10b与图3所显示的光学元件驱动机构10的不同处在于，图9所显示的实施例还包括一缓冲元件1200b，设置在框架120以及第一活动部200之间。
134.此外，在本实施例中的第一支撑组件610b是一组悬吊线。应当注意的是，虽然第一
支撑组件610b以及第二支撑组件620皆为悬吊线，但第一支撑组件610b以及第二支撑组件620具有不同的长度。
135.图10是显示另一实施例的光学元件驱动机构10c的剖面图。图10所显示的光学元件驱动机构10c与图9所显示的光学元件驱动机构10b的不同处在于，图10所显示的实施例还包括一组磁性元件802c、一组导磁性元件840c以及一缓冲元件1200c。磁性元件802c以及导磁性元件840c对应第一线圈812c。缓冲元件1200c设置在框架120以及第一活动部200之间。在磁性元件802c以及导磁性元件840c的配置之下，第一驱动组件810c将具有比第一驱动组件810b更强的驱动力。
136.图11是显示另一实施例的光学元件驱动机构10d的剖面图。图11所显示的光学元件驱动机构10d与图3所显示的光学元件驱动机构10的不同处在于，图11所显示的实施例的第一支撑组件610d是一组悬吊线，且第二支撑组件620d是一组滚珠。
137.图12是显示另一实施例的光学元件驱动机构10e的剖面图。光学元件驱动机构10e与图11的光学元件驱动机构10d的不同之处在于，图12所显示的实施例还包括一组磁性元件802e以及一组导磁性元件840e。磁性元件802e以及导磁性元件840e对应第一线圈812e。在磁性元件802e以及导磁性元件840e的配置之下，第一驱动组件810e将具有比第一驱动组件810d更强的驱动力。
138.图13是显示另一实施例的光学元件驱动机构10f的剖面图。图13所显示的光学元件驱动机构10f与图3所显示的光学元件驱动机构10的不同处在于，图13所显示的实施例还包括一内框架120f以及一第三支撑组件630f。内框架120f接触第一支撑组件610、第二支撑组件620以及第三支撑组件630f。在本实施例中，第三支撑组件630f为一组滚珠。内框架120f以及第三支撑组件630f的配置可协助第一活动部200相对第二活动部300移动。
139.综上所述，本发明提供一种光学元件驱动机构，用以驱动第一光学元件以及第二光学元件，由此可达成光学对焦或光学晃动补偿等功能。其中通过第一活动部以及第二活动部在相反的方向被驱动，使得光学元件驱动机构可以较小尺寸达到更大的防手震角度或是更广范围的对焦，而具备更优良的光学对焦与光学补偿的能力，大幅提升电子装置的性能。
140.在本说明书以及权利要求中的序数，例如“第一”、“第二”等等，彼此之间并没有顺序上的先后关系，其仅用于标示区分两个具有相同名字的不同元件。
141.虽然本公开的实施例及其优点已公开如上，但应该了解的是，本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围内，当可作更动、替代与润饰。此外，本公开的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，任何所属技术领域中技术人员可从本公开的公开内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本公开使用。因此，本公开的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本公开的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。
142.上述的实施例以足够的细节叙述使所属技术领域的技术人员能通过上述的描述实施本公开所公开的装置，以及必须了解的是，在不脱离本公开的精神以及范围内，当可做些许更动与润饰，因此本发明的保护范围当视随附的权利要求所界定者为准。