技术特征：
1.一种全自动大反射镜组装设备，其特征在于：包括大反射镜四轴调整单元（1）、点胶组件（2）、小反射镜六轴调整单元（3）、进料单元（4）、积分球单元（5）、产品组装载台（6）、组装机台（7）、组装机箱（8）和大反射镜上料单元（9），所述组装机箱（8）固定设置在组装机台（7）的台面上，所述大反射镜四轴调整单元（1）、小反射镜六轴调整单元（3）、进料单元（4）、积分球单元（5）、产品组装载台（6）和大反射镜上料单元（9）均设置在组装机台（7）上，并且组装机箱（8）罩设住大反射镜四轴调整单元（1）、小反射镜六轴调整单元（3）、进料单元（4）、积分球单元（5）、产品组装载台（6）和大反射镜上料单元（9），所述进料单元（4）的一端延伸出组装机箱（8），所述点胶组件（2）设置在大反射镜四轴调整单元（1）上，所述产品组装载台（6）上设有待组装的产品。2.根据权利要求1所述的全自动大反射镜组装设备，其特征在于：所述进料单元（4）包括进料线性模组（41）、进料滑动板（42）、进料顶升气缸（43）、进料支撑架（44）、一组导向柱（45）和一组导向套筒（46），所述组装机台（7）的上台面上设有两条平行的直线进料滑轨（71），所述进料滑动板（42）和进料线性模组（41）的滑块连接，并且进料滑动板（42）和两条平行的直线进料滑轨（71）滑动连接，所述进料顶升气缸（43）设置在进料滑动板（42）上，并且进料顶升气缸（43）的活塞杆和进料支撑架（44）连接，所述进料支撑架（44）上连接有一组导向柱（45），所述一组导向柱（45）和一组导向套筒（46）一一对应设置，并且导向柱（45）和导向套筒（46）滑动连接，所述一组导向套筒（46）设置在进料滑动板（42）上，所述进料支撑架（44）上设有待组装的产品。3.根据权利要求1或2所述的全自动大反射镜组装设备，其特征在于：所述大反射镜上料单元（9）包括大反射镜上料支撑座（91）、大反射镜x轴水平驱动线性模组（92）、大反射镜竖直线性模组（93）、大反射镜y轴水平驱动线性模组（94）和大反射镜料盘支撑架（95），所述大反射镜上料支撑座（91）的下端部固定设置在组装机台（7）上，所述大反射镜x轴水平驱动线性模组（92）设置在大反射镜上料支撑座（91）上，所述大反射镜竖直线性模组（93）与反射镜y轴水平驱动线性模组（94）均通过转接板和大反射镜x轴水平驱动线性模组（92）的滑块连接，所述大反射镜料盘支撑架（95）和大反射镜y轴水平驱动线性模组（94）的滑块连接，并且大反射镜料盘支撑架（95）上设有大反射镜载具。4.根据权利要求3所述的全自动大反射镜组装设备，其特征在于：所述大反射镜竖直线性模组（93）的滑块上连接有大反射镜探针支撑架（96），所述大反射镜探针支撑架（96）上设有大反射镜探针（97）。5.根据权利要求1所述的全自动大反射镜组装设备，其特征在于：所述积分球单元（5）包括积分球本体（51）、积分球线性驱动模组（52）、积分球驱动直线滑轨（53）和积分球安装架（54），所述积分球线性驱动模组（52）和积分球驱动直线滑轨（53）均设置在组装机台（7）上，所述积分球安装架（54）的一端和积分球驱动直线滑轨（53）滑动连接，并且积分球安装架（54）的另一端和积分球线性驱动模组（52）的滑块连接，所述积分球本体（51）设置在积分球安装架（54）上，所述积分球本体（51）和待测试的产品电性连接。6.根据权利要求1所述的全自动大反射镜组装设备，其特征在于：所述大反射镜四轴调整单元（1）包括四轴支撑座（11）、四轴x向线性模组（12）、四轴y向线性模组（13）、四轴z向线性模组（14）、大反射镜旋转驱动电机（15）、大反射镜压力传感器（16）和大反射镜吸嘴（17），所述四轴支撑座（11）固定设置在组装机台（7）上，所述四轴x向线性模组（12）设置在四轴支
撑座（11）上，所述四轴y向线性模组（13）和四轴x向线性模组（12）的滑块连接，所述四轴z向线性模组（14）和四轴y向线性模组（13）的滑块连接，所述四轴z向线性模组（14）的滑块上连接有四轴支撑架（18），所述大反射镜旋转驱动电机（15）固定设置在四轴支撑架（18）上，所述并且大反射镜旋转驱动电机（15）的转轴连接有吸嘴安装板（19），所述大反射镜压力传感器（16）设置在吸嘴安装板（19）上，所述大反射镜吸嘴（17）和大反射镜压力传感器（16）连接，并且大反射镜吸嘴（17）可吸附大反射镜。7.根据权利要求6所述的全自动大反射镜组装设备，其特征在于：所述点胶组件（2）包括点胶升降驱动气缸（21）、点胶竖直导向滑块（22）、点胶竖直导向滑板（23）、大反射镜点胶枪（24）、两个对称设置的uv固化灯（25）、固化升降调节气缸（26）和固化前后调节气缸（27），所述点胶升降驱动气缸（21）和点胶竖直导向滑块（22）均设置在四轴支撑架（18）上，所述点胶竖直导向滑板（23）和点胶竖直导向滑块（22）滑动连接，所述点胶升降驱动气缸（21）的活塞杆和点胶竖直导向滑板（23）连接，并且点胶升降驱动气缸（21）可驱动点胶竖直导向滑板（23）沿竖直方向移动，所述大反射镜点胶枪（24）设置在点胶竖直导向滑板（23）上，所述四轴支撑座（11）上连接有l型支撑板（111），所述固化升降调节气缸（26）设置子在l型支撑板（111）上，并且固化升降调节气缸（26）的活塞杆通过转接板和固化前后调节气缸（27）连接，所述固化前后调节气缸（27）倾斜设置，所述两个对称设置的uv固化灯（25）和固化前后调节气缸（27）的活塞杆连接。8.根据权利要求1所述的全自动大反射镜组装设备，其特征在于：所述小反射镜六轴调整单元（3）包括小反射镜x轴1#直线模组（31）、小反射镜y轴1#直线模组（32）、小反射镜z轴1#直线模组（33）、小反射镜旋转驱动电机1#（34）、小反射镜俯仰驱动电机（35）、小反射镜旋转驱动电机2#（36）、旋转滑台（37）和俯仰滑台（38），所述小反射镜x轴1#直线模组（31）设置在组装机台（7）上，所述小反射镜y轴1#直线模组（32）和小反射镜x轴1#直线模组（31）的滑块连接，所述小反射镜z轴1#直线模组（33）和小反射镜y轴1#直线模组（32）的滑块连接，所述小反射镜x轴1#直线模组（31）、小反射镜y轴1#直线模组（32）、小反射镜z轴1#直线模组（33）构成三轴系统，所述小反射镜旋转驱动电机1#（34）和小反射镜z轴1#直线模组（33）的滑块连接，并且小反射镜旋转驱动电机1#（34）的转轴通过蜗轮蜗杆传动结构和旋转滑台（37）连接，并且小反射镜旋转驱动电机1#（34）可驱动旋转滑台（37）绕水平轴旋转，所述小反射镜俯仰驱动电机（35）设置在旋转滑台（37）上，并且小反射镜俯仰驱动电机（35）通过丝杆和俯仰滑台（38）连接，所述俯仰滑台（38）和旋转滑台（37）滑动连接，所述俯仰滑台（38）上连接有小反射镜吸附支撑板（39），所述小反射镜旋转驱动电机2#（36）设置在小反射镜吸附支撑板（39）上，所述小反射镜旋转驱动电机2#（36）的转轴上连接有转接板（310），所述转接板（310）上设有小反射镜压力传感器（311），所述小反射镜压力传感器（311）上连接有小反射镜吸嘴（312）。9.根据权利要求1所述的全自动大反射镜组装设备，其特征在于：所述产品组装载台（6）包括产品组装支撑座（61）、摄像头（62）、小反射镜载具（63）和对胶针模组（64），所述产品组装支撑座（61）、摄像头（62）、小反射镜载具（63）和对胶针模组（64）均设置在组装机台（7）上，所述产品组装支撑座（61）上设有产品载具（10），所述产品载具（10）上设有待组装的产品，所述摄像头（62）的镜头正对产品载具（10）设置，所述产品载具（10）包括载具外壳体（101）、热电偶（102）、真空吸孔（103）、tec（104）、水冷进水接头（105）和水冷出水接头
（106），所述热电偶（102）和tec（104）均设置在载具外壳体（101）内，所述真空吸孔（103）设置在载具外壳体（101）上，所述tec（104）上连接有水冷进水接头（105）和水冷出水接头（106）。10.一种全自动大反射镜组装设备的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：s1、进料顶升气缸（43）的活塞杆伸出，从上一个工序接收待组装的产品和产品载具（10）；s2、积分球线性驱动模组（52）驱动积分球安装架（54）带动积分球本体（51）沿着积分球驱动直线滑轨（53）移动，进行上料避让；s3、进料线性模组（41）启动，带动进料滑动板（42）沿着直线进料滑轨（71）滑移，直至进料支撑架（44）靠近产品组装载台（6）；s4、通过机械手将待组装的产品和产品载具（10）搬运至产品组装载台（6）上，进料顶升气缸（43）和进料线性模组（41）复位；s5、大反射镜x轴水平驱动线性模组（92）和大反射镜y轴水平驱动线性模组（94）驱动大反射镜载具移动至供大反射镜四轴调整单元（1）的大反射镜上料位置处；s6、四轴x向线性模组（12）、四轴y向线性模组（13）、四轴z向线性模组（14）协同动作，驱动大反射镜吸嘴（17）移动至大反射镜载具上方；s7、大反射镜吸嘴（17）吸附住大反射镜载具上的大反射镜，然后四轴x向线性模组（12）、四轴y向线性模组（13）、四轴z向线性模组（14）协同动作驱动吸附有大反射镜吸嘴（17）的大反射镜移动至产品组装载台（6），并且大反射镜吸嘴（17）将大反射镜放在待组装产品的首位置通道处；s8、小反射镜x轴1#直线模组（31）、小反射镜y轴1#直线模组（32）、小反射镜z轴1#直线模组（33）构成三轴系统，协同动作驱动小反射镜吸嘴（312）移动至小反射镜载具（63）位置处，吸附一个小反射镜，；s9、小反射镜x轴1#直线模组（31）、小反射镜y轴1#直线模组（32）、小反射镜z轴1#直线模组（33）协同动作驱动小反射镜吸嘴（312）移动至产品组装载台（6）的产品载具（10）位置处，并且将小反射镜放置在待组装的产品上，此时待组装的产品上有大反射镜和小反射镜；s10、大反射镜x轴水平驱动线性模组（92）、大反射镜竖直线性模组（93）、大反射镜y轴水平驱动线性模组（94）驱动大反射镜探针（97）压在产品的首位置通道上；s11、查看积分球本体（51）的功率，根据积分球本体（51）的功率值，小反射镜旋转驱动电机1#（34）、小反射镜俯仰驱动电机（35）、小反射镜旋转驱动电机2#（36）不断调节小反射镜位置，小反射镜旋转驱动电机1#（34）调节水平偏移方向，小反射镜俯仰驱动电机（35）调节俯仰滑台（38）与旋转滑台（37）的相对位置，从而调节小反射镜的俯仰角度，小反射镜旋转驱动电机2#（36）调节小反射镜的竖直旋转角度；s12、大反射镜旋转驱动电机（15）调节大反射镜至指定角度，通过大反射镜四轴调整单元（1）调节大反射镜、小反射镜六轴调整单元（3）调节小反射镜，使得积分球本体（51）的功率值达到最大功率，确定首位置通道位置处大反射镜的位置；s13、重复步骤s6~ s7，将大反射镜放在待组装产品的末位置通道位置处；s14、小反射镜x轴1#直线模组（31）、小反射镜y轴1#直线模组（32）、小反射镜z轴1#直线模组（33）协同动作驱动小反射镜吸嘴（312）将吸附的下反射镜移动至待组装产品的末位置
通道位置处；s15、大反射镜x轴水平驱动线性模组（92）、大反射镜竖直线性模组（93）、大反射镜y轴水平驱动线性模组（94）驱动大反射镜探针（97）压在待组装产品的末位置通道位置处；s16、重复步骤s11~ s12，确定末位置通道位置处大反射镜的位置；s17、首位置通道位置处和末位置通道位置处的大反射镜位置确定后，四轴x向线性模组（12）、四轴y向线性模组（13）、四轴z向线性模组（14）驱动大反射镜点胶枪（24）移动至首位置通道位置处和末位置通道位置处的大反射镜位置，点胶升降驱动气缸（21）驱动大反射镜点胶枪（24）下降；s18、大反射镜点胶枪（24）进行大反射镜和待组装产品的点胶，uv固化灯（25）进行固化，从而将大反射镜安装在待组装的产品上。
技术总结
本发明公开了一种全自动大反射镜组装设备以及工作方法，包括大反射镜四轴调整单元、点胶组件、小反射镜六轴调整单元、进料单元、积分球单元、产品组装载台、组装机台、组装机箱和大反射镜上料单元，所述进料单元的一端延伸出组装机箱，所述点胶组件设置在大反射镜四轴调整单元上，所述产品组装载台上设有待组装的产品。本发明所述的全自动大反射镜组装设备，结构设计合理，自动化程度高，工作效率高，应用灵活，通过调整小反射镜与大反射镜根据积分球功率反馈找到大反射镜最大功率角度，找到耦合位置后，点胶固化固定大反射镜，兼容最大单边25路产品，耦合电流30A。耦合电流30A。
技术研发人员：秦成英 王德峰 刘新伟 王磊
受保护的技术使用者：苏州华工自动化技术有限公司
技术研发日：2022.02.28
技术公布日：2022/5/25