用于提供增强现实的装置和使用其提供增强现实的方法与流程

文档序号:33318694发布日期:2023-03-03 18:26阅读:41来源:国知局
用于提供增强现实的装置和使用其提供增强现实的方法与流程

1.本公开涉及一种用于提供增强现实的装置以及一种用于使用该装置提供增强现实的方法。


背景技术:

2.近来,随着能够实现虚拟现实(virtual reality,vr)的电子装置和显示装置的发展,这种装置越来越受到关注。作为虚拟现实的下一步,能够实现增强现实(augmented reality,ar)和混合现实(mixed reality,mr)的技术正在研究中。
3.与创造完全虚拟世界的虚拟现实不同,增强现实是一种通过提供在真实世界的环境的图像上叠加虚拟对象(目标、物体)或图像信息的图像来进一步增加现实效果的显示技术。
4.虚拟现实的应用通常仅限于如游戏和虚拟体验的领域,而增强现实有利地发掘了可以以各种方式应用于真实环境的各种应用。例如,增强现实作为适用于普遍存在的环境或物联网(iot)环境的下一代显示技术正在引起关注。这种增强现实可以说是混合现实的示例的原因在于它示出了真实世界以及虚拟世界的附加信息。


技术实现要素:

5.本公开的方面提供了一种用于提供增强现实的装置以及使用该装置提供增强现实的方法,该增强现实可以准确地识别书写工具(诸如电子笔)以在增强现实内容上实现书写工具的运动信息。
6.本公开的方面也提供了一种用于提供增强现实的装置以及一种使用该装置提供增强现实的方法,该增强现实可以针对增强现实内容的特性适当地匹配书写工具的运动信息。
7.应注意的是,本公开的各方面不限于上面提及的方面,并且根据下面的描述,本公开的其它方面对于本领域技术人员将是清楚的。
8.根据本公开的一些实施例,提供了一种增强现实装置,所述装置包括:至少一个透明镜片;支撑框架,支撑至少一个透明镜片;至少一个显示模块,被配置为通过至少一个透明镜片来显示增强现实内容;感测模块,在所述支撑框架的前方处,并且被配置为生成图像数据;以及控制模块,被配置为接收电子笔的运动感测信号以检测所述电子笔的运动信息,并且被配置为对所述增强现实内容进行调制,使得所述电子笔的所述运动信息包括在其中。
9.至少一个显示模块可以组装在支撑框架的至少一侧处或者与支撑框架一体形成,并且可以被配置为通过至少一个透明镜片的图像传输构件和至少一个反射构件来显示增强现实内容的图像。
10.感测模块可以组装在支撑框架上或者与支撑框架一体形成,可以被配置为使用深度传感器和图像传感器来检测到对象的距离,并且可以被配置为使用至少一个生物传感器
来检测用户的眼睛或瞳孔的移动。
11.控制模块可以被配置为将在感测模块的前方上的图像数据划分为块区域,并且可以被配置为基于至少一个生物传感器的瞳孔感测信号的分析结果来识别用户的注视点的坐标,其中,控制模块被配置为在与用户的注视点的坐标相关的块区域的图像中检测电子笔,以将绘制开始信号发送到电子笔。
12.控制模块可以将增强现实内容数据供应到所述至少一个显示模块,使得所述至少一个显示模块显示增强现实内容的图像,并且在响应于绘制开始信号而从电子笔接收到运动感测信号时,对增强现实内容数据进行调制,使得电子笔的运动信息叠加在所述增强现实内容的所述图像上。
13.控制模块可以被配置为对电子笔的运动感测信号进行分析以计算电子笔的位置坐标信息,并且被配置为通过连接电子笔的位置坐标信息来生成电子笔的移动路径数据,其中,控制模块被配置为将电子笔的移动路径数据写入到增强现实内容数据中以对增强现实内容数据进行调制,并且被配置为将增强现实内容数据传输到至少一个显示模块和至少一个内容显示装置。
14.至少一个内容显示装置可以被配置为在屏幕上显示从控制模块共享的增强现实内容数据,并且可以被配置为在接收到调制的增强现实内容数据时与至少一个显示模块基本同时显示增强现实内容数据。
15.电子笔可以包括:书写工具形式的壳体;运动检测模块,在壳体中,并且被配置为生成运动感测信号;至少一个接口模块,被配置为根据用户输入信息来生成绘制开始信号或绘制停止信号;短程通信模块,被配置为经由无线通信来发送运动感测信号,或者被配置为通过控制模块来接收绘制开始信号或绘制停止信号。
16.控制模块可以包括:第一无线通信单元,被配置为从电子笔接收运动感测信号,并且被配置为将绘制开始信号发送到电子笔;位置信息计算单元,被配置为使用运动感测信号来计算电子笔的位置坐标信息切片;图像处理单元,被配置为检测用户注视电子笔的时间段,并且被配置为通过连接电子笔的位置坐标信息切片来生成电子笔的移动路径数据;数据校正单元,被配置为对与增强现实内容对应的增强现实内容数据进行调制,以在其中包括移动路径数据;图像显示控制单元,被配置为控制至少一个显示模块,使得通过至少一个显示模块和至少一个透明镜片来显示所述增强现实内容数据;以及第二无线通信单元,被配置为将增强现实内容数据发送到至少一个外部内容显示装置。
17.位置信息计算单元可以被配置为接收运动感测信号,运动感测信号包括随着电子笔在x轴方向、y轴方向和z轴方向上移动而变化的加速度信号、角速度信号和倾斜度信号,并且位置信息计算单元被配置为根据电子笔的距离的变化、速度的变化和倾斜度的变化来计算x轴坐标、y轴坐标和z轴坐标。
18.图像处理单元可以被配置为将与感测模块的前侧对应的图像数据划分为块区域,并且被配置为基于包括在感测模块中的红外传感器的矩阵布置信息并基于根据矩阵布置信息的瞳孔感测信号的移动分析结果来检测用户的注视点的坐标,其中,图像处理单元在块区域之中的与用户的注视点的坐标相关的块区域的图像中检测电子笔,以通过第一无线通信单元将绘制开始信号发送到电子笔。
19.图像处理单元可以被配置为基于对与用户的注视点的坐标相关的块区域中的相
应块区域的像素之间的灰度差或亮度差进行分析的结果以及将像素数据与电子笔形式的蒙版(mask)进行比较的结果中的至少一个来检测电子笔的形状的图像。
20.图像处理单元可以被配置为当在块区域的所述图像中检测到电子笔时基于来自感测模块的距离感测信号来计算感测模块与电子笔之间的距离信息,并且可以被配置为当指示感测模块与电子笔之间的距离的距离信息小于或者等于参考距离信息时通过第一无线通信单元将绘制开始信号发送到电子笔。
21.图像处理单元可以将从位置信息计算单元计算的电子笔的x轴坐标、y轴坐标和z轴坐标存储在具有增强现实内容的尺寸的坐标写入空间数据或块数据中,从而生成电子笔的所述移动路径数据。
22.图像处理单元可以被配置为对电子笔的所述移动路径数据的尺寸和分辨率进行校正以与增强现实内容数据的每个帧的尺寸特性和分辨率特性对应,并且被配置为将尺寸和分辨率发送到数据校正单元。
23.数据校正单元可以被配置为逐帧地单独存储增强现实内容数据,并且被配置为将电子笔的具有调制的尺寸特性和分辨率特性的移动路径数据顺序地写入到增强现实内容数据中,以对增强现实内容数据进行调制。
24.根据本公开的一些实施例,提供了一种用于提供增强现实的方法,所述方法包括:通过至少一个显示模块和透明镜片来显示增强现实内容;生成绘制开始信号;将绘制开始信号发送到电子笔;从电子笔接收运动感测信号;使用运动感测信号来计算电子笔的位置坐标信息切片;通过连接位置坐标信息切片来生成电子笔的移动路径数据;对与增强现实内容对应的增强现实内容数据进行调制,使得移动路径数据包括在其中;在至少一个显示模块上显示所述增强现实内容数据;以及将增强现实内容数据发送到至少一个外部内容显示装置。
25.生成绘制开始信号的步骤可以包括:检测装置前方上的图像数据;提供增强现实,以将图像数据划分为块区域;基于包括在用于检测瞳孔的至少一个生物传感器中的红外传感器的矩阵布置信息并基于根据矩阵布置信息对瞳孔感测信号的移动进行分析的结果,检测用户的注视点的坐标;在与用户的注视点的坐标相关的块区域中的一个或更多个块区域的图像中检测电子笔;生成绘制开始信号;以及将绘制开始信号发所述电子笔。
26.生成电子笔的移动路径数据的步骤可以包括:将电子笔的x轴坐标、y轴坐标和z轴坐标存储在增强现实内容的尺寸的坐标写入空间数据或块数据中;以及对电子笔的移动路径数据的尺寸和分辨率进行校正,其中,电子笔的x轴坐标、y轴坐标和z轴坐标布置为与增强现实内容的每个帧的尺寸特性和分辨率特性对应。
27.调制增强现实内容数据的步骤可以包括:逐帧地划分并存储增强现实内容数据;存储电子笔的其中尺寸和所述分辨率被调制的移动路径数据;以及顺序地写入、调制并存储电子笔的具有调制到增强现实内容数据中的尺寸和分辨率的移动路径数据。
28.根据本公开的一些实施例,可以在增强现实内容上准确地实现书写工具(诸如电子笔)的运动信息,从而提高用于提供增强现实的装置的可用性。
29.根据本公开的一些实施例,可以针对增强现实特性适当地匹配电子笔的运动信息,从而提高增强现实内容的显示质量和可靠性。
30.应注意的是,本公开的方面不限于上述方面,并且根据下面的描述,本公开的其它
方面对于本领域技术人员将是清楚的。
附图说明
31.通过参照附图详细地描述本公开的实施例,本公开的上述和其它方面将变得更清楚,在附图中:
32.图1是示出根据本公开的一些实施例的用于提供增强现实的显示装置(例如,ar装置)的视图;
33.图2是示出图1中所示的ar装置的透视图;
34.图3是图2中所示的ar装置从后侧观看时的分解透视图;
35.图4是图2和图3中所示的ar装置从前侧观看时的分解透视图;
36.图5是详细示出图2中所示的ar装置的显示模块的布局图;
37.图6是详细示出图5的区域a的布局图;
38.图7是详细示出图6的区域b中所示的像素的布局图;
39.图8是示出沿着图7的线i-i'截取的显示面板的示例的剖视图;
40.图9是详细示出图8的发光元件的示例的放大剖视图;
41.图10是示意性地示出根据一些实施例的电子笔的构造的框图;
42.图11是示意性地示出设置在图2至图4的ar装置中的控制模块的框图;
43.图12是示出根据本公开的一些实施例的用于使用ar装置提供增强现实的方法的流程图;
44.图13是示出根据本公开的一些实施例的使用电子笔和ar装置的方法的视图;
45.图14是示出根据一些实施例的用于通过识别电子笔来生成绘制开始信号的方法的流程图;
46.图15是示出根据本公开的一些实施例的使用ar装置识别电子笔的方法的视图;
47.图16是示出根据一些实施例的用于通过瞳孔跟踪和图像分析来识别电子笔的方法的视图;
48.图17是示出其上显示有ar装置的增强现实内容的显示屏幕和识别的电子笔的视图;
49.图18是示出根据本公开的一些实施例的用于通过识别电子笔的运动来插入电子笔的运动信息并显示增强现实内容的方法的流程图;
50.图19是示出根据一些实施例的用于检测并发送电子笔的感测信号的方法的视图;
51.图20是示出根据本公开的一些实施例的用于生成电子笔的坐标信息的方法的视图;
52.图21是示出根据本公开的一些实施例的用于生成电子笔的移动路径数据的方法和用于对数据尺寸进行调制的方法的视图;
53.图22是示出根据一些实施例的用于将电子笔的移动路径数据与增强现实内容进行匹配的方法的视图;以及
54.图23是示出根据一些实施例的通过将电子笔的移动路径数据与增强现实内容进行匹配来在其上显示增强现实内容的屏幕的视图。
具体实施方式
55.通过参照实施例和附图的详细描述,可以更容易地理解本公开的一些实施例的方面及实现其的方法。在下文中,将参照附图更详细地描述实施例。然而,所描述的实施例可以具有各种修改并可以以各种不同的形式实施,并且不应被解释为仅限于这里所示的实施例。相反,提供这些实施例作为示例,使得本公开将是彻底的和完整的并将向本领域技术人员充分地传达本公开的方面,并且应理解的是,本公开涵盖在本公开的构思和技术范围内的所有修改、等同物和替换物。因此,可以不描述对于本领域普通技术人员用于完全理解本公开的方面而言不是必需的工艺、元件和技术。
56.除非另有注释,否则在整个附图和书面描述中,同样的附图标记、字符或它们的组合表示同样的元件,因此,将不再重复其描述。此外,可以不示出与实施例的描述无关或不相关的部分,以使描述清楚。
57.在附图中,为了清楚起见,可以夸大元件、层和区域的相对尺寸。另外,通常提供在附图中的交叉影线和/或阴影的使用来使相邻元件之间的边界清晰。如此,除非另有说明,否则交叉影线或阴影的存在与否都不传达或者指示对元件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、所示元件之间的共性和/或任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或要求。
58.这里参照作为实施例和/或中间结构的示意图的剖视图来描述各种实施例。如此,将预期由例如制造技术和/或公差导致的图示形状的变化。此外,出于描述根据本公开的构思的实施例的目的,这里公开的具体结构或功能性描述仅是说明性的。因此,这里公开的实施例不应被解释为限于区域的具体示出的形状,而是将包括由例如制造引起的形状上的偏差。
59.例如,示出为矩形的注入区域将通常在其边缘处具有圆形的(倒圆的)或弯曲的特征和/或注入浓度的梯度,而不是从注入区域到非注入区域的二元变化。同样地,通过注入形成的埋区可以引起在埋区与通过其发生注入的表面之间的区域中的一些注入。
60.因此,附图中示出的区域本质上是示意性的,并且它们的形状不意图示出装置的区域的实际形状,并且不意图进行限制。此外,如本领域技术人员将认识到的是,在全部不脱离本公开的精神或范围的情况下,可以以各种不同的方式修改所描述的实施例。
61.在详细的描述中,出于解释的目的,阐述了许多具体细节,以提供对各种实施例的透彻理解。然而,清楚的是,可以在没有这些具体细节或者具有一个或更多个等效布置的情况下来实践各种实施例。在其它情况下,以框图形式示出了公知的结构和装置,以避免使各种实施例不必要地模糊。
62.为了便于解释,这里可以使用诸如“在
……
之下”、“在
……
下方”、“下(下部)”、“在
……
下面”、“在
……
上方”、“上(上部)”等的空间相对术语来描述如图中所示的一个元件或特征与另一元件(多个元件)或特征(多个特征)的关系。将理解的是,空间相对术语除了涵盖图中描绘的方位之外还意图涵盖装置在使用或操作中的不同方位。例如,如果图中的装置被翻转,那么被描述为“在”其它元件或特征“下方”或“之下”或“下面”的元件随后将被定位为“在”所述其它元件或特征“上方”。因此,示例术语“在
……
下方”和“在
……
下面”可以涵盖上方和下方两种方位。装置可以被另外定位(例如,旋转90度或者处于其它方位),并且应相应地解释这里使用的空间相对描述语。类似地,当第一部分被描述为布置“在”第二部分“上”时,这指示第一部分布置在第二部分的上侧或下侧处,而不限于第二部分的基
于重力方向的上侧。
63.此外,在本说明书中,短语“在平面上”或“平面图”表示从顶部观看目标部分,短语“在剖面上”表示从侧面观看通过竖直地切割目标部分形成的剖面。
64.将理解的是,当元件、层、区域或组件被称为“形成在”另一元件、层、区域或组件“上”、“在”另一元件、层、区域或组件“上”、“连接到”或“结合到”另一元件、层、区域或组件时,它可以直接形成在所述另一元件、层、区域或组件上、直接在所述另一元件、层、区域或组件上、直接连接到或直接结合到所述另一元件、层、区域或组件,或者间接形成在所述另一元件、层、区域或组件上、间接在所述另一元件、层、区域或组件上、间接连接到或间接结合到所述另一元件、层、区域或组件,使得可以存在一个或更多个居间元件、居间层、居间区域或居间组件。此外,这可以统指直接或间接结合或连接以及一体或非一体结合或连接。例如,当层、区域或组件被称为“电连接”或者“电结合”到另一层、区域或组件时,它可以直接电连接或者直接电结合到所述另一层、区域和/或组件,或者可以存在居间层、居间区域或居间组件。然而,“直接连接/直接结合”或者“直接在...上”指一个组件直接连接或者结合另一组件,或者在所述另一组件上而没有中间组件。同时,可以类似地解释(诠释)描述组件之间的关系的其它表述,诸如“在
……
之间”、“紧邻在
……
之间”或者“与
……
相邻”和“与
……
直接相邻”。此外,也将理解的是,当元件或层被称为“在”两个元件或层“之间”时,它可以是所述两个元件或层之间的唯一元件或层,或者也可以存在一个或更多个居间元件或居间层。
65.出于本公开的目的,诸如
“……
中的至少一个(种/者)”的表述在一列元件之后时修饰整列元件,而不修饰所列的单独元件。例如,“x、y和z中的至少一个(种/者)”和“从由x、y和z组成的组中选择的至少一个(种/者)”可以被解释为仅x;仅y;仅z;x、y和z中的两个或更多个的任何组合(诸如以xyz、xyy、yz和zz为例)或它们的任何变形。类似地,诸如“a和b中的至少一个(种/者)”的表述可以包括a、b或者a和b。如这里所使用的,“或(或者)”通常表示“和/或(并且/或者)”,并且术语“和/或”包括相关所列项中的一个或更多个的任何组合和所有组合。例如,诸如“a和/或b”的表述可以包括a、b或者a和b。
66.将理解的是,尽管这里可以使用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种元件、组件、区域、层和/或部分,但是这些元件、组件、区域、层和/或部分不应受这些术语的限制。这些术语用于将一个元件、组件、区域、层或部分与另一元件、组件、区域、层或部分区分开。因此,下面描述的第一元件、第一组件、第一区域、第一层或第一部分可以被命名为第二元件、第二组件、第二区域、第二层或第二部分而不脱离本公开的精神和范围。将元件描述为“第一”元件可以不需要或者暗示存在第二元件或其它元件。术语“第一”、“第二”等在这里也可以用于将元件的不同类别或组(集合)区分开。为了简洁起见,术语“第一”、“第二”等可以分别表示“第一类别(或第一组)”、“第二类别(或第二组)”等。
67.在示例中,x轴、y轴和/或z轴不限于直角坐标系的三个轴,并且可以在更广泛的意义上进行解释。例如,x轴、y轴和z轴可以彼此垂直,或者可以代表彼此不垂直的不同方向。这同样适用于第一方向、第二方向和/或第三方向。
68.这里使用的术语仅用于描述具体实施例的目的,并且不意图限制本公开。如这里使用的,除非上下文另有明确说明,否则单数形式“一”和“一个(种/者)”也意图包括复数形式。还将理解的是,当在本说明书中使用术语“包括”、“包含”、“具有”、“拥有”及其变型时,
说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件,但是不排除存在或者添加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。
69.当可以不同地实施一个或更多个实施例时,可以与所描述的顺序不同地执行具体的工艺顺序。例如,可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序来执行两个连续描述的工艺。
70.如这里使用的,术语“基本(基本上)”、“约(大约)”、“近似(大致)”和类似术语用作近似术语而不是程度术语,并且旨在解释本领域普通技术人员将认识到的测量或计算值中的固有偏差。如这里使用的,“约”或“近似”包括所陈述的值,并且表示:在考虑到所讨论的测量和与特定量的测量相关的误差(即,测量系统的局限性),如由本领域普通技术人员所确定的具体值的可接受偏差范围内。例如,“约”可以表示在一个或更多个标准偏差内,或者在所陈述的值的
±
30%、
±
20%、
±
10%、
±
5%内。此外,在描述本公开的实施例时“可以(可)”的使用指“本公开的一个或更多个实施例”。
71.此外,这里公开并且/或者叙述的任何数值范围意图包括包含在所叙述的范围内的相同数值精度的所有子范围。例如,“1.0至10.0”的范围意图包括所叙述的最小值1.0与所叙述的最大值10.0之间(并且包括所叙述的最小值1.0和所叙述的最大值10.0)的所有子范围,即,具有等于或大于1.0的最小值和等于或小于10.0的最大值),诸如,以2.4至7.6为例。这里叙述的任何最大数值限度意图包括其中所包含的所有较低数值限度,并且本说明书中叙述的任何最小数值限度意图包括其中的所有较高数值限度。因此,申请人保留修改本说明书(包括权利要求书)的权利,以明确叙述包含在这里明确叙述的范围内的任何子范围。所有这样的范围意图在该说明书中被固有地描述,使得对明确地叙述任何这样的子范围的修改将符合要求。
72.根据在此描述的本公开的实施例的电子装置或电气装置和/或任何其它相关装置或组件可以利用任何合适的硬件、固件(例如,专用集成电路)、软件或者软件、固件和硬件的组合来实施,以处理数据或数字信号。例如,这些装置的各种组件可以形成在一个集成电路(ic)芯片上或者形成在单独的ic芯片上。此外,这些装置的各种组件可以在柔性印刷电路膜、带载封装件(tcp)、印刷电路板(pcb)上实施,或者形成在一个基底上。例如,电路硬件可以包括专用集成电路(asic)、被配置为执行存储在非暂时性存储介质中的指令的通用或专用中央处理单元(cpu)、数字信号处理器(dsp)、图形处理单元(gpu)和可编程逻辑器件(诸如现场可编程门阵列(fpga))。
73.此外,这些装置的各种组件可以是在一个或更多个处理器上运行、在一个或更多个计算装置中执行计算机程序指令并且与其它系统组件交互的用于执行这里描述的各种功能的进程或线程。计算机程序指令被存储在存储器中,所述存储器可以在使用标准的存储器装置(诸如以随机存取存储器(ram)为例)的计算装置中实施。计算机程序指令还可以存储在其它非暂时性计算机可读介质(诸如以cd-rom、闪存驱动器等为例)中。此外,本领域技术人员应认识到的是,在不脱离本公开的实施例的精神和范围的情况下,各种计算装置的功能可以组合或者集成到单个计算装置中,或者特定计算装置的功能可以分布在一个或更多个其它计算装置上。
74.除非另有定义,否则这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。还将理解的是,术语(诸如在通用
词典中定义的术语)应被解释为具有与它们在相关领域和/或本说明书的上下文(背景)中的含义一致的含义,并且不应以理想化或过于形式化的含义来解释,除非这里明确地如此定义。
75.图1是示出根据本公开的一些实施例的用于提供增强现实的显示装置(例如,ar装置)的视图。
76.参照图1,ar装置200可以检测可以用作书写工具或激光指示器的电子笔100的运动信息,并且可以将电子笔100的运动信息与增强现实内容一起显示。根据电子笔100的运动信息的增强现实内容可以以相同的方式显示在至少一个其它内容显示装置300(诸如平板个人计算机(平板pc))上。
77.电子笔100可以采用为用作电子装置(诸如平板pc、智能电话和超移动pc(umpc))中的书写工具的数字化笔或者使用运动检测传感器生成运动感测信号的指示器笔。电子笔100可以使用运动检测传感器(诸如加速度传感器、陀螺仪传感器和倾斜度传感器)来生成并发送运动感测信号。当电子笔100用于具有书写表面的电子装置(诸如平板pc、智能电话和umpc)时,电子笔100可以用作书写工具。此外,当电子笔100与大型投影仪或平板显示装置一起使用时,电子笔100可以用作用于指示目标的指示器,或者用于可穿戴装置(诸如眼镜型显示装置和头戴式显示器(hmd))。
78.ar装置200可以以用户可以合适地携带并戴上/摘下的眼镜的形式与框架一体形成。ar装置200可以被构造为使得其可以安装或者组装在眼镜型框架上。ar装置200通过透明镜片向用户的眼睛提供增强现实内容,使得增强现实内容的图像叠加在由用户的眼睛通过透明镜片看到的真实图像上。增强现实内容可以是其中组合了图形图像、捕获图像、文本等的二维图像内容或三维图像内容。
79.ar装置200还可以包括用于显示增强现实内容的图像的至少一个显示模块以及用于改变增强现实内容的图像的显示路径(或光路)的光学构件,使得显示在所述至少一个显示模块上的增强现实内容的图像可以被用户的眼睛感知。
80.ar装置200将增强现实内容的图像叠加在由用户的眼睛看到的真实图像上,并且从用户正在使用的电子笔100接收电子笔100的运动感测信号。此外,ar装置200对电子笔100的运动感测信号进行分析以检测并跟踪电子笔100的运动信息并且对增强现实内容数据(也称为增强现实内容数据项)进行调制,使得电子笔100的运动信息写入到通过显示模块显示的增强现实内容中并在通过显示模块显示的增强现实内容上显示。以这种方式,ar装置200可以显示调制的增强现实内容数据,使得电子笔100的运动信息被叠加并通过显示模块显示。此外,ar装置200可以将调制的增强现实内容数据发送到作为外部装置的至少一个内容显示装置300,并且可以与至少一个内容显示装置300共享数据。
81.至少一个内容显示装置300可以在屏幕上显示与ar装置200共享并从ar装置200接收的增强现实内容,例如,增强现实内容图像(例如,增强图像)。当从ar装置200接收到调制的增强现实内容数据时,至少一个内容显示装置300在屏幕上显示调制的增强图像,使得电子笔100的运动信息叠加在调制的增强图像上。换言之,至少一个内容显示装置300可以在其屏幕上显示与ar装置200共享的增强现实内容数据。此外,当从ar装置200接收到调制的增强现实内容数据时,可以与ar装置200同时或基本同时地在所述屏幕上显示调制的增强现实内容数据。
82.至少一个内容显示装置300可以应用于平板移动通信装置,诸如智能电话和平板pc、个人数字助理(pda)、便携式多媒体播放器(pmp)、电视机、游戏机、腕表型电子装置、头戴式显示器、个人计算机的监视器、膝上型计算机、平板视频显示装置、汽车导航系统、汽车仪表组、数码相机、摄像机、室外广告牌、电子广告牌、医疗设备、测试装置、各种家用电器(诸如冰箱和洗衣机)、物联网(iot)装置等。这里,用于学习或课程的平板视频显示装置被描述为内容显示装置300的示例。平板视频显示装置可以具有高分辨率或超高分辨率(诸如hd、uhd、4k和8k)。
83.用作至少一个内容显示装置300的平板视频显示装置可以通过显示方式分类为有机发光显示装置(oled)、无机发光显示装置(无机el)、量子点发光显示装置(qed)、微型led显示装置(micro-led)、纳米led显示装置(nano-led)、等离子体显示装置(pdp)、场发射显示装置(fed)、阴极射线管显示装置(crt)、液晶显示装置(lcd)、电泳显示装置(epd)等。在下面的描述中,将描述微型led显示装置作为内容显示装置300的示例。微型led显示装置将被简称为显示装置,除非微型led显示装置适合于辨别它们。然而,应理解的是,本公开的实施例不限于微型led显示装置,并且可以在不脱离本公开的范围的情况下采用上面所列或本领域已知的任何其它内容显示装置。
84.图2是示出根据与图1对应的实施例的ar装置的透视图。图3是图2中所示的ar装置从后侧观看时的分解透视图。图4是图2和图3中所示的ar装置从前侧观看时的分解透视图。
85.参照图2至图4,ar装置200包括至少一个透明镜片201、支撑至少一个透明镜片201的支撑框架202、至少一个显示模块210、感测模块240和控制模块220。
86.支撑框架202可以以包括用于支撑至少一个透明镜片201的边缘的框架和镜腿的类眼镜形状实施。支撑框架202的形状不限于眼镜型,而是可以形成为包括透明镜片的护目镜型或头戴式型。
87.透明镜片201可以具有一体形成的左部和右部,或者可以具有分开形成的第一透明镜片和第二透明镜片。具有一体形成的左部和右部或者分开形成的第一透明镜片和第二透明镜片的透明镜片201可以由玻璃或塑料制成为透明或半透明。因此,用户可以通过具有一体形成的左部和右部或者分开形成的第一透明镜片和第二透明镜片的透明镜片201看到真实世界的图像。考虑到用户的视力,透明镜片201(无论是一体的部件,还是分开的第一透明镜片和第二透明镜片)都可以具有屈光力(例如,透明镜片201可以对应于矫正透镜)。
88.透明镜片201还可以包括用于将从至少一个显示模块210提供的增强图像朝向用户的眼睛反射的至少一个反射构件。所述至少一个反射构件可以作为透明镜片201的一部分结合到透明镜片201中,并且可以形成为具有曲率(例如,预定曲率)的多个折射透镜或多个棱镜。
89.用于显示增强图像的至少一个显示模块210可以组装在支撑框架202的一侧或两侧上,或者可以与支撑框架202一体形成。至少一个显示模块210通过图像传输构件211的反射构件和透明镜片201来显示增强图像。图像传输构件211可以包括半透明光波导(例如,棱镜),该半透明光波导朝向至少一个透明镜片201反射或者传输从显示模块210提供的增强图像。因此,通过至少一个显示模块210显示的增强图像可以经由图像传输构件211的光波导通过透明镜片201的反射构件提供到用户的眼睛。
90.至少一个显示模块210可以包括微型led显示装置(micro-led)、纳米led显示装置
(nano-led)、有机发光显示装置(oled)、无机发光显示装置(无机el)、量子点发光显示装置(qed)、阴极射线管显示装置(crt)、液晶显示装置(lcd)等。在下面的描述中,微型led显示装置被包括在显示模块210中。微型led显示装置将被简称为显示装置,除非微型led显示装置适合于辨别它们。然而,应理解的是,本公开的实施例不限于微型led显示装置,并且可以在不脱离本公开的范围的情况下采用上面所列或本领域已知的任何其它显示装置。
91.感测模块240组装到支撑框架202或者与支撑框架202一体形成,并且感测相对于支撑框架202的前侧到对象的距离(或深度),并且也感测照度、支撑框架202的移动方向、移动距离、倾斜度等。为此,感测模块240可以包括:诸如红外传感器或激光雷达传感器的深度传感器241;诸如相机的图像传感器260;以及照度传感器、人体传感器、陀螺仪传感器、倾斜度传感器和加速度传感器中的至少一个运动传感器。此外,感测模块240可以感测用户的眼睛或瞳孔的运动信息。为此,感测模块240可以包括用于感测用户的眼睛或瞳孔的移动的第一生物传感器231和第二生物传感器232。
92.第一生物传感器231和第二生物传感器232定位在支撑框架202的面对用户的眼睛的内侧上,并且包括至少一个红外光源和至少一个红外相机。至少一个红外光源输出红外线,至少一个红外相机检测从作为被摄体的眼球或瞳孔反射的红外线。至少一个红外光源可以被构造为具有矩阵结构的红外led阵列。此外,红外相机可以包括透射红外线并阻挡除了红外线之外的波长范围的滤波器(filter,也被称为“滤光器”)、用于聚焦滤波器透射的红外线的镜片系统(透镜系统)以及将通过镜片系统形成的光学图像转换为电图像信号并输出电图像信号的光学图像传感器等。与红外led阵列相似,光学图像传感器可以实施为矩阵形式的阵列。
93.感测模块240将通过深度传感器241和至少一个运动传感器生成的感测信号实时传输到控制模块220。此外,图像传感器260将实时生成的至少一个帧内的图像数据传输到控制模块220。感测模块240的第一生物传感器231和第二生物传感器232将检测到的瞳孔感测信号发送到控制模块220。
94.控制模块220可以与至少一个显示模块210一起组装到支撑框架202的至少一侧处,或者可以与支撑框架202一体形成。控制模块220将增强现实内容数据供应到至少一个显示模块210,使得至少一个显示模块210显示增强现实内容(例如,增强图像)。同时,控制模块220从感测模块240实时接收感测信号、图像数据(也称为图像数据项)和瞳孔感测信号。
95.控制模块220通过来自感测模块240的感测信号和来自图像传感器260的图像数据来检测ar装置200的运动信息,并且获得前侧的图像数据,以保存它们。然后,控制模块220基于瞳孔感测信号的根据矩阵的变化和瞳孔感测信号的分析结果来识别用户的注视点的坐标。因此,控制模块220将在ar装置200的前侧上的图像数据划分为多个块区域(例如,预定块区域),对与用户的注视点的坐标相关的所划分的块区域的图像进行分析,并且检测电子笔100。
96.当在与用户注视点的坐标相关的所划分的块区域的图像中检测到电子笔100时或者当输入依据用户控制的绘制开始信号时,控制模块220从用户使用的电子笔100接收运动感测信号。
97.控制模块220对从电子笔100输入的运动感测信号进行实时分析以连续地计算电
子笔100的位置坐标信息,并且通过连接电子笔100的位置坐标信息来生成移动路径数据(也称为移动路径数据项)。控制模块220对增强现实内容数据进行调制使得实时生成的电子笔100的移动路径数据写入到增强现实内容数据中,并且将调制的增强现实内容数据供应到至少一个显示模块210。此外,控制模块220可以将调制的增强现实内容数据发送到至少一个外部内容显示装置300。
98.图5是详细示出图2中所示的ar装置的显示模块的布局图。图6是详细示出图5的区域a的布局图。图7是详细示出图6的区域b中所示的像素的布局图。
99.已经用其中发光二极管定位在经由半导体工艺形成的半导体电路板215(例如,见图8)上的硅上发光二极管(ledos)结构的示例描述了根据与图5至图7对应的实施例的显示模块210。然而,应注意的是,本公开的实施例不限于此。此外,尽管根据本公开的实施例的显示模块210是包括微型发光二极管(微米发光二极管或纳米发光二极管)作为发光元件的微型发光二极管显示模块(微米发光二极管显示模块或纳米发光二极管显示模块),但是本公开的实施例不限于此。
100.在图5至图7中,第一方向dr1指示显示模块210的水平方向,第二方向dr2指示显示模块210的竖直方向,第三方向dr3指示显示面板212的厚度方向或半导体电路板215(例如,见图8)的厚度方向。此外,第四方向dr4指示显示面板212的对角线方向,第五方向dr5指示与第四方向dr4交叉的对角线方向。如这里使用的,术语“左”、“右”、“上”和“下”侧指示当从顶部观看显示面板212时的相对位置。例如,右侧指在第一方向dr1上的一侧,左侧指在第一方向dr1上的另一侧,上侧指在第二方向dr2上的一侧,下侧指在第二方向dr2上的另一侧。此外,上部指由第三方向dr3的箭头指示的一侧,而下部指在第三方向dr3上的相对侧。
101.参照图5至图7,显示模块210具有包括显示区域da和非显示区域nda的显示面板212。
102.当从顶部观看时,显示面板212可以具有矩形形状,该矩形形状具有在第一方向dr1上的较长边和在第二方向dr2上的较短边。然而,应理解的是,当从顶部观看时的显示面板212的形状不限于此。在一些实施例中,当从顶部观看时,显示面板212可以具有除了矩形形状之外的多边形、圆形、椭圆形或不规则形状。
103.在显示区域da中,可以显示图像。在非显示区域nda中,不可以显示图像。当从顶部观看时,显示区域da的形状可以遵循显示面板212的形状。在图5中所示的示例中,当从顶部观看时,显示区域da具有矩形形状。显示区域da可以定位在显示面板212的中心区域处。非显示区域nda可以定位在显示区域da周围。非显示区域nda可以(例如,在平面图中)围绕显示区域da。
104.显示面板212的显示区域da可以包括多个像素px。像素px中的每个可以限定为用于在限定的像素区域px_d中再现白光的最小发光单元。
105.定位为能够在像素区域px_d中再现白光的最小单元的像素px中的每个可以包括多个发射区域ea1、ea2、ea3和ea4。在一些实施例中,像素px中的每个包括以矩阵(例如,矩阵结构、结构或rgbg结构,是韩国三星显示器有限公司的注册商标)布置的四个发射区域ea1、ea2、ea3和ea4。然而,本公开不限于此。例如,多个像素px中的每个可以仅包括三个发射区域ea1、ea2和ea3。
106.每个像素区域px_d的发射区域ea1、ea2、ea3和ea4可以通过分隔壁pw划分。分隔壁
pw可以定位为围绕定位在发射区域ea1、ea2、ea3和ea4中的第一发光元件le1至第四发光元件le4。分隔壁pw可以定位为与第一发光元件le1至第四发光元件le4分开。当从顶部观看时,分隔壁pw可以具有网状形状、网形状或网格形状。
107.在图6和图7中所示的示例中,当从顶部观看时,通过分隔壁pw限定的发射区域ea1、ea2、ea3和ea4中的每个具有形成矩阵的菱形形状(diamond shape)。然而,本公开不限于此。例如,通过分隔壁pw限定的发射区域ea1、ea2、ea3和ea4中的每个可以具有除了菱形形状之外的多边形形状(诸如四边形和三角形)、圆形形状、椭圆形形状或不规则形状。
108.第一垫(pad,也被称为“焊盘”)区域pda1可以定位在非显示区域nda中。第一垫区域pda1可以定位在显示面板212的上部处。第一垫区域pda1可以包括连接到外部电路板的第一垫pd1。第二垫区域pda2可以定位在非显示区域nda中。第二垫区域pda2可以定位在显示面板212(例如,图8的半导体电路板215)的下部处。第二垫区域pda2可以包括连接到外部电路板的第二垫(未示出)。在一些实施例中,可以省略第二垫区域pda2。
109.参照图7,在多个发射区域ea1、ea2、ea3和ea4之中,第一发射区域ea1可以包括发射第一光的第一发光元件le1,第二发射区域ea2可以包括发射第二光的第二发光元件le2,第三发射区域ea3可以包括发射第三光的第三发光元件le3,第四发射区域ea4可以包括发射第四光的第四发光元件le4。第一光可以是再现红色、绿色和蓝色中的一种颜色的波长范围的光。第二光可以是再现红色、绿色和蓝色中的与第一光不同的一种颜色的波长范围的光。第三光可以是再现红色、绿色和蓝色中的与第一光和第二光不同的一种颜色的波长范围的光。第四光可以是与第一光至第三光中的一个相同的波长范围的光。
110.当从顶部观看时,分别包括在第一发射区域ea1至第四发射区域ea4中的以矩阵布置的第一发光元件le1至第四发光元件le4中的每个具有菱形形状。然而,本公开不限于此。例如,第一发光元件le1至第四发光元件le4中的每个可以具有除了菱形形状之外的多边形形状(诸如三角形和四边形)、圆形形状、椭圆形形状或不规则形状。
111.第一发射区域ea1中的每个发射第一光。第一发射区域ea1中的每个将从第一发光元件le1发射的第一光输出。如上所述,第一光可以是再现红色、绿色和蓝色中的一种颜色的波长范围的光。例如,第一光可以是红色波长范围内的光。红色波长范围可以为约600nm至约750nm,但是本公开的实施例不限于此。
112.第二发射区域ea2中的每个发射第二光。第二发射区域ea2中的每个将从第二发光元件le2发射的第二光输出。第二光可以是再现红色、绿色和蓝色中的与第一光不同的一种颜色的波长范围的光。例如,第二光可以是蓝色波长范围内的光。蓝色波长范围可以为约370nm至约460nm,但是本公开的实施例不限于此。
113.第三发射区域ea3中的每个发射第三光。第三发射区域ea3中的每个将从第三发光元件le3发射的第三光输出。第三光可以是再现红色、绿色和蓝色中的与第一光和第二光不同的一种颜色的波长范围的光。例如,第三光可以是绿色波长范围内的光。绿色波长范围可以为约480nm至约560nm,但是本公开的实施例不限于此。
114.第四发射区域ea4中的每个发射第四光。第四发射区域ea4中的每个将从第四发光元件le4发射的第四光输出。第四光可以是再现与第一光至第三光中的一个相同颜色的同一波长范围的光。例如,第四光可以是与第二光相同的蓝色波长带的光,或者可以是与第三
光相同的绿色波长带的光。本公开的实施例不限于此。
115.像素px的第二发射区域ea2可以沿着作为行(或水平)方向的第一方向dr1与相邻的像素px的第四发射区域ea4交替布置。此外,像素px的第一发射区域ea1和第三发射区域ea3可以沿着作为水平(或行)方向的第一方向dr1交替布置。在其它实施例中,像素px的第四发射区域ea4可以沿着作为水平(或行)方向的第一方向dr1与相邻的像素px的第二发射区域ea2交替布置。
116.第一发射区域ea1和第四发射区域ea4在作为第一对角线方向的第四方向dr4上交替布置,第二发射区域ea2和第三发射区域ea3也在第四方向dr4上交替布置。也就是说,第二发射区域ea2和第一发射区域ea1在作为第二对角线方向的第五方向dr5上交替布置,第三发射区域ea3和第四发射区域ea4也在第五方向dr5上交替布置,使得像素px也可以大致以矩阵布置。
117.像素px中的每个的第一发射区域ea1至第四发射区域ea4中的每个可以具有相同的尺寸或面积,或者可以具有不同的尺寸或面积。类似地,分别形成在第一发射区域ea1至第四发射区域ea4中的第一发光元件le1至第四发光元件le4可以具有相同的尺寸或面积,或者可以具有不同的尺寸或面积。
118.第一发射区域ea1的面积、第二发射区域ea2的面积、第三发射区域ea3的面积和第四发射区域ea4的面积可以基本全部相等。然而,应理解的是,本公开不限于此。例如,第一发射区域ea1和第二发射区域ea2可以具有不同的面积,第二发射区域ea2和第三发射区域ea3可以具有不同的面积,第三发射区域ea3和第四发射区域ea4可以具有不同的面积。在一些实施例中,至少两对第一发射区域ea1至第四发射区域ea4可以具有相同的面积。
119.根据不同的区域,在水平方向或对角线方向上彼此相邻的第一发射区域ea1与第二发射区域ea2之间的距离、第二发射区域ea2与第三发射区域ea3之间的距离、第三发射区域ea3与第四发射区域ea4之间的距离以及第一发射区域ea1和第四发射区域ea4中的相应的发射区域之间的距离可以全部相等或者可以彼此不同。本公开的实施例不限于此。
120.尽管在前面的描述中,第一发射区域ea1发射第一光,第二发射区域ea2发射第二光,第三发射区域ea3发射第三光,第四发射区域ea4发射与第一光至第三光中的一个相同的光,但是这仅是说明性的。第一发射区域ea1至第四发射区域ea4中的至少一个可以发射第五光。第五光可以是黄色波长范围的光。例如,第五光的主峰波长可以大致在约550nm至约600nm的范围内,但是本公开的实施例不限于此。
121.图8是示出沿着图7的线i-i'截取的显示面板的示例的剖视图。图9是详细示出图8的发光元件的示例的放大剖视图。
122.参照图8和图9,显示面板212可以包括半导体电路板215、导电连接层216和发光元件层217。
123.半导体电路板215可以包括多个像素电路pxc和像素电极214。导电连接层216可以包括连接电极213、第一垫pd1、共连接电极cce、第一绝缘层ins1和导电图案213r。
124.半导体电路板215可以是经由半导体工艺形成的硅晶圆基底。半导体电路板215的多个像素电路pxc可以经由半导体工艺形成。
125.多个像素电路pxc可以定位在显示区域da(见图5)中。多个像素电路pxc可以分别连接到像素电极214。换言之,多个像素电路pxc与多个像素电极214可以一一对应地连接。
多个像素电路pxc可以在第三方向dr3上分别与第一发光元件le1至第四发光元件le4叠置。像素电路pxc中的每个可以采用各种其它修改的像素结构,诸如3t1c结构、2t1c结构、7t1c结构和6t1c结构。
126.像素电极214可以分别定位在像素电路pxc上。像素电极214中的每个可以是从相应的像素电路pxc暴露的暴露电极。换言之,像素电极214中的每个可以从相应的像素电路pxc的上表面突出。像素电极214可以分别与像素电路pxc一体形成。像素电极214中的每个可以从相应的像素电路pxc接收像素电压或阳极电压。像素电极214可以由铝(al)制成。
127.连接电极213可以分别定位在像素电极214上。连接电极213中的每个可以定位在像素电极214上。连接电极213可以包括用于将像素电极214分别附接到发光元件le(例如,第一发光元件le1至第四发光元件le4)的金属材料。
128.共连接电极cce可以与像素电极214和连接电极213间隔开。共连接电极cce可以定位为(例如,在平面图中)围绕像素电极214和连接电极213。共连接电极cce可以连接到非显示区域nda的第一垫区域pda1的第一垫pd1中的一个,以接收共电压。共连接电极cce可以与连接电极213包括相同的材料。
129.第一绝缘层ins1可以定位在共连接电极cce上。第一绝缘层ins1在第一方向dr1和/或第二方向dr2上的宽度可以比共连接电极cce在第一方向dr1和/或第二方向dr2上的宽度小。因此,共连接电极cce的上表面的一部分可以不被第一绝缘层ins1覆盖,而是可以暴露。共连接电极cce的上表面的未被第一绝缘层ins1覆盖并暴露的部分可以与共电极ce接触。因此,共电极ce可以连接到共连接电极cce。
130.导电图案213r可以定位在第一绝缘层ins1上。导电图案213r可以定位在第一绝缘层ins1与分隔壁pw之间。导电图案213r的宽度可以基本等于第一绝缘层ins1的宽度和/或分隔壁pw的宽度。导电图案213r可以是与连接电极213和共连接电极cce经由同一工艺形成的残留物。
131.发光元件层217可以包括发光元件le1、le2、le3和le4、分隔壁pw、第二绝缘层ins2、共电极ce、反射层rf、光阻挡构件bm和光学图案lp。
132.发光元件层217可以包括通过分隔壁pw分离的第一发射区域ea1至第四发射区域ea4。发光元件le和光学图案lp中的至少一个可以定位在第一发射区域ea1至第四发射区域ea4中的每个中。
133.图8的发光元件le1、le2和le3可以分别定位在发射区域ea1至ea3中的每个中的连接电极213上。发光元件le1、le2和le3中的每个在第三方向dr3上的长度(或高度)可以比其在水平方向上的长度长。水平长度指在第一方向dr1上的长度或在第二方向dr2上的长度。例如,第一发光元件le1在第三方向dr3上的长度可以为约1μm至约5μm。
134.参照图9,发光元件le中的每个包括第一半导体层sem1、电子阻挡层ebl、活性层mqw、超晶格层slt和第二半导体层sem2。第一半导体层sem1、电子阻挡层ebl、活性层mqw、超晶格层slt和第二半导体层sem2可以在第三方向dr3上以该顺序彼此堆叠。
135.第一半导体层sem1可以定位在连接电极213上。第一半导体层sem1可以是掺杂有第一导电类型的掺杂剂(诸如mg、zn、ca、sr和ba)的半导体层。例如,第一半导体层sem1可以是掺杂有p型mg的p-gan。第一半导体层sem1的厚度可以大致在约30nm至约200nm的范围内。
136.电子阻挡层ebl可以定位在第一半导体层sem1上。电子阻挡层ebl可以抑制或者防
止过多电子流入到活性层mqw中。例如,电子阻挡层ebl可以是掺杂有p型mg的p-algan。电子阻挡层ebl的厚度可以为约10nm至约50nm。在其它实施例中,可以省略电子阻挡层ebl。
137.活性层mqw可以被划分为第一活性层至第三活性层。第一活性层至第三活性层中的每个可以包括具有单量子阱结构或多量子阱结构的材料。当第一活性层至第三活性层中的每个包括具有多量子阱结构的材料时,阱层和势垒层可以在所述结构中彼此交替堆叠。在这种情况下,第一活性层可以包括ingan或gaas,第二活性层和第三活性层可以包括ingan。然而,应理解的是,本公开不限于此。第一活性层可以根据电信号通过电子-空穴对的复合来发光。第一活性层可以发射具有主峰波长在约600nm至约750nm范围内的第一光(例如,红色波长范围的光)。第二活性层可以根据电信号通过电子-空穴对的复合来发光。第二活性层可以发射具有主峰波长在约480nm至约560nm范围内的第三光(例如,绿色波长范围的光)。第三活性层可以根据电信号通过电子-空穴对的复合来发光。第三活性层可以发射具有主峰波长在约370nm至约460nm范围内的第二光(例如,蓝色波长范围的光)。
138.根据铟(in)的含量,第一活性层至第三活性层可以发射不同颜色的光。例如,随着铟(in)的含量减少,从第一活性层至第三活性层中的每个输出的光的波长范围可以移动到红色波长范围,而随着铟(in)的含量增加,所述输出的光的波长范围可以移动到蓝色波长范围。第一活性层中的铟(in)的含量可以比第二活性层中的铟(in)的含量高,第二活性层中的铟(in)的含量可以比第三活性层中的铟(in)的含量高。例如,第三活性层中的铟(in)的含量可以为15%,第二活性层中的铟(in)的含量可以为25%,第一活性层中的铟(in)的含量可以为35%或更多。如上所述,因为发射光的颜色可以根据第一活性层至第三活性层中的每个的铟的含量而变化,所以发光元件le1、le2和le3中的每个的发光元件层217可以根据铟的含量而同等地或不同地发射光(诸如第一光、第二光和第三光)。
139.超晶格层slt可以定位在活性层mqw上。超晶格层slt可以减轻第二半导体层sem2与活性层mqw之间的应力。例如,超晶格层slt可以由ingan或gan制成。超晶格层slt的厚度可以为约50nm至约200nm。在其它实施例中,可以省略超晶格层slt。
140.第二半导体层sem2可以定位在超晶格层slt上。第二半导体层sem2可以掺杂有第二导电类型的掺杂剂(诸如si、ge、se和sn)。例如,第二半导体层sem2可以是掺杂有n型si的n-gan。第二半导体层sem2的厚度可以大致在约2μm至约4μm的范围内。
141.分隔壁pw可以与分别定位在第一发射区域ea1至第四发射区域ea4中的发光元件le1至le4间隔开。分隔壁pw可以(例如,在平面图中)围绕分别定位在第一发射区域ea1至第四发射区域ea4中的发光元件le1至le4。
142.分隔壁pw可以定位在共连接电极cce上。分隔壁pw在第一方向dr1和/或第二方向dr2上的宽度可以比共连接电极cce在第一方向dr1和/或第二方向dr2上的宽度小。分隔壁pw可以与发光元件le间隔开。
143.分隔壁pw可以包括第一分隔壁pw1、第二分隔壁pw2和第三分隔壁pw3。第一分隔壁pw1可以定位在第一绝缘层ins1上。因为第一分隔壁pw1通过与发光元件le相同的工艺形成,所以第一分隔壁pw1的至少一部分可以包括与发光元件le相同的材料。此外,第一分隔壁pw1的厚度t
pw1
比第二分隔壁pw2的厚度t
pw2
大。
144.第二绝缘层ins2可以定位在共连接电极cce的侧表面、分隔壁pw的侧表面、像素电极214中的每个的侧表面、连接电极213中的每个的侧表面和发光元件le1至le4中的每个的
侧表面上。第二绝缘层ins2可以实施为无机层(诸如氧化硅层(sio2))。第二绝缘层ins2的厚度可以为约0.1μm。
145.共电极ce可以定位在发光元件le1至le4中的每个的上表面和分隔壁pw的上表面以及发光元件le1至le4中的每个的侧表面和分隔壁pw的侧表面上(例如,且第二绝缘层ins2在它们之间)。也就是说,共电极ce可以定位为覆盖发光元件le1至le4中的每个的上表面和侧表面以及分隔壁pw的上表面和侧表面。
146.共电极ce可以与定位在共连接电极cce的侧表面上、分隔壁pw的侧表面上、像素电极214中的每个的侧表面上、连接电极213中的每个的侧表面上和发光元件le1至le4中的每个的侧表面上的第二绝缘层ins2接触。此外,共电极ce可以与共连接电极cce的上表面、发光元件le1至le4中的每个的上表面和分隔壁pw的上表面接触。
147.共电极ce可以与共连接电极cce的上表面和发光元件le1至le4的未被第二绝缘层ins2覆盖的上表面接触。因此,供应到共连接电极cce的共电压可以施加到发光元件le1至le4。也就是说,发光元件le1至le4中的每个的第一端可以通过连接电极213接收像素电极214的像素电压或阳极电压,发光元件le1至le4中的每个的第二端可以通过共电极ce接收共电压。发光元件le可以根据像素电压与共电压之间的电压差而发射具有亮度(例如,预定亮度)的光。
148.反射层rf可以定位在共连接电极cce的侧表面、分隔壁pw的侧表面、像素电极214中的每个的侧表面、连接电极213中的每个的侧表面和发光元件le1至le4中的每个的侧表面上(例如,且共电极ce和第二绝缘层ins2在它们之间)。反射层rf用于将从发光元件le1至le4发射的在除了竖直方向之外的方向上行进的光中的一些反射。反射层rf可以包括具有高反射率的金属材料(诸如铝(al))。反射层rf的厚度可以为约0.1μm。
149.基体树脂brs可以定位在位于发光元件le1至le4中的每个中的保护层上。基体树脂brs可以包括透明有机材料。基体树脂brs还可以包括用于使发光元件le1至le4的光在随机方向上散射的散射颗粒。散射颗粒可以包括金属氧化物颗粒或有机颗粒。
150.光阻挡构件bm可以定位在分隔壁pw上。光阻挡构件bm可以包括光阻挡材料。光阻挡构件bm可以定位在相邻的发射区域ea1、ea2、ea3和ea4之间,并且可以减少或者防止从发射区域ea1、ea2、ea3和ea4的发光元件le1至le4发射的不同波长范围的光之间的颜色混合。此外,光阻挡构件bm可以吸收从外部入射到发光元件层217的外部光的至少一部分,以减少外部光的反射。光阻挡构件bm可以定位在分隔壁pw上或上方,并且可以进一步延伸到发射区域ea1、ea2、ea3和ea4。也就是说,光阻挡构件bm的宽度可以比分隔壁pw的宽度大。
151.光学图案lp可以分别可选地定位在发射区域ea1、ea2、ea3和ea4上。光学图案lp可以分别直接定位在发射区域ea1、ea2、ea3和ea4的基体树脂brs上。光学图案lp可以(例如,分别在从发光元件le1至le4朝向每个光学图案lp的方向上)具有向上突出的形状。例如,光学图案lp中的每个的剖面形状可以包括向上凸起的镜片形状。光学图案lp中的每个可以定位在位于其下方的基体树脂brs上或上方,并且可以部分地在光阻挡构件bm上方(例如,在第三方向dr3上可以比光阻挡构件bm厚)。光学图案lp(例如,在第一方向dr1或第二方向dr2上)的宽度可以等于、大于或者小于发射区域ea1、ea2、ea3和ea4的宽度。光学图案lp可以分别对透射通过发射区域ea1、ea2、ea3和ea4中的基体树脂brs的第一光至第三光进行聚焦。
152.图10是示意性地示出根据一些实施例的电子笔的构造的框图。
153.参照图10,电子笔100包括激光指示器111、运动检测模块120、接口模块112、短程无线通信模块114和电力模块116。
154.激光指示器111形成在书写工具形式的壳体110的内部或一端处,并且依据用户的开/关控制而通过接口模块112发射红外激光。
155.运动检测模块120可以设置在壳体110内部,或者可以安装在壳体110的外部上或者附接到壳体110的外部。运动检测模块120可以响应于通过接口模块112等输入的绘制开始信号而根据电子笔100的移动方向、距离、速度、倾斜度等来生成运动感测信号。
156.运动检测模块120包括加速度传感器113、陀螺仪传感器115和倾斜度传感器117。运动检测模块120还可以包括地磁传感器(geo-magnetic sensor)、重力传感器、高度计(altimeter)等,以生成运动感测信号。当输入绘制开始信号时,运动检测模块120将包括加速度信号、角速度信号、倾斜度信号等的运动感测信号连续地发送到短程无线通信模块114,直到输入绘制停止信号。
157.接口模块112包括至少一个开关、压力感测模块和/或开关信号发送模块。当通过用户控制接通所述至少一个开关时,接口模块112可以通过开关信号发送模块将绘制开始信号发送到运动检测模块120。当关断所述至少一个开关时,接口模块112可以通过开关信号发送模块将绘制停止信号发送到运动检测模块120。当由用户按压压力感测模块时,接口模块112可以通过开关信号发送模块将绘制开始信号发送到运动检测模块120。当压力感测模块不再被按压时,绘制停止信号可以发送到运动检测模块120。
158.当用户想要在增强现实内容上显示电子笔100的运动信息时,用户可以接通接口模块112的开关并且可以控制电子笔100的移动。此外,当用户想要在增强现实内容上显示电子笔100的运动信息时,用户可以在按压压力感测模块的同时控制电子笔100的移动。当用户关断接口模块112的开关时或者当用户停止按压压力感测模块时,显示电子笔100的运动信息使得运动信息叠加在增强现实内容上的操作可以停止。此外,当用户想要显示电子笔100的运动信息使得运动信息叠加在增强现实内容上时,她/他可以将电子笔100定位在视角(viewing angle)内并且可以注视电子笔100达一定时间段(例如,预定时间段),以控制电子笔100的运动感测信号的发送。
159.短程无线通信模块114包括模块、红外数据协会(irda)模块、通信模块和近场通信(nfc)模块之中的至少一个通信模块。和是非营利wi-fi联盟的注册商标。是bluetooth sig,inc.,kirkland,wa的注册商标。因此,短程无线通信模块114可以通过使用红外通信、和nfc之中的至少一种通信技术来执行与ar装置200的配对和无线通信。
160.当通过运动检测模块120输入包括加速度信号、角速度信号和倾斜度信号中的至少一个的运动感测信号时,短程无线通信模块114通过使用红外通信、和nfc之中的与ar装置200进行配对的至少一种通信技术来发送运动感测信号。
161.电力模块116使用至少一个电池向激光指示器111、运动检测模块120、至少一个接口模块112和短程无线通信模块114供应驱动电力。
162.图11是示意性地示出设置在图2至图4的ar装置中的控制模块的框图。
163.参照图11,控制模块220包括第一无线通信单元221、位置信息计算单元223、信号处理控制单元225、图像处理单元226、图像显示控制单元227、存储器228、数据校正单元224和第二无线通信单元222。
164.第一无线通信单元221包括模块、红外通信模块、通信模块和nfc模块之中的至少一个短程通信模块,并且通过使用红外通信、和nfc之中的至少一种通信技术来与电子笔100的短程无线通信模块114进行配对。
165.第一无线通信单元221与配对的电子笔100进行短程无线通信,以从电子笔100接收包括加速度信号、角速度信号和倾斜度信号中的至少一个的运动感测信号。接收的运动感测信号通过位置信息计算单元223实时共享。
166.当从图像处理单元226输入绘制开始信号或绘制停止信号时,第一无线通信单元221将绘制开始信号或绘制停止信号发送到配对的电子笔100的短程无线通信模块114。因此,与第一无线通信单元221配对的电子笔100的运动检测模块120可以响应于绘制开始信号而生成并发送运动感测信号,并且可以响应于绘制停止信号而停止生成运动感测信号。
167.位置信息计算单元223使用通过第一无线通信单元221输入的运动感测信号(例如,加速度信号、角速度信号和倾斜度信号中的至少一个),以连续地计算电子笔100的位置坐标信息。例如,电子笔100使用加速度传感器113、陀螺仪传感器115和倾斜度传感器117以生成根据在多个轴方向(例如,x轴方向、y轴方向和z轴方向)上移动的距离、速度和倾斜度等而实时变化的加速度信号、角速度信号、倾斜度信号等,并且发送它们。因此,位置信息计算单元223可以根据电子笔100的在多个轴方向(例如,x轴方向、y轴方向和z轴方向)上移动的距离、速度和倾斜度变化来计算电子笔100的位置的坐标(例如,x轴坐标、y轴坐标和z轴坐标)。
168.图像处理单元226使用来自感测模块240的感测信号、来自图像传感器260的图像数据以及来自第一生物传感器231和第二生物传感器232的瞳孔感测信号,从而检测用户注视电子笔100的状态和时间段。
169.例如,图像处理单元226通过来自感测模块240的感测信号和来自图像传感器260的图像数据来检测在前侧上的ar装置200的移动距离和图像数据。此外,图像处理单元226将在前侧上的ar装置200的图像数据划分为多个块区域(例如,预定块区域)。此外,图像处理单元226基于定位在第一生物传感器231和第二生物传感器232上的红外传感器的矩阵布置信息以及根据矩阵布置信息的瞳孔感测信号的移动分析的结果来识别用户的注视点的坐标。然后,图像处理单元226对在前侧上的多个划分的图像数据之中的与用户注视点的坐标相关的划分的块区域的图像进行分析,以检测电子笔100。图像处理单元226可以基于其中在与用户注视点的坐标相关的划分的块区域的图像中检测到电子笔100的时段来通过第一无线通信单元221将绘制开始信号发送到电子笔100。稍后,图像处理单元226可以再次基于其中在与用户注视点的坐标相关的划分的块区域的图像中检测到电子笔100的时段来通过第一无线通信单元221将绘制停止信号发送到电子笔100。
170.此外,图像处理单元226通过连接电子笔100的位置坐标信息切片来生成电子笔
100的移动路径数据。例如,图像处理单元226将从位置信息计算单元223连续地计算的电子笔100的位置坐标(例如,x轴坐标、y轴坐标和z轴坐标)连续地存储在具有增强现实内容的尺寸的对应的坐标写入空间数据或块数据中,从而生成电子笔100的移动路径数据。
171.数据校正单元224对增强现实内容数据进行调制,使得实时生成的电子笔100的移动路径数据写入到增强现实内容数据中。
172.例如,数据校正单元224至少逐帧地划分通过存储器228或通过图像显示控制单元227输入的增强现实内容数据,以存储它们。然后,根据诸如增强现实内容数据的每个帧的特性(诸如尺寸、分辨率和帧频率(frame frequency))来对电子笔100的移动路径数据进行校正。随后,对现实内容数据进行调制,使得电子笔100的校正的移动路径数据写入到增强现实内容数据中。
173.图像显示控制单元227控制至少一个显示模块210的图像显示操作,使得通过至少一个显示模块210和透明镜片201来显示从存储器228输入或从外部输入的增强现实内容。然后,当增强现实内容数据被数据校正单元224调制时,控制至少一个显示模块210的图像显示操作,使得显示调制的增强现实内容数据。例如,当从数据校正单元224输入其中写入了电子笔100的移动路径数据的增强现实内容数据(即,调制的增强现实内容数据项)时,图像显示控制单元227可以首先将调制的增强现实内容数据发送到至少一个显示模块210。此外,控制至少一个显示模块210的驱动时序和显示操作,使得通过至少一个显示模块210和透明镜片201来显示调制的增强现实内容数据。
174.存储器228存储从外部输入的增强现实内容数据或其中通过数据校正单元224的调制写入了电子笔100的移动路径数据的所述增强现实内容数据,并且与图像显示控制单元227共享它们。
175.第二无线通信单元222可以包括模块、红外通信模块、通信模块和nfc模块之中的至少一个短程通信模块,或者可以包括诸如3g、lte和5g的远程通信模块。因此,第二无线通信单元222可以通过短程通信技术或远程通信技术与至少一个内容显示装置300进行配对。第二无线通信单元222将从外部输入的增强现实内容数据或其中通过数据校正单元224的调制写入了电子笔100的移动路径数据的所述增强现实内容数据发送到至少一个内容显示装置300。因此,至少一个内容显示装置300可以以与显示在ar装置200上的调制的增强现实内容相同的方式来显示其中写入了电子笔100的移动路径数据的增强现实内容。
176.图12是示出根据本公开的一些实施例的用于使用ar装置提供增强现实的方法的流程图。图13是示出根据本公开的一些实施例的用于使用电子笔和ar装置的方法的视图。
177.参照图12和图13,图像显示控制单元227控制至少一个显示模块210的图像显示操作,使得通过至少一个显示模块210和透明镜片201来显示来自存储器228或来自外部的增强现实内容fh。也通过第二无线通信单元222与至少一个内容显示装置300共享增强现实内容fh,使得显示在ar装置200上的增强现实内容fh也可以显示在至少一个内容显示装置300上(图12的操作s110)。
178.ar装置200的第一无线通信单元221经由诸如通信的无线通信方案与电子笔100的短程无线通信模块114进行配对,例如,识别电子笔100并执行配对(图12的操作s120)。
179.当用户想要显示电子笔100的运动信息使得运动信息叠加在增强现实内容fh上时,她/他可以接通形成在电子笔100的接口模块112中的开关或者可以按压压力感测模块,使得在接口模块112中生成绘制开始信号。因为绘制开始信号被发送到电子笔100的运动检测模块120,所以运动检测模块120生成包括加速度信号、角速度信号和倾斜度信号中的至少一个的运动感测信号。可选地,当用户想要显示电子笔100的运动信息使得运动信息叠加在增强现实内容fh上时,她/他可以注视电子笔100达一定时间段(例如,预定时间段),以在ar装置200的图像处理单元226中生成绘制开始信号。由图像处理单元226生成的绘制开始信号通过第一无线通信单元221和电子笔100的短程无线通信模块114发送到运动检测模块120,例如,识别电子笔100的移动并生成绘制开始信号(图12的操作s130)。
180.下面将更详细地描述用于通过用户注视电子笔100达一定时间段(例如,预定时间段)来控制ar装置200中的绘制开始信号的生成和发送的方法(图12的操作s130)。
181.图14是示出根据一些实施例的用于通过识别电子笔来生成绘制开始信号的方法的流程图。图15是示出根据本公开的一些实施例的使用ar装置识别电子笔的方法的视图。图16是示出根据一些实施例的用于通过瞳孔跟踪和图像分析来识别电子笔的方法的视图。
182.参照图14和图15,图像处理单元226基于来自感测模块240的感测信号并基于来自图像传感器260的图像数据来检测在ar装置200的前侧上的图像数据。根据图像传感器260的在左右和上下方向上的视角psl至视角psr,可以将在所述前侧上的图像数据捕获并检测为具有的一定尺寸和分辨率(例如,预定尺寸和分辨率)的帧数据。也就是说,感测模块240可以相对于图像传感器260的前侧或前点ps逐帧地检测并生成图像数据,所述帧具有与视角psl至视角psr的范围对应的尺寸。此外,图像处理单元226至少逐帧地存储所述前侧上的图像数据。
183.参照图15和图16,图像处理单元226将在前侧上的图像数据划分为多个块区域(例如,预定块区域)dn(bx,by)。图像处理单元226基于布置在第一生物传感器231和第二生物传感器232上的红外传感器的矩阵布置信息以及根据矩阵布置信息的瞳孔感测信号的移动分析的结果来识别用户的注视点的坐标。然后,图像处理单元226对在前侧上的多个划分的图像数据之中的与用户的瞳孔注视点坐标信息pu相关的划分的块区域的图像进行分析,以检测电子笔100。图像处理单元226可以基于与瞳孔注视点坐标信息pu对应的划分的块区域dn中的像素之间的灰度差或亮度差的分析结果或将像素数据与电子笔100的形式的蒙版(mask)进行比较的分析结果等来检测电子笔100的形状的图像,例如,对块区域图像进行分析并检测电子笔图像(图14的操作s131)。
184.当在与用户的瞳孔注视点坐标信息pu对应的划分的块区域的图像中检测到电子笔100时,图像处理单元226可以基于来自感测模块240的距离感测信号来计算到电子笔100的距离信息(图14的操作s132)。此外,当到电子笔100的距离信息小于或者等于参考距离信息(例如,预定参考距离信息)时,可以确定用户持有电子笔100,因此绘制开始信号通过第一无线通信单元221发送到电子笔100。
185.电子笔100的运动检测模块120响应于绘制开始信号而将包括加速度信号、角速度信号和倾斜度信号的运动感测信号发送到短程无线通信模块114。因此,位置信息计算单元223可以通过第一无线通信单元221来接收运动感测信号,以检查短程无线通信模块114是否与第一无线通信单元221配对(图14的操作s133)。
186.此外,位置信息计算单元223根据电子笔100在x轴方向、y轴方向和z轴方向上移动的距离、速度和倾斜度的变化来计算电子笔100的位置的坐标(例如,x轴坐标、y轴坐标和z轴坐标)(例如,计算坐标信息)。可以根据电子笔100的x轴坐标、y轴坐标和z轴坐标的变化来设定电子笔100的识别半径和移动半径,以避免与另一电子笔混淆(图14的操作s134)。
187.位置信息计算单元223根据电子笔100的识别半径和移动半径通过第一无线通信单元221实时接收运动感测信号(图14的操作s135)。
188.图17是示出根据一些实施例的其上显示有增强现实内容的显示屏和识别的电子笔的视图。
189.参照图17,图像显示控制单元227控制至少一个显示模块210以通过透明镜片201来显示增强现实内容fh,使得用户可以使用并检查增强现实内容fh。
190.为了将电子笔100的运动信息叠加在增强现实内容fh上,用户可以将电子笔100定位为与增强现实内容fh叠置,以注视电子笔100,从而生成绘制开始信号,以控制电子笔100的移动。电子笔100的运动检测模块120响应于绘制开始信号而将包括加速度信号、角速度信号和倾斜度信号的运动感测信号发送到短程无线通信模块114,例如,生成运动感测信号并发送运动感测信号(图12的操作s140)。
191.位置信息计算单元223使用通过第一无线通信单元221输入的运动感测信号来连续地计算电子笔100的位置坐标信息。在这样做时,位置信息计算单元223可以基于移动的电子笔100的距离、速度和倾斜度的变化来连续地计算电子笔100的位置坐标,例如,计算电子笔100的坐标信息或坐标信息切片(图12的操作s150)。
192.图像处理单元226通过连接电子笔100的位置坐标信息切片来生成电子笔100的移动路径数据。数据校正单元224对增强现实内容数据进行调制,使得电子笔100的移动路径数据写入到增强现实内容数据中,例如,插入运动信息的图像(文本)(图12的操作s160)。
193.在下文中,将更详细地描述用于生成电子笔100的移动路径数据并将电子笔100的移动路径写入增强现实内容数据中的方法。
194.图18是示出根据本公开的一些实施例的用于插入电子笔的移动路径数据并显示增强现实内容的方法的流程图。图19是示出根据一些实施例的用于检测并发送电子笔的运动感测信号的方法的视图。
195.首先,参照图18和图19,电子笔100使用加速度传感器113、陀螺仪传感器115和倾斜度传感器117生成根据在x轴、y轴和z轴方向上移动的距离、速度和倾斜度而实时变化的加速度信号、角速度信号、倾斜度信号等,并且发送它们。
196.因此,位置信息计算单元223可以基于电子笔100在x轴方向、y轴方向和z轴方向上移动的距离、速度和倾斜度的变化来连续地计算电子笔100在坐标写入空间数据(例如,预定坐标写入空间数据)ssn中的x轴坐标、y轴坐标和z轴坐标ssn(s
x
,sy,sz)的信息,例如,生成电子笔100的位置的坐标(n维)数据(图18的操作s161)。
197.图20是示出根据本公开的一些实施例的用于生成电子笔的坐标信息的方法的视图。图21是示出根据本公开的一些实施例的用于生成电子笔的移动路径数据的方法和用于对数据尺寸进行调制的方法的视图。
198.参照图20,为了将电子笔100的x轴坐标、y轴坐标和z轴坐标ssn(s
x
,sy,sz)的信息与增强现实内容的尺寸信息进行匹配,图像处理单元226将电子笔100的x轴坐标、y轴坐标
和z轴坐标(ssn(s
x
,sy,sz))的信息连续地存储在具有增强现实内容尺寸的块数据dsn中,以生成电子笔100的移动路径数据dsn(xn,yn,zn)),例如,匹配图像帧坐标(n维)(图18的操作s162)。
199.参照图21,为了将电子笔100的移动路径数据dsn(xn,yn,zn)与增强现实内容的特性(诸如尺寸、分辨率和帧频率)进行匹配,图像处理单元226根据增强现实内容数据的特性(诸如针对每个帧的尺寸和分辨率(例如,pi
×
100、pi
×
1,000、pi
×
10,000、pi
×
100,000))来对电子笔100的移动路径数据dsn(xn,yn,zn)的尺寸、分辨率等进行校正,例如,帧尺寸和分辨率的匹配过程(图18的操作s163)。然后,将电子笔100的移动路径数据dsn(xn,yn,zn)存储在存储器228等中,例如,存储针对每个帧的图像和坐标数据(图18的操作s164)。
200.图22是示出根据一些实施例的用于将电子笔的移动路径数据与增强现实内容进行匹配的方法的视图。图23是示出根据一些实施例的通过将电子笔的移动路径数据与增强现实内容进行匹配来在其上显示增强现实内容的屏幕的视图。
201.参照图22和图23,数据校正单元224逐帧划分增强现实内容数据以存储数据,例如,将针对每个帧的图像与坐标数据进行匹配(图18的操作s165)。此外,将电子笔100的其中诸如尺寸和分辨率(例如,pi
×
10,000)的特性已被调制的移动路径数据dsn(xn,yn,zn))顺序写入到逐帧划分的增强现实内容数据中,以对增强现实内容数据进行调制,例如,插入针对每个帧的坐标数据并对图像进行调制(图18中的操作s166)。
202.当对增强现实内容数据进行调制使得写入了电子笔100的移动路径数据dsn(xn,yn,zn)时,图像显示控制单元227可以控制至少一个显示模块210,使得显示调制的增强现实内容数据。此时,其中写入了电子笔100的移动路径数据的增强现实内容数据被位于外部的至少一个内容显示装置300共享,例如,插入运动信息并共享增强现实内容(图12的操作s170)。因此,至少一个内容显示装置300可以以与在ar装置200上的调制的增强现实内容相同的方式来显示其中写入了电子笔100的移动路径数据的增强现实内容(图12的操作s180)。
203.在总结详细描述时,本领域技术人员将理解的是,在基本不脱离本公开的方面的情况下,可以对实施例进行许多变化和修改。因此,公开的所公开的实施例仅在一般性和描述性意义上使用,而不是为了限制的目的。
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