偏振片阵列与相机的感光靶面的对准系统、方法和设备与流程

1.本发明涉及光学元件技术领域，尤其涉及一种偏振片阵列与相机的感光靶面的对准系统、方法和设备。


背景技术：

2.偏振图像，相较于传统图像而言，可以较好地补充传统图像中缺失的信息，例如拍摄目标的材料和组织特性、表面粗糙度、结构组成等信息。目前，若想要获取偏振图像，一种常见的做法是在相机的感光靶面上封装偏振片，形成像素偏振相机，以通过像素偏振相机获取偏振图像。
3.但是，在相机的感光靶面上封装偏振片时，需要保证相机的像素与偏振片阵列中的偏振单元精确对准，若未精确对准，则会出现摩尔纹。摩尔纹是一种高频干扰，会使偏振相机中相邻像素单元之间的信号发生串扰，从而导致像素偏振相机的成像质量较差。
4.因此，如何控制相机的像素与偏振片阵列中的偏振单元精确对准是本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.本发明提供一种偏振片阵列与相机的感光靶面的对准系统、方法和设备，可以较好地控制相机的像素与偏振片阵列中的偏振单元精确对准，从而提高了对准精度。
6.本发明提供一种偏振片阵列与相机的感光靶面的对准系统，包括：控制器、分别与所述控制器连接的第一位移自动控制平台、内置轨道旋转夹持器和第二位移自动控制平台、设置在所述内置轨道旋转夹持器下方的偏振片阵列、以及固定设置在所述第二位移自动控制平台上的相机；所述偏振片阵列位于所述相机的上方，且与所述内置轨道旋转夹持器连接，所述内置轨道旋转夹持器安装在所述第一位移自动控制平台上。
7.其中，所述控制器，用于基于所述相机和所述偏振片阵列的位置，控制所述第一位移自动控制平台和/或所述第二位移自动控制平台在垂直方向上调整所述偏振片阵列与所述相机的感光靶面的距离，并控制所述内置轨道旋转夹持器调整所述偏振片阵列的水平旋转角度，直至所述距离小于或等于第一距离阈值，调整后的所述相机的实时显示图像中包括所述偏振片阵列，且所述偏振片阵列对应的清晰度大于第一清晰度阈值。
8.所述控制器，还用于基于所述相机的实时显示图像的亮度，控制所述第二位移自动控制平台调整所述相机的旋转角度和水平位置，调整后所述相机的实时显示图像中的像素与所述偏振片阵列中的偏振子单元对准。
9.根据本发明提供的一种偏振片阵列与相机的感光靶面的对准系统，所述内置轨道旋转夹持器包括外置轨道旋转件和内置轨道固定件。
10.其中，所述内置轨道固定件与所述外置轨道旋转件通过偶合件偶合，所述偶合件固定设置在所述外置轨道旋转件的外周边，所述内置轨道固定件的内圈部分具有与所述外置轨道旋转件偶合的滑轨，所述内置轨道固定件与所述外置轨道旋转件能够通过所述偶合
件与所述滑轨相对变化位置。
11.根据本发明提供的一种偏振片阵列与相机的感光靶面的对准系统，所述外置轨道旋转件上设置有固定件，所述固定件用于将所述外置轨道旋转件与所述内置轨道固定件的相对位置固定，固定后的所述外置轨道旋转件的位置与所述内置轨道固定件的位置被固定。
12.根据本发明提供的一种偏振片阵列与相机的感光靶面的对准系统，所述控制器，具体用于基于所述相机和所述偏振片阵列的位置，在控制所述第一位移自动控制平台和/或所述第二位移自动控制平台在垂直方向上减小所述偏振片阵列与所述相机的感光靶面的距离，所述偏振片阵列逐渐接近所述相机的感光靶面的过程中，控制所述内置轨道旋转夹持器调整所述偏振片阵列的水平旋转角度，调整后的所述偏振片阵列的边与所述相机的实时显示图像的对应边平行；
13.所述控制器，具体用于继续控制所述第一位移自动控制平台和/或所述第二位移自动控制平台，在垂直方向上逐渐减小所述偏振片阵列与所述相机的感光靶面的距离，直至所述距离小于或等于第一距离阈值。
14.根据本发明提供的一种偏振片阵列与相机的感光靶面的对准系统，所述控制器，具体用于基于所述相机的实时显示图像的亮度，控制所述第二位移自动控制平台执行：s1、调整所述相机的旋转角度，调整后的所述相机的实时显示图像的亮度差异小于第一亮度阈值；s2、调整所述相机的水平位置，调整后的所述相机的实时显示图像的亮度大于第二亮度阈值；s3、基于逐渐放大的所述相机的实时显示图像，继续调整所述相机的水平位置，直至调整后所述相机的实时显示图像中的像素与所述偏振片阵列中的偏振子单元对准。
15.根据本发明提供的一种偏振片阵列与相机的感光靶面的对准系统，所述对准系统还包括显示屏大于预设阈值的电子设备，所述电子设备分别与所述相机和所述控制器连接。
16.其中，所述电子设备，用于接收所述相机的实时显示图像，并显示逐渐放大的所述相机的实时显示图像。
17.所述控制器，具体用于基于所述电子设备显示的所述逐渐放大实时显示图像，控制所述第二位移自动控制平台继续调整所述相机的水平位置。
18.所述控制器，具体用于基于调整后的所述相机采集的不同角度的多张图像，分别确定所述多张图像各自对应的亮度以及所述调整后的所述相机对应的消光比；并根据所述多张图像各自对应的亮度以及所述调整后的所述相机对应的消光比，确定是否控制所述第二位移自动控制平台重复执行上述s1-s3调整所述相机的旋转角度和水平位置。
19.根据本发明提供的一种偏振片阵列与相机的感光靶面的对准系统，所述对准系统还包括设置在所述内置轨道旋转夹持器上方的电动旋转偏振片。
20.所述相机，还用于在所述电动旋转偏振片旋转至不同的角度的情况下，采集不同角度的多张图像。
21.所述控制器，具体用于基于调整后的所述相机采集的不同角度的多张图像，分别确定所述多张图像各自对应的亮度以及所述调整后的所述相机对应的消光比；并根据所述多张图像各自对应的亮度，判断是否存在预设数量张图像各自对应的亮度大于第三亮度阈值，且所述预设张图像之间的亮度差异小于第四亮度阈值，且判断所述调整后的所述相机
对应的消光比是否大于或等于消光比阈值。
22.所述控制器，具体在确定存在所述预设数量张图像各自对应的亮度大于第三亮度阈值，且所述预设张图像之间的亮度差异小于第四亮度阈值，且所述消光比大于或等于消光比阈值的情况下，控制所述第二位移自动控制平台停止执行上述s1-s3调整所述相机的旋转角度和水平位置。
23.所述控制器，具体在确定不存在所述预设数量张图像各自对应的亮度大于第三亮度阈值，且所述预设张图像之间的亮度差异小于第四亮度阈值，和/或，所述消光比小于消光比阈值的情况下，控制所述第二位移自动控制平台重复执行上述s1-s3调整所述相机的旋转角度和水平位置，直至所述调整后的所述相机采集的预设数量张图像中，存在所述预设数量张图像各自对应的亮度大于第三亮度阈值，且所述预设张图像之间的亮度差异小于第四亮度阈值，且消光比大于或等于消光比阈值。
24.根据本发明提供的一种偏振片阵列与相机的感光靶面的对准系统，所述偏振片阵列与相机的感光靶面的对准系统还包括与所述控制器连接的自动滴胶装置。
25.其中，所述控制器，在垂直方向上调整所述偏振片阵列与所述相机的感光靶面之间的距离，且所述偏振片阵列与所述相机的距离等于第二距离阈值的情况下，控制自动滴胶装置在所述相机的所述感光靶面上滴落固化胶，所述固化胶的计量根据所述相机的所述感光靶面的面积确定，所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值。
26.根据本发明提供的一种偏振片阵列与相机的感光靶面的对准系统，所述偏振片阵列与相机的感光靶面的对准系统还包括与所述控制器连接的光源和滤光片切换器，所述光源设置在所述内置轨道旋转夹持器的上方，所述滤光片切换器设置在所述光源和所述内置轨道旋转夹持器之间，所述滤光片切换器具备多个波段的带通滤光片。
27.所述控制器，还用于在控制所述光源工作的情况下，控制所述滤光片切换器切换确定波段的带通滤光片。
28.本发明还提供一种偏振片阵列与相机的感光靶面的对准方法，应用于上述偏振片阵列与相机的感光靶面的对准系统，所述方法包括：
29.基于相机与偏振片阵列的位置在垂直方向上调整所述偏振片阵列与所述相机的感光靶面的距离，并调整所述偏振片阵列的水平旋转角度，直至所述距离小于或等于第一距离阈值，调整后的所述相机的实时显示图像中包括所述偏振片阵列，且所述偏振片阵列对应的清晰度大于第一清晰度阈值。
30.基于所述相机的实时显示图像的亮度，调整所述相机的旋转角度和水平位置，调整后所述相机的实时显示图像中的像素与所述偏振片阵列中的偏振子单元对准。
31.根据本发明提供的一种偏振片阵列与相机的感光靶面的对准方法，所述基于相机与偏振片阵列的位置在垂直方向上调整所述偏振片阵列与所述相机的感光靶面的距离，并调整所述偏振片阵列的水平旋转角度，包括：
32.基于所述相机和所述偏振片阵列的位置，在垂直方向上减小所述偏振片阵列与所述相机的感光靶面的距离，所述偏振片阵列逐渐接近所述相机的感光靶面的过程中，调整所述偏振片阵列的水平旋转角度，调整后的所述偏振片阵列的边与所述相机的实时显示图像的对应边平行。
33.继续在垂直方向上逐渐减小所述偏振片阵列与所述相机的感光靶面的距离，直至
所述距离小于或等于第一距离阈值。
34.根据本发明提供的一种偏振片阵列与相机的感光靶面的对准方法，所述基于所述相机的实时显示图像的亮度，调整所述相机的旋转角度和水平位置，调整后所述相机的实时显示图像中的像素与所述偏振片阵列中的偏振子单元对准，包括：
35.s1、调整所述相机的旋转角度，调整后的所述相机的实时显示图像的亮度差异小于第一亮度阈值。
36.s2、调整所述相机的水平位置，调整后的所述相机的实时显示图像的亮度大于第二亮度阈值。
37.s3、基于逐渐放大的所述相机的实时显示图像，继续调整所述相机的水平位置，直至调整后所述相机的实时显示图像中的像素与所述偏振片阵列中的偏振子单元对准。
38.根据本发明提供的一种偏振片阵列与相机的感光靶面的对准方法，所述基于逐渐放大的所述相机的实时显示图像，继续调整所述相机的水平位置，直至调整后所述相机的实时显示图像中的像素与所述偏振片阵列中的偏振子单元对准，包括：
39.基于逐渐放大的所述相机的实时显示图像，继续调整所述相机的水平位置，并基于调整后的所述相机采集的不同角度的多张图像，分别确定所述多张图像各自对应的亮度以及所述调整后的所述相机对应的消光比。
40.根据所述多张图像各自对应的亮度以及所述调整后的所述相机对应的消光比，确定是否重复执行上述s1-s3调整所述相机的旋转角度和水平位置。
41.根据本发明提供的一种偏振片阵列与相机的感光靶面的对准方法，所述根据所述多张图像各自对应的亮度，以及所述调整后的所述相机对应的消光比，确定是否重复执行上述s1-s3调整所述相机的旋转角度和水平位置，包括：
42.根据所述多张图像各自对应的亮度，判断是否存在预设数量张图像各自对应的亮度大于第三亮度阈值，且所述预设张图像之间的亮度差异小于第四亮度阈值，且判断所述调整后的所述相机对应的消光比是否大于或等于消光比阈值。
43.在确定存在所述预设数量张图像各自对应的亮度大于第三亮度阈值，且所述预设张图像之间的亮度差异小于第四亮度阈值，且所述消光比大于或等于消光比阈值的情况下，停止执行上述s1-s3调整所述相机的旋转角度和水平位置。
44.在确定不存在所述预设数量张图像各自对应的亮度大于第三亮度阈值，且所述预设张图像之间的亮度差异小于第四亮度阈值，和/或，所述消光比小于消光比阈值的情况下，重复执行上述s1-s3调整所述相机的旋转角度和水平位置，直至所述调整后的所述相机采集的预设数量张图像中，存在所述预设数量张图像各自对应的亮度大于第三亮度阈值，且所述预设张图像之间的亮度差异小于第四亮度阈值，且消光比大于或等于消光比阈值。
45.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的偏振片阵列与相机的感光靶面的对准方法。
46.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的偏振片阵列与相机的感光靶面的对准方法。
47.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器
执行时实现如上述任一种所述的偏振片阵列与相机的感光靶面的对准方法。
48.本发明提供的偏振片阵列与相机的感光靶面的对准系统、方法和设备，偏振片阵列与相机的感光靶面的对准系统包括：控制器、分别与控制器连接的第一位移自动控制平台、内置轨道旋转夹持器和第二位移自动控制平台、设置在内置轨道旋转夹持器下方的偏振片阵列、以及固定设置在第二位移自动控制平台上的相机。在将相机的实时显示图像中的像素与偏振片阵列中的偏振子单元进行精确对准时，控制器基于相机和偏振片阵列的位置，控制第一位移自动控制平台和/或第二位移自动控制平台在垂直方向上调整偏振片阵列与相机的感光靶面的距离，并控制内置轨道旋转夹持器调整偏振片阵列的水平旋转角度，直至距离小于或等于第一距离阈值，调整后的相机的实时显示图像中包括偏振片阵列，且偏振片阵列对应的清晰度大于第一清晰度阈值；控制器基于相机的实时显示图像的亮度，控制第二位移自动控制平台调整相机的旋转角度和水平位置，使得调整后相机的实时显示图像中的像素与偏振片阵列中的偏振子单元对准，这样基于相机的实时显示图像的亮度，调整相机的旋转角度和水平位置，可以较好地控制相机的像素与偏振片阵列中的偏振单元精确对准，从而有效地提高了对准精度，有效减少信号串扰，提高消光比以及封装成品率。
附图说明
49.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
50.图1为本发明实施例提供的偏振片阵列与相机的感光靶面的对准系统的结构示意图；
51.图2为本发明实施例提供的内置轨道旋转夹持器被固定件固定的总体结构示意图；
52.图3为本发明实施例提供的外置轨道旋转件的结构示意图；
53.图4为本发明实施例提供的内置轨道固定件的结构示意图
54.图5为本发明实施例提供的内置轨道旋转夹持器未被固定件固定的总体结构示意图；
55.图6为本发明实施例提供的相机的实时显示图像的示意图；
56.图7为本发明实施例提供的封装后的偏振相机采集的图像；
57.图8为本发明实施例提供的封装后的偏振相机采集的图像放大后的图像；
58.图9为本发明实施例提供的封装后的偏振相机的消光比的分布图；
59.图10为本发明实施例提供的偏振片阵列与相机的感光靶面的对准方法的流程示意图；
60.图11示例了一种电子设备的实体结构示意图。
61.附图标记：
62.110：控制器；120：第一位移自动控制平台；130：内置轨道旋转夹持器；140：第二位移自动控制平台；150：偏振片阵列；160：相机；170：电动旋转偏振片；180：光源；190：滤光片
切换器；210：内置轨道固定件；220：外置轨道旋转件；230：固定件；240：偶合件。
具体实施方式
63.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
64.在本发明的实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况，其中a，b可以是单数或者复数。在本发明的文字描述中，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
65.光学元件应用于各类光学仪器和系统中，在民国经济的各个领域扮演着不可或缺的角色。传统的光学元件基于光的折射、反射或衍射，入射光的振幅、相位和偏振态的改变是沿光程方向的逐渐积累。然而，光的众多特征量中能够被人们利用并作为信息载体的仅仅只有振幅和波长，相位和偏振态携带的信息由于人类眼球生理构造的限制在常规成像中被缺失。
66.偏振相机，相对于传统的商用相机而言，可以较好的补充如材料和组织特性、表面粗糙度、结构组成和三维形状等的常规成像中缺失的信息。目前，商用电荷耦合元件(charge coupled device，ccd)，或者互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor，cmos)相机传感器要获取偏振图像，一种常用的方法是时间分光型偏振成像，即旋转放置在相机前的偏振片，虽然这种方法在系统设计和数据简化方面都相对简单，但是过程耗费时间较长，且会使景物在相机上产生投影误差。另一种常用的方法是焦平面分光型偏振成像测量，称为像素偏振相机，是在相机的像素上一一对准偏振片阵列中的偏振子单元。这种像素偏振相机体积结构简单，视场角误差小，可以测量动态目标，耗时少。
67.针对像素偏振相机而言，制备过程中的一个技术难题为：如何实现相机的像素与偏振片阵列中的偏振子单元的精确对准。若相机的像素与偏振片阵列中的偏振子单元没有精确对准，则会出现摩尔纹。摩尔纹是一种高频干扰，会使偏振相机中相邻像素单元之间的信号发生串扰，从而导致像素偏振相机的成像质量较差，不能清楚的反应出图像的细节。
68.因此，在封装像素偏振相机的过程中，要避免出现摩尔纹，需要较好地控制相机的像素与偏振片阵列中的偏振单元精确对准，为了可以较好地控制相机的像素与偏振片阵列中的偏振单元精确对准，从而提高对准精度，本发明实施例提供了一种偏振片阵列与相机的感光靶面的对准系统，下面，将通过具体的实施例对本发明提供的偏振片阵列与相机的感光靶面的对准系统进行详细地说明。可以理解的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
69.图1为本发明实施例提供的偏振片阵列与相机的感光靶面的对准系统的结构示意图，示例的，请参见图1所示，该偏振片阵列与相机的感光靶面的对准系统可以包括：控制器110、分别与控制器110连接的第一位移自动控制平台120、内置轨道旋转夹持器130和第二位移自动控制平台140、设置在内置轨道旋转夹持器130下方的偏振片阵列150、以及固定设
置在第二位移自动控制平台140上的相机160；偏振片阵列150位于相机160的上方，且与内置轨道旋转夹持器130连接，内置轨道旋转夹持器130安装在第一位移自动控制平台120上。
70.其中，控制器110，用于基于相机160和偏振片阵列150的位置，控制第一位移自动控制平台120和/或第二位移自动控制平台140在垂直方向上调整偏振片阵列150与相机160的感光靶面的距离，并控制内置轨道旋转夹持器130调整偏振片阵列150的水平旋转角度，直至距离小于或等于第一距离阈值，调整后的相机160的实时显示图像中包括偏振片阵列150，且偏振片阵列150对应的清晰度大于第一清晰度阈值。
71.控制器110，还用于基于相机160的实时显示图像的亮度，控制第二位移自动控制平台140调整相机160的旋转角度和水平位置，调整后相机160的实时显示图像中的像素与偏振片阵列150中的偏振子单元对准。
72.示例地，第一位移自动控制平台120可以为至少三轴的三轴位移自动控制平台，即可以为三轴位移自动控制平台，也可以为六轴位移自动控制平台；第二位移自动控制平台140可以为六轴位移自动控制平台，或者更多轴位移自动控制平台，具体可以根据实际需要进行设置。示例地，在本发明实施例中，将以第一位移自动控制平台120为三轴位移自动控制平台，第二位移自动控制平台140为六轴位移自动控制平台为例进行说明，但并不代表本发明实施例仅局限于此。
73.示例地，偏振片阵列150中的偏振片单元可以为2
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2的偏振片单元，偏振片单元内四个偏振片子单元的偏振方向不同，四个偏振片子单元的偏振方向分别为0、π/4、π/2、3π/4。
74.示例地，偏振片阵列150与相机160的对准系统还包括分别与控制器110连接的光源180和滤光片切换器190；其中，光源180设置在内置轨道旋转夹持器130的上方，滤光片切换器190设置在光源180和内置轨道旋转夹持器130之间，滤光片切换器190具备多个波段的带通滤光片。
75.控制器110，还用于在控制光源180工作的情况下，控制滤光片切换器190切换确定波段的带通滤光片。
76.其中，沿光源180输出光束方向依次设置有内置轨道旋转夹持器130、偏振片阵列150、相机160以及第二位移自动控制平台140。内置轨道旋转夹持器130在空间上各个方向旋转，并且被安装在第一位移自动控制平台120上，第一位移自动控制平台120能够在x、y、z方向移动；相机160被安装在第二位移自动控制平台140上，第二位移自动控制平台140能够在x、y、z方向移动以及在xy平面、yz平面、xz平面内进行旋转。
77.示例地，在本发明实施例中，内置轨道旋转夹持器130包括外置轨道旋转件220和内置轨道固定件210。示例地，可参见图2所示，图2为本发明实施例提供的内置轨道旋转夹持器被固定件230固定的总体结构示意图，其中，内置轨道固定件210与外置轨道旋转件220通过偶合件240偶合，偶合件240固定设置在外置轨道旋转件220的外周边，内置轨道固定件210的内圈部分具有与外置轨道旋转件220偶合的滑轨，示例地，可参见图3和图4所示，图3为本发明实施例提供的外置轨道旋转件的结构示意图，图4为本发明实施例提供的内置轨道固定件的结构示意图，内置轨道固定件210与外置轨道旋转件220能够通过偶合件240与滑轨相对变化位置。通常情况下，内置轨道固定件210与外置轨道旋转件220是相对旋转移动的，内置轨道固定件210是固定不动的，外置轨道旋转件220可以旋转。
78.结合上述图4所示，示例地，偶合件240可以是可伸缩的滚轮，在将外置轨道旋转件220偶合到内置轨道固定件210的过程中，滚轮可以在外置轨道旋转件220的中心方向上受外力作用，被按压至外置轨道旋转件220中；在将外置轨道旋转件220压偶合到内置轨道固定件210之后，滚轮可以在外置轨道旋转件220的中心方向上受外力作用，被拉出并且偶合到内置轨道固定件210的轨道内，示例地，可参见图5所示，图5为本发明实施例提供的内置轨道旋转夹持器未被固定件固定的总体结构示意图，可以看出，外置轨道旋转件220被配置有偶合件230，其可以沿着内置轨道旋转夹持器半径方向旋转，将外置轨道旋转件220与内置轨道固定件210进行匹配偶合；示例地，内置轨道固定件210上设置有固定件230，固定件230用于将外置轨道旋转件220与内置轨道固定件210的相对位置固定，固定后的外置轨道旋转件220的位置与内置轨道固定件210的位置固定，使得二者不相对移动。
79.示例地，内置轨道旋转夹持器可以通过连接杆的方式安装在第一位移自动控制平台上，该连接杆可以搭建各种光路，不限于上述图中所示的光路搭建方式。示例地，该连接杆可以采用四方向调节连接件，这样可以调节轨道旋转夹持器130的上下左右的俯仰，从而简化了光路。
80.示例地，上述控制器110基于相机160和偏振片阵列150的位置，控制第一位移自动控制平台120和/或第二位移自动控制平台140在垂直方向上调整偏振片阵列150与相机160的感光靶面的距离，并控制内置轨道旋转夹持器130调整偏振片阵列150的水平旋转角度时，可以先基于相机160和偏振片阵列150的位置，在控制第一位移自动控制平台120和/或第二位移自动控制平台140在垂直方向上减小偏振片阵列150与相机160的距离，以使偏振片阵列150逐渐接近相机160的感光靶面，并且在偏振片阵列150逐渐接近相机160的感光靶面的过程中，控制内置轨道旋转夹持器130调整偏振片阵列150的水平旋转角度，使得调整后的偏振片阵列150的边与相机160的实时显示图像的对应边平行。
81.在调整后的偏振片阵列150的边与相机160的实时显示图像的对应边平行的情况下，控制器110再继续控制第一位移自动控制平台120和/或第二位移自动控制平台140，在垂直方向上逐渐减小偏振片阵列150与相机160的感光靶面的距离，以使偏振片阵列150逐渐接近相机160的感光靶面，直至相机160的感光靶面与偏振片阵列150的距离小于或等于第一距离阈值，且调整后的相机160的实时显示图像中包括偏振片阵列150，且偏振片阵列150对应的清晰度大于第一清晰度阈值。其中，第一距离阈值的取值和第一清晰度阈值的取值可以根据实际需要进行设置，在此，对于第一距离阈值的取值和第一清晰度阈值的取值，本发明实施例不做具体限制。
82.示例地，可参见图6所示，图6为本发明实施例提供的相机的实时显示图像的示意图，相机160的像素是640
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480，以仅控制第一位移自动控制平台120逐渐降低偏振片阵列150的高度为例，搭建好光路之后，示控制器110可以仅控制第一位移自动控制平台120在垂直方向上逐渐降低偏振片阵列150的高度，使得偏振片阵列150逐渐接近相机160的感光靶面；并且在偏振片阵列150逐渐接近相机160的感光靶面的过程中，控制内置轨道旋转夹持器130调整偏振片阵列150的水平旋转角度，使得调整后的偏振片阵列150的边与相机160的实时显示图像的对应边平行；继续控制第一位移自动控制平台120在垂直方向上逐渐降低偏振片阵列150的高度，以使偏振片阵列150逐渐接近相机160的感光靶面，直至相机160的感光靶面与偏振片阵列150的距离小于或等于第一距离阈值，且调整后的相机160的实时显
示图像中包括偏振片阵列150的偏振子单元320、330、340、350。
83.上述在调整了相机160的感光靶面与偏振片阵列150的距离，以及偏振片阵列150的水平旋转角度后，控制器110可以基于相机160的实时显示图像的亮度，控制第二位移自动控制平台140调整相机160的旋转角度和水平位置，以使调整后相机160的实时显示图像中的像素与偏振片阵列150中的偏振子单元对准。
84.示例地，上述控制器110基于相机160的实时显示图像的亮度，控制第二位移自动控制平台140调整相机160的旋转角度和水平位置时，其具体用于控制第二位移自动控制平台140执行：s1、调整相机160的旋转角度，调整后的相机160的实时显示图像的亮度差异小于第一亮度阈值，即调整后的相机160的实时显示图像的亮度较为均匀；s2、调整相机160的水平位置，调整后的相机160的实时显示图像的亮度大于第二亮度阈值；其中，第二亮度阈值大于第一亮度阈值；s3、基于逐渐放大的相机160的实时显示图像，继续调整相机160的水平位置，直至调整后相机160的实时显示图像中的像素与偏振片阵列150中的偏振子单元对准。
85.其中，第一亮度阈值的取值和第二亮度阈值的取值可以根据实际需要进行设置，在此，对于第一亮度阈值的取值和第二亮度阈值的取值，本发明实施例不做具体限制。
86.示例地，在本发明实施例中，调整相机160的旋转角度时，可以从x、y、z方向这三个方向上调整相机160的旋转角度，具体可以根据实际需要进行设置，在此，本发明实施例不做具体限制。
87.示例地，控制器110基于逐渐放大的相机160的实时显示图像，控制第二位移自动控制平台140调整继续调整相机160的水平位置时，偏振片阵列150与相机160的对准系统还包括显示屏大于预设阈值的电子设备，电子设备分别与相机160和控制器110连接。
88.其中，电子设备，用于接收相机160的实时显示图像，并显示逐渐放大的相机160的实时显示图像。
89.控制器110，具体用于基于电子设备显示的逐渐放大实时显示图像，控制第二位移自动控制平台140继续调整相机160的水平位置。
90.控制器110，具体用于基于调整后的相机160采集的不同角度的多张图像，分别确定多张图像各自对应的亮度以及调整后的相机160对应的消光比；并根据多张图像各自对应的亮度以及调整后的相机160对应的消光比，确定是否控制第二位移自动控制平台140重复执行上述s1-s3调整相机160的旋转角度和水平位置。
91.示例地，控制器110可以为独立于电子设备设置的控制器110，也可以为电子设备中的控制器110，具体可以根据实际需要进行设置，在此，本发明实施例不做具体限制。
92.示例地，控制器110基于调整后的相机160采集的不同角度的多张图像，分别确定多张图像各自对应的亮度以及调整后的相机160对应的消光比时，示例地，偏振片阵列150与相机160的对准系统还包括设置在内置轨道旋转夹持器130上方的电动旋转偏振片170。
93.相机160，还用于在电动旋转偏振片170旋转至不同的角度的情况下，采集不同角度的多张图像。
94.控制器110，具体用于基于调整后的相机160采集的不同角度的多张图像，分别确定多张图像各自对应的亮度以及调整后的相机160对应的消光比；并根据多张图像各自对应的亮度，判断是否存在预设数量张图像各自对应的亮度大于第三亮度阈值，且预设张图
像之间的亮度差异小于第四亮度阈值，且判断调整后的相机160对应的消光比是否大于或等于消光比阈值。
95.控制器110，具体在确定存在预设数量张图像各自对应的亮度大于第三亮度阈值，且预设张图像之间的亮度差异小于第四亮度阈值，且消光比大于或等于消光比阈值的情况下，说明相机160的实时显示图像中的像素与偏振片阵列150中的偏振子单元已经对准，则控制第二位移自动控制平台140停止执行上述s1-s3调整相机160的旋转角度和水平位置。
96.控制器110，具体在确定不存在预设数量张图像各自对应的亮度大于第三亮度阈值，且预设张图像之间的亮度差异小于第四亮度阈值，和/或，消光比小于消光比阈值的情况下，说明相机160的实时显示图像中的像素与偏振片阵列150中的偏振子单元并未对准，则控制第二位移自动控制平台140重复执行上述s1-s3调整相机160的旋转角度和水平位置，直至调整后的相机160采集的预设数量张图像中，存在预设数量张图像各自对应的亮度大于第三亮度阈值，且预设张图像之间的亮度差异小于第四亮度阈值，且消光比大于或等于消光比阈值。
97.其中，第三亮度阈值的取值、第四亮度阈值的取值和消光比阈值的取值可以根据实际需要进行设置，在此，对于第三亮度阈值的取值、第四亮度阈值的取值和消光比阈值的取值，本发明实施例不做具体限制。
98.基于上述描述，控制器110控制第一位移自动控制平台120和/或第二位移自动控制平台140在垂直方向上减小偏振片阵列150与相机160的感光靶面的距离的过程中，考虑到除了将相机160的实时显示图像中的像素与偏振片阵列150中的偏振子单元对准之外，还需要将偏振片阵列150活动粘贴在感光靶面的上表面，示例地，偏振片阵列150与相机160的对准系统还包括与控制器110连接的自动滴胶装置。
99.其中，控制器110，用于在偏振片阵列150逐渐接近相机160的感光靶面的过程中，当偏振片阵列150与相机160的距离等于第二距离阈值的情况下，控制自动滴胶装置在相机160的感光靶面上滴落固化胶，通过相机160的实时显示图像显示的固化胶逐渐铺开至感光靶面，以通过铺开的固化胶将偏振片阵列150活动粘贴在感光靶面的上表面，这样可以通过铺开的固化胶实现偏振片阵列150的封装。其中，第二距离阈值大于第一距离阈值。
100.其中，固化胶的计量根据相机160的感光靶面的面积进行设定。示例地，固化胶可以为紫外固化胶，也可以为其他固化胶，具体可以根据实际需要进行设置。
101.在通过铺开的固化胶实现偏振片阵列150的封装后，可以得到封装后的偏振相机，封装后的偏振相机采集的图像的亮度均匀，没有明显的摩尔条纹。示例地，可参见图7所示，图7为本发明实施例提供的封装后的偏振相机采集的图像示意图，将封装后的偏振相机采集的图像放大后，放大后的图像可参见图8所示，图8为本发明实施例提供的封装后的偏振相机采集的图像放大后的图像，结合图8可以清楚看出封装后的偏振相机的一个单元的四个偏振态。
102.此外，封装后的偏振相机的消光比也有较好的提高，示例地，图9为本发明实施例提供的封装后的偏振相机的消光比的分布图，结合图9所示，图9中的x轴和y轴分别为偏振显微成像的图像水平方向和竖直方向，z轴为测量得到的消光比，在本发明实施例中，得到的偏振相机的消光比约为20，结合上述图7、图8以及图9可以明显地看出，采用本发明实施例提供的偏振片阵列150与相机160的对准系统，可以将相机160的实时显示图像中的像素
与偏振片阵列150中的偏振子单元进行精确对准，有效减少了信号串扰，消光比可达到20以上，并在精确对准的基础上进行封装，得到的偏振相机采集的图像的亮度均匀，具有较好的成像质量，适应偏振相机自动化封装一体化集成需求，从而满足了偏振相机的封装要求。
103.可以看出，本发明实施例中，偏振片阵列150与相机160的对准系统包括：控制器110、分别与控制器110连接的第一位移自动控制平台120、内置轨道旋转夹持器130和第二位移自动控制平台140、设置在内置轨道旋转夹持器130下方的偏振片阵列150、以及固定设置在第二位移自动控制平台140上的相机160。在将相机160的实时显示图像中的像素与偏振片阵列150中的偏振子单元进行精确对准时，控制器110基于相机160和偏振片阵列150的位置，控制第一位移自动控制平台120和/或第二位移自动控制平台140在垂直方向上调整偏振片阵列150与相机160的感光靶面之间的距离，并控制内置轨道旋转夹持器130调整偏振片阵列150的水平旋转角度，直至距离小于或等于第一距离阈值，调整后的相机160的实时显示图像中包括偏振片阵列150，且偏振片阵列150对应的清晰度大于第一清晰度阈值；控制器110基于相机160的实时显示图像的亮度，控制第二位移自动控制平台140调整相机160的旋转角度和水平位置，使得调整后相机160的实时显示图像中的像素与偏振片阵列150中的偏振子单元对准，这样基于相机160的实时显示图像的亮度，调整相机160的旋转角度和水平位置，可以较好地控制相机160的像素与偏振片阵列150中的偏振单元精确对准，从而有效地提高了对准精度。
104.图10为本发明实施例提供的偏振片阵列与相机的感光靶面的对准方法的流程示意图，该偏振片阵列与相机的感光靶面的对准方法可以由上述偏振片阵列与相机的感光靶面的对准系统执行。示例的，请参见图10所示，该偏振片阵列与相机的感光靶面的对准方法可以包括：
105.s1001、基于相机与偏振片阵列的位置在垂直方向上调整偏振片阵列与相机的感光靶面的距离，并调整偏振片阵列的水平旋转角度，直至距离小于或等于第一距离阈值，调整后的相机的实时显示图像中包括偏振片阵列，且偏振片阵列对应的清晰度大于第一清晰度阈值。
106.s1002、基于相机的实时显示图像的亮度，调整相机的旋转角度和水平位置，调整后相机的实时显示图像中的像素与偏振片阵列中的偏振子单元对准。
107.可选地，基于相机与偏振片阵列的位置在垂直方向上调整偏振片阵列与相机的感光靶面的距离，并调整偏振片阵列的水平旋转角度，包括：
108.基于相机和偏振片阵列的位置，在垂直方向上减小偏振片阵列与相机的感光靶面的距离，偏振片阵列逐渐接近相机的感光靶面的过程中，调整偏振片阵列的水平旋转角度，调整后的偏振片阵列的边与相机的实时显示图像的对应边平行。
109.继续在垂直方向上逐渐减小偏振片阵列与相机的感光靶面的距离，直至距离小于或等于第一距离阈值。
110.可选地，基于相机的实时显示图像的亮度，调整相机的旋转角度和水平位置，调整后相机的实时显示图像中的像素与偏振片阵列中的偏振子单元对准，包括：
111.s1、调整相机的旋转角度，调整后的相机的实时显示图像的亮度差异小于第一亮度阈值。
112.s2、调整相机的水平位置，调整后的相机的实时显示图像的亮度大于第二亮度阈
值。
113.s3、基于逐渐放大的相机的实时显示图像，继续调整相机的水平位置，直至调整后相机的实时显示图像中的像素与偏振片阵列中的偏振子单元对准。
114.可选地，基于逐渐放大的相机的实时显示图像，继续调整相机的水平位置，直至调整后相机的实时显示图像中的像素与偏振片阵列中的偏振子单元对准，包括：
115.基于逐渐放大的相机的实时显示图像，继续调整相机的水平位置，并基于调整后的相机采集的不同角度的多张图像，分别确定多张图像各自对应的亮度以及调整后的相机对应的消光比。
116.根据多张图像各自对应的亮度以及调整后的相机对应的消光比，确定是否重复执行上述s1-s3调整相机的旋转角度和水平位置。
117.可选地，根据多张图像各自对应的亮度，以及调整后的相机对应的消光比，确定是否重复执行上述s1-s3调整相机的旋转角度和水平位置，包括：
118.根据多张图像各自对应的亮度，判断是否存在预设数量张图像各自对应的亮度大于第三亮度阈值，且预设张图像之间的亮度差异小于第四亮度阈值，且判断调整后的相机对应的消光比是否大于或等于消光比阈值。
119.在确定存在预设数量张图像各自对应的亮度大于第三亮度阈值，且预设张图像之间的亮度差异小于第四亮度阈值，且消光比大于或等于消光比阈值的情况下，停止执行上述s1-s3调整相机的旋转角度和水平位置。
120.在确定不存在预设数量张图像各自对应的亮度大于第三亮度阈值，且预设张图像之间的亮度差异小于第四亮度阈值，和/或，消光比小于消光比阈值的情况下，重复执行上述s1-s3调整相机的旋转角度和水平位置，直至调整后的相机采集的预设数量张图像中，存在预设数量张图像各自对应的亮度大于第三亮度阈值，且预设张图像之间的亮度差异小于第四亮度阈值，且消光比大于或等于消光比阈值。
121.本发明实施例提供的偏振片阵列与相机的感光靶面的对准方法，其实现原理以及有益效果与上述偏振片阵列与相机的感光靶面的对准系统的实现原理及有益效果类似，可参见偏振片阵列与相机的感光靶面的对准系统的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。
122.图11示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图11所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)1110、通信接口(communications interface)1120、存储器(memory)1130和通信总线1140，其中，处理器1110，通信接口1120，存储器1130通过通信总线1140完成相互间的通信。处理器1110可以调用存储器1130中的逻辑指令，以执行偏振片阵列与相机的感光靶面的对准方法，该方法包括：基于相机与偏振片阵列的位置在垂直方向上调整偏振片阵列与相机的感光靶面的距离，并调整偏振片阵列的水平旋转角度，直至距离小于或等于第一距离阈值，调整后的相机的实时显示图像中包括偏振片阵列，且偏振片阵列对应的清晰度大于第一清晰度阈值；基于相机的实时显示图像的亮度，调整相机的旋转角度和水平位置，调整后相机的实时显示图像中的像素与偏振片阵列中的偏振子单元对准。
123.此外，上述的存储器1130中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以
软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
124.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的偏振片阵列与相机的感光靶面的对准方法，该方法包括：基于相机与偏振片阵列的位置在垂直方向上调整偏振片阵列与相机的感光靶面的距离，并调整偏振片阵列的水平旋转角度，直至距离小于或等于第一距离阈值，调整后的相机的实时显示图像中包括偏振片阵列，且偏振片阵列对应的清晰度大于第一清晰度阈值；基于相机的实时显示图像的亮度，调整相机的旋转角度和水平位置，调整后相机的实时显示图像中的像素与偏振片阵列中的偏振子单元对准。
125.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的偏振片阵列与相机的感光靶面的对准方法，该方法包括：基于相机与偏振片阵列的位置在垂直方向上调整偏振片阵列与相机的感光靶面的距离，并调整偏振片阵列的水平旋转角度，直至距离小于或等于第一距离阈值，调整后的相机的实时显示图像中包括偏振片阵列，且偏振片阵列对应的清晰度大于第一清晰度阈值；基于相机的实时显示图像的亮度，调整相机的旋转角度和水平位置，调整后相机的实时显示图像中的像素与偏振片阵列中的偏振子单元对准。
126.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
127.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
128.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。