一种液晶面板边缘光学检测装置的制作方法

1.本发明涉及液晶面板cel l制程边缘高精度检测技术领域，具体涉及一种液晶面板边缘光学检测装置。


背景技术：

2.cel l屏由cf+tft双层结构构成，液晶板的结构就像三明治，下层tft玻璃与上层彩色滤光片(cf)中间夹着液晶。在液晶面板制造的终端cel l制程，就是tft玻璃与彩色滤光片的上下贴合。在tft array玻璃的上面有着无数的画素(pixel)排列着，而彩色的滤光片则是画面颜色的重要来源，液晶便夹杂在tft array以及彩色的滤光片之间。当电压在tft(晶体管)的时候，液晶转向，光线便穿过液晶在面板上面产生了一个画素。
3.cel l产品在制程结束后，需要对产品进行切割、研磨和清洗等工艺，在清洗结束后要对切割精度和研磨精度进行检测，同时要检测可能出现的毛刺、裂片、崩边等缺陷。目前液晶显示模组的生产方式已经实现了自动化制程，但是配套的质量检测方式仍然采用传统的人工检测方式，人工检测准确率低，很多细微缺陷很难发现，检测效率低下，导致生产效率降低。cel l屏中常见的不良包括两种类型，一种为切割尺寸不符合标准，常见的包括整体的切割尺寸、研磨尺寸、角切割尺寸；另一种为外观类不良，包括毛刺、裂片、崩边、崩角等。在人工研判屏幕质量时，尺寸类的不良需要使用显微镜进行测量，耗费大量人力物力，且效率低下。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是：
5.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
6.本发明提供了一种液晶面板边缘光学检测装置，包括沿左右对称设置的两组检测单元，两组检测单元之间设有能使被检面板向前水平通过的通道空间；每组检测单元包括安装高度依次降低的正面相机、正面点光源、反面点光源、反面相机，正面相机的镜头朝下并正对通过所述通道空间的被检面板的上侧边缘，正面相机上方还设有反面背光源；反面相机的镜头朝上并正对通过所述通道空间的被检面板的下侧边缘，反面相机下方还设有正面背光源。
7.本发明的有益效果是：本发明通过两组检测单元的正面相机、反面相机同时检测，液晶面板水平通过通道空间即可，操作方便，提高了检测效率；通过正面点光源、反面点光源对产品的表面进行补光并打亮，正面背光源、反面背光源打亮拍摄背景，使正面相机、反面相机能拍摄清晰的图像的同时，增大了产品边缘与背景的对比度，提高了图像尺寸测量的的准确性，且更容易区分缺陷。
8.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
9.进一步的，所述正面相机的镜头、反面相机的镜头分别在被检面板上的投影面积相同。
10.上述进一步方案的有益效果是：检测时，容易找正被检面板的位置，图像一致性好；此外，正面相机、反面相机所拍摄的图像对应被检面板的左右位置相同，容易合成被检面板边缘的立体图像，易于找到缺陷位置。
11.进一步的，所述正面相机、反面相机沿通道空间的前后方向错开。
12.上述进一步方案的有益效果是：避免正面相机、反面相机产生相互干涉。
13.进一步的，所述正面点光源、反面背光源安装在正面相机上，所述反面点光源、正面背光源安装在反面相机上。
14.上述进一步方案的有益效果是：当调节正面相机与反面相机的相对位置时，正面点光源、反面背光源与正面相机同步移动，反面点光源、正面背光源与反面相机同步移动，不影响图像效果。
15.进一步的，所述每组检测单元还包括第一直线滑台，第一直线滑台垂直于通道空间的前后方向水平布置，正面相机与反面相机分别安装于独立的第一直线滑台的移动端。
16.上述进一步方案的有益效果是：便于独立调节正面相机、反面相机相对于被检面板的水平位置，便于适应被检面板的长边、短边以及不同规格。
17.进一步的，所述每组检测单元还包括第二直线滑台，第二直线滑台沿竖直布置，每个第一直线滑台的固定端与一个第二直线滑台的移动端连接，第二直线滑台的固定端安装于外部固定结构上。
18.上述进一步方案的有益效果是：便于独立调节正面相机、反面相机相对于被检面板的高度，便于调节成像效果。
19.进一步的，所述正面背光源为朝下的平行光源。
20.上述进一步方案的有益效果是：便于充分打亮背景，且背景亮度均匀性好。
21.进一步的，所述反面背光源为朝上的平行光源。
22.上述进一步方案的有益效果是：便于充分打亮背景，且背景亮度均匀性好。
23.进一步的，所述正面相机、反面相机均为2k网口线阵扫描相机，2k网口线阵扫描相机配备有远心镜头。
24.上述进一步方案的有益效果是：实现尺寸检测的高精度的要求，且可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会随物距的变化而变化，也就不会产生近大远小的情况，尺寸测量的准确度高。
附图说明
25.图1为本发明的结构示意图。
26.图2为图1的俯视图。
27.图3为图1的侧视图。
28.附图中，各附图标记所代表的技术特征如下：
29.1-正面相机；2-反面相机；3-正面点光源；4-反面点光源；5-正面背光源；6-反面背光源；7-被检面板；8-通道空间；9-第一直线滑台；10-第二直线滑台。
具体实施方式
30.以下对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限
定本发明的范围。
31.本发明参见图1-3。
32.实施例一，如图1-3所示：
33.本发明提供了一种液晶面板边缘光学检测装置，包括沿左右对称设置的两组检测单元，两组检测单元之间设有能使被检面板7向前水平通过的通道空间8；每组检测单元包括安装高度依次降低的正面相机1、正面点光源3、反面点光源4、反面相机2，正面相机1的镜头朝下并正对通过所述通道空间8的被检面板7的上侧边缘，正面相机1上方还设有反面背光源6；反面相机2的镜头朝上并正对通过所述通道空间8的被检面板7的下侧边缘，反面相机2下方还设有正面背光源5。
34.原理：安装时，正面相机1、反面相机2、正面点光源3、反面点光源4、正面背光源5、反面背光源6等，可以独立安装在现场固定结构上，也可以使用支撑体整体安装，形成本发明所限定的位置关系即可。ce l l产品在制程结束，对液晶面板的cel l制程边缘检测时，被检面板7水平放置并向前通过通道空间8，可以是本发明不动，机械手抓取被检面板7水平运动，也可以是机械手抓取被检面板7不动，本发明整体水平运动。正面点光源3、反面点光源4对产品的表面进行补光并打亮，使正面相机1、反面相机2能拍摄清晰的图像；正面背光源5打亮正面相机1的拍摄背景，反面背光源6打亮反面相机2的拍摄背景，使正面相机1、反面相机2的拍摄背景具有较统一的可调灰度值，增大了拍摄图像的研磨区(被检面板7边缘)与背景的对比度，可以更加方便的区分研磨区域，同时增加研磨尺寸测量的准确性。两组检测单元共有两个正面相机1和两个反面相机2，可一次性检测液晶面板的两边上下表面，两次完成一块液晶面板的全部检测。
35.本发明的有益效果是：本发明通过两组检测单元的正面相机1、反面相机2同时检测，液晶面板水平通过通道空间8即可，操作方便，提高了检测效率；通过正面点光源3、反面点光源4对产品的表面进行补光并打亮，正面背光源5、反面背光源6打亮拍摄背景，使正面相机1、反面相机2能拍摄清晰的图像的同时，增大了产品边缘与背景的对比度，提高了图像尺寸测量的的准确性，且更容易区分缺陷。
36.实施例二：
37.在以上实施例中，还可做如下改进：
38.进一步的，所述正面相机1的镜头、反面相机2的镜头分别在被检面板7上的投影面积相同。
39.上述进一步方案的有益效果是：检测时，容易找正被检面板7的位置，图像一致性好；此外，正面相机1、反面相机2所拍摄的图像对应被检面板7的左右位置相同，容易合成被检面板7边缘的立体图像，易于找到缺陷位置。
40.进一步的，如图2-3所示，所述正面相机1、反面相机2沿通道空间8的前后方向错开。
41.上述进一步方案的有益效果是：避免正面相机1、反面相机2产生相互干涉。
42.进一步的，如图2-3所示，所述正面点光源3、反面背光源6安装在正面相机1上，所述反面点光源4、正面背光源5安装在反面相机2上。
43.上述进一步方案的有益效果是：当调节正面相机1与反面相机2的相对位置时，正面点光源3、反面背光源6与正面相机1同步移动，反面点光源4、正面背光源5与反面相机2同
步移动，不影响图像效果。
44.进一步的，所述每组检测单元还包括第一直线滑台9，第一直线滑台9垂直于通道空间8的前后方向水平布置，正面相机1与反面相机2分别安装于独立的第一直线滑台9的移动端。
45.注：第一直线滑台9的固定端可用于安装在外部固定结构上，也可用于安装在第二直线滑台10的移动端。第一直线滑台9的移动端可带动正面相机1或反面相机2垂直靠近或远离通过通道空间8的被检面板7。
46.上述进一步方案的有益效果是：便于独立调节正面相机1、反面相机2相对于被检面板7的水平位置，便于适应被检面板7的长边、短边以及不同规格。
47.进一步的，所述每组检测单元还包括第二直线滑台10，第二直线滑台10沿竖直布置，每个第一直线滑台9的固定端与一个第二直线滑台10的移动端连接，第二直线滑台10的固定端安装于外部固定结构上。
48.注：外部固定结构可以是一个壳体，壳体将每组检测单元包围在内，便于本发明整体安装和移动，且壳体的上下内底面可作为拍摄背景，其效果优于室内背景；外部固定结构也可以是根据现场设置的支架，能够将各部件安装在本发明所限定的相对位置关系即可。
49.上述进一步方案的有益效果是：便于独立调节正面相机1、反面相机2相对于被检面板7的高度，便于调节成像效果。
50.进一步的，所述正面背光源5为朝下的平行光源。
51.上述进一步方案的有益效果是：便于充分打亮背景，且背景亮度均匀性好。
52.进一步的，所述反面背光源6为朝上的平行光源。
53.上述进一步方案的有益效果是：便于充分打亮背景，且背景亮度均匀性好。
54.进一步的，所述正面相机1、反面相机2均为2k网口线阵扫描相机，2k网口线阵扫描相机配备有远心镜头。
55.上述进一步方案的有益效果是：实现尺寸检测的高精度的要求，且可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会随物距的变化而变化，也就不会产生近大远小的情况，尺寸测量的准确度高。
56.在本发明的描述中，需要理解的是，如果出现了指示方位、方向或位置关系的描述用语，例如：“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，在本说明书中指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便理解本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的部分、元件或整体必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
57.此外，如果出现了次序描述用语，例如：“第一”、“第二”等，在本说明书中的用途是为了便于理解或简化描述，例如，为了区分多个具有相同类型或功能的技术特征，而又不得不单独提及时，本说明书可能采用前缀或后缀次序描述用语的方式将其区分。因此，不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
58.在本发明中，如果采用了结构相对作用关系描述用语，例如：“安装”、“相连”、“连
接”、“固定”等，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义的理解。例如，“安装”、“相连”、“连接”等，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系；“固定”可以是形成一体的固定，也可以是通过紧固件可拆卸的固定；可以是直接固定，也可以是通过中间媒介固定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况、所处的语境、前后文的文意连贯性等理解上述描述用语在本发明中的具体含义。
59.在本发明中，如果出现了含有附属或连接含义的描述用语，例如，第一特征在第二特征“上”或“下，除非另有明确的规定和限定，否则不应做限定性的理解，例如，“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，也可以是第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况、所处的语境、前后文的文意连贯性等理解上述描述用语在本发明中的具体含义。
60.进而，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
61.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述，并不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例、示例以及不同实施例、示例的特征进行结合和组合，这些结合或组合都应归入本发明所概括的范围之内。
62.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在其公开渠道可以获得的信息范围内，结合本技术文件所给出的技术启示，可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。