无人机镜头的制作方法

1.本发明涉及一种无人机镜头。


背景技术：

2.随着无人机技术的快速发展，很多场合中可以运用无人机完成相应的任务。例如，可以采用无人机进行航拍作业，以获取到一些地区或者场景的俯瞰图像。无人机的航拍装置所采用的摄像系统逐渐趋向小型化、高分辨率(1200万以上)发展。但是目前无人机产品的镜头一般采用十分复杂的玻璃镜片结构，虽然能够适应高清晰度的要求，但是不满足小型化、轻量化要求。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明旨在提出一种轻量化、低成本、高解像、低畸变、紫边小的无人机镜头。
4.本发明实施例提出一种无人机镜头，沿光轴从物侧至像侧的方向，依次包括第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜和第七透镜，所述第二透镜的物侧面为凸，像侧面为凹或凸；所述第三透镜为近轴区凸凹透镜；所述第四透镜具有正光焦度；所述第五透镜具有负光焦度，为近轴区凹凸透镜；所述第六透镜为近轴区凹凸透镜；所述第七透镜的物侧面为凸，像侧面为凹或凸；光阑设置在所述第三透镜和所述第四透镜之间。
5.优选地，所述第一透镜具有正光焦度，所述第二透镜具有负光焦度，所述第三透镜具有正光焦度，所述第六透镜具有正光焦度，所述第七透镜具有正光焦度。
6.优选地，所述第一透镜具有正光焦度，所述第二透镜具有负光焦度，所述第三透镜具有正光焦度，所述第六透镜具有负光焦度，所述第七透镜具有正光焦度。
7.优选地，所述第一透镜具有正光焦度，所述第二透镜具有负光焦度，所述第三透镜具有正光焦度，所述第六透镜具有正光焦度，所述第七透镜具有负光焦度。
8.优选地，所述第一透镜具有负光焦度，所述第二透镜具有正光焦度，所述第三透镜具有负光焦度，所述第六透镜具有正光焦度，所述第七透镜具有正光焦度。
9.优选地，所述第一透镜和所述第四透镜均为近轴区凹凸透镜。
10.优选地，所述第一透镜为近轴区凹凸透镜，所述第四透镜为近轴区凸凹透镜。
11.优选地，所述第一透镜为近轴区凸凸透镜，所述第四透镜为近轴区凹凸透镜。
12.优选地，所述第一透镜和所述第四透镜均为近轴区凸凹透镜。
13.优选地，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜、所述第五透镜、所述第六透镜和所述第七透镜均为塑胶非球面透镜。
14.优选地，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜、所述第四透镜、所述第五透镜、所述第六透镜和所述第七透镜中至少一枚透镜的阿贝数vdn和折射率ndn满足以下关系式：vdn≥1.6；ndn≤30。
15.优选地，沿光轴从物侧至像侧的方向，所述第一透镜至所述第三透镜的组合焦距fa与所述第四透镜至所述第七透镜的组合焦距fb满足以下关系式：0.4≤fa/fb≤3.5。
16.优选地，所述第一透镜的焦距f1与所述第二透镜的焦距f2满足以下关系式：-1.5≤f2/f1≤-0.2。
17.优选地，所述第二透镜物侧面的曲率半径r3与所述第二透镜的焦距f2满足以下关系式：-4.7≤f2/r3≤2.0。
18.优选地，所述无人机镜头的有效焦距f与所述第三透镜的焦距f3满足以下关系式：-4.5≤f3/f≤8.8。
19.优选地，所述无人机镜头的有效焦距f与所述第四透镜的焦距f4满足以下关系式：0.8≤f4/f≤3.5。
20.优选地，所述第五透镜的焦距f5与所述第六透镜的焦距f6满足以下关系式：-1.0≤f5/f6≤0.1。
21.优选地，所述第七透镜的焦距f7与所述无人机镜头的有效焦距f满足以下关系式：-4.3≤f7/f≤4.0。
22.优选地，所述第七透镜的像侧面至所述无人机镜头的像面的距离bfl与所述无人机镜头的光学总长ttl满足以下关系式：0.1≤bfl/ttl≤0.4。
23.优选地，所述无人机镜头的有效焦距f与所述无人机镜头的光学总长ttl满足以下关系式：0.4≤f/ttl≤0.9。
24.优选地，所述第一透镜至所述第七透镜之间依次相邻两透镜在光轴上的空气间隔的总和at与所述无人机镜头的光学总长ttl满足以下关系式：0≤at/ttl≤0.4。
25.优选地，所述第一透镜至所述第七透镜在所述光轴上的中心厚度总和ct与所述无人机镜头的后焦距bfl满足以下关系式：1.5≤ct/bfl≤3.9。
26.优选地，所述无人机镜头的有效焦距f与所述无人机镜头的最大像高ih满足以下关系式：1.4≤f/ih≤2.2。
27.根据本发明的一个方案，采用全塑胶镜片，有利于实现轻量化，低成本，小体积的特点。
28.根据本发明的一个方案，通过合理正负光焦度的设置、透镜凸凹形状的设置以及透镜合理材质的选用，有利于实现高解像，尤其是可以使得镜头解像力达到六千四百万像素。
29.根据本发明的一个方案，对g光(436nm)、f光(486nm)、e光(546nm)、d光(588nm)、c光(656nm)均具有良好透过性，且进行了像差、色差校正，解决了可见光波段成像的紫边问题。
30.根据本发明的一个方案，成像靶面可达到1/1.7”。
31.根据本发明的一个方案，镜头cra可适配多款大靶面sensor，应用前景广阔。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获
得其他的附图。
33.图1为本发明实施例一的无人机镜头的光学结构示意图；
34.图2为本发明实施例一的无人机镜头的ray fan图；
35.图3为本发明实施例二的无人机镜头的光学结构示意图；
36.图4为本发明实施例二的无人机镜头的ray fan图；
37.图5为本发明实施例三的无人机镜头的光学结构示意图；
38.图6为本发明实施例三的无人机镜头的ray fan图；
39.图7为本发明实施例四的无人机镜头的光学结构示意图；
40.图8为本发明实施例四的无人机镜头的ray fan图。
具体实施方式
41.此说明书实施方式的描述应与相应的附图相结合，附图应作为完整的说明书的一部分。在附图中，实施例的形状或是厚度可扩大，并以简化或是方便标示。再者，附图中各结构的部分将以分别描述进行说明，值得注意的是，图中未示出或未通过文字进行说明的元件，为所属技术领域中的普通技术人员所知的形式。
42.此处实施例的描述，有关方向和方位的任何参考，均仅是为了便于描述，而不能理解为对本发明保护范围的任何限制。以下对于优选实施方式的说明会涉及到特征的组合，这些特征可能独立存在或者组合存在，本发明并不特别地限定于优选的实施方式。本发明的范围由权利要求书所界定。
43.如图1-图8所示，本发明实施例的无人机镜头沿光轴从物侧至像侧的方向，依次包括第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4、第五透镜l5、第六透镜l6和第七透镜l7，第二透镜l2的物侧面为凸，像侧面为凹或凸。第三透镜l3为近轴区凸凹透镜。第四透镜l4具有正光焦度。第五透镜l5具有负光焦度，为近轴区凹凸透镜。第六透镜l6为近轴区凹凸透镜。第七透镜l7的物侧面为凸，像侧面为凹或凸。光阑sto设置在第三透镜l3和第四透镜l4之间。由此，可以实现轻量化、低成本、高解像、低畸变以及紫边小的无人机镜头。
44.在本发明的实施例中，第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4、第五透镜l5、第六透镜l6和第七透镜l7均是塑胶非球面透镜，使得无人机镜头具备成本低、重量轻和体积小的优点。
45.在本发明的各实施例中：
46.第一透镜l1是具有正光焦度的近轴区凹凸透镜(实施例一、实施例二)或具有正光焦度的近轴区凸凸透镜(实施例三)或具有正光焦度的近轴区凸凹透镜(实施例四)。
47.第二透镜l2是具有负光焦度的近轴区凸凹透镜(实施例一、实施例二、实施例三)或具有正光焦度的近轴区凸凸透镜(实施例四)。
48.第三透镜l3是具有正光焦度的近轴区凸凹透镜(实施例一、实施例二、实施例三)或具有负光焦度的近轴区凸凹透镜(实施例四)。
49.第四透镜l4是具有正光焦度的近轴区凹凸透镜(实施例一、实施例三)或具有正光焦度的近轴区凸凹透镜(实施例二、实施例四)。
50.第五透镜l5是具有负光焦度的近轴区凹凸透镜。
51.第六透镜l6是具有正光焦度的近轴区凹凸透镜(实施例一、实施例三、实施例四)
或具有负光焦度的凹凸透镜(实施例二)。
52.第七透镜l7是具有正光焦度的近轴区凸凹透镜(实施例一)或具有负光焦度的凸凹透镜(实施例三)或具有正光焦度的凸凸透镜(实施例二、实施例四)
53.通过上述设置(各透镜的光焦度和形状)，可以使整个无人机镜头的光线走势稳定，使其具备高解像力。
54.在本发明的一些优选实施例中，第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4、第五透镜l5、第六透镜l6和第七透镜l7中至少一枚透镜的阿贝数vdn和折射率ndn满足以下关系式：vdn≥1.6；ndn≤30。由此，通过合理选择塑胶材质的透镜的阿贝数和折射率，可以使无人机镜头具备高解像力。
55.在本发明的一些优选实施例中，沿光轴从物侧至像侧的方向，第一透镜l1至第三透镜l3的组合焦距fa与第四透镜l4至第七透镜l7的组合焦距fb满足以下关系式：0.4≤fa/fb≤3.5。由此，对光阑sto前后透镜组的焦距进行限定，可以降低前后透镜群组间的公差敏感度，使无人机镜头具备高解像力，并能提高组装良率。
56.在本发明的一些优选实施例中，第一透镜l1的焦距f1与第二透镜l2的焦距f2满足以下关系式：-1.5≤f2/f1≤-0.2。由此，合理分配第一透镜l1和第二透镜l2的光焦度及焦距，第一透镜l1将大角度光线收进镜头，第二透镜l2调整光线传播角度，控制了镜头的尺寸大小,更有利于调整光线角度实现镜头小型化，适用于无人机。
57.在本发明的一些优选实施例中，第二透镜l2物侧面的曲率半径r3与第二透镜l2的焦距f2满足以下关系式：-4.7≤f2/r3≤2.0。由此，有利于更好地校正色差，提高成像质量。
58.在本发明的一些优选实施例中，所述无人机镜头的有效焦距f与第三透镜l3的焦距f3满足以下关系式：-4.5≤f3/f≤8.8。由此，有利于将镜头前方光线平缓过渡到后方，减小镜片尺寸，在减小镜头总长的同时有利于提高相对照度、cra等光学性能，有利于将前方光线平缓过渡到后方成像焦平面。
59.在本发明的一些优选实施例中，所述无人机镜头的有效焦距f与第四透镜l4的焦距f4满足以下关系式：0.8≤f4/f≤3.5。由此，有利于将镜头前方光线平缓过渡到后方，减小镜片尺寸，在减小镜头总长的同时有利于提高相对照度、cra等光学性能，有利于将前方光线平缓过渡到后方成像焦平面。
60.在本发明的一些优选实施例中，第五透镜l5的焦距f5与第六透镜l6的焦距f6满足以下关系式：-1.0≤f5/f6≤0.1。由此，有利于使光线平稳进入像面ima，使离焦曲线集中，有助于提高解像，同时使得光学系统的像差得到充分校正，在结构紧凑的前提下，可以提高分辨率，优化畸变及cra等光学性能。
61.在本发明的一些优选实施例中，第七透镜l7的焦距f7与所述无人机镜头的有效焦距f满足以下关系式：-4.3≤f7/f≤4.0。由此，有利于使光线平稳进入像面ima，使离焦曲线集中，有助于提高解像，同时使得光学系统的像差得到充分校正，在结构紧凑的前提下，可以提高分辨率，优化畸变及cra等光学性能。
62.在本发明的一些优选实施例中，第七透镜l7的像侧面至所述无人机镜头的像面ima的距离bfl与所述无人机镜头的光学总长ttl满足以下关系式：0.1≤bfl/ttl≤0.4。由此，后焦距小则成像面距离最后一片透镜像侧面的距离小，能够保证系统具有较小的尺寸
63.在本发明的一些优选实施例中，所述无人机镜头的有效焦距f与所述无人机镜头
的光学总长ttl满足以下关系式：0.4≤f/ttl≤0.9。由此，有利于实现镜头的小型化。
64.在本发明的一些优选实施例中，第一透镜l1至第七透镜l7之间依次相邻两透镜在光轴上的空气间隔的总和at与所述无人机镜头的光学总长ttl满足以下关系式：0≤at/ttl≤0.4。由此，有利于合理控制摄像透镜组的空气间隔，保证摄像透镜组的可加工性，同时降低光学敏感度，提高良率。
65.在本发明的一些优选实施例中，第一透镜l1至第七透镜l7在所述光轴上的中心厚度总和ct与所述无人机镜头的后焦距bfl满足以下关系式：1.5≤ct/bfl≤3.9。由此，合理控制光学透镜的中心厚度，可降低光学敏感度，提高良率。
66.在本发明的一些优选实施例中，所述无人机镜头的有效焦距f与所述无人机镜头的最大像高ih满足以下关系式：1.4≤f/ih≤2.2。由此，有利于实现低畸变。
67.与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
68.①
本发明实施例镜头采用全塑胶镜片，有利于实现轻量化，低成本，小体积的特点；
69.②
本发明实施例镜头通过合理设置正负光焦度，镜片凸凹形状以及合理材质的选用，有利于实现高解像，尤其是使得镜头解像力可以达到六千四百万像素；
70.③
本发明实施例镜头对g光(436nm)、f光(486nm)、e光(546nm)、d光(588nm)、c光(656nm)均具有良好的透过性，且进行了像差、色差校正，解决了可见光波段成像的紫边问题；
71.④
本发明实施例镜头成像靶面可达到1/1.7”；
72.⑤
本发明实施例镜头cra可适配多款大靶面sensor，应用前景广阔。
73.下面以四个实施例结合附图和表格来具体说明本发明的无人机镜头。在下面的各个实施例中，将光阑sto记为一面，将像面ima记为一面。
74.具体符合上述条件式的各个实施例的参数如下表1所示：
75.条件式实施例一实施例二实施例三实施例四0.4≤fa/fb≤3.50.5923.2170.7232.062-1.5≤f2/f1≤-0.2-0.231-1.293-1.317-0.460-4.7≤f2/r3≤2.0-4.077-4.445-1.6581.672-4.5≤f3/f≤8.80.6238.4851.656-4.2490.8≤f4/f≤3.52.8171.0650.9733.280-1.0≤f5/f6≤0.1-0.6840.031-0.850-0.055-4.3≤f7/f≤4.03.7990.824-4.0960.6450.1≤bfl/ttl≤0.40.2900.2460.2670.1870.4≤f/ttl≤0.90.6870.6580.7220.5270≤at/ttl≤0.40.2050.1950.1830.1151.5≤ct/bfl≤3.91.7402.2612.0503.7111.4≤f/ih≤2.22.0031.9502.0961.598
76.表1
77.在本发明的实施例中，该无人机镜头的非球面透镜满足下列公式：
78.在上述公式中，z为沿光轴方向，垂直于光轴的高度为y的位置处曲面到顶点的轴向距离；c表示非球面曲面顶点处的曲率；k为圆锥系数；a4、a6、a8、a
10
、a
12
、a
14
、a
16
···
分别表示四阶、六阶、八阶、十阶、十二阶、十四阶、十六阶
···
非球面系数。
79.实施例一
80.如图1-2所示，在实施例一中，无人机镜头的镜头总长为11.83mm，第一透镜l1是具有正光焦度的近轴区凹凸透镜。第二透镜l2是具有负光焦度的近轴区凸凹透镜。第三透镜l3是具有正光焦度的近轴区凸凹透镜。第四透镜l4是具有正光焦度的近轴区凹凸透镜。第五透镜l5是具有负光焦度的近轴区凹凸透镜。第六透镜l6是具有正光焦度的近轴区凹凸透镜。第七透镜l7是具有正光焦度的近轴区凸凹透镜。
81.在实施例一中，无人机镜头的各面的曲率半径r、厚度d、折射率nd以及阿贝数vd参见下表(表2)：
82.面序号表面类型曲率半径r厚度d折射率nd阿贝数vds1非球面-6.7650.631.5456s2非球面-5.6660.06
ꢀꢀ
s3非球面3.0760.821.6424s4非球面1.9910.08
ꢀꢀ
s5非球面2.2371.311.5455.7s6非球面10.1180.12
ꢀꢀ
s7(sto)球面infinity1.63
ꢀꢀ
s8非球面-5.9270.611.6125.6s9非球面-4.3330.3
ꢀꢀ
s10非球面-2.490.61.6125.6s11非球面-11.050.18
ꢀꢀ
s12非球面-2.6270.961.5456s13非球面-1.8380.06
ꢀꢀ
s14非球面3.3061.041.5737.5s15非球面3.6110.5
ꢀꢀ
s16球面infinity0.211.5264.2s17球面infinity2.72
ꢀꢀ
s18(ima)球面infinity0
ꢀꢀ
83.表2
84.在实施例一中，无人机镜头的k值与非球面系数参见下表(表3)：
[0085][0086][0087]
表3
[0088]
结合图1-2以及上述表1-3所示，本实施例通过合理分配镜片光焦度、形状及光学参数，可实现无人机镜头的轻量化、低成本、高解像、低畸变以及小紫边。
[0089]
实施例二
[0090]
如图3-4所示，在实施例二中，无人机镜头的镜头总长为11.96mm，第一透镜l1是具有正光焦度的近轴区凹凸透镜。第二透镜l2是具有负光焦度的近轴区凸凹透镜。第三透镜l3是具有正光焦度的近轴区凸凹透镜。第四透镜l4是具有正光焦度的近轴区凸凹透镜。第五透镜l5是具有负光焦度的近轴区凹凸透镜。第六透镜l6是具有负光焦度的近轴区凹凸透镜。第七透镜l7是具有正光焦度的近轴区凸凸透镜。
[0091]
在实施例二中，无人机镜头的各面的曲率半径r、厚度d、折射率nd以及阿贝数vd参见下表(表4)：
[0092]
[0093][0094]
表4
[0095]
在实施例二中，无人机镜头的k值与非球面系数参见下表(表5)：
[0096]
面序号k值a4a6a8a10a12a14s1-0.296.76e-03-4.48e-04-2.14e-052.95e-06-2.53e-090.00e+00s2-0.911.75e-02-1.87e-031.09e-04-2.45e-06-7.91e-081.43e-08s3-0.04-6.68e-03-7.41e-042.93e-04-4.40e-051.03e-061.03e-09s4-0.01-5.77e-03-2.96e-036.37e-04-4.63e-05-1.33e-05-8.61e-09s50.222.57e-02-6.17e-031.47e-03-2.16e-041.75e-05-1.64e-07s60.43-4.05e-027.52e-03-1.62e-032.74e-04-1.59e-05-5.32e-08s8-0.06-4.06e-023.56e-03-1.98e-033.20e-04-2.74e-05-4.20e-06s9-0.673.75e-03-3.22e-039.35e-04-1.43e-04-6.21e-051.29e-05s10-0.46-5.67e-029.23e-03-5.42e-048.70e-04-2.94e-043.97e-05s119.74-4.78e-021.84e-02-5.02e-038.05e-04-4.18e-053.25e-07s12-0.056.05e-02-6.14e-034.87e-045.17e-05-2.65e-079.17e-07s13-0.071.68e-02-1.23e-037.96e-04-8.19e-051.10e-067.53e-08s140-2.54e-021.63e-03-1.21e-044.15e-06-5.40e-08-4.86e-09s1501.03e-03-1.88e-032.42e-04-1.76e-055.10e-07-8.86e-10
[0097]
表5
[0098]
结合图3-4以及上述表1、4-5所示，本实施例通过合理分配镜片光焦度、形状及光学参数，可实现无人机镜头的轻量化、低成本、高解像、低畸变以及小紫边。
[0099]
实施例三
[0100]
如图5-6所示，在实施例三中，无人机镜头的镜头总长为11.17mm，第一透镜l1是具有正光焦度的近轴区凸凸透镜。第二透镜l2是具有负光焦度的近轴区凸凹透镜。第三透镜l3是具有正光焦度的近轴区凸凹透镜。第四透镜l4是具有正光焦度的近轴区凹凸透镜。第五透镜l5是具有负光焦度的近轴区凹凸透镜。第六透镜l6是具有正光焦度的近轴区凹凸透镜。第七透镜l7是具有负光焦度的近轴区凸凹透镜。
[0101]
在实施例三中，无人机镜头的各面的曲率半径r、厚度d、折射率nd以及阿贝数vd参见下表(表6)：
[0102]
面序号表面类型曲率半径r厚度d折射率nd阿贝数vds1非球面5.2961.361.5455.7s2非球面-64.840.06
ꢀꢀ
s3非球面7.3190.61.6423.5s4非球面3.6480.07
ꢀꢀ
s5非球面2.7390.971.5455.7s6非球面3.8910.22
ꢀꢀ
s7(sto)球面infinity1.18
ꢀꢀ
s8非球面-3.6490.721.5455.7s9非球面-2.0880.06
ꢀꢀ
s10非球面-3.8260.61.5737.5s11非球面-8.7070.4
ꢀꢀ
s12非球面-1.6431.061.5455.7s13非球面-1.6660.06
ꢀꢀ
s14非球面2.9720.821.5455.7s15非球面2.31
ꢀꢀ
s16球面infinity0.211.516864.2s17球面infinity1.78
ꢀꢀ
s18(ima)球面infinity0
ꢀꢀ
[0103]
表6
[0104]
在实施例三中，无人机镜头的k值与非球面系数参见下表(表7)：
[0105][0106][0107]
表7
[0108]
结合图5-6以及上述表1、6-7所示，本实施例通过合理分配镜片光焦度、形状及光学参数，可实现无人机镜头的轻量化、低成本、高解像、低畸变以及小紫边。
[0109]
实施例四
[0110]
如图7-8所示，在实施例四中，无人机镜头的镜头总长为11.99mm，第一透镜l1是具有负光焦度的近轴区凸凹透镜。第二透镜l2是具有正光焦度的近轴区凸凸透镜。第三透镜l3是具有负光焦度的近轴区凸凹透镜。第四透镜l4是具有正光焦度的近轴区凸凹透镜。第五透镜l5是具有负光焦度的近轴区凹凸透镜。第六透镜l6是具有正光焦度的近轴区凹凸透镜。第七透镜l7是具有正光焦度的近轴区凸凸透镜。
[0111]
在实施例四中，无人机镜头的各面的曲率半径r、厚度d、折射率nd以及阿贝数vd参
见下表(表8)：
[0112][0113][0114]
表8
[0115]
在实施例四中，无人机镜头的k值与非球面系数参见下表(表9)：
[0116]
面序号k值a4a6a8a10a12a14s1-1.01.07e-02-1.26e-03-5.52e-058.03e-060.00e+000.00e+00s20.034.97e-045.31e-03-1.90e-039.18e-050.00e+000.00e+00s3-0.06-1.85e-025.68e-03-8.38e-041.31e-050.00e+000.00e+00s428.092.20e-026.98e-03-2.49e-037.28e-040.00e+000.00e+00s503.18e-026.28e-03-3.29e-036.44e-040.00e+000.00e+00s60-3.43e-021.75e-034.07e-043.04e-040.00e+000.00e+00s80.4-3.81e-028.34e-03-6.14e-035.78e-030.00e+000.00e+00s9-3.01-8.05e-03-2.46e-03-6.47e-036.90e-030.00e+000.00e+00s100.44-9.26e-02-1.67e-023.45e-03-6.06e-040.00e+000.00e+00s11-18.68-4.67e-028.96e-03-8.87e-047.85e-050.00e+000.00e+00s120.076.28e-02-3.69e-03-4.54e-058.27e-050.00e+000.00e+00s13-0.071.67e-026.66e-041.23e-04-5.11e-060.00e+000.00e+00s14-0.34-1.36e-021.56e-043.99e-05-2.17e-060.00e+000.00e+00s15-0.391.68e-02-6.86e-04-3.86e-051.46e-060.00e+000.00e+00
[0117]
表9
[0118]
结合图7-8以及上述表1、8-9所示，本实施例通过合理分配镜片光焦度、形状及光学参数，可实现无人机镜头的轻量化、低成本、高解像、低畸变以及小紫边。
[0119]
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精
神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。