潜望式摄像模组的制作方法

本发明涉及摄像模组，具体地说，本发明涉及潜望式摄像模组的解决方案及相应的电子设备。

背景技术：

1、近来，由于移动通信技术的发展而普遍化的如智能手机类便携终端，小型化以及轻便化的摄像头模块出现，因此在便携终端本体上至少配置有一个以上的摄像头模块。客户对摄像模组的设计需求日渐增高，用户不仅要求移动终端上配置的摄像头模块具有高容量、高性能的特点，并且还需求开发达到数码相机(dslr)标准的摄像头模块，摄像头模块的开发在维持高性能高容量的同时，需满足小型化以及轻便化的发展趋势。

2、其中潜望式摄像模组通过在前端安置反射棱镜的方式，将入射到摄像模组前端的光束进行反射，以改变光线的方向，再通过镜头组件和滤色片后到达感光芯片，从而将摄像模组横放的方式安装于电子设备中，进而保障长焦距摄像模组在满足长焦距拍摄效果的同时降低长焦摄像模组的高度。因此，潜望式摄像模组能够在很大程度上实现终端设备小型化以及光学变焦的要求，通过转变入射光线的角度，合理改变较长的镜头结构，降低模组高度。

3、摄像模组通过马达实现拍摄过程中的光学自动对焦功能(以下简称对焦或变焦功能，auto focus，自动对焦)、变焦功能和光学防抖功能(以下简称防抖功能：optical imagestabilization，光学图像稳定)。对焦或变焦功能是指通过马达使透镜系统在光轴方向上线性运动从而调节焦点，对被摄体进行聚焦，以在位于透镜后部的图像传感器(cmos、ccd等)处产生清晰图像的功能。防抖功能是指由于拍摄发生抖动时，通过马达防抖控制来补偿图像模糊的技术，图像传感器在对通过透镜系统射入的光进行摄像并将其转换为图像信号。

4、对焦或变焦功能、变焦功能以及防抖功能的增加，使得摄像模组的驱动结构变得更加复杂。另外，摄像模组需要配备对应的致动器，一方面导致摄像模组尺寸增大，而预留给摄像模组的安装空间也有限，另一方面，驱动结构的增加，使得镜头以及其他部件的重量增加，使得需要更大的驱动力来实现，这使得模组驱动的能耗增加。另外，摄像模组驱动结构的复杂，使得摄像模组各个部件的组装难度增加，工艺成本增加。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供了一种潜望式摄像模组，通过光转向组件实现光学防抖，镜头组件实现对焦或变焦，以实现被安装在既定的壳体的内部空间内，在实现防抖以及对焦或变焦的同时，满足小型化的要求。

2、本发明的一个目的在于提供一种潜望式摄像模组，通过不包括透镜等而具有相对低的重量的第一驱动部驱动反射构件来实现防抖功能，镜头组件实现对焦或变焦的功能，能够明显地减少模组整体的功耗。

3、本发明的一个目的在于提供一种潜望式摄像模组，通过光转向组件实现光学防抖，镜头组件仅实现对焦或变焦功能，不进行防抖功能，能够在单一镜头模块中减少结构组件，使得镜头组件的高度尺寸较小，从而降低摄像模组的高度。

4、本发明的一个目的在于提供一种潜望式摄像模组，镜头组件不包括用于防抖的驱动组件，从而具有相对低的重量，第二驱动部给该镜头部提供足够的驱动力，从而实现小功率驱动。

5、本发明的一个目的在于提供一种潜望式摄像模组，通过采用一体成型的基座，将光转向组件的第一支承机构、第一保持元件和第一驱动组件至少部分设置于基座底面，第二保持元件也设置于靠近基座的底侧方位，能够便于在一体成型基座的情况下便于组装，同时又能够有效地容置驱动组件和支撑或保持第一和第二保持元件，实现小型化。

6、本发明的一个目的在于提供一种潜望式摄像模组，通过将第一凹槽和该第二凹槽的至少一者设置为在垂直于第二旋转轴的横截面为与第一保持元相适配的凹槽形状，减小绕第二旋转轴旋转的驱动阻力。

7、本发明的一个目的在于提供一种潜望式摄像模组，至少两个的第一保持元件的球心连线构成第二旋转轴，第一保持元件在第一凹槽内绕第二旋转轴原地滚动，引导第一支承机构以及其支撑的其他部件绕第二旋转轴相对于基座旋转运动，实现小功率驱动大的旋转角度。

8、本发明的一个目的在于提供一种潜望式摄像模组，第一保持件在第一凹槽和第二凹槽构成的空间内绕第二旋转轴原地滚动，带动第一支承机构以及其支撑的部件绕第二旋转轴旋转运动，通过小的位移实现大角度的旋转调整，同时又能够满足在有限的空间内提供足够的驱动力，提高驱动效率。

9、本发明的一个目的在于提供一种潜望式摄像模组，第三凹槽和第四凹槽的至少一者设置有绕在第一旋转轴上伸长的槽形状或者是沿光轴(z轴)延伸且在垂直于光轴(z轴)的横截面为槽形状，减小绕第一旋转轴旋转的阻力。

10、本发明的一个目的在于提供一种潜望式摄像模组，第二保持元件为球形构件，第三凹槽被设置为基于球形构件的半球形凹槽，第四凹槽的部分为梯形槽，部分为平面槽，部分第二保持元件可滚动地在半球形的第三凹槽内运动，实现低功耗的在平面内旋转运动。

11、本发明的一个目的在于提供一种潜望式摄像模组，第二保持元件在半球形的第三凹槽内绕平行于第一旋转轴的方向原地滚动，引导第二支承机构及其支撑的其他部件以第一旋转轴为旋转中心，旋转半径为至少两个的第二保持元件的球心连线的一半，实现在平面内的旋转运动。

12、本发明的一个目的在于提供一种潜望式摄像模组，彼此相对的第一凹槽和第二凹槽中的至少一者设置有沿平行于xy平面的横截面的宽度随着深度变大而变小的形状，彼此相对的第三凹槽和第四凹槽中的至少一者沿平行于xy平面的横截面的宽度随着深度增加而变小，使第一保持元件带动第一支承机构及其支撑的部件绕第二旋转轴的运动与该第二保持元件带动第二支承机构及其支撑的部件绕第一旋转轴的运动彼此之间互不干扰。

13、本发明的一个目的在于提供一种潜望式摄像模组，第一旋转轴和第二旋转轴在同一横截面上且相互垂直相交，以防止其中一层保持元件旋转运动时对另一层产生干扰。

14、本发明的一个目的在于提供一种潜望式摄像模组，第一保持元件与部分的第二保持元件的球心位于同一xy横截面上，以防止其中一层的保持元件旋转运动时对另一层保持元件的运动产生干扰。

15、本发明的一个目的在于提供一种潜望式摄像模组，第一保持元件与第二保持元件在沿x轴方向(高度方向)上错位设置，降低第一支承机构的厚度，从而降低光转向组件的高度，实现摄像模组的小型化和轻薄化。

16、本发明的一个目的在于提供一种潜望式摄像模组，第一保持件在第一凹槽和第二凹槽构成的空间内绕第二旋转轴原地滚动，设置在第一层，能够大大降低驱动组件的驱动能耗。

17、本发明的一个目的在于提供一种潜望式摄像模组，通过单一驱动磁石，上下分别设置第一磁吸构件和第二磁吸构件，分别夹持两层保持元件，两层保持元件沿高度方向上进行层叠，可以基于一体成型的基座进行组装，使得组装方便。

18、本发明的一个目的在于提供一种潜望式摄像模组，通过单一驱动磁石，上下分别设置第一磁吸构件和第二磁吸构件，分别夹持两层保持元件，减少了结构件，结构紧凑精简，降低了光学防抖的驱动部件的重量，在实现小型化的同时给反射构件提供足够的驱动力，实现防抖。

19、本发明的一个目的在于提供一种潜望式摄像模组，第五凹槽和该第六凹槽的至少一者设置为在垂直于z轴的横截面为与第三保持元件适配的凹槽形状，减小驱动阻力。

20、本发明的一个目的在于提供一种潜望式摄像模组，通过单侧第三保持元件共用槽形槽的结构，简化了镜头载体的结构，降低镜头载体的重量，降低了功耗，同时，增加了镜头载体以及镜头部的对焦行程距离。

21、本发明的一个目的在于提供一种潜望式摄像模组，第三保持元件在半球形的第五凹槽内原地滚动，精度高，运动机构稳定，对镜头载体沿光轴移动过程中的title影响较小，从而成像更加稳定。

22、本发明的一个目的在于提供一种潜望式摄像模组，在沿yz平面方向(水平方向)上，对焦或变焦磁吸组件与第三驱动磁石错位设置，与第三保持元件错位设置，为第三保持元件的运动预留空间。

23、本发明的一个目的在于提供一种潜望式摄像模组，对焦或变焦磁吸组件间接与第三驱动磁石产生吸引力来夹持第三保持元件，通过设置额外的导磁片，通过磁化作用，与位于基座底面的对焦或变焦磁吸组件产生作用，为第三保持件以及镜头载体的第六凹槽、基座底面上的第五凹槽的位置避让出足够的空间。

24、为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

25、通过对随后的描述和附图的理解，本技术进一步的目的和优势将得以充分体现。

26、本技术的这些和其他目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。