技术特征：
1.一种线光束发射模组，其特征在于，包括：光源阵列、掩膜和准直透镜；所述掩膜设在所述光源阵列与所述准直透镜之间；所述光源阵列用于发射多个斑点光束，所述多个斑点光束经过所述掩膜调制形成线状光束；所述线状光束经过所述准直透镜准直后投射到目标区域中形成线状光场。2.根据权利要求1所述的线光束发射模组，其特征在于，所述掩膜包括透光区域和非透光区域，所述透光区域包括多个线透光区域。3.根据权利要求2所述的线光束发射模组，其特征在于，所述光源阵列包括多个列光源，每个所述列光源包括多个光源，所述列光源与所述线透光区域一一对应。4.一种深度相机，其特征在于，包括：如权利要求1-3任一项所述的线光束发射模组、itof图像传感器、驱动单元、电路板以及控制与处理电路；所述线光束发射模组和所述itof图像传感器安装在所述电路板上；所述控制与处理电路用于控制所述驱动单元驱动所述线光束发射模组向目标区域发射线状光束；所述itof图像传感器用于采集目标物体反射回的所述线状光束并生成电信号；所述控制与处理电路对所述电信号进行处理计算得到目标物体的深度信息。5.根据权利要求4所述的深度相机，其特征在于，所述控制与处理电路还用于控制所述驱动单元驱动所述线光束发射模组执行线扫描发射模式。6.根据权利要求4所述的深度相机，其特征在于，所述深度相机还包括面光束发射模组，用于朝向目标区域发射面光束。7.根据权利要求6所述的深度相机，其特征在于，所述深度相机还包括分时控制单元，所述分时控制单元用于控制所述线光束发射模组或面光束发射模组开启。8.根据权利要求7所述的深度相机，其特征在于，所述控制与处理电路根据工作模式生成激活信号同步到所述itof图像传感器和所述分时控制单元；所述分时控制单元根据所述激活信号调控所述线光束发射模组或面光束发射模组启动；所述itof图像传感器输出启动信号到所述驱动单元；所述驱动单元输出激光驱动电流用于驱动所述线光束发射模组或面光束发射模组发射光信号。9.根据权利要求8所述的深度相机，其特征在于，所述工作模式包括线扫描探测模式和面光束探测模式。10.一种应用于深度相机的深度测量方法，其特征在于，所述方法包括：根据工作模式启动线光束发射模组向目标区域投射线状光束，或启动面光束发射模组向目标区域发射面光束；接收被目标反射回的所述线状光束或面光束并生成电信号；接收所述电信号并进行处理计算出目标对应的深度信息。
技术总结
本申请提供了一种线光束发射模组，包括：光源阵列、掩膜和准直透镜；所述掩膜设在所述光源阵列与所述准直透镜之间，所述光源阵列用于发射多个斑点光束，所述多个斑点光束经过所述掩膜调制形成线状光束；所述线状光束经过所述准直透镜准直后投射到目标区域中形成线状光场。通过本申请方案的实施，可以有效的降低多路效应对深度信息采集的影响，从而提高了深度信息的采集精确度。度信息的采集精确度。度信息的采集精确度。
技术研发人员：郑德金
受保护的技术使用者：奥比中光科技集团股份有限公司
技术研发日：2022.10.12
技术公布日：2023/1/13