摄像装置、基于摄像装置的图像采集方法及相关产品与流程

本技术涉及光学，具体涉及摄像装置、基于摄像装置的图像采集方法及相关产品。

背景技术：

1、头戴式显示器广泛应用于虚拟现实(virtual reality，vr)、混合现实(mixedreality，mr)、增强现实(augmented reality，ar)等场景。部分头戴式显示器可包括多个设置在不同位置的摄像装置，分别用于拍摄不同的景物。与头戴式显示器类似，智能手机、平板电脑等电子设备往往也设置有多个摄像装置。然而，在实践中发现，每个摄像装置都需要对应设置一组成像传感器和镜片模组，容易导致电子设备的厚度增加。

技术实现思路

1、本技术实施例公开了摄像装置、基于摄像装置的图像采集方法及相关产品，使得多个摄像镜头可共用一组光学镜片和成像传感器，有利于减小电子设备的厚度。

2、本技术实施例公开一种摄像装置，所述摄像装置包括：

3、第一摄像镜头，用于接收第一环境光线；

4、第二摄像镜头，与所述第一摄像镜头的朝向相反，用于接收第二环境光线；

5、第二反射镜，用于将从所述第二摄像镜头射入的所述第二环境光线反射至成像传感器；

6、转动组件，分别与第一反射镜和透光反射镜转动连接，用于根据接收到的转动指令转动所述第一反射镜和所述透光反射镜中的至少一个；

7、第一反射镜，转动连接于转动组件，用于转动不同角度以改变所述第二反射镜反射所述第二环境光线的光路，以及用于改变从所述第一摄像镜头射入的所述第一环境光线的光路；

8、所述透光反射镜，转动连接于所述转动组件，用于转动不同角度以改变从所述第一摄像镜头射入的所述第一环境光线的光路；

9、所述成像传感器，用于根据射入所述成像传感器的光线生成图像；射入所述成像传感器的光线包括所述第一环境光线和/或第二环境光线。

10、在一个实施例中，当所述第一反射镜转动至所述第二反射镜反射所述第二环境光线的光路上，所述第一反射镜用于将从所述第一摄像镜头射入的所述第一环境光线反射至所述成像传感器，以及用于遮挡所述第二反射镜反射的所述第二环境光线，射入所述成像传感器的光线包括所述第一环境光线；或者，

11、当所述透光反射镜转动至所述第二反射镜反射所述第二环境光线的光路上，所述透光反射镜用于将从所述第一摄像镜头射入的所述第一环境光线反射至所述成像传感器，以及用于将所述第二反射镜反射的所述第二环境光线透射至所述成像传感器；并且，当所述第一反射镜转动至避开反射所述第二环境光线的光路，以及避开所述透光反射镜反射所述第一环境光线的光路，射入所述成像传感器的光线包括所述第一环境光线和所述第二环境光线；或者，

12、当所述第一反射镜和所述透光反射镜均转动至避开所述第二反射镜反射所述第二环境光线的光路，所述第一反射镜和所述透光反射镜均用于反射所述第一环境光线，以将所述第一环境光线的光路调整为避开所述成像传感器，射入所述成像传感器的光线包括所述第二环境光线。

13、本技术实施例公开一种基于摄像装置的图像采集方法，所述摄像装置为前述实施例公开的任一项摄像装置，所述方法包括：

14、确定所述摄像装置的取景方向；

15、根据所述取景方向生成转动指令，并将所述转动指令发送至所述转动组件；所述转动指令用于指示所述转动组件将所述第一反射镜和所述透光反射镜转动至与所述取景方向对应的位置，以改变所述第一环境光线和/或所述第二环境光线的光路；

16、获取所述成像传感器根据射入所述成像传感器的光线生成的图像。

17、在一个实施例中，所述根据所述取景方向生成转动指令，包括：

18、当所述取景方向包括向第一方向取景，生成第一转动指令；所述第一转动指令用于指示所述转动组件将所述第一反射镜转动至所述第二反射镜反射所述第二环境光线的光路上；所述第一方向为所述第一摄像镜头的朝向；或者，

19、当所述取景方向包括同时向所述第一方向和第二方向取景，生成第二转动指令；所述第二转动指令用于指示所述转动组件将所述透光反射镜转动至所述第二反射镜反射所述第二环境光线的光路上，以及将所述第一反射镜转动至避开所述第二反射镜反射所述第二环境光线的光路，并避开所述透光反射镜反射所述第一环境光线的光路；所述第二方向为所述第二摄像镜头的朝向；或者，

20、当所述取景方向包括向所述第二方向取景，生成第三转动指令；所述第三转动指令用于指示所述转动组件将所述第一反射镜和所述透光反射镜均转动至避开所述第二反射镜反射所述第二环境光线的光路。

21、在一个实施例中，所述确定所述摄像装置的取景方向，包括：

22、检测切换取景方向的用户操作；

23、根据所述用户操作确定所述摄像装置的取景方向。

24、在一个实施例中，所述第一转动指令还用于指示所述转动组件将所述第一反射镜转动至所述第一反射镜与反射所述第二环境光线的光路之间呈目标角度；或者，所述第二转动指令还用于指示所述转动组件将所述透光反射镜转动至所述透光反射镜与反射所述第二环境光线的光路之间呈目标角度；

25、所述方法还包括：

26、当取景方向包括向第一方向取景或同时向第一方向和第二方向取景，确定目标视场；

27、从至少两个预设角度中确定出与所述目标视场对应的预设角度作为所述目标角度。

28、在一个实施例中，所述摄像装置应用于头戴式显示器；所述取景方向包括同时向所述第一方向和所述第二方向取景；所述图像包括所述头戴式显示器的佩戴者的眼部以及所述头戴式显示器所处的外部场景；以及，所述方法还包括：

29、从所述图像中提取出所述眼部的眼部图像数据，并确定所述眼部在所述图像中的图像位置；

30、根据所述眼部图像数据生成虚拟人像中的虚拟眼部；

31、将所述虚拟人像融合至所述图像中。

32、本技术实施例公开一种摄像装置的控制设备，其特征在于，所述摄像装置为前述实施例公开的任一项摄像装置，所述控制设备包括：

33、取景确定模块，用于确定所述摄像装置的取景方向；

34、指令处理模块，用于根据所述取景方向生成转动指令，并将所述转动指令发送至所述转动组件；所述转动指令用于指示所述转动组件将所述第一反射镜和所述透光反射镜转动至与所述取景方向对应的位置，以改变所述第一环境光线和/或所述第二环境光线的光路；

35、图像处理模块，用于获取所述成像传感器根据射入所述成像传感器的光线生成的图像。

36、本技术实施例公开一种摄像装置的控制设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上可以被所述处理器执行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本技术实施例公开的任一项基于摄像装置的图像采集方法中的步骤。

37、本技术实施例公开一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，本技术实施例公开的任一项基于摄像装置的图像采集方法中的步骤。

38、与相关技术相比，本技术实施例具有以下有益效果：

39、转动组件可转动第一反射镜和透光反射镜。当第一反射镜和透光反射镜被转动时可改变第一环境光线和/或第二环境光线的光路，使得第一摄像镜头和第二摄像镜头可共用同一个成像传感器进行成像，有利于减小利用摄像装置进行图像采集的电子设备的厚度。并且，当第一反射镜和透光反射镜被转动时可使得第一环境光线单独射入成像传感器；或者，使得第二环境光线单独射入成像传感器；或者，使得第一环境光线和第二环境光线同时射入成像传感器137。因此，摄像装置还可以分别向第一摄像镜头朝向的第一方向单独成像，向第二摄像镜头朝向的第二方向单独成像，以及向第一方向和第二方向同时成像。