棱镜马达的制作方法

本技术涉及摄像装置，特别是涉及棱镜马达。

背景技术：

1、为了让电子设备(如智能手机或平板)中的摄像头实现高倍数光学变焦的同时满足轻薄化的需求，可以在摄像头中设置潜望镜头组和对焦镜头组。潜望镜头组通常包括棱镜和棱镜载体。对焦镜头组通常包括透镜(lens)及对焦镜头。为了防止摄像头成像时发生抖动，可以在潜望镜头组中设置棱镜马达，在对焦镜头中设置对焦马达。棱镜马达可以做ois(optical image stabilization，光学图像稳定)两轴向转动。棱镜马达驱动棱镜转动，对焦马达驱动透镜运动，两者配合运动实现摄像头的防抖的功能，让摄像头的成像更为清晰。

2、为了让棱镜绕特定方向的轴线转动，可以在棱镜下方设置棱镜载体、框架和滚动体，让棱镜固定于棱镜载体上，并在棱镜载体和框架上分别设置弧形轨道，让滚动体位于两弧形轨道之间。棱镜载体可以沿弧形轨道滑动实现相对于框架的转动。由于弧形轨道是竖直或倾斜设置的，滚动体在装配到两弧形轨道之间时容易掉落；或由于滚动体是球形的，在组装棱镜载体、框架和滚动体时，滚动体不易定位且容易滚动。因此现有的棱镜马达存在滚动体在装配时容易掉落的问题或棱镜载体、框架和滚动体不易组装的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种滚动体在装配时不容易掉落的棱镜马达，其用于驱动棱镜，所述棱镜马达包括：第一支架、第二支架和柱体。所述第一支架上设置有所述棱镜，所述第一支架包括第一卡合部。所述第二支架包括第二卡合部，所述第二卡合部对应于所述第一卡合部设置。所述柱体位于所述第一卡合部和所述第二卡合部之间，所述柱体从其径向隔开所述第一支架及所述第二支架，其中，所述第一支架可绕所述柱体的周向转动。

2、优选地，所述第一支架还包括凸台，所述凸台向外突出，所述棱镜位于突出方向的相反位置，所述第一卡合部位于所述凸台。

3、优选地，所述凸台的数量为两个，且呈水平向外设置，所述棱镜位于两个所述凸台之间，所述第一卡合部的数量对应所述凸台的数量，且所述第一卡合部位于所述凸台于垂直方向的下端，所述第二卡合部位于所述第二支架于垂直方向的上端。

4、优选地，所述第二支架包括支臂，所述支臂与所述凸台彼此对应设置，所述第二卡合部位于所述支臂。

5、优选地，所述支臂的数量为两个，且呈水平设置，所述第二卡合部的数量对应于所述支臂的数量。

6、优选地，所述柱体的数量为两个，所述第一卡合部的数量对应于所述柱体的数量，所述第二卡合部的数量对应于所述柱体的数量，且两个所述柱体为同轴设置。

7、优选地，所述第一卡合部为横截面呈方形的凹槽，所述第二卡合部为横截面呈梯形的凹槽。

8、优选地，所述第一卡合部包括第一槽底面，所述第二卡合部包括第二槽底面与两个相对设置且连接所述第二槽底面的斜面，所述第一槽底面与两个所述斜面分别与所述柱体线接触，所述柱体与所述第二槽底面之间具有间隙。

9、优选地，所述棱镜马达还包括：基座、第一磁体和第一电路板。所述第一磁体设置于所述第一支架。所述第一电路板设置于所述基座，所述第一电路板包括第一线圈，所述第一线圈对应于所述第一磁体设置，所述第一线圈被配置为在通电后产生第一磁力，所述第一磁力作用于所述第一磁体以推动所述第一支架绕所述柱体的周向转动。

10、优选地，所述棱镜马达还包括导磁部件，其设置于所述基座，所述导磁部件和所述第一磁体对应设置。

11、优选地，所述第一线圈设置于所述第一电路板靠近所述第一磁体的一面，所述导磁部件设置于所述第一电路板远离所述第一磁体的一面。

12、优选地，所述棱镜马达还包括：第二电路板和第二磁体。所述第二电路板包括第二线圈。所述第二磁体设置于所述第二支架且对应于所述第二线圈，所述第二线圈被配置为在通电后可产生第二磁力，所述第二磁力作用于所述第二磁体以推动所述第二支架转动，其中，所述导磁部件包括导磁本体、第一延伸部与第二延伸部，所述导磁本体对应所述第一磁体设置，所述第一延伸部与所述第二延伸部分别位于所述导磁本体的相对两侧，所述第一延伸部与所述第二延伸部朝向所述第二磁体的相对两侧延伸。

13、优选地，所述第一电路板的一侧包括多个接点，所述多个接点沿预定方向排列，所述导磁部件还包括支撑部，所述支撑部位于所述第一延伸部远离所述导磁本体的一侧且对应所述多个接点设置。

14、优选地，所述棱镜马达还包括第一容纳部、第二容纳部和滚动体。所述第一容纳部设置于所述第二支架。所述第二容纳部与所述第一容纳部对应设置，且所述第一容纳部和所述第二容纳部围合出一个滚动空间。所述滚动体位于所述滚动空间内，所述滚动体可在所述滚动空间内滚动，所述第二支架可沿所述滚动空间转动。

15、优选地，所述第一容纳部与所述第二容纳部的数量分别为两个，所述滚动空间的数量为两个，两个所述滚动空间包括至少一个导向滚道，所述滚动体可在所述导向滚道内滚动，所述第二支架可沿所述导向滚道转动。

16、优选地，所述棱镜马达还包括：第二电路板和第二磁体。所述第二电路板包括第二线圈。所述第二磁体设置于所述第二支架且对应于所述第二线圈，所述第二线圈被配置为在通电后可产生第二磁力，所述第二磁力作用于所述第二磁体以推动所述第二支架沿所述导向滚道转动。

17、优选地，所述第一支架还包括两个凸台，所述两个凸台呈水平向外设置，所述棱镜位于所述两个凸台之间，所述第二支架还包括背板与位于所述背板两侧的两个支臂，所述背板与所述两个支臂之间形成退让空间，所述第一支架设置于所述退让空间中，所述两个支臂分别与所述两个凸台彼此对应设置。

18、优选地，所述棱镜马达还包括：基座、第一磁体和第一电路板。所述第一磁体设置于所述第一支架的底部的平台。所述第一电路板设置于所述基座，所述第一电路板包括第一线圈，所述第一线圈对应于所述第一磁体设置，所述平台通过所述退让空间而接近所述第一电路板，所述第一磁体与所述第一线圈彼此接近且具有间隙。

19、优选地，所述棱镜马达还包括：第二电路板和第二磁体。所述第二电路板包括第二线圈。所述第二磁体设置于所述第二支架的所述背板且对应于所述第二线圈，所述第二磁体与所述第二线圈彼此接近且具有间隙。

20、本技术还提供了一种棱镜马达，其用于驱动棱镜，所述棱镜马达包括：第一支架和第二支架。所述第一支架包括两个凸台与两个第一卡合部，所述两个凸台呈水平向外设置，所述两个第一卡合部分别位于所述两个凸台，所述棱镜位于所述两个凸台之间。所述第二支架包括背板、位于所述背板两侧的两个支臂与两个第二卡合部，所述两个第二卡合部分别位于所述两个支臂，所述背板与所述两个支臂之间形成退让空间，其中，所述第一支架设置于所述退让空间中，所述两个支臂分别与所述两个凸台彼此对应设置，所述第二卡合部与所述第一卡合部彼此可转动地连接，所述第一支架被配置为通过所述第一卡合部与所述第二卡合部相对于所述第二支架转动。

21、本技术的有益效果在于：由于第二卡合部位于第一卡合部的下方，在柱体装配到第一支架和第二支架之间时，可以先把柱体放在第二卡合部上，再让第一卡合部从柱体的径向卡合柱体，使得第一卡合部和第二卡合部可以从柱体的径向抵接而卡合住柱体，进而使得柱体在装配到第一支架和第二支架之间时不会因为滚动而掉落，且柱体可以容易定位在第一卡合部和第二卡合部之间，易于第一支架、第二支架和柱体的组装。

22、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术较佳的实施例并配合附图对本技术进行详细说明。