致动器组件的制作方法

致动器组件
1.领域
2.本技术涉及一种致动器组件。更具体地，致动器组件可以用于相机的快门(shutter)或用于导管的限流器。
3.背景
4.诸如网络摄像头的相机被普遍使用。当用户不使用相机时，用户通常希望能够遮挡相机。遮挡器(blocker)可以手动滑过相机，以便阻挡光进入相机。在一个位置，遮挡器遮挡相机，而在另一个位置，遮挡器不干扰相机。
5.存在许多其他应用，在这些应用中，部件需要在不同位置之间移动，特别是为了以受控方式遮挡光圈(aperture)。例如，在相机内，快门可以用于控制曝光。作为另一个示例，导管可以具有穿过其移动的限流器，以控制流体通过导管的流动。
6.希望以低摩擦方式控制这种部件的移动。还希望精确且可靠地控制这种部件的移动。
7.概述
8.根据本发明的一个方面，提供了一种致动器组件，该致动器组件包括：
9.可移动部分，其包括滚动表面和在第一位置和第二位置之间移动的部件；
10.支撑结构，其包括接合表面，滚动表面可以抵靠该接合表面滚动，以便使部件在第一位置和第二位置之间移动；以及
11.至少一根形状记忆合金(sma)线，其被配置为驱动滚动表面抵靠接合表面的滚动，以便使部件在第一位置和第二位置之间移动。
12.通过利用滚动运动来控制部件的移动，部件可以通过围绕表面摇摆来移动，以提供低摩擦方式的旋转。通过使用sma线，即使对于相对小的移动，也可以精确地控制移动的程度。
13.可选地，sma线联接到可移动部分，使得sma线的部分固定到可移动部分。sma线不会相对于可移动部分滑脱。可选地，滚动表面和接合表面中的至少一个被加工以便减少它们之间的滑脱。可选地，滚动表面和接合表面包括互补特征，以便减少滚动表面相对于接合表面的滑脱。可选地，互补特征包括齿。这有助于减少滑脱导致对部件的位置控制不准确的可能性。
14.可选地，至少一根sma线联接到可移动部分，使得sma线的两个部分(例如两个端部)固定到可移动部分，并且线的在两个固定部分之间的一部分联接到(例如钩住或环绕)支撑结构的特征。例如，该特征可以是设置在支撑结构上的突起。
15.可选地，可移动部分包括联接特征和待移动的部件。联接特征可以连接到可移动部分或与可移动部分成一体。至少一根sma线可以联接到支撑结构，使得sma线的两个部分(例如，两个端部)固定到支撑结构，并且线的在两个固定部分之间的一部分联接到(例如，钩住或环绕)联接特征。联接特征可以是设置在可移动部分上的突起。联接特征与滚动表面所围绕滚动的轴线(axis)之间的距离可以小于待移动的部件与滚动表面所围绕滚动的轴线之间的距离。
16.可选地，致动器组件包括至少两根sma线，该至少两根sma线被配置为使得至少两根sma线中的一根的收缩导致滚动表面在第一方向上抵靠接合表面滚动，并且至少两根sma线中的另一根的收缩导致滚动表面在与第一方向相反的第二方向上抵靠接合表面滚动。可选地，至少两根sma线在垂直于其中一根sma线的方向上彼此间隔开。这有助于改善对部件的位置的精细控制，特别是在一定位置范围上。移动速度也可以更精确地控制。
17.可选地，致动器组件包括配置为将部件偏置到第一位置和/或第二位置的偏置构件。可选地，偏置构件被配置为将滚动表面偏置成与接合表面接合。可选地，可移动部分的与滚动表面分开的表面包括至少一个平坦区部，当部件处于第一位置和/或第二位置时，偏置构件被配置为与该平坦区部接合。通过将部件偏置到第一位置和/或第二位置，降低了部件不期望地处于与第一位置或第二位置稍微不同的位置的可能性。偏置还可以重置部件的位置，使得可以减少或消除位置上的任何不准确。
18.可选地，sma线(例如至少一根sma线中的一根或更多根)被配置为使得其张力用于将滚动表面拉动成与接合表面接合。降低了表面彼此脱离的可能性，这可能导致位置精度的损失。
19.可选地，滚动表面和接合表面位于部件和滚动表面所围绕滚动的轴线之间。这可以允许更大的设计自由度来定位与表面接合相关的特征，而不抑制部件的移动。
20.可选地，接合表面和滚动表面所围绕滚动的轴线之间的距离小于接合表面和部件之间的距离。可以使用相对小的滚动移动来提供部件的相对较大的移动。可以实现大的行程(stroke)。
21.可选地，滚动表面位于部件的表面处。致动器组件可以更紧凑。
22.可选地，致动器组件包括被配置为引导相应的sma线的线引导件。可选地，线引导件相对于可移动部分固定，使得sma线的在线引导件与sma线的相对于可移动部分固定的部分之间的一部分相对于可移动部分保持恒定的取向。可选地，线引导件相对于支撑结构固定，使得sma线的在线引导件与sma线附接到支撑结构的位置之间的一部分相对于支撑结构保持恒定的取向。线引导件可以帮助降低sma线被损坏的可能性，例如由于特别接近sma线附接到可移动部分或支撑结构的位置的应力而导致的sma线被损坏。
23.可选地，致动器组件包括多个可移动部分，每个可移动部分包括相对于支撑结构在相应的第一位置和相应的第二位置之间移动的相应部件。可选地，每个可移动部分的部件被配置为当处于其第一位置和其第二位置中的一个时覆盖同一光圈的一部分。致动器组件可以应用于需要更复杂的移动的应用。
24.可选地，致动器组件包括多根sma线，该多根sma线被配置为驱动相应的可移动部分。可以独立地控制移动，从而允许致动器组件的更大范围的可能配置。
25.可选地，至少两个可移动部分机械连接，使得可移动部分中的一个可移动部分的部件在其第一位置和其第二位置之间的移动导致至少另一个可移动部分的部件在其第一位置和其第二位置之间移动，由此一根sma线被配置为驱动至少两个可移动部分。可以简化多个部件的驱动。可以降低部件以不期望的不同步方式移动的可能性。
26.可选地，支撑结构包括支撑构件，该支撑构件被配置为在冲击条件下将滚动表面偏置成与接合表面接合。可选地，支撑构件包括配置为接合可移动部分的支撑表面。降低了例如在掉落事件中部件的损坏或部件的位置精度损失的可能性。
27.可选地，支撑结构包括至少一个端部止动件，以用于限制部件的移动超出由第一位置和第二位置界定的范围。可以降低由于超出预期范围的移动而损坏sma线或致动器组件的其他部分的可能性。
28.可选地，部件在第二位置比在第一位置覆盖更多的光圈。可选地，支撑结构限定光圈。
29.可选地，致动器组件被配置为执行前后运动(即，部件的移动是双向的)。可选地，部件不被配置为旋转一整圈。
30.根据本发明的另一个方面，提供了一种设备，该设备包括相机和本文描述的致动器组件，其中该部件是用于遮挡相机的光圈的快门。
31.根据本发明的另一个方面，提供了一种装置，该装置包括导管和本文描述的致动器组件，其中该部件是用于限制通过导管的流量的限流器。
32.附图简述
33.现在将参考附图仅以示例的方式描述本发明的某些实施例，在附图中：
34.图1是致动器组件的示意性视图，其中部件处于第一位置；
35.图2是图1所示的致动器组件的示意性视图，其中部件位于第一位置和第二位置之间；
36.图3是图1所示的致动器组件的示意性视图，其中部件处于第二位置；
37.图4是图1所示的致动器组件的部分的示意性特写视图；
38.图5是另一致动器组件的示意性视图；
39.图6是致动器组件的示意性视图，其中部件处于第一位置；以及
40.图7是另一致动器组件的示意性视图。
41.详细描述
42.滚动移动
43.图1是致动器组件10的示意性视图。如图1所示，致动器组件10包括可移动部分11。致动器组件10还包括支撑结构21。在使用致动器组件10时，可移动部分11被配置为相对于支撑结构21移动。
44.致动器组件10可以被包括在包括另外的部分的装置中。例如，这样的装置可以是相机、网络摄像头单元或流体流动系统。一般来说，致动器组件10的支撑结构21相对于装置的其余部分具有固定的位置。
45.如图1所示，可移动部分11包括滚动表面12。如图1所示，支撑结构21包括接合表面22。可移动部分11和支撑结构21布置成使得滚动表面12配置为抵靠接合表面22滚动。滚动表面12面对接合表面22。滚动表面12配置为与接合表面22接合。
46.如图1所示，可移动部分11包括部件13。部件13将在第一位置和第二位置之间移动。在图1中，部件13被示出为处于第一位置。部件13可以是例如盖、遮挡器、快门、阀、滤光器或限流器。部件13可以是壳体或保持器，该壳体或保持器配置为容纳或保持诸如透镜或滤光器的构件。滚动表面12配置为抵靠接合表面22滚动，以便使部件13在第一位置和第二位置之间移动。
47.如图1所示，致动器组件10包括至少一根sma线30，该sma线30配置为驱动滚动表面抵靠接合表面的滚动，以便使部件在第一位置和第二位置之间移动。图1示出了处于第一位
置的部件13。在图1所示的实施例中，致动器组件10包括两根sma线30。sma线30驱动该部件13从图1所示的第一位置通过图2所示的中间位置滚动到图3所示的第二位置。sma线30配置为驱动该部件13从第二位置通过中间位置返回到第一位置。
48.可选地，部件13在第二位置比在第一位置覆盖更多的光圈24。如图3所示，可选地，在第二位置，部件13覆盖光圈24。可选地，支撑结构21限定光圈24。例如，光圈24可以用于允许光进入网络摄像头。当部件13覆盖光圈24时，网络摄像头不能记录用户的图像。当部件13处于第一位置时，网络摄像头可以记录用户的图像。致动器组件10可以用于控制网络摄像头是否记录用户的图像。
49.通过利用滚动移动来移动部件13，部件13可以以低摩擦方式在第一位置和第二位置之间移动。本发明期望以低能量损失来实现部件13的可控移动。
50.如图1所示，每根sma线30可以具有两个端部。sma线30的每个端部相对于可移动部分11或支撑结构21固定。在图1所示的布置中，每根sma线30具有相对于可移动部分11固定的一个端部和相对于支撑结构21固定的另一个端部。
51.如图1所示，可选地，sma线30联接到可移动部分11，使得sma线30的部分固定到可移动部分11。例如，sma线30的一个端部可以通过移动压接部(crimp)32联接到可移动部分11。移动压接部32是相对于可移动部分11固定的压接部。移动压接部32配置为夹持sma线30。sma线30的由移动压接部32夹持的部分固定到可移动部分11。该部分可以被定义为sma线30的端部。当然，与驱动该部件13的sma线30相比，在被夹持部分的相对侧上可以有一小段sma线30。sma线30可以通过压接部以外的方式(例如粘合剂、焊缝、钉或结)附接到可移动部分11和/或支撑结构21。
52.如图1所示，可选地，sma线30联接到支撑结构21，使得sma线30的部分固定到支撑结构21。例如，sma线30的一个端部可以通过支撑压接部31联接到支撑结构21。支撑压接部31是相对于支撑结构21固定的压接部。支撑压接部31配置为夹持sma线30。sma线30的由支撑压接部31夹持的部分固定到支撑结构21。该部分可以被定义为sma线30的端部。当然，与驱动该部件13的sma线30相比，在被夹持部分的相对侧上可以有一小段sma线30。
53.图1示出了sma线30附接到可移动部分11和支撑结构21两者的布置。在替代布置中，sma线30的两个端部固定到可移动部分11。在两个端部之间，sma线30可以联接到(例如钩住或环绕)支撑结构21的构件。sma线30在可移动部分11和支撑结构21之间延伸，而不需要将sma线30相对于支撑结构21固定。在另外的替代布置中，sma线30的两个端部固定到支撑结构21。在两个端部之间，sma线30可以联接到(例如钩住或环绕)可移动部分11的构件。sma线30在可移动部分11和支撑结构21之间延伸，而不需要将sma线30相对于可移动部分11固定。
54.可选地，滚动表面12和接合表面22中的至少一个被加工以便减少它们之间的滑脱。通过减少滑脱，降低了部件13处于与其目标位置不同的位置的可能性。滚动表面12和接合表面22中的至少一个可以涂覆有防滑脱涂层。
55.另外或可替代地，如图1所示，滚动表面12和接合表面22包括互补特征，以便减少滚动表面12相对于接合表面22的滑脱。互补特征可以被配置为彼此接合。例如，可选地，互补特征包括齿33、34。这在图4中示出，图4是图1所示的致动器组件10的部分的特写视图。滚动表面12包括多个滚动齿33。滚动齿33是滚动表面12的齿。接合表面22包括接合齿34。接合
齿34是接合表面22的齿。在滚动运动期间齿33、34起到彼此互锁的齿轮齿的作用。
56.如图4所示，可选地，滚动表面12大致遵循曲线。该曲线面向接合表面22是凸形的。可选地，接合表面22大致遵循直线。当然，在设置齿33、34时，接合表面22和滚动表面12的形状比直线或曲线更复杂。接合表面22和滚动表面12不必成形为如图4所示。在替代布置中，接合表面22可以是弯曲的，例如面向滚动表面12是凸形的，或者面向滚动表面12是凹形的。当接合表面22为凹形时，凹形曲线比滚动表面12的凸形曲线浅。在另一个替代布置中，滚动表面12可以遵循直线或者面向接合表面22是凹形的。当滚动表面12大致遵循直线时，接合表面22可以是凸形的。当滚动表面12为凹形时，凹形曲线比接合表面22的凸形曲线浅。
57.接合表面22和/或滚动表面12的曲线可以成形为以便控制该部件13在第一位置和第二位置之间的运动速度。例如，滚动表面12可以是椭圆形的。凸形曲线的曲率半径可以沿着滚动表面12变化。这可以允许滚动移动对于该移动的某些区段比其他区段更快。例如，曲线可以成形为使得滚动移动在该移动的中间部分上较快，并且对于当部件13更接近第一位置和第二位置时的部分较慢。可替代地，曲线可以成形为使得滚动移动在该移动的中间部分上较慢，并且对于当部件13更接近第一位置和第二位置时的部分较快。这可以有助于在特定移动范围内改善对部件13的位置的控制。
58.一般来说，可移动部分11的路径可以通过选择滚动表面12和接合表面22的形状来控制。在可移动部分11上可以有卵圆形表面，以例如在半径较短的部分上提供较快的移动，并且在半径较大的位置提供相对较慢的移动。滚动表面12可以被成形为使得在路径的任一端部处有较慢的运动并且在路径的两端之间有较快的运动(快速移动对于快门是有用的)。
59.可选地，通过例如使用卵圆形齿轮，滚动轴线构件(rolling axis member)18具有变化的半径。该变化的半径可以被选择，以便在沿着接合表面22的线性移动和部件13的旋转之间设置期望的比率。这也设置了所需的线应变与旋转的比率。
60.如图1所示，可选地，支撑结构21包括壳体23。光圈24可以由壳体23限定。接合表面22相对于壳体23固定。例如，接合表面22可以从壳体23的平面表面突出。在图1所示的视图中，壳体23可以是大致平面的，其中接合表面22突出于页面之外。
61.如图1所示，可选地，致动器组件10包括至少两根sma线30，该至少两根sma线30配置为使得该至少两根sma线30中的一根的收缩导致滚动表面12在第一方向上抵靠接合表面22滚动，并且该至少两根sma线30中的另一根的收缩导致滚动表面12在与第一方向相反的第二方向上抵靠接合表面22滚动。在图1所示的布置中，在该两根sma线30的左手侧所示的sma线30的收缩导致滚动表面12在第一方向上抵靠接合表面22滚动。第一方向可以是大致从第一位置到第二位置的旋转方向。然后，在该两根sma线30的右手侧所示的sma线30的收缩导致滚动表面12在第二方向上抵靠接合表面22滚动。第二方向可以是大致从第二位置到第一位置的旋转方向。
62.当然，也可以是两根sma线30都收缩。收缩的差异控制移动的方向。在图1所示的布置中，在该两根sma线30的左手侧所示的sma线30的较大收缩导致滚动表面12在第一方向上抵靠接合表面22滚动。在图3所示的布置中，在该两根sma线30的右手侧所示的sma线30的较大收缩导致滚动表面12在第二方向上抵靠接合表面22滚动。
63.如图1所示，该至少两根sma线30在垂直于其中一根sma线30的方向上彼此间隔开。sma线30不是共线的。sma线30可以是平行的，或者可以相对于彼此成角度(即，非平行的)。
sma线30被配置为引起部件13的不同移动(例如，不同的方向)。可选地，可以提供多于两根sma线30。多于一根sma线30可以被配置为在同一方向上驱动滚动移动。例如，两根sma线两者都可以朝向第二位置驱动该部件。sma线可以同时收缩以便一起驱动该部件13。可替代地，sma线30可以连接在可移动部分11和支撑结构21的不同部分之间，使得对于sma线的给定收缩，sma线30以不同的速度驱动该部件13。
64.可选地，致动器组件10被配置为执行前后运动。部件13被限制在第一位置和第二位置之间的目标范围内的移动。移动是双向的。部件13不被配置为旋转一整圈。
65.偏置
66.然而，提供两根sma线30并不是必需的。图5示意性地示出了致动器组件10。如图5所示，在替代实施例中，致动器组件10仅包括一根sma线30以驱动相应部件13。sma线30的收缩导致滚动表面12抵靠接合表面22滚动。可移动部分11相对于接合表面22沿顺时针方向滚动。这使得部件13远离第一位置并朝向第二位置旋转。如在图1所示的实施例中，滚动表面12和接合表面22包括齿，该齿在滚动运动期间起到彼此互锁的齿轮齿的作用。在一些实施例中，可以省略这些齿。
67.sma线30不朝向第一位置驱动该部件13返回。而是，如图5所示，可选地，致动器组件10包括偏置构件26。偏置构件26被配置为将部件13偏置到第一位置。在替代布置中，偏置构件26可以被配置为将部件13偏置到第二位置。在另一替代布置中，偏置构件26可以配置为将部件13偏置到第一位置和第二位置两者。例如，根据部件13位于平衡位置的哪一侧，偏置构件26可以将部件13偏置到第一位置或第二位置。偏置构件26可以配置为将滚动表面12偏置成与接合表面22接合。
68.如图5所示，可选地，偏置构件26包括弹簧。弹簧可以是板簧或挠曲装置。偏置构件26可以配置为抵抗由于sma线30的收缩而产生的力来起作用。偏置构件26可以设定由sma线30的收缩所需施加的最小力，以便开始朝向第二位置滚动。偏置构件26还可以提供到sma线的电连接。
69.可选地，偏置构件26可以包括磁性元件，磁性元件被配置为将部件13偏置到一个或更多个目标稳定位置。
70.如图1所示，致动器组件10可以包括偏置构件25。特别地，偏置构件25可以配置为将部件13偏置到第一位置和/或第二位置，并且可选地将滚动表面12偏置成与接合表面22接合。
71.如图4所示，可选地，可移动部分11的与滚动表面12分开的表面15包括至少一个平坦区部16、17，当部件13处于第一位置和/或第二位置时，偏置构件25配置为与该平坦区部16、17接合。表面15可以位于可移动部分11的滚动轴线构件18的相对侧。滚动轴线构件18可以是可移动部分11的包括滚动轴线35(即围绕其发生滚动移动的轴线)的部分。平坦区部16、17可以帮助将部件13保持在第一位置或第二位置。平坦区部可以设置使部件13远离第一位置或第二位置移动所需的最小力。平坦区部16、17可以促进致动器组件10是双稳态的，即存在部件13可以稳定地定位的两个位置。这种偏置机构的优点是不需要动力来将部件13保持在第一位置和/或第二位置(从某种意义上说，sma线30不需要动力并且部件13替代地受到偏置构件25的力被保持在第一位置和/或第二位置)。
72.可选地，至少一根sma线30被配置为使得其张力用于拉动滚动表面12以与接合表
面22接合。这可以减少滚动表面12不期望地脱离接合表面22的可能性。
73.除了偏置构件25之外或替代偏置构件25，对于致动器组件以单个取向固定的应用(即，致动器组件设置在其上的设备以单个取向固定)，重力可以用于将部件13偏置到第一位置和/或第二位置，并且可选地将滚动表面12偏置成与接合表面22接合。例如，致动器组件10的一个或更多个部分可以被加重，使得在重力作用下，部件13被偏置到第一位置或第二位置，这取决于部件13被定位在平衡位置的哪一侧上。部件13可以被加重以实现这一点和/或额外的配重可以被定位在致动器组件的一个或更多个部分上。可替代地，部件本身的重量可以足以利用重力以这种方式偏置该部件。
74.可选地，如图6所示，支撑结构21可以包括支撑构件40(由虚线示出)。支撑构件40配置为在冲击条件下将滚动表面12偏置成与接合表面22接合。例如，设置有致动器组件10的设备可以是可能掉落的手持设备。在掉落事件中，存在这样的可能性，即滚动表面12可能永久脱离接合表面22。可替代地，滚动表面12可以暂时脱离接合表面22，但是表面可以以接合的位置和部件13的位置之间的不同对应关系重新接合。这可能导致部件13的受控位置不准确。支撑构件40配置为减少构件脱离和/或断裂和/或部件13的位置不准确的可能性。
75.可选地，支撑构件40包括配置为在冲击条件下接合可移动部分11的支撑表面。例如，图6所示的支撑构件40的上表面与可移动部分11接触。在图6中，支撑构件位于偏置构件25的上方(即，更远离页面)，并因此由虚线示出。滚动轴线构件可以向外突出(即，伸出页面)，并因此被配置为与偏置构件25和支撑表面两者接合(与支撑表面的接合是在冲击条件下)。例如，在正常使用中，支撑表面可以定位在距离滚动轴线构件18的表面一定距离处，该距离小于齿33和34重叠的距离。因此，支撑构件40防止齿在冲击条件下(例如，当设备掉落时)脱离。
76.附加地或可替代地，支撑构件可以包括磁性元件，在可移动部分11中具有互补的磁性元件。通过磁性元件之间的磁力可以防止滚动表面12和接合表面22分开。
77.多部件
78.如图5所示，可选地，致动器组件10包括多个可移动部分11，每个可移动部分11包括相对于支撑结构21在相应的第一位置和相应的第二位置之间移动的相应部件13。在图5所示的布置中，每个部件13采用可变光圈机构(iris mechanism)的叶片的形式。可变光圈机构可以用于例如相机的快门。
79.在图5的布置中，致动器组件10包括四个可移动部分11。然而，可替代地，可移动部分11的数量可以是两个、三个或多于四个。
80.光圈24可以由可移动部分11的部件13限定。可选地，每个可移动部分11的部件13被配置为当处于其第一位置和其第二位置中的一个时覆盖同一光圈24的部分。对于部件13的每个受控位置，部件13组合以覆盖光圈24的预定比例。
81.如图5所示，可选地，致动器组件10包括多根sma线30，该多根sma线30被配置为驱动相应的可移动部分11。例如，如图5所示，可以提供四根sma线30用于驱动对应的四个可移动部分11。
82.然而，sma线30和可移动部分11之间的一一对应关系并不是必需的。可选地，至少两个可移动部分11被机械连接，使得可移动部分11中的一个可移动部分的部件13在其第一位置和其第二位置之间的移动导致至少一个其他可移动部分11的部件13在其第一位置和
其第二位置之间移动，由此一根sma线30被配置为驱动至少两个可移动部分11。可移动部分11中的两个或更多个可以通过凸轮机构连接。这可以减少所需的sma线30的数量。这也可以增加部件13的移动的同步性。在示例中，一根sma线30可以用于控制所有四个部件13向第二位置的移动。
83.图7
84.如图1所示，可选地，滚动表面12和接合表面22位于部件13和滚动表面12所围绕滚动的轴线35之间。滚动表面12和接合表面22位于部件13和滚动轴线构件18之间。
85.可移动部分11可以包括由至少一个连接臂19(参见图4)连接的滚动轴线构件18和部件13。可选地，滚动轴线构件18小于部件13。sma线30的相对小的收缩可以导致部件13的大的移动。可选地，接合表面22和滚动表面12所围绕滚动的轴线35之间的距离小于接合表面22和部件13(即部件13的中心)之间的距离。该距离可以被选择，以便控制sma线30的应变和部件13的移动范围之间的关系。
86.图7示意性地示出了替代的致动器组件10。如图7所示，可选地，滚动表面12位于部件13的表面处。这可以允许在滚动表面12和接合表面22处设置较大的齿33、34。这可以使得更容易精确地控制该部件13的位置。sma线30的给定收缩可对应于部件13的较小移动。可选地，在可移动部分11的与滚动表面12相对的一侧处的表面是圆拱形的。较大的齿33、34也可以比较小的齿更容易制造。
87.在图7的实施例中也可以存在线引导件(如下所述并如图1所示)。
88.线引导件
89.如图1所示，可选地，致动器组件10包括线引导件14。线引导件14被配置为引导相应的sma线30。在图1所示的布置中，每根sma线30由线引导件14引导。线引导件14可以包括两个元件，该两个元件被配置为将sma线30夹在这两个元件之间。线引导件14可以配置为允许sma线30在线引导件14的元件之间滑动。可替代地，线引导件14可以配置为夹住sma线30，使得sma线30由线引导件14保持而不滑动移动。
90.如图1和图3所示，在部件13的一些位置处，sma线30被配置为在线引导件14处弯曲。线引导件14被配置为设置受控位置，在该受控位置sma线30以受控方式弯曲。弯曲的形状可以由线引导件14限定。例如，如图4所示，可选地，线引导件14包括具有弯曲表面的一个或更多个元件，该弯曲表面被配置为限定sma线30中的弯曲的形状。
91.如图1所示，线引导件14的一个或更多个元件可以由多于一根sma线30共享。在图1所示的布置中，中心元件由两根sma线30共享。可替代地，可以为sma线30提供单独的线引导元件。
92.如图1所示，可选地，线引导件14相对于可移动部分11固定，使得sma线30的一部分(该一部分在线引导件14与sma线30的相对于可移动部分11固定的部分之间)相对于可移动部分11保持恒定的取向。在图1所示的布置中，sma线30的相对于可移动部分11固定的部分是由移动压接部32压接的部分。
93.当部件13在第一位置和第二位置之间被驱动时，sma线30的角度一般发生改变。通过提供线引导件14，sma线30在移动压接部32处的弯曲方式损坏sma线30的可能性被降低。
94.尽管图1示出了位于可移动部分11处的线引导件14，但是另外地或可替代地，线引导件可以设置在支撑结构21处。可选地，线引导件相对于支撑结构21固定，使得sma线30的
在线引导件与sma线30附接到支撑结构21的位置之间的一部分相对于支撑结构21保持恒定的取向。在图1所示的布置中，sma线30的相对于支撑结构21固定的部分是由支撑压接部31压接的部分。
95.应用
96.致动器组件10可以用于各种不同的应用中。例如，设备可以包括相机和致动器组件10，其中部件13是用于遮挡相机的光圈的快门。可替代地，部件13可以是被配置为阻挡光进入相机的遮挡器。部件13可以是用于在红外相机中使用的部件，例如，部件13可以是用于红外相机的标准材料(reference material)或可以保持用于红外相机的标准材料。
97.致动器组件10可以作为包括导管的装置的一部分提供。部件13可以是用于限制通过导管的流量的限流器。例如，部件13可以是用于减少流体流动的阀，或者可以是配置为基本上阻挡流体流动的阻挡器。
98.致动器组件10可以在呼气测醉器中用于调节阀门，例如用于捕获一定体积的空气。
99.在另外的示例性应用中，成像设备可以设置有致动器组件10。部件13可以包括光学部件，诸如透镜，该透镜可以移入和移出光路。可替代地，部件13可以包括用于保持光学部件的框架，该光学部件诸如是将被移入和移出光路的滤光器(例如偏振滤光器或彩色滤光器)。
100.sma线
101.上述sma致动器组件10包括sma线30。术语“形状记忆合金(sma)线”可以指任何包含sma的元件。sma线可以具有适合于本文所述目的的任何形状。sma线可以是长形的，并且可以具有圆形的横截面或任何其他形状的横截面。横截面可以沿sma线的长度变化。也可能的是，sma线的长度(无论定义如何)可以与其其他尺寸中的一个或更多个相似。sma线可以是柔韧的，或者换句话说，是柔性的。在一些示例中，当在两个元件之间以直线连接时，sma线只能施加迫使两个元件在一起的张力。在其他示例中，sma线可以围绕元件弯曲，并且当sma线在张力下趋于伸直时，可以向元件施加力。sma线可以是梁状的或刚性的，并且能够对元件施加不同的力(例如非张力)。sma线可以包括也可以不包括非sma的(一种或更多种)材料和/或(一种或更多种)组成部分。例如，sma线可以包括sma的芯和非sma材料的涂层。除非上下文另有要求，否则术语“sma线”可以指充当单个致动元件的sma线的任何配置，例如，该单个致动元件可以被独立地控制以产生作用于元件的力。例如，sma线可以包括机械地并行和/或串行布置的sma线的两个或更多个部分。在一些布置中，sma线可以是较大区段的sma线的一部分。这种较大区段的sma线可以包括可单独受控制的两个或更多个部分，从而形成两根或更多根sma线。
102.其他变型
103.要理解的是，可以存在上述示例的许多其他变型。
104.例如，可选地，支撑结构21包括至少一个端部止动件(未示出)，以用于限制部件13的移动超出由第一位置和第二位置界定的范围。可以存在两个端部止动件，每个端部止动件对应于部件13的移动范围的每个端部。端部止动件被配置为保护部件13和/或其他部分不被损坏。端部止动件可以降低sma线30过度拉紧的可能性。端部止动件可以是支撑结构21的一部分和/或可以设置在滚动表面和/或接合表面上。
105.上面的描述涉及部件13在第一位置和第二位置之间的移动。在一些布置中，可以存在更多的预定目标位置，例如三个或更多个位置。