光学元件驱动机构的制作方法

1.本公开涉及一种光学元件驱动机构，更具体地来说，本公开尤其涉及一种用于电子装置的光学元件驱动机构。


背景技术：

2.随着科技的发展，现今许多电子装置(例如电脑或平板电脑)皆具有照相或录影的功能。然而，当需要将焦距较长的光学元件(例如镜头)设置于前述电子装置中时，会造成电子装置厚度的增加，不利于电子装置的轻薄化。有鉴于此，如何设计可使电子装置轻薄化的光学元件驱动机构及光学装置始成为一重要的课题。


技术实现要素：

3.本公开的目的在于提出一种光学元件驱动机构，以解决上述至少一个问题。
4.为了解决上述公知的问题点，本公开提供一种光学元件驱动机构，包括一活动部、一固定部以及一驱动组件。活动部用以连接一光学元件。活动部可相对固定部运动。驱动组件用以驱动活动部相对固定部运动。驱动组件用以驱动活动部于一第一维度运动。
5.在本公开的一实施例中，活动部包括一活动部设置表面。活动部设置表面与一第一轴以及一第三轴平行。第一轴与第三轴垂直。活动部设置表面垂直一第二轴。第二轴垂直第一轴。第二轴垂直第三轴。沿着第二轴观察时，具有长条形结构的光学元件驱动机构沿着第一轴延伸。第一维度为以一第一转轴为轴心的转动。第一转轴与第一轴平行。
6.在本公开的一实施例中，驱动组件包括一第一磁性元件、一第一线圈、一第一磁性元件导磁性元件以及一第一线圈导磁性元件。第一线圈对应第一磁性元件。第一磁性元件导磁性元件具有导磁性材质，并对应第一磁性元件。第一线圈导磁性元件具有导磁性材质，并对应第一线圈。第一磁性元件导磁性元件与第一磁性元件的最短距离小于第一磁性元件导磁性元件与第一线圈的最短距离。第一线圈导磁性元件与第一磁性元件的最短距离大于第一磁性元件导磁性元件与第一线圈的最短距离。沿着第二轴观察时，第一磁性元件位于第一磁性元件导磁性元件及第一线圈导磁性元件之间。第一线圈缠绕于第一线圈导磁性元件。第一线圈的绕线轴平行第二轴。
7.在本公开的一实施例中，第一磁性元件固定地设置于活动部的一活动部框架。第一磁性元件导磁性元件固定地设置于活动部框架。第一磁性元件导磁性元件位于第一磁性元件与活动部框架之间。第一线圈固定地设置于固定部。第一磁性元件的一第一磁性元件第一表面面朝第一线圈。第一磁性元件经由一第一连接元件固定地连接活动部框架。第一连接元件直接接触第一磁性元件。第一连接元件直接接触第一磁性元件的一第一磁性元件第二表面。第一磁性元件第二表面不平行于第一磁性元件第一表面。第一磁性元件第二表面垂直于第一磁性元件第一表面。第一连接元件直接接触活动部框架。第一连接元件直接接触第一磁性元件导磁性元件。
8.在本公开的一实施例中，活动部框架还包括一第一磁性元件容纳部对应第一磁性
元件。沿着第二轴观察时，第一磁性元件第二表面至少部分显露于活动部框架。固定部的一底座还包括一第一线圈导磁性元件容纳部，第一线圈导磁性元件容纳部对应第一线圈导磁性元件。沿着第二轴观察时，第一磁性元件导磁性元件至少部分显露于底座。第一磁性元件第二表面与第二轴垂直。底座具有板状结构。第一线圈经由一第二连接元件固定地连接底座。第二连接元件直接接触第一线圈。第二连接元件直接接触底座。第二连接元件设置于第一线圈导磁性元件容纳部。第二连接元件直接接触第一线圈导磁性元件。沿着第三轴观察时，第二连接元件与第一线圈以及第一线圈导磁性元件皆重叠。第一线圈导磁性元件容纳部具有开口结构。沿着第一轴观察时，第一线圈导磁性元件经由第一线圈导磁性元件容纳部显露于活动部框架。
9.在本公开的一实施例中，光学元件驱动机构还包括一止动组件，用以限制活动部相对固定部的运动范围，止动组件包括一第一止动结构、一第二止动结构以及一第三止动结构。第二止动结构对应第一止动结构并可相对第一止动结构运动。第三止动结构对应第一止动结构且固定地连接第二止动结构。当活动部的一活动部框架相对固定部位于一第一位置时，第二止动结构直接接触第一止动结构。当活动部的活动部框架相对固定部位于第一位置时，第三止动结构与第一止动结构之间具有间隙。当活动部的活动部框架相对固定部位于第一位置时，第三止动结构与第一止动结构的最短距离小于0.1毫米。
10.在本公开的一实施例中，第一止动结构用以固定驱动组件。第一止动结构直接接触驱动组件。第一止动结构直接接触第一线圈。第一止动结构包括一第一止动结构第一止动部，对应第二止动结构的一第二止动结构第一止动部以及一第二止动结构第二止动部。当活动部的活动部框架相对固定部位于第一位置时，第二止动结构第一止动部直接接触第一止动结构第一止动部。当活动部的活动部框架相对固定部位于一第二位置时，第二止动结构第二止动部直接接触第一止动结构第一止动部。第一止动结构还包括一第一止动结构第二止动部对应第三止动结构的一第三止动结构第一止动部。第一止动结构还包括一第一止动结构第三止动部对应第三止动结构的一第三止动结构第二止动部。当活动部的活动部框架相对固定部位于第一位置时，第三止动结构第一止动部与第一止动结构第二止动部的最短距离小于1毫米。当活动部的活动部框架相对固定部位于第二位置时，第三止动结构第二止动部与第一止动结构第三止动部的最短距离小于1毫米。第一止动结构第一止动部位于第一止动结构第二止动部及第一止动结构第三止动部之间。第一止动结构第一止动部具有平面结构。第二止动结构第一止动部具有弧面结构。第二止动结构第一止动部的弧面结构的曲率半径大于0.05毫米。第二止动结构第二止动部的弧面结构的曲率半径大于0.05毫米。第一止动结构第二止动部具有弧面结构。第三止动结构第一止动部具有平面结构。第三止动结构第一止动部的弧面结构的曲率半径大于0.05毫米。沿着第二轴观察时，第二止动结构第一止动部及第二止动结构第二止动部分别位于光学元件的一中心的两侧。沿着第二轴观察时，第三止动结构第一止动部及第三止动结构第二止动部分别位于光学元件的中心的两侧。
11.在本公开的一实施例中，驱动组件包括一第二磁性元件、一第二线圈以及一第二磁性元件导磁性元件。第二线圈对应第二磁性元件。第二磁性元件导磁性元件。具有导磁性材质并对应第二磁性元件。沿着第二轴观察时，具有长条形结构的第一磁性元件沿着第一轴延伸。沿着第二轴观察时，具有长条形结构的第一磁性元件导磁性元件沿着第一轴延伸。
沿着第二轴观察时，具有长条形结构的第一线圈沿着第一轴延伸。沿着第二轴观察时，具有长条形结构的第二磁性元件沿着第一轴延伸。沿着第二轴观察时，具有长条形结构的第二磁性元件导磁性元件沿着第一轴延伸。沿着第二轴观察时，具有长条形结构的第二线圈沿着第一轴延伸。第二磁性元件固定地设置于活动部框架。第二线圈固定地设置于固定部。
12.在本公开的一实施例中，固定部还包括一外框以及一保护元件。外框具有一开口对应光学元件。保护元件固定地连接外框，沿着第一轴观察时，光学元件位于保护元件与底座之间。一电磁波穿过保护元件入射至光学元件，且保护元件覆盖开口。保护元件用以定位驱动组件。保护元件具有保护元件凹陷结构对应驱动组件。保护元件的保护元件凹陷结构对应第一线圈导磁性元件。第一线圈导磁性元件经由保护元件的保护元件凹陷结构显露于保护元件。驱动组件的部分通过一第三连接元件而固定于保护元件。第三连接元件直接接触保护元件。第三连接元件位于保护元件的保护元件凹陷结构。第三连接元件直接接触第一线圈。第三连接元件直接接触第一线圈导磁性元件。
13.在本公开的一实施例中，光学元件驱动机构还包括一第一支撑组件以及一第一感测组件。活动部经由第一支撑组件的支撑可相对固定部运动。驱动组件包括一第一磁性元件、一第一线圈以及一第二磁性元件。第一线圈对应第一磁性元件。第二磁性元件，对应第一线圈。固定部包括一第一定位结构、一底座以及一第二定位结构。沿着第二轴观察时，第一线圈围绕第一磁性元件。沿着第二轴观察时，第一线圈围绕第一支撑组件。沿着第二轴观察时，第一线圈围绕光学元件。沿着第二轴观察时，第一线圈围绕第一感测组件。第一感测组件用以感测活动部相对固定部的运动。沿着垂直第二轴的任意方向观察时，第一线圈与第一磁性元件皆至少部分重叠。沿着垂直第二轴的任意方向观察时，第一线圈与第一支撑组件皆至少部分重叠。沿着垂直第二轴的任意方向观察时，第一线圈与光学元件不重叠。沿着垂直第二轴的任意方向观察时，第一线圈与第一感测组件皆至少部分重叠。第一线圈固定地连接第一定位结构。第一定位结构固定地连接底座。第一定位结构由底座沿着第二轴延伸。第一定位结构与底座具有一体化结构。沿着第二轴观察时，第一线圈围绕第一定位结构。沿着垂直第二轴的任意方向观察时，第一线圈与第一定位结构皆至少部分重叠。第一线圈固定地连接第二定位结构。第二定位结构固定地连接底座。第二定位结构由底座沿着第二轴延伸。第二定位结构与底座具有一体化结构。沿着第二轴观察时，第一线圈围绕第二定位结构。沿着垂直第二轴的任意方向观察时，第一线圈与第二定位结构皆至少部分重叠。沿着第二轴观察，第一定位结构的中心及第二定位结构的中心排列方向与第一轴及第三轴皆不平行。沿着第二轴观察，第一磁性元件的中心及第二磁性元件的中心排列方向与第一轴及第三轴皆不平行。沿着第二轴观察时，第一线圈围绕第二磁性元件。沿着垂直第二轴的任意方向观察时，第一线圈与第二磁性元件皆至少部分重叠。沿着第一轴观察时，第一磁性元件与第一定位结构至少部分重叠。沿着第一轴观察时，第二磁性元件与第二定位结构至少部分重叠。沿着第三轴观察时，第一磁性元件与第二定位结构至少部分重叠。沿着第三轴观察时，第二磁性元件与第一定位结构至少部分重叠。固定部还包括具有板状结构的一第一侧壁以及具有板状结构的一第二侧壁，第一侧壁与第二侧壁互相不平行。第一线圈与第一侧壁之间具有间隙。第一线圈与第二侧壁之间具有间隙。第一线圈不接触第一侧壁。第一线圈不接触第二侧壁。固定部具有一容纳空间用以容纳光学元件。容纳空间用以容纳驱动组件。容纳空间用以容纳第一支撑组件。第一侧壁与第二侧壁邻近容纳空间。
14.本公开的有益效果在于，本公开实施例的光学元件驱动机构可以避免光学元件驱动机构的内部元件的不期望的运动、避免光学元件驱动机构的内部元件偏离应有位置，使得光学元件驱动机构更为稳定。而且，还可以避免光学元件驱动机构的内部元件产生不期望的颗粒，并且可以提升光学元件驱动机构的精准度。
附图说明
15.为让本公开的上述和其它目的、特征、和优点能更明显易懂，下文特举出较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
16.图1是根据本公开一些实施例的一电子装置的示意图。
17.图2是根据本公开一些实施例的一光学元件驱动机构及一光学元件的示意图，其中外框以虚线表示。
18.图3是根据本公开一些实施例的光学元件驱动机构的爆炸图。
19.图4是根据本公开一些实施例的光学元件驱动机构的沿着图2的3-a-3-a’线的剖视图。
20.图5是根据本公开一些实施例的光学元件驱动机构的沿着图2的3-b-3-b’线的剖视图。
21.图6是根据本公开一些实施例的光学元件驱动机构的示意图。
22.图7是根据本公开一些实施例的光学元件驱动机构的沿着图2的3-c-3-c’线的剖视图。
23.图8是根据图7的实施例的不同状态的示意图，其中一活动部框架位于一第一位置。
24.图9是根据图7的光学元件驱动机构的不同状态的示意图，其中活动部框架位于一第二位置。
25.图10是根据本公开一些实施例的光学元件驱动机构的沿着图2的3-d-3-d’线的剖视图。
26.图11是根据图4的光学元件驱动机构变形实施例的示意图。
27.附图标记如下：
28.3-1:电子装置
29.3-10:固定部
30.3-11:外框
31.3-12:底座
32.3-13:第一定位结构
33.3-13c:中心
34.3-14:第二定位结构
35.3-14c:中心
36.3-15:保护元件
37.3-20:活动部
38.3-21:活动部框架
39.3-22:活动部设置表面
40.3-30:驱动组件
41.3-31:第一磁性元件
42.3-31c:中心
43.3-32:第一线圈
44.3-33:第二磁性元件
45.3-33c:中心
46.3-34:第二线圈
47.3-35:第一磁性元件导磁性元件
48.3-36:第一线圈导磁性元件
49.3-37:第二磁性元件导磁性元件
50.3-38:第二线圈导磁性元件
51.3-40:止动组件
52.3-41:第一止动结构
53.3-42:第二止动结构
54.3-43:第三止动结构
55.3-50:第一支撑组件
56.3-60:第一感测组件
57.3-70:连接元件
58.3-71:第一连接元件
59.3-72:第二连接元件
60.3-73:第三连接元件
61.3-100:光学元件驱动机构
62.3-111:开口
63.3-112:第一侧壁
64.3-113:第二侧壁
65.3-121:第一线圈导磁性元件容纳部
66.3-122:第二线圈导磁性元件容纳部
67.3-151:保护元件凹陷结构
68.3-151a:保护元件第一凹陷结构
69.3-151b:保护元件第二凹陷结构
70.3-311:第一磁性元件第一表面
71.3-312:第一磁性元件第二表面
72.3-411:第一止动结构第一止动部
73.3-412:第一止动结构第二止动部
74.3-413:第一止动结构第三止动部
75.3-421:第二止动结构第一止动部
76.3-422:第二止动结构第二止动部
77.3-431:第三止动结构第一止动部
78.3-432:第三止动结构第二止动部
79.3-emw:电磁波
80.3-oe:光学元件
81.3-oec:中心
82.3-ra1:第一转轴
83.3-s1:最短距离
84.3-s2:最短距离
85.3-s3:最短距离
86.3-s4:最短距离
87.3-s5:最短距离
88.3-s6:最短距离
89.3-ax1:第一轴
90.3-ax2:第二轴
91.3-ax3:第三轴
92.3-d1:第一维度
具体实施方式
93.以下说明本公开实施例的光学元件驱动机构。然而，可轻易了解本公开实施例提供许多合适的创作概念而可实施于广泛的各种特定背景。所公开的特定实施例仅仅用于说明以特定方法使用本公开，并非用以局限本公开的范围。
94.能理解的是，虽然在此可使用用语“第一”、“第二”等来叙述各种元件、层及/或部分，这些元件、层及/或部分不应被这些用语限定，且这些用语仅是用来区别不同的元件、层及/或部分。因此，以下讨论的一第一元件、层及/或部分可在不偏离本公开一些实施例的教示的情况下被称为一第二元件、层及/或部分。另外，为了简洁起见，在说明书中亦可不使用“第一”、“第二”等用语来区别不同元件。在不违背随附权利要求所界定的范围的情况下，权利要求所记载的第一元件及/或第二元件可解读为说明书中符合叙述的任何元件。
95.除非另外定义，在本文所使用的全部用语(包括技术及科学用语)具有与此篇公开所属的本领域技术人员所通常理解的相同涵义。能理解的是这些用语，例如在通常使用的字典中定义的用语，应被解读成具有一与相关技术及本公开的背景或上下文一致的意思，而不应以一理想化或过度正式的方式解读，除非在此特别定义。
96.本公开的图示的比例可以是根据实际尺寸来绘制。本公开的同一图示的比例可以作为本公开的装置、设备、元件等的实际制造比例。应注意的是，各个图示可能因为其所绘制的角度不同，而导致不同图示间的尺寸比例将有所不同。然而单一的图示内所示的尺寸比例不因为不同图示间的尺寸比例有所不同而有所误差。本领域中技术人员可以了解到，本公开图示的尺寸比例将可以作为与现有技术的区别特征。
97.首先请参阅图1，图1是根据本公开一些实施例的电子装置3-1的示意图。如图1所示，本公开一些实施例的一光学元件驱动机构3-100可装设于一电子装置3-1内，用以照相或摄影，其中前述电子装置3-1例如可为智能手机或是数字相机，但本公开不限于此。应注意的是，图1中所示的光学元件驱动机构3-100与电子装置3-1的位置及大小关系仅为一示例，而非限制光学元件驱动机构3-100与电子装置3-1的位置及大小关系。实际上，光学元件
驱动机构3-100可根据不同的需求而装设在此电子装置3-1中的不同位置。
98.请参阅图2，图2是根据本公开一些实施例的光学元件驱动机构3-100及光学元件3-oe的示意图，其中外框以虚线表示。图3是根据本公开一些实施例的光学元件驱动机构3-100的爆炸图。
99.如图2及图3所示，光学元件驱动机构3-100可以包括一固定部3-10、一活动部3-20、一驱动组件3-30、一止动组件3-40、一第一支撑组件3-50、一第一感测组件3-60以及一连接元件3-70。
100.活动部3-20可以相对于固定部3-10运动，而驱动组件3-30可以驱动活动部3-20相对于固定部3-10运动。活动部3-20可以连接一光学元件3-oe，并且活动部3-20可以经由第一支撑组件3-50的支撑而相对于固定部3-10运动。
101.根据本公开一些实施例，第一支撑组件3-50可以至少部分位于活动部3-20与固定部3-10之间。根据本公开一些实施例，驱动组件3-30可以用以驱动活动部3-20于一第一维度3-d1运动。
102.根据本公开一些实施例，止动组件3-40可以用以限制活动部3-20相对固定部3-10的运动范围。根据本公开一些实施例，第一感测组件3-60可以用以感测活动部3-20相对固定部3-10的运动。根据本公开一些实施例，连接元件3-70可以用以连接光学元件驱动机构3-100的元件。
103.固定部3-10可以包括一外框3-11、一底座3-12、一第一定位结构3-13、一第二定位结构3-14以及一保护元件3-15。外框3-11可以设置在底座3-12上，以形成一内部空间，并容纳光学元件驱动机构3-100的元件。
104.根据本公开一些实施例，固定部3-10可以具有一容纳空间(例如，前述的内部空间)用以容纳光学元件3-oe。
105.根据本公开一些实施例，容纳空间可以用以容纳驱动组件3-30。根据本公开一些实施例，容纳空间可以用以容纳第一支撑组件3-50。
106.外框3-11可以具有一开口3-111，开口3-111可以对应光学元件3-oe，以让一电磁波3-emw入射到光学元件3-oe。举例来说，根据本公开一些实施例，电磁波3-emw可以是可见光、红外线、紫外线等。
107.底座3-12可以包括一第一线圈导磁性元件容纳部3-121以及一第二线圈导磁性元件容纳部3-122。
108.保护元件3-15可以固定地连接外框3-11。根据本公开一些实施例，沿着一第一轴3-ax1观察时，光学元件3-oe可以位于保护元件3-15与底座3-12之间。
109.根据本公开一些实施例，保护元件3-15可以覆盖开口3-111。根据本公开一些实施例，电磁波3-emw可以穿过保护元件3-15，并且电磁波3-emw可以入射至光学元件3-oe。也就是说，保护元件3-15不会阻挡电磁波3-emw。
110.根据本公开一些实施例，保护元件3-15可以用以定位驱动组件3-30。
111.根据本公开一些实施例，保护元件3-15可以具有保护元件凹陷结构3-151对应驱动组件3-30。
112.活动部3-20可以包括一活动部框架3-21以及一活动部设置表面3-22。
113.根据本公开一些实施例，活动部设置表面3-22可以与第一轴3-ax1平行。
114.根据本公开一些实施例，活动部设置表面3-22可以垂直于一第二轴3-ax2。根据本公开一些实施例，活动部设置表面3-22可以与一第三轴3-ax3平行。
115.根据本公开一些实施例，第一轴3-ax1可以与第二轴3-ax2垂直。根据本公开一些实施例，第一轴3-ax1可以与第三轴3-ax3垂直。根据本公开一些实施例，第二轴3-ax2可以与第三轴3-ax3垂直。
116.根据本公开一些实施例，沿着第二轴3-ax2观察时，具有长条形结构的光学元件驱动机构3-100可以沿着第一轴3-ax1延伸。
117.根据本公开一些实施例，第一维度3-d1可以是以一第一转轴3-ra1为轴心的转动。根据本公开一些实施例，第一转轴3-ra1可以与第一轴3-ax1平行。
118.驱动组件3-30可以包括一第一磁性元件3-31、一第一线圈3-32、一第二磁性元件3-33、一第二线圈3-34、一第一磁性元件导磁性元件3-35、一第一线圈导磁性元件3-36、一第二磁性元件导磁性元件3-37以及一第二线圈导磁性元件3-38。
119.止动组件3-40可以包括一第一止动结构3-41、一第二止动结构3-42以及一第三止动结构3-43(请参阅图7)。
120.请参阅图4，图4是根据本公开一些实施例的光学元件驱动机构3-100的沿着图2的3-a-3-a’线的剖视图。
121.如图4所示，根据本公开一些实施例，第一线圈3-32可以对应第一磁性元件3-31。举例来说，第一线圈3-32可以设置邻近第一磁性元件3-31。
122.根据本公开一些实施例，第一磁性元件导磁性元件3-35可以具有导磁性材质。根据本公开一些实施例，第一磁性元件导磁性元件3-35可以对应第一磁性元件3-31。举例来说，第一磁性元件导磁性元件3-35可以设置邻近第一磁性元件3-31。
123.请参阅图4，根据本公开一些实施例，第一线圈导磁性元件3-36可以具有导磁性材质。根据本公开一些实施例，第一线圈导磁性元件3-36可以对应第一线圈3-32。
124.根据本公开一些实施例，第一磁性元件导磁性元件3-35与第一磁性元件3-31的最短距离3-s1(可以为0)可以小于第一磁性元件导磁性元件3-35与第一线圈3-32的最短距离3-s2。
125.如图4所示，根据本公开一些实施例，第一线圈导磁性元件3-36与第一磁性元件3-31的最短距离3-s3可以大于第一磁性元件导磁性元件3-35与第一线圈3-32的最短距离3-s2。
126.根据本公开一些实施例，沿着第二轴3-ax2观察时，第一磁性元件3-31可以位于第一磁性元件导磁性元件3-35及第一线圈导磁性元件3-36之间。
127.请参阅图4，根据本公开一些实施例，第一线圈3-32可以缠绕于第一线圈导磁性元件3-36。根据本公开一些实施例，第一线圈3-32的绕线轴可以平行第二轴3-ax2。
128.根据本公开一些实施例，第一磁性元件3-31可以固定地设置于活动部3-20的活动部框架3-21。根据本公开一些实施例，第一磁性元件导磁性元件3-35可以固定地设置于活动部框架3-21。
129.如图4所示，根据本公开一些实施例，第一磁性元件导磁性元件3-35可以位于第一磁性元件3-31与活动部框架3-21之间。
130.如此一来，可以有效增强驱动组件3-30的驱动力，而且还可以达到使光学元件驱
动机构3-100小型化的效果。
131.请参阅图4及图5，其中图5是根据本公开一些实施例的光学元件驱动机构3-100的沿着图2的3-b-3-b’线的剖视图。
132.如图4及图5所示，根据本公开一些实施例，第一线圈3-32可以固定地设置于固定部3-10。根据本公开一些实施例，第一线圈3-32可以固定地设置于固定部3-10的底座3-12。
133.第一磁性元件3-31可以包括一第一磁性元件第一表面3-311以及一第一磁性元件第二表面3-312。
134.根据本公开一些实施例，第一磁性元件第一表面3-311可以面朝第一线圈3-32。
135.根据本公开一些实施例，连接元件3-70可以包括一第一连接元件3-71。
136.如图4及图5所示，根据本公开一些实施例，第一磁性元件3-31可以经由第一连接元件3-71而固定地连接活动部框架3-21。
137.根据本公开一些实施例，第一连接元件3-71可以直接接触第一磁性元件3-31。
138.根据本公开一些实施例，第一连接元件3-71可以直接接触第一磁性元件第二表面3-312。
139.请参阅图4及图5，根据本公开一些实施例，第一磁性元件第二表面3-312可以不平行于第一磁性元件第一表面3-311。
140.根据本公开一些实施例，第一磁性元件第二表面3-312可以垂直于第一磁性元件第一表面3-311。
141.根据本公开一些实施例，第一磁性元件第一表面3-311可以垂直于第三轴3-ax3。
142.根据本公开一些实施例，第一磁性元件第二表面3-312可以垂直于第二轴3-ax2。
143.如图4及图5所示，根据本公开一些实施例，第一磁性元件第一表面3-311及第一磁性元件第二表面3-312可以平行于第一轴3-ax1。
144.根据本公开一些实施例，第一连接元件3-71可以直接接触活动部框架3-21。
145.根据本公开一些实施例，第一连接元件3-71可以直接接触第一磁性元件导磁性元件3-35。
146.如此一来，可以有效增强驱动组件3-30的驱动力，而且还可以避免驱动组件3-30的不期望的运动，进而可以使得光学元件驱动机构3-100更为稳定。
147.请参阅图4及图5，根据本公开一些实施例，活动部框架3-21可以包括一第一磁性元件容纳部3-211。第一磁性元件容纳部3-211可以对应第一磁性元件3-31。
148.根据本公开一些实施例，沿着第二轴3-ax2观察时，第一磁性元件第二表面3-312可以至少部分显露于活动部框架3-21。
149.根据本公开一些实施例，沿着第二轴3-ax2观察时，第一磁性元件导磁性元件3-35可以至少部分显露于活动部框架3-21。
150.请参阅图5及图6，其中图6是根据本公开一些实施例的光学元件驱动机构3-100的示意图。
151.如图5及图6所示，根据本公开一些实施例，固定部3-10的底座3-12的第一线圈导磁性元件容纳部3-121可以对应第一线圈导磁性元件3-36。
152.根据本公开一些实施例，底座3-12可以具有板状结构。
153.请参阅图5及图6，根据本公开一些实施例，连接元件3-70可以包括一第二连接元
30。
173.根据本公开一些实施例，第一止动结构3-41可以直接接触驱动组件3-30。
174.根据本公开一些实施例，第一止动结构3-41可以直接接触第一线圈3-32。
175.如此一来，可以避免驱动组件3-30的第一线圈3-32的不期望的运动，进而可以使得光学元件驱动机构3-100更为稳定。
176.请参阅图7，根据本公开一些实施例，第一止动结构3-41可以包括一第一止动结构第一止动部3-411、一第一止动结构第二止动部3-412以及一第一止动结构第三止动部3-413。
177.根据本公开一些实施例，第二止动结构3-42可以包括一第二止动结构第一止动部3-421以及一第二止动结构第二止动部3-422。
178.根据本公开一些实施例，第三止动结构3-43可以包括一第三止动结构第一止动部3-431以及一第三止动结构第二止动部3-432。
179.根据本公开一些实施例，第一止动结构第一止动部3-411可以对应第二止动结构第一止动部3-421及一第二止动结构第二止动部3-422。
180.请参阅图8及图9，图9是根据图7的实施例的光学元件驱动机构3-100的不同状态的示意图，其中活动部框架3-21位于一第二位置。
181.根据本公开一些实施例，当活动部3-20的活动部框架3-21相对固定部3-10位于第一位置时，第二止动结构第一止动部3-421可以直接接触第一止动结构第一止动部3-411。
182.根据本公开一些实施例，当活动部3-20的活动部框架3-21相对固定部3-10位于第二位置时，第二止动结构第二止动部3-422可以直接接触第一止动结构第一止动部3-411。
183.如此一来，可以避免活动部框架3-21的不期望的运动，进而避免光学元件驱动机构3-100的内部元件偏离应有位置。
184.根据本公开一些实施例，第一止动结构第二止动部3-412可以对应第三止动结构第一止动部3-431。
185.根据本公开一些实施例，第一止动结构第三止动部3-413可以对应第三止动结构第二止动部3-432。
186.根据本公开一些实施例，当活动部3-20的活动部框架3-21相对固定部3-10位于第一位置时，第三止动结构第一止动部3-431与第一止动结构第二止动部3-412的最短距离3-s5可以小于1毫米。
187.也就是说，第三止动结构第一止动部3-431与第一止动结构第二止动部3-412可以作为当光学元件驱动机构3-100受到冲击时的备用止动结构。
188.如此一来，可以避免活动部框架3-21的不期望的运动，进而避免光学元件驱动机构3-100的内部元件偏离应有位置。
189.根据本公开一些实施例，当活动部3-20的活动部框架3-21相对固定部3-10位于第二位置时，第三止动结构第二止动部3-432与第一止动结构第三止动部3-413的最短距离3-s6可以小于1毫米。
190.也就是说，第三止动结构第二止动部3-432与第一止动结构第三止动部3-413可以作为当光学元件驱动机构3-100受到冲击时的备用止动结构。
191.如此一来，可以避免活动部框架3-21的不期望的运动，进而避免光学元件驱动机
构3-100的内部元件偏离应有位置。
192.请参阅图7，根据本公开一些实施例，第一止动结构第一止动部3-411可以位于第一止动结构第二止动部3-412及第一止动结构第三止动部3-413之间。
193.根据本公开一些实施例，第一止动结构第一止动部3-411可以具有平面结构。
194.根据本公开一些实施例，第二止动结构第一止动部3-421可以具有弧面结构。
195.根据本公开一些实施例，第二止动结构第一止动部3-421的弧面结构的曲率半径可以大于0.05毫米。
196.根据本公开一些实施例，第二止动结构第二止动部3-422可以具有弧面结构。
197.根据本公开一些实施例，第二止动结构第二止动部3-422的弧面结构的曲率半径可以大于0.05毫米。
198.根据本公开一些实施例，第一止动结构第二止动部3-412可以具有弧面结构。
199.根据本公开一些实施例，第一止动结构第二止动部3-412的弧面结构的曲率半径可以大于0.05毫米。
200.根据本公开一些实施例，第一止动结构第三止动部3-413可以具有弧面结构。
201.根据本公开一些实施例，第一止动结构第三止动部3-413的弧面结构的曲率半径可以大于0.05毫米。
202.根据本公开一些实施例，第三止动结构第一止动部3-431可以具有平面结构。
203.根据本公开一些实施例，第三止动结构第二止动部3-432可以具有平面结构。
204.如此一来，可以增强止动组件3-40的结构，避免止动组件3-40在受到冲击时断裂。而且，还可以避免止动组件3-40产生不期望的颗粒。
205.请参阅图2、图4及图7，根据本公开一些实施例，沿着第二轴3-ax2观察时，第二止动结构第一止动部3-421及第二止动结构第二止动部3-422分别位于光学元件3-oe的一中心3-oec的两侧。
206.根据本公开一些实施例，沿着第二轴3-ax2观察时，第三止动结构第一止动部3-431及第三止动结构第二止动部3-432分别位于光学元件3-oe的中心3-oec的两侧。
207.如此一来，可以避免光学元件3-oe的不期望的运动，进而可以提升光学元件驱动机构3-100的精准度。
208.请参阅图4，根据本公开一些实施例，第二线圈3-34可以对应第二磁性元件3-33。举例来说，第二线圈3-34可以设置邻近第二磁性元件3-33。
209.根据本公开一些实施例，第二磁性元件导磁性元件3-37可以具有导磁性材质。根据本公开一些实施例，第二磁性元件导磁性元件3-37可以对应第二磁性元件3-33。举例来说，第二磁性元件导磁性元件3-37可以设置邻近第二磁性元件3-33。
210.根据本公开一些实施例，沿着第二轴3-ax2观察时，第一磁性元件3-31可以具有长条形结构。根据本公开一些实施例，第一磁性元件3-31可以沿着第一轴3-ax1延伸。
211.根据本公开一些实施例，沿着第二轴3-ax2观察时，第一磁性元件导磁性元件3-35可以具有长条形结构。根据本公开一些实施例，第一磁性元件导磁性元件3-35可以沿着第一轴3-ax1延伸。
212.根据本公开一些实施例，沿着第二轴3-ax2观察时，第一线圈3-32可以具有长条形结构。根据本公开一些实施例，第一线圈3-32可以沿着第一轴3-ax1延伸。
213.如此一来，可以有效增强驱动组件3-30的驱动力，而且还可以达到使光学元件驱动机构3-100小型化的效果。
214.根据本公开一些实施例，沿着第二轴3-ax2观察时，第二磁性元件3-33可以具有长条形结构。根据本公开一些实施例，第二磁性元件3-33可以沿着第一轴3-ax1延伸。
215.根据本公开一些实施例，沿着第二轴3-ax2观察时，第二磁性元件导磁性元件3-37可以具有长条形结构。根据本公开一些实施例，第二磁性元件导磁性元件3-37可以沿着第一轴3-ax1延伸。
216.根据本公开一些实施例，沿着第二轴3-ax2观察时，第二线圈3-34可以具有长条形结构根据本公开一些实施例，第二线圈3-34可以沿着第一轴3-ax1延伸。
217.根据本公开一些实施例，第二磁性元件3-33可以固定地设置于活动部框架3-21。
218.根据本公开一些实施例，第二线圈3-34可以固定地设置于固定部3-10。根据本公开一些实施例，第二线圈3-34可以固定地设置于固定部3-10的底座3-12。
219.如此一来，可以有效增强驱动组件3-30的驱动力，而且还可以达到使光学元件驱动机构3-100小型化的效果。
220.请参阅第2及图3，根据本公开一些实施例，保护元件3-15的保护元件凹陷结构3-151可以包括一保护元件第一凹陷结构3-151a以及一保护元件第二凹陷结构3-151b。
221.根据本公开一些实施例，保护元件第一凹陷结构3-151a可以对应第一线圈导磁性元件3-36。
222.根据本公开一些实施例，第一线圈导磁性元件3-36可以经由保护元件3-15的保护元件第一凹陷结构3-151a而显露于保护元件3-15。
223.根据本公开一些实施例，保护元件第二凹陷结构3-151b可以对应第二线圈导磁性元件3-38。
224.根据本公开一些实施例，第二线圈导磁性元件3-38可以经由保护元件3-15的保护元件第二凹陷结构3-151b而显露于保护元件3-15。
225.如此一来，可以有效增强驱动组件3-30的驱动力，而且还可以避免驱动组件3-30的不期望的运动，进而可以使得光学元件驱动机构3-100更为稳定。而且，还可以有助于光学元件驱动机构3-100的散热，进而可以增加光学元件驱动机构3-100的使用流畅性。
226.请参阅图5及图10，其中图10是根据本公开一些实施例的光学元件驱动机构3-100的沿着图2的3-d-3-d’线的剖视图。
227.根据本公开一些实施例，连接元件3-70可以包括一第三连接元件3-73。
228.根据本公开一些实施例，部分的驱动组件3-30可以通过第三连接元件3-73而固定于保护元件3-15。
229.根据本公开一些实施例，第三连接元件3-73可以直接接触保护元件3-15。
230.根据本公开一些实施例，第三连接元件3-73可以位于保护元件3-15的保护元件凹陷结构3-151的保护元件第一凹陷结构3-151a及保护元件第二凹陷结构3-151b。
231.根据本公开一些实施例，第三连接元件3-73可以直接接触第一线圈3-32。
232.根据本公开一些实施例，第三连接元件3-73可以直接接触第一线圈导磁性元件3-36。
233.如此一来，可以避免驱动组件3-30的不期望的运动，进而可以使得光学元件驱动
机构3-100更为稳定。
234.请参阅图6及图10，根据本公开一些实施例，固定部3-10的底座3-12的第二线圈导磁性元件容纳部3-122可以对应第二线圈导磁性元件3-38。
235.根据本公开一些实施例，第二线圈3-34可以经由第二连接元件3-72固定地连接底座3-12。
236.根据本公开一些实施例，第二连接元件3-72可以直接接触第二线圈3-34。
237.如图6及图10所示，根据本公开一些实施例，第二连接元件3-72可以直接接触底座3-12。
238.根据本公开一些实施例，第二连接元件3-72可以设置于第二线圈导磁性元件容纳部3-122。
239.请参阅图6及图10，根据本公开一些实施例，第二连接元件3-72可以直接接触第二线圈导磁性元件3-38。
240.根据本公开一些实施例，沿着第三轴3-ax3观察时，第二连接元件3-72与第二线圈3-34以及第二线圈导磁性元件3-38可以皆重叠。
241.如图6及图10所示，举例来说，根据本公开一些实施例，沿着第三轴3-ax3观察时，第二连接元件3-72可以介于第二线圈3-34及第二线圈导磁性元件3-38之间。
242.如此一来，可以避免驱动组件3-30的不期望的运动，进而可以使得光学元件驱动机构3-100更为稳定。而且，还可以有助于光学元件驱动机构3-100的组装，进而可以降低光学元件驱动机构3-100的制造成本。
243.请参阅图6及图10，根据本公开一些实施例，第二线圈导磁性元件容纳部3-122可以具有开口结构。
244.根据本公开一些实施例，沿着第一轴3-ax1观察时，第二线圈导磁性元件3-38可以经由第二线圈导磁性元件容纳部3-122显露于底座3-12。
245.如此一来，可以有效增强驱动组件3-30的驱动力，而且还可以达到使光学元件驱动机构3-100小型化的效果。而且，还可以有助于光学元件驱动机构3-100的散热，进而可以增加光学元件驱动机构3-100的使用流畅性。
246.根据本公开一些实施例，第二线圈导磁性元件3-38可以具有导磁性材质。根据本公开一些实施例，第二线圈导磁性元件3-38可以对应第二线圈3-34。
247.根据本公开一些实施例，第二线圈导磁性元件3-38与第二磁性元件3-33的最短距离(可以为0)可以小于第二磁性元件导磁性元件3-37与第二线圈3-34的最短距离。
248.如图4所示，根据本公开一些实施例，第二线圈导磁性元件3-38与第二磁性元件3-33的最短距离可以大于第二磁性元件导磁性元件3-37与第二线圈3-34的最短距离。
249.根据本公开一些实施例，沿着第二轴3-ax2观察时，第二磁性元件3-33可以位于第二磁性元件导磁性元件3-37及第二线圈导磁性元件3-38之间。
250.请参阅图4，根据本公开一些实施例，第二线圈3-34可以缠绕于第二线圈导磁性元件3-38。根据本公开一些实施例，第二线圈3-34的绕线轴可以平行第二轴3-ax2。
251.根据本公开一些实施例，第二磁性元件3-33可以固定地设置于活动部3-20的活动部框架3-21。根据本公开一些实施例，第二磁性元件导磁性元件3-37可以固定地设置于活动部框架3-21。
252.如图4所示，根据本公开一些实施例，第二磁性元件导磁性元件3-37可以位于第二磁性元件3-33与活动部框架3-21之间。
253.如此一来，可以有效增强驱动组件3-30的驱动力，而且还可以达到使光学元件驱动机构3-100小型化的效果。
254.请参阅图4及图10，根据本公开一些实施例，第二线圈3-34可以固定地设置于固定部3-10。根据本公开一些实施例，第二线圈3-34可以固定地设置于固定部3-10的底座3-12。
255.请参阅图11，图11是根据本公开实施例的图4的光学元件驱动机构3-100的变形实施例的示意图。
256.应注意的是，在图11的实施例中，光学元件驱动机构3-100可以不具有第二线圈3-34。而且，第一线圈3-32可以大致沿着外框3-11延伸。
257.根据本公开一些实施例，沿着第二轴3-ax2观察时，第一线圈3-32可以围绕第一磁性元件3-31。
258.根据本公开一些实施例，沿着第二轴3-ax2观察时，第一线圈3-32可以围绕第一支撑组件3-50。
259.如图11所示，根据本公开一些实施例，沿着第二轴3-ax2观察时，第一线圈3-32可以围绕光学元件3-oe。
260.根据本公开一些实施例，沿着第二轴3-ax2观察时，第一线圈3-32可以围绕第一感测组件3-60。
261.根据本公开一些实施例，沿着垂直第二轴3-ax2的任意方向观察时，第一线圈3-32与第一磁性元件3-31可以皆至少部分重叠。
262.根据本公开一些实施例，沿着垂直第二轴3-ax2的任意方向观察时，第一线圈3-32与第一支撑组件3-50可以皆至少部分重叠。
263.根据本公开一些实施例，沿着垂直第二轴3-ax2的任意方向观察时，第一线圈3-32与光学元件3-oe(未表示在图11中)可以不重叠。
264.根据本公开一些实施例，沿着垂直第二轴3-ax2的任意方向观察时，第一线圈3-32与第一感测组件3-60可以皆至少部分重叠。
265.根据本公开一些实施例，第一线圈3-32可以固定地连接第一定位结构3-13。
266.根据本公开一些实施例，第一定位结构3-13可以固定地连接底座3-12。
267.根据本公开一些实施例，第一定位结构3-13可以由底座3-12沿着第二轴3-ax2延伸。
268.根据本公开一些实施例，第一定位结构3-13与底座3-12可以具有一体化结构。
269.如图11所示，根据本公开一些实施例，沿着第二轴3-ax2观察时，第一线圈3-32可以围绕第一定位结构3-13。
270.根据本公开一些实施例，沿着垂直第二轴3-ax2的任意方向观察时，第一线圈3-32与第一定位结构3-13可以皆至少部分重叠。
271.根据本公开一些实施例，第一线圈3-32可以固定地连接第二定位结构3-14。
272.根据本公开一些实施例，第二定位结构3-14可以固定地连接底座3-12。
273.根据本公开一些实施例，第二定位结构3-14可以由底座3-12沿着第二轴3-ax2延伸。
274.根据本公开一些实施例，第二定位结构3-14与底座3-12可以具有一体化结构。
275.请参阅图11，根据本公开一些实施例，沿着第二轴3-ax2观察时，第一线圈3-32可以围绕第二定位结构3-14。
276.根据本公开一些实施例，沿着垂直第二轴3-ax2的任意方向观察时，第一线圈3-32与第二定位结构3-14可以皆至少部分重叠。
277.如图11所示，根据本公开一些实施例，沿着第二轴3-ax2观察，第一定位结构3-13的中心3-13c及第二定位结构3-14的中心3-14c排列方向与第一轴3-ax1及第三轴3-ax3可以皆不平行。
278.根据本公开一些实施例，沿着第二轴3-ax2观察，第一磁性元件3-31的中心3-31c及第二磁性元件3-33的中心3-33c排列方向与第一轴3-ax1及第三轴3-ax3可以皆不平行。
279.根据本公开一些实施例，沿着第二轴3-ax2观察时，第一线圈3-32可以围绕第二磁性元件3-33。
280.根据本公开一些实施例，沿着垂直第二轴3-ax2的任意方向观察时，第一线圈3-32与第二磁性元件3-33可以皆至少部分重叠。
281.请参阅图11，根据本公开一些实施例，沿着第一轴3-ax1观察时，第一磁性元件3-31与第一定位结构3-13可以至少部分重叠。
282.根据本公开一些实施例，沿着第一轴3-ax1观察时，第二磁性元件3-33与第二定位结构3-14可以至少部分重叠。
283.根据本公开一些实施例，沿着第三轴3-ax3观察时，第一磁性元件3-31与第二定位结构3-14可以至少部分重叠。
284.根据本公开一些实施例，沿着第三轴3-ax3观察时，第二磁性元件3-33与第一定位结构3-13可以至少部分重叠。
285.如此一来，可以平衡光学元件驱动机构3-100的重量配置，进而可以使得光学元件驱动机构3-100更为稳定。
286.如图11所示，根据本公开一些实施例，固定部3-10的外框3-11可以还包括一第一侧壁3-112以及一第二侧壁3-113。
287.根据本公开一些实施例，第一侧壁3-112可以具有板状结构。根据本公开一些实施例，第二侧壁3-113可以具有板状结构。根据本公开一些实施例，第一侧壁3-112与第二侧壁3-113可以互相不平行。
288.请参阅图11，根据本公开一些实施例，第一线圈3-32与第一侧壁3-112之间可以具有间隙。根据本公开一些实施例，第一线圈3-32与第二侧壁3-113之间可以具有间隙。
289.根据本公开一些实施例，第一线圈3-32可以不接触第一侧壁3-112。根据本公开一些实施例，第一线圈3-32可以不接触第二侧壁3-113。
290.根据本公开一些实施例，第一侧壁3-112与第二侧壁3-113邻近固定部3-10的容纳空间(例如，前述的内部空间)。
291.总的来说，本公开实施例的光学元件驱动机构可以避免光学元件驱动机构的内部元件的不期望的运动、避免光学元件驱动机构的内部元件偏离应有位置，使得光学元件驱动机构更为稳定。而且，还可以避免光学元件驱动机构的内部元件产生不期望的颗粒，并且可以提升光学元件驱动机构的精准度。再者，本公开实施例的光学元件驱动机构可以有助
于组装，进而可以降低光学元件驱动机构的制造成本。另外，本公开实施例的光学元件驱动机构可以有助于光学元件驱动机构的散热，进而可以增加光学元件驱动机构的使用流畅性。还有，本公开实施例的光学元件驱动机构可以使光学元件驱动机构小型化。
292.虽然本公开的实施例及其优点已公开如上，但应该了解的是，本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围内，当可作更动、替代与润饰。此外，本公开的保护范围并未局限于说明书内所述特定实施例中的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，任何所属技术领域中技术人员可从本公开的公开内容中理解现行或未来所发展出的工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤，只要可以在此处所述实施例中实施大抵相同功能或获得大抵相同结果皆可根据本公开使用。因此，本公开的保护范围包括上述工艺、机器、制造、物质组成、装置、方法及步骤。另外，每一权利要求构成个别的实施例，且本公开的保护范围也包括各个权利要求及实施例的组合。