用于板材曝光的移载装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种板材曝光领域，尤其涉及用于板材曝光的移载装置。


背景技术：

2.板材曝光是板材加工的重要工艺之一，比如：pcb(pr i nted ci rcu it board,印刷电路板)是各个电子元器件的重要载体，pcb板的两面需要分别进行曝光。
3.在对板材曝光之前需要利用移载装置将板材移至曝光机的接收板上，基于节约成本的考虑，一般利用二轴机械手对板材进行转移，而二轴机械手对待拾取板材的位置定位精度较差。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供用于板材曝光的移载装置，该装置利用定位模组对待拾取板材进行位置调整，以提高搬运模组拾取板材的拾取精度。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
6.根据本实用新型实施例的用于板材曝光的移载装置，包括：
7.传送模组，其用于对板材进行传送；
8.搬运模组，其用于将所述传送模组上传送的所述板材进行拾取并传送；
9.定位模组，其安装于所述传送模组上，并用于对所述传送模组上的所述板材进行位置定位，以使得所述搬运模组拾取不同所述板材上的同一位置。
10.优选地，所述传送模组包括第一载台、第一驱动组件和若干滚轴，所述第一驱动组件固定安装于所述第一载台上，所述滚轴的两端分别连接所述第一载台，所述板材在所述第一驱动组件的驱动力下在所述滚轴上进行传送。
11.优选地，所述搬运模组包括第二载台、第一方向组件、第二方向组件和拾取头组件，所述第二载台与所述第一载台固定连接，所述第一方向组件安装于所述第二载台上，所述第二方向组件安装于所述第一方向组件上，所述拾取头组件与所述第二方向组件固定连接，所述拾取头组件在所述第一方向组件与第二方向组件的作用下分别沿竖直方向与水平方向进行往复运动。
12.优选地，所述拾取头组件包括第一支撑架与若干吸头，若干所述吸头固定安装于所述第一支撑架上，若干所述吸头在所述第一方向组件与第二方向组件的传送下均匀吸附于所述板材表面。
13.优选地，所述定位模组包括第三载台、第二驱动组件和拍板组件，所述第三载台与所述第一载台固定连接，所述第二驱动组件固定安装于所述第三载台上，所述拍板组件连接所述第二驱动组件并用于将停止的所述板材进行位置移动，所述拍板组件在所述第二驱动组件的驱动力下沿垂直于所述板材运动方向移动，以使得所述板材移至所述传送模组上的预设位置处。
14.优选地，所述拍板组件包括传送带、固定件和移动板，所述传送带连接所述第二驱
动组件，所述固定件与移动板固定连接，所述固定件固定连接于所述传送带上，所述移动板位于所述滚轴的上方，所述移动板在所述第二驱动组件的驱动力下跟随所述传送带沿垂直于所述板材传送方向进行运动，以使得所述移动板将所述滚轴上的所述板材推至所述预设位置。
15.优选地，所述移动板上设有若干限位齿，所述限位齿位于相邻所述滚轴之间间隙处。
16.优选地，所述相邻限位齿之间的凹槽的弧度匹配所述滚轴的外形。
17.优选地，所述第一支撑架包括横杆与若干竖杆，若干所述竖杆可拆卸的安装于所述横杆上，若干所述吸头固定安装于所述竖杆上。
18.本实用新型的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
19.本实用新型公开的用于板材曝光的移载装置，该装置通过将定位模组安装于传送模组上，在搬运模组拾取板材之前对其进行位置定位，以提高搬运模组拾取板材的拾取精度，进一步提高曝光机的曝光精度。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例提供的用于板材曝光的移载装置的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例提供的用于板材曝光的移载装置中定位模组与传送模组的结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例提供的用于板材曝光的移载装置中的定位模组的结构示意图。
23.附图标记：
24.m、接收板；
25.31、传送模组；311、第一载台；312、滚轴；313、挡板；32、搬运模组；321、第一方向组件；322、第二方向组件；323、拾取头组件；3231、第一支撑架；3232、吸头；324、第二载台；33、定位模组；331、第二驱动组件；332、第三载台；333、传送带；334、固定件；335、移动板；3351、限位齿。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.本实用新型实施例提供一种用于板材曝光的移载装置，该装置利用定位模组33调整垂直于板材运动方向上的板材位置，以提高搬运模组32拾取传送模组31上的板材的拾取精度，进一步提高曝光机对板材的曝光精度。
28.下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的用于板材曝光的移载装置。
29.具体的，如图1所示，本实用新型实施例提供的一种用于板材曝光的移载装置，包括传送模组31、搬运模组32和定位模组33，传送模组31用于对板材进行传送；搬运模组32用于将传送模组31上传送的板材进行拾取并传送；定位模组33安装于传送模组31上，并用于
对传送模组31上的板材进行位置定位，以使得搬运模组32拾取不同板材上的同一位置。
30.也就是说，不同板材在传送模组31的传送下移至搬运模组32对应位置时，不同板材相对于搬运模组32的位置不相同，利用定位模组33将传送模组31上的板材沿垂直于板材运动方向进行移动，以使得搬运模组32拾取不同板材上的同一位置。
31.在一优选实施例中，传送模组31包括挡板313，挡板313安装于传送模组31的末端。也就是说，板材在挡板313的阻挡下停止于传送模组31上，停止运动的板材在定位模组33的作用下移至传送模组31上的预设位置，该预设位置可根据需求进行设定。预设位置优选为板材一侧边接触传送模组31的边缘，提高板材位置移动的精度。
32.在一实施例中，如图2所示，传送模组31包括第一载台311、第一驱动组件和若干滚轴312，第一驱动组件固定安装于第一载台311上，滚轴312的两端分别连接第一载台311，板材在第一驱动组件的驱动力下在滚轴312上进行传送。第一驱动组件优选为电机驱动，当然并不仅限于此。本实用新型实施例利用滚轴312进行传送，便于定位模组33的安装。
33.在一实施例中，如图1所示，搬运模组32包括第二载台324、第一方向组件321、第二方向组件322和拾取头组件323，第二载台324与第一载台311固定连接，第一方向组件321安装于第二载台324上，第二方向组件322安装于第一方向组件321上，拾取头组件323与第二方向组件322固定连接，拾取头组件323在第一方向组件321与第二方向组件322的作用下分别沿竖直方向与水平方向进行往复运动。
34.也就是说，当板材在定位模组33的作用下移至预设位置后，拾取头组件323移至板材的上方对其进行拾取，以将拾取的板材移至曝光机的接收板m上。
35.在一实施例中，包括两个搬运模组32与两个传送模组31，两个搬运模组32共用第一方向组件321，曝光机位于两个搬运模组32之间，接收板m位于两个传送模组31之间。也就是说，一个拾取头组件323拾取板材后在第一方向组件321的传送下将板材放置于接收板m上，待曝光机完成接收板m上的板材的曝光操作后，另一个拾取头组件323拾取接收板m上的板材并在第一方向组件321与第二方向组件322的作用下将板材放置于另一个传送模组31上。在另一个拾取头组件323拾取接收板m上完成曝光的板材同时一个拾取头组件323拾取传送模组31上的板材并向接收板m进行传送，即两个搬运模组32与传送模组31同时进行拾取传送操作，提高板材的传送效率，进一步提高板材的曝光效率。
36.进一步的，拾取头组件323包括第一支撑架3231与若干吸头3232，若干吸头3232固定安装于第一支撑架3231上，若干吸头3232在第一方向组件321与第二方向组件322的传送下均匀吸附于板材表面。根据板材的面积与重量设定吸头3232的数量，本实施例对吸头3232的数量不做限定。
37.进一步的，第一支撑架3231包括横杆与若干竖杆，若干竖杆可拆卸的安装于横杆上，若干吸头3232固定安装于竖杆上。相邻竖杆之间的距离基于板材的面积与重量可进行调节，即横杆与竖杆之间的相对位置可进行调节，以提高该拾取头组件323的适应性。
38.在一实施例中，如图2所示，定位模组33包括第三载台332、第二驱动组件331和拍板组件，第三载台332与第一载台311固定连接，第二驱动组件331固定安装于第三载台332上，拍板组件连接第二驱动组件331并用于将停止的板材进行位置移动，拍板组件在第二驱动组件331的驱动力下沿垂直于板材运动方向移动，以使得板材移至传送模组31上的预设位置处。第二驱动组件331优选为电机驱动，当然并不仅限于此。也就是说，拍板组件在第二
驱动组件331的驱动力下将滚轴312上的板材推至预设位置。
39.进一步的，如图3所示，拍板组件包括传送带333、固定件334和移动板335，传送带333连接第二驱动组件331，固定件334与移动板335固定连接，固定件334固定连接于传送带333上，移动板335位于滚轴312的上方，移动板335在第二驱动组件331的驱动力下跟随传送带333沿垂直于板材传送方向进行运动，以使得移动板335将滚轴312上的板材推至预设位置。
40.也就是说，传送带333在第二驱动组件331的驱动力下进行传送，并带动固定件334进行移动，固定件334与移动板335固定连接，固定件334位于滚轴312的下方，移动板335位于滚轴312的上方。移动板335在第二驱动组件331的驱动力下将滚轴312上的板材推至预设位置。
41.进一步的，固定件334与移动板335之间通过可在相邻滚轴312之间的间隙内移动的连接杆进行连接，即连接杆的外径小于滚轴312之间的间隙，该拍板组件的结构简单且提高定位模组33的定位效率。
42.进一步的，如图3所示，移动板335上设有若干限位齿3351，限位齿3351位于相邻滚轴312之间间隙处。相邻限位齿3351之间的距离即相邻滚轴312间隙之间的距离，也就是说，移动板335在推板材移动的过程中，限位齿3351在相邻滚轴312之间的间隙内移动，设有若干限位齿3351的移动板335提高其移动精度与稳定性。
43.进一步的，相邻限位齿3351之间的凹槽的弧度匹配滚轴312的外形。也就是，移动板335下方的结构匹配若干滚轴312形成的结构，设有限位齿3351与凹槽的移动板335沿滚轴312的长度方向移动，保证移动板335的移动方向的一致性，进一步提高该移动板335的移动精度。
44.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。