光学系统和三维成像系统的制作方法

1.本实用新型涉及光学显微成像技术领域，尤其涉及一种光学系统和三维成像系统。


背景技术：

2.关于生物目标样本的三维光学显微成像，在科学研究、病理诊断等诸多科研和应用领域有着极其重要的作用和意义。
3.三维光学成像通常是采用共聚焦显微技术，需要从两个方向对生物组织的每个平面进行扫描，先对与轴向垂直的平面成像，再对轴向方向进行移动扫描，从而实现三维立体成像。在对轴向方向进行移动扫描时，需要多个高精度电机驱动对目标样本进行三维移动。三维光学成像还可采用光片技术，光片技术是结合了两条相互正交的不同光路，一条用于快速宽视场的检测，另一条通过一片薄光片用于照明，使用的光学结构和机械结构较复杂。
4.采用共聚焦显微技术进行三维光学成像时，对目标样本特定深度成像需要逐点扫描，时间效率低，长时间扫描容易造成对目标样本的漂白，并且强光照射容易损伤细胞或组织结构。在扫描过程中，需要多个电机驱动，增加结构的复杂度和成本。光片技术采用的显微镜整机价格较贵，经济成本较大。且光片技术采用的显微镜将视野中生物细胞的信息全部进行记录，在后期处理时，采用的数据算法较难，对相应的数据处理装置要求较高。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，本实用新型实施例提供一种光学系统和三维成像系统，简化结构和减少成本，提高效率。
6.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：
7.本实用新型实施例的第一方面提供一种光学系统。
8.一种光学系统，包括第一物镜、光学部件、第二物镜、反射装置和驱动装置，其中：
9.所述第一物镜用于对目标样本成像得到第一成像光束；
10.所述第二物镜用于接收所述第一成像光束以生成第二成像光束，以及接收所述反射装置反射的第三成像光束以生成第四成像光束；
11.所述反射装置的反射面与所述第二物镜的光轴呈预定角度θ，用于反射所述第二成像光束以形成所述第三成像光束；
12.所述光学部件配置为，将所述第一成像光束导入所述第二物镜，以及将所述第四成像光束投影至第一成像装置以形成所述目标样本的第一预定平面图像；
13.所述驱动装置用于驱动所述反射装置绕所述第二物镜的光轴转动，以形成不同的所述第一预定平面图像。
14.与现有技术相比，本实用新型实施例提供的光学系统具有如下优点：
15.光学系统中设置有驱动反射装置转动的驱动装置，通过设置驱动装置，驱动反射装置绕第二物镜的光轴转动，反射装置在绕第二物镜的光轴转动时，反射装置的反射面反
射得到不同的第三成像光束，再经过第二物镜和光学部件得到不同的第一预定平面图像。通过设置驱动装置驱动反射装置转动可以得到不同的第一预定平面图像，利用这些第一预定平面图像能够合成目标样本的三维图像，无需进行逐点扫描以及复杂的机构动作，结构简单且效率高。
16.作为本实用新型实施例光学系统的一种改进，所述驱动装置包括固定部以及与所述固定部转动连接的转动部，所述转动部的转动轴线与所述第二物镜的光轴重合，所述反射装置固定于所述转动部。
17.作为本实用新型实施例光学系统的一种改进，所述固定部包括轴承外圈，所述转动部包括所述轴承内圈。
18.作为本实用新型实施例光学系统的一种改进，所述转动部还包括设置于所述轴承内圈一端的端盖，所述反射装置固定于所述端盖的内侧面上。
19.作为本实用新型实施例光学系统的一种改进，所述端盖包括盖板和设置于所述盖板内侧的限位套，所述限位套与所述轴承内圈配合，所述反射装置固定于所述盖板的内侧面上。
20.作为本实用新型实施例光学系统的一种改进，所述端盖的内侧设置有限位凸起，所述反射装置上设置有用于与所述限位凸起配合限位的限位面。
21.作为本实用新型实施例光学系统的一种改进，所述反射装置呈直三棱柱状，所述限位凸起包括相互平行设置的两个限位条，所述限位面包括所述反射装置的两个底面，两个所述底面分别与两个所述限位条配合。
22.作为本实用新型实施例光学系统的一种改进，所述驱动装置还包括传动机构和设置于所述固定部上的电机，所述电机用于通过所述传动机构带动所述转动部转动。
23.作为本实用新型实施例光学系统的一种改进，所述传动机构包括主动齿轮以及与所述主动齿轮啮合的第一从动齿轮，
24.所述主动齿轮与所述电机的电机轴传动连接；
25.所述第一从动齿轮与所述转动部连接，且所述第一从动齿轮的轴线与所述第二物镜的光轴重合。
26.作为本实用新型实施例光学系统的一种改进，所述转动部的轴承内圈包括外伸部，所述外伸部沿轴向延伸出所述固定部的轴承外圈，所述第一从动齿轮套设于所述外伸部的外侧。
27.作为本实用新型实施例光学系统的一种改进，所述传动机构还包括设置于所述固定部上的至少一个第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，且所述第二从动齿轮和所述主动齿轮沿所述第一从动齿轮的周向布置。
28.作为本实用新型实施例光学系统的一种改进，所述电机为步进电机或伺服电机。
29.作为本实用新型实施例光学系统的一种改进，所述驱动装置还包括用于对所述固定部调平的调平结构。
30.作为本实用新型实施例光学系统的一种改进，所述转动部包括配重结构，用于平衡所述反射装置的重量。
31.作为本实用新型实施例光学系统的一种改进，所述光学部件还配置为，将所述第一成像光束投影至第二成像装置以形成所述目标样本的第二预定平面图像。
32.作为本实用新型实施例光学系统的一种改进，所述光学部件还包括设置在所述第一物镜光路下游的第一分光元件和设置在所述第二物镜光路上游的第二分光元件，在所述第一分光元件和所述第二分光元件中间设置第一透镜和第二透镜，所述第一成像光束经过所述第一分光元件的反射，再经过所述第一透镜和所述第二透镜，再经过所述第二分光元件的反射导入到所述第二物镜。
33.作为本实用新型实施例光学系统的一种改进，所述预定角度为0～90度之间的任意值。
34.作为本实用新型实施例光学系统的一种改进，所述预定角度为45度。
35.本实用新型实施例的第二方面提供一种三维成像系统。
36.一种三维成像系统，包括如上所述的光学系统，还包括第一成像装置、数据采集装置和数据处理装置，所述数据采集装置与所述第一成像装置、所述数据处理装置均相连，其中，所述第一成像装置用于提供所述第一成像面并生成所述第一预定平面图像的第一图像信息；所述数据采集装置用于采集所述第一图像信息，并将所述第一图像信息发送至所述数据处理装置；所述数据处理装置用于至少根据所述第一图像信息生成所述目标样本的三维图像信息。
37.与现有技术相比，本实用新型实施例提供的一种三维成像系统具有如下优点：
38.三维成像系统由于采用上述的光学系统，结构简单且成本较低，不需要逐点扫描即可快速合成目标样本的三维图像，效率高，避免强光照射损伤细胞或组织结构。
39.作为本实用新型实施例三维成像系统的一种改进，所述三维成像系统还包括与所述数据采集装置相连的第二成像装置，所述第二成像装置用于提供第二成像面并生成第二预定平面图像的第二图像信息；所述数据采集装置还用于采集所述第二图像信息，并将所述第二图像信息发送至所述数据处理装置；所述数据处理装置用于根据所述第一图像信息和所述第二图像信息生成所述目标样本的三维图像信息。
附图说明
40.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1为本实用新型实施例提供的三维成像系统结构示意图；
42.图2为本实用新型实施例提供的光学系统结构示意图；
43.图3为本实用新型实施例提供的驱动装置结构示意图；
44.图4为本实用新型实施例提供的驱动装置正视图；
45.图5为本实用新型实施例提供的驱动装置剖视图。
46.附图标记说明：
47.100：三维成像系统；102：第一成像装置；103：第二成像装置；104：数据采集装置；105：数据处理装置；101：光学系统；3：反射装置；4：驱动装置；411：轴承内圈；412：轴承外圈；42：端盖；421：盖板；422：限位条；43：主动齿轮；44：第一从动齿轮；45：第二从动齿轮；46：固定部；47：电机；1：第一物镜；2：第二物镜；5：第一透镜；6：第二透镜；7：第三透镜；8：第
四透镜；9：第一分光元件；10：第二分光元件；11：第一光源；12：第二光源；13：第三光源；14：目标样本；15：第一预定平面；16：第二预定平面。
具体实施方式
48.三维光学显微成像在科学研究、病理诊断等诸多科研和应用领域有着极其重要的作用和意义。大多显微三维成像采用共聚焦显微镜、双光子或多光子显微镜，逐点扫描采集目标样本，形成不同深度下的图像，先对与轴向垂直的平面成像，之后沿着轴向方向移动，再对与轴向垂直的另一平面成像，重复此过程对轴向方向进行移动扫描，从而实现三维立体成像。在对轴向方向进行移动扫描时，需要多个高精度电机驱动目标样本进行三维移动，这会增加结构的复杂度和成本；对目标样本特定深度成像需要逐点扫描，时间效率低；长时间扫描容易造成对目标样本的漂白，并且强光照射容易损伤细胞或组织结构。
49.针对上述技术问题，本实用新型提出一种光学系统和三维成像系统。光学系统中通过设置驱动装置，驱动反射装置绕第二物镜的光轴转动，反射装置在绕第二物镜的光轴转动时，反射装置的反射面反射得到不同的第三成像光束，再经过第二物镜和光学部件得到不同的第一预定平面图像，利用这些第一预定平面图像即可合成目标样本的三维图像，无需进行逐点扫描以及复杂的机构动作，结构简单，生成三维图像的效率高，避免强光照射损伤细胞或组织结构。
50.为了使本实用新型实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本实用新型保护的范围。
51.在附图中，各个构成要素的大小并没有按照原来的实际大小来反映，而是为了说明和理解的方便起见，有时会放大表示。
52.下面参考附图描述根据本实用新型实施例的三维成像系统。
53.参阅图1与图2，图1为本实用新型实施例提供的三维成像系统结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的光学系统结构示意图。
54.三维成像系统100包括光学系统101、第一成像装置102、数据采集装置104和数据处理装置105，数据采集装置104与第一成像装置102、数据处理装置105均相连。其中，第一成像装置102用于为光学系统101提供第一成像面并生成第一图像信息，数据采集装置104用于采集第一图像信息，并将第一图像信息发送至数据处理装置105，数据处理装置105用于至少根据第一图像信息生成目标样本14的三维图像信息(后面有具体介绍)。
55.下面参考附图描述根据本实用新型实施例的光学系统。
56.参照图2和图5，图2为本实用新型实施例提供的光学系统结构示意图，图5为本实用新型实施例提供的驱动装置的剖视图。光学系统101包括第一物镜1、光学部件、第二物镜2、反射装置3和驱动装置4，其中：第一物镜1用于对目标样本14成像得到第一成像光束；第二物镜2用于接收第一成像光束以生成第二成像光束，以及接收反射装置3反射的第三成像光束以生成第四成像光束；反射装置3的反射面与第二物镜2的光轴呈预定角度，用于反射第二成像光束以形成第三成像光束；光学部件配置为，将第一成像光束导入第二物镜2，以
及将第四成像光束形成目标样本14的第一预定平面图像；驱动装置4用于驱动反射装置3绕第二物镜2的光轴转动，以形成不同的第一预定平面图像。
57.第一物镜1和第二物镜2可以选择高倍物镜或低倍物镜。
58.在一个可选的实施例中，参照图2和图5，光学部件包括：第一分光元件9、第一透镜5、第二透镜6、第二分光元件10和第三透镜7。第一分光元件9设置在第一物镜1的背离目标样本14一侧，第一透镜5设置在第一分光元件9的一侧，第二透镜6设置在第一透镜5背离第一分光元件9的一侧，第二分光元件10设置在第二物镜2的背离驱动装置4的一侧，第三透镜7设置在第二分光元件10背离第二物镜2的一侧。
59.在上述实施例中，光源发出的经过目标样本14的光，或者目标样本14被光源照明后发出的荧光进入第一物镜1形成第一成像光束，第一成像光束经过第一分光元件9反射，经过第一透镜5和第二透镜6，经过第二分光元件10反射进入第二物镜2，经过反射装置3的反射形成第三成像光束，再经过第二物镜2生成第四成像光束，第四成像光束穿过第二分光元件10和第三透镜7形成目标样本14的第一预定平面图像。
60.其中，光源可以只包括第一光源11，或只包括第二光源12。在一个具体的实施例中，为了增强照明效果，光源可以包括第一光源11、第二光源12和第三光源13。第一光源11设置在目标样本14的背离第一物镜1的一侧，第二光源12设置在第一物镜1外围并靠近目标样本14的位置，第三光源13设置在第一分光元件9的背离第一物镜1的一侧。
61.本实用新型实施例提供的光学系统101无需长时间对目标样本14扫描，就可快速得到目标样本14的多个特定平面成像。具体地，目标样本14被光源(第一光源11、第二光源12和/或第三光源13)照射后，形成的第一成像光束记载了目标样本14的三维信息，该三维信息中包括目标样本14的第一预定平面15的图像信息，反射装置3的反射面与第一预定平面15的夹角为预定角度θ，且0
°
《θ《90
°
，即预定角度可以为0～90度之间的任意值。优选的，θ为45度。第一成像光束被第一物镜1接收并照向第一分光元件9。照向第一分光元件9的光中，沿着光的传输方向记载了目标样本14的第一预定平面15的信息。光经过第一分光元件9反射，再分别通过第一透镜5和第二透镜6到达第二分光元件10。经过第二分光元件10反射的光经过第二物镜2生成第二成像光束照向反射装置3，反射装置3的反射面对光进行反射生成第三成像光束并照回至第二物镜2，第三成像光束由第二物镜2接收并生成第四成像光束照向第二分光元件10。这一部分的光中，垂直光的传输方向记载了目标样本14的第一预定平面15的信息，且第一预定平面15在目标样本14中的位置与反射装置3的安装位置一一对应。第二物镜2照射出的光透过第二分光元件10到达第一成像装置102，由于第一成像装置102识别到的是垂直光传输方向的光信息且此时垂直光的传输方向记载了目标样本14的第一预定平面15的信息，所以第一成像装置102识别并显示出目标样本14的第一预定平面15的信息(即前述的第一预定平面图像)。
62.由于反射装置3的一个确定位置对应了目标样本14中一个确定位置的第一预定平面15的信息，即第一成像装置102识别、显示并记录目标样本14的第一预定平面15的信息。此时反射装置3以第二物镜2的光轴作为旋转轴旋转，第一成像装置102依次记录反射装置3位置对应的目标样本14每个第一预定平面15的信息。将这些数据进行三维重构，便实现目标样本14的三维成像。
63.驱动装置4通过驱动反射装置3绕第二物镜2的光轴转动，第二成像光束经过反射
装置3形成不同的第三成像光束，再经过其他的光学部件，可以快速形成不同的第一预定平面图像，效率高，结构简单且成本低。
64.驱动装置4可以设置为任意满足需求的装置，例如直接选用电机驱动。为了方便驱动装置4的安装，优选地，驱动装置4包括固定部46以及与固定部46转动连接的转动部，转动部的转动轴线与第二物镜2的光轴重合，反射装置3固定于转动部。
65.固定部46和转动部可以设置为任意能够满足反射装置3可以围绕第二物镜2的光轴转动，例如直接选用套筒与轴的连接方式，将套筒设置为固定部，轴设置为转动部。为了简化结构和减少成本，且保证转动的精度，优选地，固定部46包括壳体和安装在壳体上的轴承外圈412，转动部包括轴承内圈411。轴承可选用深沟球轴承、滚动轴承和滚针轴承等，轴承具有运动摩擦系数低，所受摩擦力小，磨损低且有很好的精度。
66.为了方便安装反射装置3且保证反射装置3绕第二物镜2的光轴转动的转动精度，优选地，转动部还包括设置于轴承内圈411一端的端盖42，反射装置3固定于端盖42的内侧面上。轴承内圈411转动时，反射装置3也跟随转动。采用这种方式，不需要增加其他装置且能够保证反射装置3的转动精度。
67.为了方便端盖42与轴承内圈411的定位，端盖42包括盖板421和设置于盖板421内侧的限位套，限位套与轴承内圈411配合，反射装置3固定于盖板421的内侧面上。采用限位套将端盖与轴承内圈定位，结构简单且定位精准。
68.对反射装置3的定位方式不限，可通过夹具定位、孔定位。优选地，为了反射装置3能精准定位在盖板421上，端盖42的内侧设置有限位凸起，反射装置3上设置有用于与限位凸起配合限位的限位面。
69.限位凸起可以设置为任意能够满足需求的结构，为了方便对反射装置3进行定位，优选地，在一个具体的实施例中，参照图4与图5，图4为本实用新型实施例提供的驱动装置正视图，图5为本实用新型实施例提供的驱动装置剖视图。限位凸起包括相互平行设置的两个限位条422，反射装置3呈直三棱柱状，限位面包括反射装置3的两个底面，两个底面分别与两个限位条422配合。通过面定位可以保证反射装置3定位的精度。
70.为了更好地驱动反射装置3的旋转和实现结构的紧凑性，优选地，在一个具体的实施例中，参照图3，图3为本实用新型实施例提供的驱动装置结构示意图，驱动装置4还包括传动机构和设置于固定部46上的电机47，电机47优选安装在固定部46的壳体上，电机47用于通过传动机构带动转动部转动。
71.传动机构可以设置为任意能够满足需求的结构，例如齿轮传动、链传动和蜗轮蜗杆传动。为了保证精度以及方便转动角度的换算，优选地，传动机构包括主动齿轮43以及与主动齿轮43啮合的第一从动齿轮44，主动齿轮43与电机47的电机轴连接；第一从动齿轮44与转动部连接，且第一从动齿轮44的轴线与第二物镜2的光轴重合。
72.为了结构的紧凑和方便安装第一从动齿轮44，优选地，在一个具体的实施例中，转动部的轴承内圈411包括外伸部，外伸部沿轴向延伸出固定部46的轴承外圈412，第一从动齿轮44套设于外伸部的外侧。
73.为了保证第一从动齿轮44的转动平稳性，在进一步优选的实施例中，传动机构还包括设置于固定部46上的至少一个第二从动齿轮45，第二从动齿轮45安装在固定部46的壳体的传动轴上，第二从动齿轮45与第一从动齿轮44啮合，且第二从动齿轮45和主动齿轮43
沿第一从动齿轮44的周向布置。优选地，在一个具体的实施例中，参照图3，图3为本实用新型实施例提供的驱动装置结构示意图，传动机构包括2个第二从动齿轮45，2个第二从动齿轮45分别与第一从动齿轮44啮合，且2个第二从动齿轮45和主动齿轮43沿第一从动齿轮44的周向布置。当然，可以理解的是，从动齿轮45也可以设置为1个、3个甚至更多。
74.电机47的类型不限，为了控制简单和保证精度，优选地，电机47为步进电机或伺服电机。
75.为了对轴承外圈412调平，在驱动装置4上设置调平结构。调平结构可以设置为任意能够满足需求的结构，在一个具体实施例中，在固定部46的壳体上设置有调平螺钉，调平螺钉连接固定部46的外壳和轴承外圈412，在外壳和轴承外圈412相对应的位置设置螺纹，通过调节螺钉，来调节轴承外圈412的中心轴线是否与第二物镜2的光轴重合。
76.为了平衡反射装置3的重量，在驱动装置4上设置配重结构。配重结构可以设置为任意能够满足需求的结构，为了配重结构的安装方便，优选地，在一个具体实施例中，在盖板421上设置有正方块，用于平衡反射装置3的重量。
77.上述三维成像系统100中，第一成像装置102提供第一成像面，光学部件将第四成像光束投影至第一成像装置102以形成第一预定平面的图像，驱动装置4驱动反射装置转动，从而得到不同角度的第一预定平面图像，将这些第一预定平面图像进行合成，即可拟合出目标样本的三维图像。
78.本实用新型实施例还提供了一种三维成像方法，包括：转动反射装置3，并在转动过程中采集多个第一预定平面图像；对多个第一预定平面图像进行图像合成，得到目标样本14的三维图像。在采集第一预定平面图像时，可以是反射装置3每转过预定角度，进行一次采集，也可以是每经过一预定时间进行一次采集。
79.参阅图1，这种三维成像方法采用第一成像装置102的三维成像系统100。可以理解的是，在满足需求的情况下，该实施例提供的三维成像方法也可以采用其他三维成像系统。
80.在另一个可选的实施例中，三维成像系统100还包括与数据采集装置104相连的第二成像装置103，第二成像装置103用于提供第二成像面并生成第二图像信息；数据采集装置104还用于采集第二图像信息，并将第二图像信息发送至数据处理装置105；数据处理装置105用于根据第一图像信息和第二图像信息生成目标样本14的三维图像信息。
81.在上述实施例中，目标样本14被光源(第一光源11、第二光源12和/或第三光源13)照射后，形成的第一成像光束记载了目标样本14的三维信息，该三维信息中包括目标样本14的第一预定平面15和第二预定平面16的图像信息，反射装置3的反射面与第一预定平面15、第二预定平面16的夹角分别为预定角度θ，90
°‑
θ，且0
°
≤θ≤90
°
,即预定角度不仅可以为0～90度之间的任意值，还包括0
°
和90
°
。优选的，θ为45
°
。当θ为0
°
和90
°
时，该三维成像系统退化为通过对不同的第二预定平面图像进行图像合成来得到目标样品14的三维图像的三维成像系统。第一成像光束被第一物镜1接收并照向第一分光元件9。照向第一分光元件9的光中，沿着光的传输方向记载了目标样本14的第一预定平面15的信息，垂直光的传输方向记载了目标样本14的第二预定平面16的信息。光经过第一分光元件9反射，再分别通过透镜5和透镜6到达第二分光元件10。
82.经过第二分光元件10反射的光经过第二物镜2生成第二成像光束照向反射装置3，反射装置3的反射面对光进行反射生成第三成像光束并照回至第二物镜2，第三成像光束由
第二物镜2接收并生成第四成像光束照向第二分光元件10。这一部分的光中，垂直光的传输方向记载了目标样本14的第一预定平面15的信息，且第一预定平面15在目标样本14中的位置与反射装置3的安装位置一一对应。第二物镜2照射出的光透过第二分光元件10到达第一成像装置102，由于第一成像装置102识别到的是垂直光传输方向的光信息且此时垂直光的传输方向记载了目标样本14的第一预定平面15的信息，所以第一成像装置102识别并显示出目标样本14的第一预定平面15的信息(即前述的第一预定平面图像)。由于反射装置3的一个确定位置对应了目标样本14中一个确定位置的第一预定平面15的信息，即第一成像装置102识别、显示并记录目标样本14的第一预定平面15的信息。此时反射装置3以第二物镜2的光轴作为旋转轴旋转，第一成像装置102依次记录反射装置3位置对应的目标样本14每个第一预定平面15的信息。
83.透过第二分光元件10的光，再经过第四透镜8到达第二成像装置103。由于第二成像装置103识别到的是垂直光传输方向的光信息，且此时垂直光的传输方向记载了目标样本14的第二预定平面16的信息，所以第二成像装置103识别并显示出目标样本14的第二预定平面16的信息(即前述的第二预定平面图像)。
84.将第一预定平面15的信息和第二预定平面16的信息进行三维重构，便实现目标样本14的三维成像。
85.在另一个可选的实施例中，三维成像方法包括：转动反射装置3，并在转动过程中采集第二预定平面图像和多个第一预定平面图像；对第二预定平面图像和多个第一预定平面图像进行图像合成，得到目标样本14的三维图像。可以理解的是，在满足需求的情况下，该实施例提供的三维成像方法也可以采用其他三维成像系统。
86.本说明书中各实施例或实施方式采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。
87.在本说明书的描述中，参考术“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
88.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。