摄像系统、内窥镜物镜及内窥镜的制作方法

本技术涉及内窥镜，特别是涉及一种摄像系统、内窥镜物镜及内窥镜。

背景技术：

1、内窥镜能够伸入病患身体的特定位置，对特定位置进行观察，例如用于观察消化器官、支气管、鼻腔、咽喉、泌尿器官及子宫等器官，能够为诊断和治疗带来极大便利。同时，业界对内窥镜的成像质量的要求也越来越高，内窥镜成像质量的优劣极大影响了诊断和治疗的准确性。然而，目前的内窥镜的成像质量不佳，难以满足高精度的诊断和治疗。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对目前的内窥镜成像质量不佳的问题，提供一种摄像系统、内窥镜物镜及内窥镜。

2、一种摄像系统，用于内窥镜，所述摄像系统中具有光焦度的透镜的数量为三片，且所述摄像系统沿光轴由物侧至像侧依次包括：

3、具有负光焦度的第一透镜，所述第一透镜的像侧面于近光轴处为凹面；

4、具有正光焦度的第二透镜，所述第二透镜的物侧面于近光轴处为凸面；

5、具有正光焦度的第三透镜，所述第三透镜的像侧面于近光轴处为凸面；

6、所述摄像系统满足以下条件式：

7、156deg/mm≤fov/sd11≤217deg/mm；

8、其中，fov为所述摄像系统的最大视场角，sd11为所述第一透镜的物侧面的最大有效半口径。

9、在其中一个实施例中，所述摄像系统满足以下条件式：

10、1≤sd11/f≤2.1；

11、其中，f为所述摄像系统的有效焦距。

12、在其中一个实施例中，所述摄像系统满足以下条件式：

13、1.6≤f*tan(hfov)/imgh≤2.7；

14、其中，f为所述摄像系统的有效焦距，hfov为所述摄像系统的最大视场角的一半，imgh为所述摄像系统的最大视场角所对应的像高的一半。

15、在其中一个实施例中，所述摄像系统满足以下条件式：

16、3.5≤ttl/imgh≤4；

17、其中，ttl为所述第一透镜的物侧面至所述摄像系统的成像面于光轴上的距离，imgh为所述摄像系统的最大视场角所对应的像高的一半。

18、在其中一个实施例中，所述摄像系统满足以下条件式：

19、1.4mm-1≤fno/ttl≤2.6mm-1；

20、其中，fno为所述摄像系统的光圈数，ttl为所述第一透镜的物侧面至所述摄像系统的成像面于光轴上的距离。

21、在其中一个实施例中，所述摄像系统满足以下条件式：

22、1.8≤sd11/sd32≤3；

23、其中，sd32为所述第三透镜的像侧面的最大有效半口径。

24、在其中一个实施例中，所述摄像系统满足以下条件式：

25、-0.7≤f1/f2≤-0.4；

26、其中，f1为所述第一透镜的有效焦距，f2为所述第二透镜的有效焦距。

27、在其中一个实施例中，所述摄像系统满足以下条件式：

28、-0.9≤f1/f3≤-0.3；

29、其中，f1为所述第一透镜的有效焦距，f3为所述第三透镜的有效焦距。

30、在其中一个实施例中，所述摄像系统满足以下条件式：

31、4.1≤ttl/f≤6.5；

32、其中，ttl为所述第一透镜的物侧面至所述摄像系统的成像面于光轴上的距离，f为所述摄像系统的有效焦距。

33、在其中一个实施例中，所述摄像系统满足以下条件式：

34、1.8≤bf/f≤2.1；

35、其中，bf为所述第三透镜的像侧面至所述摄像系统的成像面于光轴上的距离，f为所述摄像系统的有效焦距。

36、一种内窥镜物镜，包括感光元件以及上述任一实施例所述的摄像系统，所述感光元件设置于所述摄像系统的像侧。

37、一种内窥镜，包括上述的内窥镜物镜。

38、上述摄像系统，各透镜能够得到合理配置，配合关系式的合理设计，能够有效校正摄像系统的各项像差，从而有利于提升摄像系统的成像质量，进而当摄像系统应用于内窥镜中时，有利于提升诊断和治疗的准确性。

技术特征：

1.一种摄像系统，用于内窥镜，其特征在于，所述摄像系统中具有光焦度的透镜的数量为三片，且所述摄像系统沿光轴由物侧至像侧依次包括：

2.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，所述摄像系统满足以下条件式：

3.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，所述摄像系统满足以下条件式：

4.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，所述摄像系统满足以下条件式：

5.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，所述摄像系统满足以下条件式：

6.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，所述摄像系统满足以下条件式：

7.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，所述摄像系统满足以下条件式：

8.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，所述摄像系统满足以下条件式：

9.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，所述摄像系统满足以下条件式：

10.根据权利要求1所述的摄像系统，其特征在于，所述摄像系统满足以下条件式：

11.一种内窥镜物镜，其特征在于，包括感光元件以及权利要求1-10任一项所述的摄像系统，所述感光元件设置于所述摄像系统的像侧。

12.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求11所述的内窥镜物镜。

技术总结
本技术涉及一种摄像系统、内窥镜物镜及内窥镜。摄像系统包括：具有负光焦度的第一透镜，所述第一透镜的像侧面于近光轴处为凹面；具有正光焦度的第二透镜，所述第二透镜的物侧面于近光轴处为凸面；具有正光焦度的第三透镜，所述第三透镜的像侧面于近光轴处为凸面；所述摄像系统满足以下条件式：156deg/mm≤FOV/SD11≤217deg/mm；其中，FOV为所述摄像系统的最大视场角，SD11为所述第一透镜的物侧面的最大有效半口径。上述摄像系统，能够兼顾小型化设计和良好的成像质量。

技术研发人员：马健,周新,赵源
受保护的技术使用者：微创优通医疗科技（上海）有限公司
技术研发日：20220927
技术公布日：2024/1/13