一种多波长可变式无人机视觉灯的制作方法

1.本实用新型属于无人机降落辅助技术领域，尤其涉及一种多波长可变式无人机视觉灯。


背景技术：

2.无人机自诞生以来，主要应用于军事方面，作为智能化和信息化的武器，无人机在侦察、监视、通信、远距离攻击等方面发挥了重要的作用。近年来，无人机在民用方面的应用也越来越多，各国在无人机的民用方面逐渐开放，无人机已经广泛应用于公共安全、应急搜救、农林、环保、交通、通信、气象、影视航拍等多个领域。
3.随着无人机在生产生活中逐渐获得更大的用途，特别是近年来诞生了无人机固定机场和移动机场，对无人机的精准识别和降落的要求也就越来越高。
4.现阶段应用较多的无人机精准降落方案主要有：rtkgps和图像识别(视觉)。无人机通过rtkgps实现无人机精准降落的方式主要依靠rtkgps定位精度可达厘米级这一特性实现的。只需要给定精准的目标降落位置，再结合无人机自身精准的实时位置即可实现无人机精准降落。(与视觉相比)缺点就是：系统需要依赖的组件多(移动站、固定站、天线、无线数传等)，成本昂贵。
5.基于图像识别(视觉)的无人机精准降落方案是基于图像识别(视觉)。其中，也有多种不同的实现方式，比如：通过识别apritag或者aruco的方式；通过深度学习识别图像特征；通过识别红外led灯珠等。
6.而无人机精准降落方案基于图像识别中，采用红外led灯珠是成本较低的一种方式，中国实用新型专利cn210437399u公开了基于图像编码的无人机红外信标，其包括安装板，在该安装板上设置有信标指示孔阵列，该信标指示孔阵列中的每个信标指示孔上均安装有一组红外指示灯组，所有红外指示灯组按照连接关系划分成n队指示灯组。但是该基于图像编码的无人机红外信标采用的只有市电，不方便应急，并且采用几种颜色的灯组，但除了红外线之外，光的波长均低于740，一般在380-740之间，而光的波长越短越容易受到干扰，所以灯珠需采用红外光。
7.为此，提出一种多波长可变式无人机视觉灯，解决现有无人机视觉灯波长单一且波长较短、安装不方便、机动性差等问题。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的在于提供一种多波长可变式无人机视觉灯，旨在解决所述背景技术中现有无人机视觉灯波长单一且波长较短、安装不方便、机动性差等问题。为实现所述目的，本实用新型采用的技术方案是：
9.一种多波长可变式无人机视觉灯，包括底座、伸缩杆以及灯箱，所述伸缩杆安装在底座上，所述伸缩杆的顶端设有转向架与灯箱底部转动式连接，所述灯箱内部设有灯板与电路板，且灯板与电路板电性连接，所述电路板设有控制模块与电源模块，所述灯板上安装
有不同类型的红外led灯珠，这些红外led灯珠的波长在1700-800nm，并采用电流控制方式，使得每种灯珠可调节的范围在
±
50nm。而太阳光的波长范围在770～390nm，所以采用波长在1700-800nm红外led灯珠有效地防止太阳光的干扰，并且波长越长衰减越少，信号越稳定。采用波长可调式的方案有效防止其他高波长光的干扰，在战时状态发挥有效作用。
10.更优的，该多波长可变式无人机视觉灯的底座与合页转轴式连接，采用合页的安装方式可以快速地将伸缩杆快速支起或放下，方便维修。
11.进一步的，伸缩杆与底座之间还安装有折断部，折断部设有折断槽，该折断槽的最大折断力小于伸缩杆上的任意一段。若风力过大时，直接从折断槽断开，不影响其他部位，只需要更换折断部即可。
12.更进一步的，灯箱的前部安装有透明的挡片，尾部安装有后盖，灯箱与挡片、后盖之间均设有防水密封胶，灯箱采用合金制造，方便散热。
13.更优的是，灯箱内部还设有电池，所述电池与电路板电性连接，当市电出现故障时，可直接切换至电池供电，有效保障视觉灯的正常运行情况。电路板上还设有无线通讯模块，灯箱的顶部开设有供信号传输的部位，可以通过远程无线操控视觉灯。
14.与现有技术相比，本实用新型有以下有益效果：
15.1、采用不同类型的红外led灯珠，并采用电流控制方式改变发光的波长，可根据各种情况下组成不同的图案、发出不同的光波波长，实现单波段点亮、多个波段组合点亮，有效防止干扰；
16.2、底部采用合页设计，可以快速地将伸缩杆快速支起或放下，方便维修、安装、拆卸等。
17.3、采用折断部设计，在受到较大外力冲击时，从根部折断，只需更换折断部即可。
18.4、采用有线与无线控制方式，安全灵活，可靠性高。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例提供的整体示意图；
20.图2为本实用新型实施例提供的灯箱示意图；
21.图3为本实用新型实施例提供的底部结构示意图；
22.图4为本实用新型实施例提供的爆炸示意图；
23.图5为本实用新型实施例提供的电路原理框图。
24.其中，图中各附图标记：
25.1、底座；11、合页；12、接头；2、伸缩杆；21、折断部；22、折断槽；3、转向架；31、连接架；4、灯箱；41、挡片；42、后盖；5、灯板；51、电路板；52、电池。
具体实施方式
26.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解得更加透彻全面。
27.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案做进一步详细地说明。
28.如图1-4所示，本实用新型包括底座1、伸缩杆2以及灯箱4，伸缩杆2通过折断部21安装在底座1上，折断部21设有折断槽22，该折断槽22的最大折断力小于伸缩杆2上的任意一段。若风力过大时，直接从折断槽22断开，不影响其他部位，只需要更换折断部21即可。底座1与合页11连接，如图3所示，采用合页11设计可以快速地将伸缩杆2快速支起或放下，方便维修、安装、拆卸等。伸缩杆2的顶端设有转向架3与灯箱4底部的连接架31连接，如图2、4所示，灯箱4的转动角度达160度。
29.灯箱4内部设有灯板5与电路板51、电池52，如图4所示，且灯板5、电池52与电路板51电性连接，电路板51设有控制模块、无线通讯模块与电源模块。灯板5上安装有不同类型的红外led灯珠，这些红外led灯珠的波长在1700-800nm，并采用电流控制方式，使得每种灯珠可调节的范围在
±
50nm。而太阳光的波长范围在770～390nm，所以采用波长在1700-800nm红外led灯珠有效地防止太阳光的干扰，并且波长越长衰减越少，信号越稳定。采用波长可调式的方案有效防止其他高波长光的干扰，在战时状态发挥有效作用。电路板51在平常状态下采用市电供电，当市电出现故障时，可直接切换至电池52供电，如图5所示，有效保障视觉灯的正常运行情况。灯箱4采用合金制造，方便散热，但为了无线通讯模块的正常使用，在灯箱4的顶部开设有供信号传输的部位，可以通过远程无线操控视觉灯，也可为了保密而采用有线控制。为提高灯箱4的防水性能，灯箱4与挡片41、后盖42之间均设有防水密封胶。
30.在实际使用中，将多波长可变式无人机视觉灯安装在机场跑道的两侧，先将底部的合页11与地板固定，然后将伸缩杆2拉出固定，再把伸缩杆2连同灯箱4绕着合页11的转轴推起，把底座1固定即可。接好电源之后，可以采用无线或有线的方式对灯珠进行控制，可以控制灯珠点亮的图案、波长、以及图案与波长的结合，有效给无人机准确地引导，使其精准降落。
31.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
32.以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。