一种抬头显示器及其高度调节方法、装置、存储介质与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种抬头显示器及其高度调节方法、装置、存储介质。


背景技术：

2.抬头显示器（head up display，hud）是一种可以把重要信息映射在风挡玻璃上，使驾驶员在行驶过程中可以安全地获取车辆信息的显示装置，是未来车辆领域的显示发展趋势。hud可以显示导航信息、高级驾驶辅助系统（advanced driving assistance system，adas）信息、实景及实景相关信息、车辆信息等各种信息。
3.目前，hud在安装后均无法调节高度，即hud显示画面的位置在风挡玻璃上是固定的。然而，当车辆行驶在不同的场景下时，驾驶员关注的区域可能不同，导致驾驶员无法从hud显示画面中获得所需的信息。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种抬头显示器及其高度调节方法、装置、存储介质，能够针对不同的行车场景调整hud的像面高度，使得hud显示画面尽可能覆盖驾驶员所需的信息，大大提高了hud的可用性和交互性，提升驾驶体验，保证行车安全。
5.根据本发明的一方面，提供了一种抬头显示器的高度调节方法，包括：
6.获取当前时刻的行车图像；
7.根据行车图像，确定行车场景；
8.获取行车场景对应的第一高度范围，并根据第一高度范围调节抬头显示器hud的像面高度。
9.可选的，还包括：
10.获取数据集，其中，数据集包括多个仿真图像，一个仿真图像对应一个标注场景；
11.根据多个仿真图像和多个仿真图像对应的标注场景，基于深度学习网络对原始模型进行训练，得到预设模型；
12.根据行车图像，确定行车场景，包括：
13.将行车图像输入至预设模型，确定行车场景。
14.可选的，行车图像包括至少一种元素；根据行车图像，确定行车场景，包括：
15.确定行车图像包括的所有元素的元素类型；
16.根据元素类型，确定行车场景。
17.可选的，根据第一高度范围调节抬头显示器hud的像面高度，包括：
18.将第一高度范围转换为hud的第一目标高度；
19.将hud的像面高度从原始高度调节至第一目标高度。
20.可选的，还包括：
21.获取驾驶辅助信息，其中，驾驶辅助信息包括至少一个原始碰撞预警信息；
22.分别根据每个原始碰撞预警信息的预警级别，确定目标碰撞预警信息，其中，一个目标碰撞预警信息对应一个预警目标；
23.分别获取每个预警目标的位置信息；
24.根据所有预警目标的位置信息，确定第二高度范围，并根据第二高度范围调节hud的像面高度。
25.可选的，对于任一原始碰撞预警信息，根据每个原始碰撞预警信息的预警级别，确定目标碰撞预警信息，包括：
26.判断原始碰撞预警信息的预警级别是否高于或者等于预设级别；
27.若原始碰撞预警信息的预警级别高于或者等于预设级别，则将原始碰撞预警信息作为目标碰撞预警信息；
28.若原始碰撞预警信息的预警级别低于预设级别，则丢弃原始碰撞预警信息。
29.可选的，根据所有预警目标的位置信息，确定第二高度范围，包括：
30.分别根据每个预警目标的位置信息，计算每个预警目标的高度信息；
31.根据所有预警目标的高度信息，确定第二高度范围，其中，所有预警目标的高度信息的平均值位于第二高度范围内，或者，所有预警目标的高度信息中的至少部分高度信息位于第二高度范围内。
32.可选的，根据第二高度范围调节hud的像面高度，包括：
33.将第二高度范围转换为hud的第二目标高度；
34.若第一调节方向与第二调节方向相同，则将hud的像面高度从第一目标高度调节至第二目标高度；
35.若第一调节方向与第二调节方向相反，则控制hud的像面高度维持第一目标高度不变；
36.其中，第一调节方向为从原始高度调节至第一目标高度的方向，第二调节方向为从第一目标高度调节至第二目标高度的方向。
37.根据本发明的另一方面，提供了一种抬头显示器的高度调节装置，包括：图像获取模块，场景确定模块，高度确定模块和调节模块；
38.图像获取模块，用于获取当前时刻的行车图像；
39.场景确定模块，用于根据行车图像，确定行车场景；
40.高度确定模块，用于获取行车场景对应的第一高度范围；
41.调节模块，用于根据第一高度范围调节抬头显示器hud的像面高度。
42.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，电子设备包括：
43.至少一个处理器；以及
44.与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
45.存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的抬头显示器的高度调节方法。
46.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的抬头显示器的高度调节方法。
47.本发明实施例的技术方案，通过基于当前时刻的行车图像确定行车场景，并获取行车场景对应的第一高度范围，从而根据第一高度范围调节抬头显示器hud的像面高度。如此，能够针对不同的行车场景调整hud的像面高度，使得hud显示画面尽可能覆盖驾驶员所需的信息，大大提高了hud的可用性和交互性，提升驾驶体验，保证行车安全。
48.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
49.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
50.图1是本发明实施例一提供的一种抬头显示器的高度调节方法的流程示意图；
51.图2是本发明实施例一提供的一种在风挡玻璃上显示hud显示画面的示意图；
52.图3是本发明实施例一提供的一种调节hud的像面高度的示意图；
53.图4是本发明实施例二提供的一种抬头显示器的高度调节方法的流程示意图；
54.图5是本发明实施例二提供的一种原始模型经过叠加后的画面；
55.图6是本发明实施例二提供的一种hud显示画面的调节示意图；
56.图7是本发明实施例三提供的一种抬头显示器的高度调节装置的结构示意图；
57.图8是本发明实施例三提供的另一种抬头显示器的高度调节装置的结构示意图；
58.图9是本发明实施例三提供的又一种抬头显示器的高度调节装置的结构示意图；
59.图10是本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
60.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
61.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”“第二”“原始”“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
62.实施例一
63.图1为本发明实施例一提供的一种抬头显示器的高度调节方法的流程示意图，本实施例可适用于调节车辆内设置的hud的像面高度的情况，该方法可以由抬头显示器的高
度调节装置来执行，该抬头显示器的高度调节装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该抬头显示器的高度调节装置可配置于电子设备（如车辆内设置的hud）中。如图1所示，该方法包括：
64.s110、获取当前时刻的行车图像。
65.行车图像可以理解为车辆所处的外部环境图像。
66.在一实施例中，抬头显示器的高度调节装置可以通过车辆内搭载的行车记录仪来获取当前时刻的行车图像，即行车图像可以为行车记录仪拍摄的行车记录在当前时刻的一帧画面。
67.可以理解的是，行车图像既可以为车辆在行驶过程中的外部环境图像，也可以为车辆在静止状态时的外部环境图像。
68.s120、根据行车图像，确定行车场景。
69.在一实施例中，行车场景可以包括但不限于：乡村场景、城市场景、高速场景。
70.具体的，步骤s120中“根据行车图像，确定行车场景”主要可以通过以下两种方法中的任意一种来实现。
71.方法一：基于训练好的预设模型来确定行车场景。
72.在方法一中，抬头显示器的高度调节装置中可以存储有预先训练好的预设模型，将行车图像输入至预设模型，即可确定行车场景。
73.可选的，训练模型的方法可以包括：获取数据集，其中，数据集包括多个仿真图像，一个仿真图像对应一个标注场景；根据多个仿真图像和多个仿真图像对应的标注场景，基于深度学习网络对原始模型进行训练，得到预设模型。
74.深度学习（deep learning，dl）网络是机器学习（machine learning，ml）领域中一个新的研究方向，基于深度学习网络训练得到的预设模型，能够准确地根据行车图像识别出当前时刻的行车场景，提升hud像面高度调节的准确性。
75.方法二：基于图像识别技术来确定行车场景。
76.在方法二中，抬头显示器的高度调节装置可以基于图像识别技术对行车图像进行识别，行车图像包括至少一种元素，即抬头显示器的高度调节装置基于图像识别技术确定行车图像包括的所有元素的元素类型；随后根据元素类型，确定行车场景。
77.例如，行车图像包括三种元素，其元素类型分别为乡道、庄稼地和树木，那么可以基于这些元素类型，确定行车场景为乡村场景；又例如，行车图像包括两种元素，其元素类型分别为具有红绿灯的马路和楼房，那么可以基于这些元素类型，确定行车场景为城市场景；还例如，行车图像包括一种元素，其元素类型为高速标志，那么可以基于该元素类型，确定行车场景为高速场景。
78.s130、获取行车场景对应的第一高度范围。
79.图2为本发明实施例一提供的一种在风挡玻璃上显示hud显示画面的示意图。如图2所示，驾驶员所能观察到的区域为风挡玻璃1的全区域，hud的显示画面2投影在风挡玻璃1上。
80.图3为本发明实施例一提供的一种调节hud的像面高度的示意图。由于车辆内hud的安装位置和光学参数（如视场角（field of view，fov））是固定的，因此，为了保证显示效果，通常hud的像面只能在高度方向（如图3箭头所示的方向）上进行调节，即将hud显示画面
向上/向下移动。
81.高度范围可以理解为hud显示画面在风挡玻璃上的高度范围。高度范围可以以像素为单位，例如m-n像素，即m像素为hud显示画面的最下方（即下眼盒）在风挡玻璃上的像素位置，n像素为hud显示画面的最上方（即上眼盒）在风挡玻璃上的像素位置。
82.在一实施例中，不同的行车场景对应不同的高度范围。表1为一种行车场景与高度范围的示意。
[0083][0084]
s140、根据第一高度范围调节抬头显示器hud的像面高度。
[0085]
具体的，根据第一高度范围调节hud的像面高度的方法可以包括：将第一高度范围转换为hud的第一目标高度；将hud的像面高度从原始高度调节至第一目标高度。例如，可以通过步进电机等结构调节hud的大反射镜，从而实现将hud的像面高度从原始高度调节至第一目标高度。
[0086]
可以理解的是，hud的像面高度越高，驾驶员看到的辅助信息的范围越远；hud的像面高度越低，驾驶员看到的辅助信息的范围越近。
[0087]
在确定行车场景后，可以通过查表的方式获取行车场景对应的第一高度范围，并根据第一高度范围调节hud的像面高度，从而使hud显示画面适配当前的行车场景，尽可能覆盖驾驶员所需的信息，大大提高了hud的可用性和交互性，提升驾驶体验，保证行车安全。
[0088]
实施例二
[0089]
图4为本发明实施例二提供的一种抬头显示器的高度调节方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上，提供了一种训练预设模型以及结合驾驶辅助信息调节车辆内设置的hud的像面高度的方法。如图4所示，该方法包括：
[0090]
s201、获取数据集，其中，数据集包括多个仿真图像，一个仿真图像对应一个标注场景。
[0091]
仿真图像可以理解为已经确定了行车场景（即标注场景）的训练用行车图像，用于深度学习训练。
[0092]
通常，数据集在训练时会被拆分为训练集、验证集和测试集三部分。训练集用于训练模型以及确定参数；验证集用于确定网络结构以及调整模型的超参数；测试集用于检验模型的泛化能力。其中，参数是指由模型通过学习得到的变量，如权重等；超参数是指根据经验进行设定的参数，如迭代次数等。
[0093]
s202、根据多个仿真图像和多个仿真图像对应的标注场景，基于深度学习网络对原始模型进行训练，得到预设模型。
[0094]
本发明中，原始模型可以基于图形引擎搭建，并导入对应的路网和街景模型、车辆模型（包括虚拟雷达等）、行人模型等，使用开源的工具控制车辆和行人的行为。然后选取一个车辆模型作为主车（即实际需要调节hud像面高度的车辆），在主车中驾驶员的眼点位置放置一个虚拟相机，在虚拟相机拍摄的画面中，选取一块区域作为hud显示区域，叠加到驾驶视角画面上。图5为本发明实施例二提供的一种原始模型经过叠加后的画面。搭建好原始模型后，可以获取主车的导航信息、车速信息、驾驶辅助信息等，并触发不同的用户界面（user interface，ui）显示，用于整体软件测试和验证ui/用户体验（user experience，ux）效果。同时，定时截取主车的驾驶画面，根据当前的仿真场景（比如地图道路状况、定位信息等），对截取的驾驶画面进行标记，生成仿真图像。
[0095]
示例性的，仿真图像对应的标注场景可以定义为：
[0096]
市区场景：红绿灯多，车辆多，附近有高楼等特征；
[0097]
乡村场景：高楼少，附近有农作物等特征；
[0098]
高速场景：道路宽，无红绿灯，有应急车道、高速路标等特征。
[0099]
在搭建好原始模型并生成仿真图像后，根据多个仿真图像和多个仿真图像对应的标注场景，基于深度学习网络对原始模型进行训练，最终得到预设模型。
[0100]
s203、获取当前时刻的行车图像。
[0101]
在一实施例中，抬头显示器的高度调节装置可以通过车辆内搭载的行车记录仪来获取当前时刻的行车图像，即行车图像可以为行车记录仪拍摄的行车记录在当前时刻的一帧画面。
[0102]
s204、将行车图像输入至预设模型，确定行车场景。
[0103]
由于步骤s202中已经训练好了预设模型，因此，直接将行车图像输入至预设模型，即可确定行车场景。
[0104]
s205、获取行车场景对应的第一高度范围。
[0105]
高度范围可以理解为hud显示画面在风挡玻璃上的高度范围。高度范围可以以像素为单位。
[0106]
在一实施例中，不同的行车场景对应不同的高度范围。例如，行车场景与高度范围的对应关系可以以json文件格式进行存储，以便于后期根据实际情况进行调整。当然，行车场景与高度范围的对应关系也可以以其他格式进行存储，本技术对此不做限制。
[0107]
s206、根据第一高度范围调节hud的像面高度。
[0108]
可以理解的是，hud的像面高度越高，驾驶员看到的辅助信息的范围越远；hud的像面高度越低，驾驶员看到的辅助信息的范围越近。
[0109]
在确定行车场景后，可以通过查表的方式获取行车场景对应的第一高度范围，并根据第一高度范围调节hud的像面高度，从而使hud显示画面适配当前的行车场景，尽可能覆盖驾驶员所需的信息，大大提高了hud的可用性和交互性，提升驾驶体验，保证行车安全。
[0110]
在上述实施例的基础上，hud的像面高度调节还可以结合驾驶辅助信息进行。具体的，包括如下步骤s207-s211。需要说明的是，步骤s207-s211与步骤s203-s206之间没有严格的执行先后顺序的关系。
[0111]
s207、获取驾驶辅助信息，其中，驾驶辅助信息包括至少一个原始碰撞预警信息。
[0112]
在一实施例中，驾驶辅助信息可以包括至少一个原始碰撞预警信息，原始碰撞预警信息可以为前方碰撞辅助信号或者侧方碰撞辅助信号。
[0113]
前方碰撞辅助信号可以包括：前方碰撞预警信号（forward collision warning，fcw）、自动紧急制动信号（autonomous emergency braking，aeb）、行人碰撞预警信号（pedestrian collision warning，pcw）等。
[0114]
侧方碰撞辅助信号可以包括：盲区检测信号（blind-spot detection，bsd）、倒车横穿预警信号（rtca）、后方横向来车预警信号、车门开启预警信号等。
[0115]
s208、分别根据每个原始碰撞预警信息的预警级别，确定目标碰撞预警信息，其中，一个目标碰撞预警信息对应一个预警目标。
[0116]
每个原始碰撞预警信息具有相应的预警级别。由于驾驶辅助信息中可能包括多个原始碰撞预警信息，对于每个原始碰撞预警信息，都需要执行下述步骤a1-a3，以便于判断该原始碰撞预警信息是否影响hud的像面高度调节。
[0117]
步骤a1、判断原始碰撞预警信息的预警级别是否高于或者等于预设级别。
[0118]
步骤a2、若原始碰撞预警信息的预警级别高于或者等于预设级别，则将原始碰撞预警信息作为目标碰撞预警信息。
[0119]
步骤a3、若原始碰撞预警信息的预警级别低于预设级别，则丢弃原始碰撞预警信息。
[0120]
s209、分别获取每个预警目标的位置信息。
[0121]
具体的，对于任一预警目标，抬头显示器的高度调节装置可以获得预警目标在世界坐标系中的坐标信息，然后将世界坐标系中的坐标信息转换为在车辆坐标系中的坐标信息即可。
[0122]
s210、根据所有预警目标的位置信息，确定第二高度范围。
[0123]
具体的，步骤s210中“根据所有预警目标的位置信息，确定第二高度范围”的方法可以包括：分别根据每个预警目标的位置信息，计算每个预警目标的高度信息；根据所有预警目标的高度信息，确定第二高度范围。
[0124]
其中，所有预警目标的高度信息的平均值位于第二高度范围内，或者，所有预警目标的高度信息中的至少部分高度信息位于第二高度范围内。
[0125]
s211、根据第二高度范围调节hud的像面高度。
[0126]
由于步骤s207-s211与步骤s203-s206之间没有严格的执行先后顺序的关系，因此，有可能先确定出第二高度范围，后确定出第一高度范围；也有可能先确定出第一高度范围，后确定出第二高度范围。
[0127]
当先确定出第二高度范围，后确定出第一高度范围时，直接先根据第二高度范围调节hud的像面高度，再根据第一高度范围调节hud的像面高度即可；当先确定出第一高度范围，后确定出第二高度范围时，先根据第一高度范围调节hud的像面高度，再执行如下步骤b1-b3：
[0128]
步骤b1、将第二高度范围转换为hud的第二目标高度。
[0129]
步骤b2、若第一调节方向与第二调节方向相同，则将hud的像面高度从第一目标高度调节至第二目标高度。
[0130]
步骤b3、若第一调节方向与第二调节方向相反，则控制hud的像面高度维持第一目标高度不变。
[0131]
其中，第一调节方向为从原始高度调节至第一目标高度的方向，第二调节方向为从第一目标高度调节至第二目标高度的方向。
[0132]
也就是说，当第一调节方向与第二调节方向相反时，抬头显示器的高度调节装置仅保证根据行车场景对应的第一高度范围调节hud的像面高度即可，避免第一调节方向与第二调节方向相反而造成的无效调节。
[0133]
图6为本发明实施例二提供的一种hud显示画面的调节示意图。如图6所示，对于行车场景为乡村场景，由于乡村场景红绿灯少，车辆和行人少，路边有树木和农作物的遮挡，容易在视野盲区有目标突然出现，同时车辆的行驶速度较快，因此第一目标高度与原始高度相比较高；此时有预警目标出现，根据预警目标的位置信息确定得到的第二目标高度与第一目标高度相比较高，因此继续调高hud的像面高度。
[0134]
本发明实施例提供了一种抬头显示器及其高度调节方法，包括：获取当前时刻的行车图像；根据行车图像，确定行车场景；获取行车场景对应的第一高度范围，并根据第一高度范围调节抬头显示器hud的像面高度。通过基于当前时刻的行车图像确定行车场景，并获取行车场景对应的第一高度范围，从而根据第一高度范围调节抬头显示器hud的像面高度。如此，能够针对不同的行车场景调整hud的像面高度，使得hud显示画面尽可能覆盖驾驶员所需的信息，大大提高了hud的可用性和交互性，提升驾驶体验，保证行车安全。
[0135]
实施例三
[0136]
图7为本发明实施例三提供的一种抬头显示器的高度调节装置的结构示意图。如图7所示，该装置包括：图像获取模块701，场景确定模块702，高度确定模块703和调节模块704。
[0137]
图像获取模块701，用于获取当前时刻的行车图像；
[0138]
场景确定模块702，用于根据行车图像，确定行车场景；
[0139]
高度确定模块703，用于获取行车场景对应的第一高度范围；
[0140]
调节模块704，用于根据第一高度范围调节抬头显示器hud的像面高度。
[0141]
可选的，结合图7，图8为本发明实施例三提供的另一种抬头显示器的高度调节装置的结构示意图。如图8所示，还包括：训练模块705。
[0142]
训练模块705，用于获取数据集，其中，数据集包括多个仿真图像，一个仿真图像对应一个标注场景；根据多个仿真图像和多个仿真图像对应的标注场景，基于深度学习网络对原始模型进行训练，得到预设模型；
[0143]
场景确定模块702，具体用于将行车图像输入至预设模型，确定行车场景。
[0144]
可选的，行车图像包括至少一种元素；
[0145]
场景确定模块702，具体用于确定行车图像包括的所有元素的元素类型；根据元素类型，确定行车场景。
[0146]
可选的，调节模块704，具体用于将第一高度范围转换为hud的第一目标高度；将hud的像面高度从原始高度调节至第一目标高度。
[0147]
可选的，结合图8，图9为本发明实施例三提供的又一种抬头显示器的高度调节装置的结构示意图。如图9所示，还包括：预警模块706。
[0148]
预警模块706，用于获取驾驶辅助信息，其中，驾驶辅助信息包括至少一个原始碰撞预警信息；分别根据每个原始碰撞预警信息的预警级别，确定目标碰撞预警信息，其中，一个目标碰撞预警信息对应一个预警目标；分别获取每个预警目标的位置信息；
[0149]
高度确定模块703，还用于根据所有预警目标的位置信息，确定第二高度范围；
[0150]
调节模块704，还用于根据第二高度范围调节hud的像面高度。
[0151]
可选的，对于任一原始碰撞预警信息，预警模块706，具体用于判断原始碰撞预警信息的预警级别是否高于或者等于预设级别；若原始碰撞预警信息的预警级别高于或者等于预设级别，则将原始碰撞预警信息作为目标碰撞预警信息；若原始碰撞预警信息的预警级别低于预设级别，则丢弃原始碰撞预警信息。
[0152]
可选的，高度确定模块703，具体用于分别根据每个预警目标的位置信息，计算每个预警目标的高度信息；根据所有预警目标的高度信息，确定第二高度范围，其中，所有预警目标的高度信息的平均值位于第二高度范围内，或者，所有预警目标的高度信息中的至少部分高度信息位于第二高度范围内。
[0153]
可选的，调节模块704，还用于将第二高度范围转换为hud的第二目标高度；若第一调节方向与第二调节方向相同，则将hud的像面高度从第一目标高度调节至第二目标高度；若第一调节方向与第二调节方向相反，则控制hud的像面高度维持第一目标高度不变；其中，第一调节方向为从原始高度调节至第一目标高度的方向，第二调节方向为从第一目标高度调节至第二目标高度的方向。
[0154]
本发明实施例所提供的抬头显示器的高度调节装置可执行本发明任意实施例所提供的抬头显示器的高度调节方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
[0155]
实施例四
[0156]
图10示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备（如头盔、眼镜、手表等）、其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
[0157]
如图10所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器（rom）12、随机访问存储器（ram）13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器（rom）12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器（ram）13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出（i/o）接口15也连接至总线14。
[0158]
电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
[0159]
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元（cpu）、图形处理单元（gpu）、各种专用的人工智能
（ai）计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器（dsp）、任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如抬头显示器的高度调节方法。
[0160]
在一些实施例中，抬头显示器的高度调节方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的抬头显示器的高度调节方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式（例如，借助于固件）而被配置为执行抬头显示器的高度调节方法。
[0161]
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列（fpga）、专用集成电路（asic）、专用标准产品（assp）、芯片上系统的系统（soc）、负载可编程逻辑设备（cpld）、计算机硬件、固件、软件和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、该至少一个输出装置。
[0162]
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
[0163]
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（ram）、只读存储器（rom）、可擦除可编程只读存储器（eprom或快闪存储器）、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器（cd-rom）、光学储存设备、磁储存设备或上述内容的任何合适组合。
[0164]
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置（例如，crt（阴极射线管）或者lcd（液晶显示器）监视器）；以及键盘和指向装置（例如，鼠标或者轨迹球），用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈（例如，视觉反馈、听觉反馈、触觉反馈）；并且可以用任何形式（包括声输入、语音输入、触觉输入）来接收来自用户的输入。
[0165]
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统（例如，作为数据服务器）、包括中间件部件的计算系统（例如，应用服务器）、包括前端部件的计算系统（例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者
该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互）或者包括这种后台部件、中间件部件、前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信（例如，通信网络）来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网（lan）、广域网（wan）、区块链网络和互联网。
[0166]
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
[0167]
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
[0168]
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。