一种自动对焦方法、相机以及病理扫描仪与流程

本发明属于病理图像拍摄，特别涉及一种自动对焦方法，以及采用该自动对焦方法的相机和病理扫描仪。

背景技术：

1、随着近几年病理学科的逐步发展，作为病理科最常用的仪器，病理扫描仪的市场需求量日益提高。病理扫描仪最主要的参数为扫描速度及图像质量，其中，扫描速度主要由图片采集速度、聚焦速度及拼图速度影响；图像质量包括分辨率及拼图质量，图像分辨率主要由光学系统基础性能参数及控制系统聚焦能力决定，拼图质量由系统算法及聚焦质量决定。因此良好的聚焦能力对于病理扫描仪性能参数有着很大影响。

2、病理扫描仪的功能，是把载玻片上的样品特征拍照生成数字图像信息的仪器。工作原理为，将载玻片上的样品放置在电动十字滑台上，通过光源、物镜、镜筒，将样品成像至相机感光元件上，相机对其进行拍照。因物镜放大关系，每次拍照的特征仅为整个样品的极小部分，因此需要通过十字滑台调整不同拍摄位置，依次对其进行拍照，并对所拍图像进行拼图整合，获得最终完整的样品特征图像。因此每张扫描视野的清晰度，影响着最终完整的图像的清晰度，如图5所示。

技术实现思路

1、本发明实施例之一，一种快速实时自动对焦方法，将该方法用于病理扫描仪样本扫描拍摄。该病理扫描仪对样本的扫描过程包括:

2、通过相机对样本进行拍照，采集光栅尺位置数据；

3、记录数据c1＇h1＇，判断清晰度是否等于c0，如果清晰度为c0则对焦完成；

4、驱动电机向上移动一个位移量，对样本拍照，采集光栅尺位置数据；

5、记录数据c2＇h2＇，判断清晰度是否等于c0，如果清晰度为c0则对焦完成；

6、计算c1＇h1＇、c2＇h2＇在特征曲线位置，得出移动至c0＇h0＇所需位移量，驱动电机移动至目标位。

技术特征：

1.一种自动对焦方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述自动对焦方法，其特征在于，c-h特性曲线的标定方法是，

3.一种病理扫描仪，其特征在于，该病理扫描仪包括相机、与相机连接的光学组件、用以支撑光学组件的光学组件支架，

4.根据权利要求3所述的病理扫描仪，其特征在于，所述移动平台下设有光源。

5.根据权利要求3所述的病理扫描仪，其特征在于，所述竖直支架顶部设置有电机，该电机用以驱动所述光学组件支架在所述竖直支架上移动。

6.根据权利要求4所述的病理扫描仪，其特征在于，所述竖直支架上设有光栅尺。

7.根据权利要求6所述的病理扫描仪，其特征在于，该病理扫描仪对样本的扫描过程包括:

8.一种相机，其特征在于，该相机的包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序以实现如权利要求1-2任一项所述的方法。

9.一种存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如权利要求1至2中任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种自动对焦方法，获得C‑H的特性曲线，令镜头至底座之间的距离为H<subgt;1</subgt;＇，对被摄物拍摄获得第一图像，对第一图像计算清晰度，得到清晰度C<subgt;1</subgt;＇值，当C<subgt;1</subgt;＇＝C<subgt;0</subgt;值，即判定H<subgt;1</subgt;＇为对焦位，对焦完成；当C<subgt;1</subgt;＇≠C<subgt;0</subgt;值，则计算C<subgt;1</subgt;＇在C‑H特征曲线中的对应位置至C<subgt;0</subgt;值所需的距离及方向，记录ΔH<subgt;2</subgt;＇、ΔH<subgt;2</subgt;″，取mix[ΔH<subgt;2</subgt;＇、ΔH<subgt;2</subgt;″]及其方向，调整镜头至底座之间的距离至H<subgt;2</subgt;＇，根据C‑H特性曲线获得C<subgt;2</subgt;＇，若清晰度为C<subgt;0</subgt;则对焦完成，计算ΔH<subgt;0</subgt;＇＝ΔH<subgt;2</subgt;＇+ΔH<subgt;2</subgt;″，调整镜头至底座见距离的方向为C<subgt;1</subgt;＇到C<subgt;2</subgt;＇移动方向的反方向，位移量为ΔH<subgt;0</subgt;＇，对焦完成。

技术研发人员：张志刚,康怀志,郑锦永,何礼鹏
受保护的技术使用者：上海隶创科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16