一种电子纸PS贴附设备的制作方法

本发明属于贴合设备，特别是涉及一种电子纸ps贴附设备。

背景技术：

1、在液晶行业中，电子纸也叫数码纸，它是一种超薄、超轻的电子纸显示屏，电子纸显示器贴附制作工艺是在lcd上贴合ps膜。

2、现有的贴合设备贴附制作工艺在将lcd与ps膜进行贴合时，一般要经过以下几个步骤：取料、分别撕去lcd与ps膜上的保护膜、对位、贴合，以上贴合步骤依靠人工，但是，现有的贴合设备的结构比较复杂，贴附制作工艺比较繁琐，使得贴附制作工艺所需要的时间相对较长，降低了生产效率，并且废品率较高。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是针对现有的贴合设备的结构比较复杂，贴附制作工艺比较繁琐，使得贴附制作工艺所需要的时间相对较长，降低了生产效率，并且废品率较高的问题，提供一种电子纸ps贴附设备。

2、本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

3、提供了一种电子纸ps贴附设备，包括一机台，所述机台顶部沿其长度方向依次设有撕膜部和贴附部，所述撕膜部包括一设置在所述机台顶部一侧边缘的用于搬运tft的上下料机械手及一设置在所述机台顶部另一侧边缘的且与所述上下料机械手对应设置的第一易撕贴组件，所述机台顶部靠近所述上下料机械手的一侧设有一用于存放所述上下料机械手搬运的tft的撕膜平台，所述撕膜平台通过一滑轨可滑动至所述第一易撕贴组件，所述第一易撕贴组件远离所述上下料机械手的一侧设有一用于在所述第一易撕贴组件处夹取易撕贴且用所述易撕贴粘取所述撕膜平台上的tft表面保护膜的撕膜手臂，所述撕膜平台靠近所述贴附部的一侧设有一从所述撕膜平台吸取被撕膜tft的出料平台；

4、所述贴附部包括一设置在所述机台顶部一侧边缘且邻近所述上下料机械手的用于从所述出料平台上获取被撕膜tft的对位上下料机械手、一设置在所述机台顶部另一侧边缘的且与所述对位上下料机械手对应设置的贴附组件及一位于所述对位上下料机械手和所述贴附组件之间的且邻近所述出料平台的用于存放所述对位上下料机械手搬送的被撕膜tft的贴附平台组件；

5、所述贴附组件远离所述撕膜部的一侧边缘设有一上料组件，所述上料组件包括上料平台、用于存放ps的料仓及从所述料仓吸取ps并送至所述上料平台的上料手臂，所述贴附组件从所述上料平台上吸取ps并送至待撕膜位，所述贴附组件远离所述对位上下机械手的一侧设有一第二易撕贴组件及一从所述第二易撕贴组件处夹取易撕贴且用所述易撕贴粘取待撕膜位上的ps表面保护膜的撕膜组件，所述贴附组件设有从所述待撕膜位处获取被撕膜ps，并使被撕膜ps和被撕膜tft在所述贴附平台上贴附的贴附头；

6、所述贴附平台组件远离所述出料平台的一侧设有一aoi检测组件，所述aoi检测组件包括一用于接收所述对位上下料机械手从所述贴附平台搬运的贴附产品的aoi检测平台及一位于所述aoi检测平台上方的用于检测贴附产品偏差的aoi检测相机。

7、进一步地，所述滑轨沿所述机台宽度方向设置在所述机台顶部，所述撕膜平台通过所述滑轨可在所述上下料机械手和所述第一易撕贴组件之间来回滑动。

8、进一步地，所述撕膜平台和所述出料平台沿所述机台长度方向依次间隔设置在位于所述上下料机械手与所述第一易撕贴组件之间的机台上。

9、进一步地，所述贴附平台组件包括两组间隔设置的贴附平台，各组所述贴附平台上方分别设有一用于检测所述被撕膜tft位置的上对位相机。

10、进一步地，所述上下料机械手沿所述机台长度方向设置在所述机台顶部一侧边缘，所述第一易撕贴组件沿所述机台长度方向设置在所述机台顶部另一侧边缘且与所述上下料机械手对应设置。

11、进一步地，所述aoi检测组件远离所述贴附平台组件的一侧设有一用于接收所述aoi检测组件检测不合格的贴附产品的ng流水线。

12、进一步地，所述待撕膜位处分别设有一于用于检测所述待撕膜位处的被撕膜ps位置的下对位相机。

13、进一步地，还包括一设置在所述机台上的机盖。

14、根据本发明上述实施例的电子纸ps贴附设备，包括一机台，机台顶部沿其长度方向依次设有撕膜部和贴附部，撕膜部包括上下料机械手及第一易撕贴组件，机台顶部依次设有撕膜平台及出料平台，撕膜平台通过滑轨可滑动至第一易撕贴组件，第一易撕贴组件设有一撕膜手臂，采用易撕贴粘取tft表面保护膜的方式，不会对tft造成破坏，更好的保护tft，贴附部包括对位上下料机械手、贴附组件及贴附平台组件，贴附组件设有一上料组件，上料组件包括料仓、上料平台及的上料手臂，贴附组件设有第二易撕贴组件及撕膜组件，采用易撕贴粘取ps表面保护膜的方式，不会对ps造成破坏，更好的保护ps，本实施提供的电子纸ps贴附设备，贴附制作工艺简洁，使得贴附制作工艺所需要的时间相对较短，提高了生产效率，并且良品率较高，有效地解决了现有的贴合设备的结构比较复杂，贴附制作工艺比较繁琐，使得贴附制作工艺所需要的时间相对较长，降低了生产效率，并且废品率较高的问题。

技术特征：

1.一种电子纸ps贴附设备，包括一机台，其特征在于，所述机台顶部沿其长度方向依次设有撕膜部和贴附部，所述撕膜部包括一设置在所述机台顶部一侧边缘的用于搬运tft的上下料机械手及一设置在所述机台顶部另一侧边缘的且与所述上下料机械手对应设置的第一易撕贴组件，所述机台顶部靠近所述上下料机械手的一侧设有一用于存放所述上下料机械手搬运的tft的撕膜平台，所述撕膜平台通过一滑轨可滑动至所述第一易撕贴组件，所述第一易撕贴组件远离所述上下料机械手的一侧设有一用于在所述第一易撕贴组件处夹取易撕贴且用所述易撕贴粘取所述撕膜平台上的tft表面保护膜的撕膜手臂，所述撕膜平台靠近所述贴附部的一侧设有一从所述撕膜平台吸取被撕膜tft的出料平台；

2.根据权利要求1所述的电子纸ps贴附设备，其特征在于，所述滑轨沿所述机台宽度方向设置在所述机台顶部，所述撕膜平台通过所述滑轨可在所述上下料机械手和所述第一易撕贴组件之间来回滑动。

3.根据权利要求1所述的电子纸ps贴附设备，其特征在于，所述撕膜平台和所述出料平台沿所述机台长度方向依次间隔设置在位于所述上下料机械手与所述第一易撕贴组件之间的机台上。

4.根据权利要求1所述的电子纸ps贴附设备，其特征在于，所述贴附平台组件包括两组间隔设置的贴附平台，各组所述贴附平台上方分别设有一用于检测所述被撕膜tft位置的上对位相机。

5.根据权利要求1所述的电子纸ps贴附设备，其特征在于，所述上下料机械手沿所述机台长度方向设置在所述机台顶部一侧边缘，所述第一易撕贴组件沿所述机台长度方向设置在所述机台顶部另一侧边缘且与所述上下料机械手对应设置。

6.根据权利要求1所述的电子纸ps贴附设备，其特征在于，所述aoi检测组件远离所述贴附平台组件的一侧设有一用于接收所述aoi检测组件检测不合格的贴附产品的ng流水线。

7.根据权利要求1所述的电子纸ps贴附设备，其特征在于，所述待撕膜位处分别设有一于用于检测所述待撕膜位处的被撕膜ps位置的下对位相机。

8.根据权利要求1所述的电子纸ps贴附设备，其特征在于，还包括一设置在所述机台上的机盖。

技术总结
本发明提供了一种电子纸PS贴附设备，包括一机台，机台顶部沿其长度方向依次设有撕膜部和贴附部，撕膜部包括上下料机械手及第一易撕贴组件，机台顶部依次设有撕膜平台及出料平台，撕膜平台通过滑轨可滑动至第一易撕贴组件，第一易撕贴组件设有一撕膜手臂，采用易撕贴粘取TFT表面保护膜的方式，不会对TFT造成破坏，贴附部包括对位上下料机械手、贴附组件及贴附平台组件，贴附组件设有一上料组件，上料组件包括料仓、上料平台及的上料手臂，贴附组件设有第二易撕贴组件及撕膜组件，采用易撕贴粘取PS保护膜的方式，不会对PS造成破坏，本实施的电子纸PS贴附设备，贴附工艺简洁，贴附制作工艺所需的时间相对较短，提高了生产效率，且良品率较高。

技术研发人员：李帅,李玲玉
受保护的技术使用者：深圳市腾盛自动化设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16