载物台插入件，显微镜系统，装置，方法和计算机程序与流程

示例涉及载物台插入件、显微镜系统、装置、方法和计算机程序。

背景技术：

1、现代显微镜越来越多地得到算法的支持。这些算法通常具有一定的先决条件和要求，纯光学实现比较困难或成本非常高。在未来，几乎没有一种显微镜不是基于光学-数字处理的组合，并且因此将依赖于各种校准。

2、目前的校准示例是显微镜系统的相机对准，与共聚焦激光扫描显微镜的叠加和为此所需的失真校正，或实现光谱分解所需的校准。

3、此外，即使是现有的显微镜通常也需要手动校准。例如，用户定期执行阴影校正。为此，换镜旋座中的每个物镜变化都必须与齐焦校准相结合，以便在随后的变化过程中焦点不会丢失(类似于同心校准，以便图像的中心不会偏移)。

4、具体的校准算法是基于在显微镜系统中引入定义良好的标准。不同的校准需要不同的标准。例如，虽然尺寸的测量是基于精确尺寸的知识，但对于“对准”来说，方向必须是明确的和容易识别的。然而，这两者都不能与失真校正的要求相协调(周期性、均匀、填充整个视场)。因此，可能需要改进显微镜系统的校准。

技术实现思路

1、发明人发现通过使用包括多个校准目标的载物台插入件可以改进显微镜系统的校准。第一校准目标用于校准显微镜系统的第一参数，以及第二校准目标用于校准显微镜系统的第二参数。通过使用载物台插入件的多个校准目标部分，可以连续地或同时地执行具有多个校准参数的多个校准过程。这样，可以在不需要手动交换校准目标的情况下执行具有多个校准参数的校准过程。

2、举例说明用于显微镜系统的载物台插入件。载物台插入件包括用于容纳样本支持器的第一区域。此外，载物台插入件包括第二区域，第二区域包括用于校准显微镜系统的第一参数的第一校准目标。载物台插入件还包括第三区域，第三区域包括用于校准显微镜系统的第二参数的第二校准目标。第一参数可以与第一校准相关联。第二参数可以与第二校准相关联。通过使用包括多个校准目标的载物台插入件，可以进行多个校准。这样，可以省略安装用于校准过程的特定校准目标的需要。因此，需要越来越复杂的硬件和与软件的交互(例如，用于多次校准)的日益复杂的应用程序可以被自动化。此外，可以通过连续或同时进行不同的校准来确保显微镜系统所需的精度，而无需对显微镜系统进行任何进一步的改变。

3、在示例中，第一校准目标或第二校准目标中的至少一个可以是校准标准。通过使用校准标准，可以为校准提供定义良好的结构。这样，可以提高校准的准确性和/或可靠性。

4、在示例中，第一校准目标可以分配给显微镜系统的第一校准技术，以及第二校准目标可以分配给显微镜系统的第二校准技术。通过将第一和第二校准目标分配给不同的校准技术，可以使用载物台插入件进行多次校准。通过这种方式，载物台插入件可以用于执行包括多个校准技术的复杂校准。这对于显微镜系统的校准的自动化可能是特别有益的。

5、在示例中，第一校准目标或第二校准目标可包括荧光区、几何图案、旋转可变结构或周期结构中的至少一个。通过这种方式，载物台插入件可以用于需要特定校准技术的校准目标的校准。

6、在示例中，第二区域可被布置为与第一区域的第一侧相邻，并且第三区域可被布置为与第一区域的第二侧相邻。通过布置第二区域和第三区域与第一区域的不同侧相邻，可以调整载物台插入件的布局。例如，可以考虑显微镜系统的物镜的可达性来布置第一和第二校准目标。通过这种方式，可以增加载物台插入件的使用范围。

7、在示例中，载物台插入件可以进一步包括机器可读标识符，用于标识载物台插入件。例如，机器可读标识符可以是rfid标签或qr码。通过使用机器可读标识符，可以识别载物台插入件。通过这种方式，显微镜系统可以确定关于安装的载物台插入件的载物台插入件信息，例如，载物台插入件的可用校准目标部分。因此，基于载物台插入件信息可以提高显微镜系统的校准的自动化。

8、在示例中，载物台插入件可以进一步包括用于检查载物台插入件相对于显微镜系统的载物台的位置的标记。标记可以是适合于标识载物台插入件相对于载物台的位置和/或方向的任何结构。通过基于标记检查载物台插入件的位置，可以检查载物台插入件的安装。通过这种方式，可以确保校准不受安装错误的载物台插入件的负面影响。

9、示例提供显微镜系统，包括上面所述的载物台插入件。通过这种方式，可以改进显微镜系统的校准。

10、示例提供用于显微镜系统的装置，包括一个或多个处理器和一个或多个存储设备。装置被配置为获取关于显微镜系统的载物台插入件的载物台插入件信息。载物台插入件包括校准区域。此外，装置被配置为触发载物台插入件相对于显微镜系统的物镜的移动。基于存储的校准区域的位置信息触发移动，使校准区域位于显微镜系统的视场中。此外，装置被配置为触发对校准区域的图像采集并基于采集的图像控制显微镜系统的校准。载物台插入件信息可以包括指示载物台插入件的校准目标部分的数据。通过获得载物台插入件信息，装置可以确定校准目标相对于显微镜系统的视场的位置。因此，装置可以相对于物镜移动载物台插入件以，用于校准目标的图像采集。通过触发图像采集和控制校准，基于采集的图像，可以对显微镜系统进行校准。这样，可以提高校准的可靠性和/或准确性。

11、在示例中，装置可被进一步配置为接收关于显微镜系统的变化的系统信息和/或关于显微镜系统的环境的环境信息。此外，装置可以被配置为基于系统信息和/或环境信息确定是否需要进一步校准显微镜系统。此外，装置可被配置为基于确定的需要来控制显微镜系统的进一步校准。通过接收系统信息和/或环境信息，可以监测显微镜系统的状态。因此，可以确定显微镜系统的状态的变化，其可能影响显微镜系统的先前校准的可用性。通过确定是否需要进一步的校准并控制进一步的校准，可以替换先前的校准。因此，可以使用导致先前校准的误差的显微镜系统的改变来触发显微镜系统的进一步校准。这样，可以确保显微镜系统的校准可以用于测量。

12、在示例中，校准区域可包括用于校准第一参数的第一校准目标和用于校准显微镜系统的第二参数的第二校准目标。装置可进一步被配置为触发第一校准目标的第一图像采集。此外，装置可以被配置为触发对第二校准目标的第二图像采集。装置还可以被配置为基于采集的第一图像和采集的第二图像来控制显微镜系统的校准。通过触发第一图像采集和第二图像采集，可以检查多个校准目标。通过控制显微镜系统的校准，可以使用不同的校准技术进行校准。这样，可以提高校准的准确性和/或可靠性。此外，校准可以以改进的方式实现自动化。

13、在示例中，装置可进一步被配置为控制校准，使得在第一图像采集之后和第二图像采集之前，对第一校准参数执行第一校准技术，并且在第二图像采集之后基于采集的第二图像对第二校准参数执行第二校准技术。通过在第二校准技术之前执行第一校准技术，可以相对于多个校准技术的顺序执行包含多个校准技术的校准。这样可以提高校准的可靠性。

14、在示例中，装置可进一步被配置为控制校准，以便在第一图像采集之后和在第二图像采集期间，基于采集的第一图像对第一校准参数执行第一校准技术，并且在第二图像采集之后基于采集的第二图像对第二校准参数执行第二校准技术。通过在第二校准技术期间执行第一校准技术，可以提高包括多个校准技术的校准的速度。这样可以提高显微镜系统的性能。

15、在示例中，载物台插入件信息可以包括关于载物台插入件的标记的信息。此外，装置可被配置为基于标记的存储位置信息来触发载物台插入件相对于显微镜系统的物镜的移动，从而使标记位于显微镜系统的视场中。此外，装置可被配置为触发标记的图像采集并基于标记的采集的图像检查载物台插入件是否被正确地安装到显微镜系统中。通过触发对标记的图像采集，可以检查载物台插入件的安装。通过这种方式，可以确保校准不受安装错误的载物台插入件的负面影响。

16、示例提供了方法，包括接收关于包括校准区域的显微镜系统的载物台插入件的载物台插入件信息。方法进一步包括基于校准区域的存储位置信息触发载物台插入件相对于显微镜系统的物镜的移动，以便校准区域位于显微镜系统的视场中。方法进一步包括触发校准区域的图像采集，并基于采集的图像控制显微镜系统的校准。

17、示例进一步涉及计算机程序，计算机程序具有用于当计算机程序在计算机、处理器或可编程硬件组件上执行时，用于执行上述方法的程序代码。