一种可快速调节成像角度的内窥镜的制作方法

本发明涉及内窥镜，具体为一种可快速调节成像角度的内窥镜。

背景技术：

1、内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。内窥镜具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等组件，并且内窥镜不仅可以用于医疗检查还可以用于工业设备内部的检测。在医疗手术时，内窥镜是一种比较先进的光学仪器，是从体外经过自然管道送去体内，对体内的疾病进行检查，用于辅助医生进行手术操作的观察。

2、现有的内窥镜在使用时一般比较灵活，在操作时需要凭靠操作者的经验来调节，在将内窥镜的导丝插接在指定的位置时，一般通过内窥镜的旋钮组件来实现调节，但是现有技术中的内窥镜在调节过程受到的人为因素比较大，在找到拍摄位置和角度时，会因为手部晃动而导致拍摄画面偏离，因此我们提出了一种可快速调节成像角度的内窥镜。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种可快速调节成像角度的内窥镜，以解决上述背景技术提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可快速调节成像角度的内窥镜，包括操作壳、主手柄、导丝和显示器，所述操作壳的一端固定有主手柄，所述操作壳远离主手柄的一端通过阻尼转轴活动连接有显示器，所述主手柄的中部对接有导丝，所述导丝通过弹簧弯曲部连接有镜头先端部，所述镜头先端部由摄像头和照明灯组成，所述导丝的中部插接有导线和连接丝，

3、所述连接丝等夹角分布于导丝的四周，且连接丝与镜头先端部对接，所述连接丝远离镜头先端部的一端与牵引丝连接，所述操作壳的内部设置有用于调整镜头先端部角度的调节机构，所述调节机构包括有连接轴，所述操作壳的内腔中通过轴承对接有“t”字型的连接轴，且连接轴贯穿伸出为轴承与操作壳内壁的预留槽滑动连接，所述连接轴远离轴承的一端固定有限位块，所述限位块的一侧内腔中对接有螺旋杆，所述螺旋杆的两端固定有中心轴，所述螺旋杆的两个中心轴上套设有滑块，且滑块与限位块两侧腔壁的滑槽滑动连接，所述滑槽的下侧壁与滑块之间固定有一号支撑弹簧，所述螺旋杆的其中一个中心轴上固定有小齿轮，所述螺旋杆的另一个中心轴与锁合盘对接，所述连接轴通过外侧的轴承套设有旋钮盘，所述旋钮盘的一侧焊接有与小齿轮啮合的内齿环；

4、所述限位块的外侧套设有四个调节板，所述调节板通过内壁中部的齿槽与螺旋杆啮合对接，所述调节板靠近主手柄的一侧与牵引丝固定，所述限位块远离连接轴的一侧设置有用于对限位块进行调向的换向机构。

5、优选的，所述调节板的外壁固定有用于防偏移导向的辅助移动块，所述辅助移动块呈“凸”字型结构，所述辅助移动块与操作壳的内腔壁滑动连接。

6、优选的，所述锁合盘的一侧表面通过开设的锁合槽与螺旋杆的其中一个中心轴端部插接，所述锁合槽的一端开设有v型口，所述锁合槽的另一端通过预留口滑动连接有卡块，所述卡块的背面与弹性片焊接固定。

7、优选的，所述锁合盘的外侧等夹角设置有齿块，锁合盘远离限位块的一侧设置有连接套，所述连接套的外侧固定有侧向旋转摆动的一号拨杆，所述一号拨杆远离连接套的一端贯穿伸出操作壳；

8、所述一号拨杆的中部贯穿连接有推杆，所述推杆的一端固定有与一号拨杆外端套设的护套，所述推杆远离护套的一端焊接有插板，所述推杆的外侧套设有与插板固定的二号收缩弹簧。

9、优选的，所述换向机构由换向柱、转向管、调向槽、内凹口、受力凸块、二号支撑弹簧和二号拨杆组成，所述换向柱贯穿插接在锁合盘和连接套的中部圆孔内，所述换向柱的外侧套接有转向管，所述转向管的一端与限位块进行同轴线固定，所述换向柱远离转向管一端的侧面焊接有二号拨杆，且二号拨杆与操作壳表面的条形口推拉滑动。

10、优选的，所述换向柱的圆周面环状开设有调向槽，所述调向槽由四个呈锐角结构的锯齿通道连续组合而成，所述转向管的内壁固定有与调向槽滑动连接的受力凸块，所述转向管与换向柱之间连接有二号支撑弹簧。

11、优选的，所述牵引丝的外侧面固定有抵接盘，所述操作壳靠近主手柄的内腔边缘焊接有导向环，所述导向环与抵接盘之间焊接有一号收缩弹簧，所述牵引丝贯穿一号收缩弹簧与导向环滑动连接，所述主手柄的内侧固定有用于分隔四个牵引丝的理线架。

12、优选的，所述主手柄尾部的外壁等夹角粘接有凸起，所述主手柄的尾部套设有防脱套。

13、优选的，所述操作壳的底部设置有限位组件，所述限位组件包括有收纳槽、滑杆、复位弹簧、防偏板和卡钩，所述操作壳的底部开设有收纳槽，所述收纳槽的内部固定有滑杆，所述滑杆的两侧套设有复位弹簧，所述滑杆与防偏板滑动连接，所述防偏板的底部固定有卡钩。

14、优选的，所述操作壳靠近显示器的一侧安装有电池手柄，所述操作壳远离电池手柄的一侧分别安装有总开关、拍照按钮和调光旋钮。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、1、该可快速调节成像角度的内窥镜，设置调节机构、锁合盘以及换向机构，采用调节机构可调整镜头先端部进行单一方向弯曲，采用锁合盘的正反转带动螺旋杆远离或靠近调节板实现解锁或上锁的效果，再采用换向机构以按动并松开复位为一次循环过程实现90°的圆周旋转，使螺旋杆根据需要旋转移动至四个方位的调节板对应位置，方便快速调节摄像头的不同成像角度，由于螺旋杆与调节板啮合，可防止操作人员因手部晃动而导致内窥镜拍摄位置偏离；

17、2、该可快速调节成像角度的内窥镜，当只侧向拨动一号拨杆而不按压护套，二号收缩弹簧会持续牵引插板远离锁合盘外壁的齿块，使得推杆一端的插板不会与锁合盘卡接，因此通过设置连接套、一号拨杆、推杆、护套、插板和二号收缩弹簧，可以保证一号拨杆具有防误操作的效果，并且通过锁合盘的上锁状态来驱使调节板与螺旋杆啮合，保证二号拨杆也具备防误操作的效果，使得操作人员调节操作该内窥镜时不会因为失误而导致摄像头的角度偏转；

18、3、该可快速调节成像角度的内窥镜，当锁合盘的处于解锁状态来驱使调节板与螺旋杆脱离啮合时，通过一号收缩弹簧的复位收缩作用以及弹簧弯曲部的复位伸直作用，可以方便镜头先端部快速回弹到原位，并且通过一号收缩弹簧和弹簧弯曲部的共同作用，保证弹簧弯曲部回弹复位时更加省力，进而提高内窥镜的弹簧弯曲部回弹使用寿命；

19、4、该可快速调节成像角度的内窥镜，将卡钩限位对接在可挂放物品放置架组件上，使得两组卡钩稳定的卡在可挂放物品放置架组件上，方便将该内窥镜进行悬空摆放，当该内窥镜尾部的导丝竖直或倾斜向下的插入到指定通道内时，通过带限位组件的内窥镜挂放在指定位置，即可实现将导丝竖直或倾斜向下的插入到指定通道内进行操作，保证导丝伸入指定空腔部位时可以进行直上直下的操作，保证内窥镜的导丝在插入到指定通道时更加顺畅，在应用于医疗检查时，方便内窥镜的操作减轻患者的痛苦，在应用于工业设备维修时，防止导丝与设备产生刮痕。

技术特征：

1.一种可快速调节成像角度的内窥镜，包括操作壳(1)、主手柄(2)、导丝(3)和显示器(6)，所述操作壳(1)的一端固定有主手柄(2)，所述操作壳(1)远离主手柄(2)的一端通过阻尼转轴活动连接有显示器(6)，所述主手柄(2)的中部对接有导丝(3)，所述导丝(3)通过弹簧弯曲部(4)连接有镜头先端部(5)，所述镜头先端部(5)由摄像头和照明灯组成，所述导丝(3)的中部插接有导线(7)和连接丝(8)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种可快速调节成像角度的内窥镜，其特征在于：所述调节板(910)的外壁固定有用于防偏移导向的辅助移动块(912)，所述辅助移动块(912)呈“凸”字型结构，所述辅助移动块(912)与操作壳(1)的内腔壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可快速调节成像角度的内窥镜，其特征在于：所述锁合盘(10)的一侧表面通过开设的锁合槽(101)与螺旋杆(93)的其中一个中心轴端部插接，所述锁合槽(101)的一端开设有v型口(102)，所述锁合槽(101)的另一端通过预留口滑动连接有卡块(103)，所述卡块(103)的背面与弹性片(104)焊接固定。

4.根据权利要求1所述的一种可快速调节成像角度的内窥镜，其特征在于：所述锁合盘(10)的外侧等夹角设置有齿块，锁合盘(10)远离限位块(92)的一侧设置有连接套(11)，所述连接套(11)的外侧固定有侧向旋转摆动的一号拨杆(111)，所述一号拨杆(111)远离连接套(11)的一端贯穿伸出操作壳(1)；

5.根据权利要求1所述的一种可快速调节成像角度的内窥镜，其特征在于：所述换向机构(12)由换向柱(121)、转向管(122)、调向槽(123)、内凹口(124)、受力凸块(125)、二号支撑弹簧(126)和二号拨杆(127)组成，所述换向柱(121)贯穿插接在锁合盘(10)和连接套(11)的中部圆孔内，所述换向柱(121)的外侧套接有转向管(122)，所述转向管(122)的一端与限位块(92)进行同轴线固定，所述换向柱(121)远离转向管(122)一端的侧面焊接有二号拨杆(127)，且二号拨杆(127)与操作壳(1)表面的条形口推拉滑动。

6.根据权利要求1所述的一种可快速调节成像角度的内窥镜，其特征在于：所述换向柱(121)的圆周面环状开设有调向槽(123)，所述调向槽(123)由四个呈锐角结构的锯齿通道连续组合而成，所述转向管(122)的内壁固定有与调向槽(123)滑动连接的受力凸块(125)，所述转向管(122)与换向柱(121)之间连接有二号支撑弹簧(126)。

7.根据权利要求1所述的一种可快速调节成像角度的内窥镜，其特征在于：所述牵引丝(81)的外侧面固定有抵接盘，所述操作壳(1)靠近主手柄(2)的内腔边缘焊接有导向环(812)，所述导向环(812)与抵接盘之间焊接有一号收缩弹簧(811)，所述牵引丝(81)贯穿一号收缩弹簧(811)与导向环(812)滑动连接，所述主手柄(2)的内侧固定有用于分隔四个牵引丝(81)的理线架(20)。

8.根据权利要求1所述的一种可快速调节成像角度的内窥镜，其特征在于：所述主手柄(2)尾部的外壁等夹角粘接有凸起(13)，所述主手柄(2)的尾部套设有防脱套(14)。

9.根据权利要求1所述的一种可快速调节成像角度的内窥镜，其特征在于：所述操作壳(1)的底部设置有限位组件(15)，所述限位组件(15)包括有收纳槽(151)、滑杆(152)、复位弹簧(153)、防偏板(154)和卡钩(155)，所述操作壳(1)的底部开设有收纳槽(151)，所述收纳槽(151)的内部固定有滑杆(152)，所述滑杆(152)的两侧套设有复位弹簧(153)，所述滑杆(152)与防偏板(154)滑动连接，所述防偏板(154)的底部固定有卡钩(155)。

10.根据权利要求1所述的一种可快速调节成像角度的内窥镜，其特征在于：所述操作壳(1)靠近显示器(6)的一侧安装有电池手柄(16)，所述操作壳(1)远离电池手柄(16)的一侧分别安装有总开关(17)、拍照按钮(18)和调光旋钮(19)。

技术总结
本发明公开了一种可快速调节成像角度的内窥镜，涉及内窥镜技术领域，包括操作壳、主手柄、导丝和显示器，所述操作壳的一端固定有主手柄，所述主手柄的中部对接有导丝，所述导丝通过弹簧弯曲部连接有镜头先端部。该可快速调节成像角度的内窥镜，设置调节机构、锁合盘以及换向机构，采用调节机构可调整镜头先端部进行单一方向弯曲，采用锁合盘的正反转带动螺旋杆远离或靠近调节板实现解锁或上锁的效果，再采用换向机构以按动并松开复位为一次循环过程实现90°的圆周旋转，使螺旋杆根据需要旋转移动至四个方位的调节板对应位置，方便快速调节摄像头的不同成像角度，由于螺旋杆与调节板啮合，可防止操作人员因手部晃动而导致内窥镜拍摄位置偏离。

技术研发人员：王健,李朋娟
受保护的技术使用者：王健
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27